一种工件定位方法、工件加工方法及装置与流程

1.本技术属于自动化加工领域，尤其涉及一种工件定位方法、工件加工方法及装置。

背景技术：

2.为了实现对工件的自动化加工，例如：数控铣削、电火花放电或慢走丝等，需要事先将工件安装在夹具上调平，并手动测量出工件相对于夹具的位置。
3.具体地，操作者需先将工件装在夹具上，再将夹具与工件一同放置在机外预调台(具备水平调整功能)上，调平工件并锁紧工件，之后，将锁紧的夹具与工件放置在机床上，将编写好的工件定位程序人为地输入机床中，再操作机床执行该程序，测出工件与夹具之间的相对位置。
4.上述方式在对工件定位的过程中，许多操作均需要人为进行，易产生操作错误，进而导致定位准确性下降，且定位效率较低。

技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种工件定位方法、工件加工方法及装置，可以解决上述问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种工件定位方法，包括：获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，探测点数据用于确定在虚拟工件的表面所创建的探测点；显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图；获取机床的程序模板文件，根据程序模板文件和探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于机床上；根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据。
7.进一步地，显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图之后，包括步骤：获取工件相对于夹具的实际位置数据；若实际位置数据与理论位置数据之间的误差超出预设允许范围，用实际位置数据修改理论位置数据。
8.进一步地，获取探测点数据包括：获取基准定位方式；其中，基准定位方式包括定位z距离的基准、定位x距离的基准、定位y距离的基准以及平行度基准；根据基准定位方式，在虚拟工件的表面创建用于构造平面、直线以及圆形的探测点，得到探测点数据。
9.进一步地，获取机床的程序模板文件，根据程序模板文件和探测点数据，生成工件定位程序，包括步骤：获取机床的程序模板文件：其中，程序模板文件至少包括平面模板文件、直线模板文件以及圆形模板文件；将用于构造平面的探测点数据、用于构造直线的探测点数据以及用于构造圆形的探测点数据分别写入平面模板文件、直线模板文件以及圆形模板文件，得到工件定位程序。
10.进一步地，根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据，包括：将工件定位程序存储至机床中；调用机床的接口协议，发送程序执行指令至机床，使机床响应于程序执行指令，执行已存储的工件定位程序。
11.进一步地，根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据之后，还包括：接收工件相对于夹具的目标位置数据；响应于位置数据显示指令，加载位置数据显示页面，并将工件相对于夹具的目标位置数据呈现在位置数据显示页面中。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种工件加工方法，包括：根据第一方面的工件定位方法获取工件相对于夹具的目标位置数据；根据工件相对于夹具的目标位置数据，获取工件的加工控制数据；根据加工控制数据，控制机床对工件进行加工。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种工件定位装置，包括：
14.获取单元，用于获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，探测点数据用于确定在虚拟工件的表面所创建的探测点；
15.显示单元，用于显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图；
16.生成单元，用于获取机床的程序模板文件，根据程序模板文件和探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于机床上；
17.定位单元，用于根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据。
18.进一步地，工件定位装置还包括：实际位置获取单元，用于获取工件相对于夹具的实际位置数据；
19.误差确认单元，用于若实际位置数据与理论位置数据之间的误差超出预设允许范围，用实际位置数据修改理论位置数据。
20.进一步地，获取单元，具体用于：获取基准定位方式；其中，基准定位方式包括定位z距离的基准、定位x距离的基准、定位y距离的基准以及平行度基准；根据基准定位方式，在虚拟工件的表面创建用于构造平面、直线以及圆形的探测点，得到探测点数据。
21.进一步地，生成单元，具体用于：获取机床的程序模板文件：其中，程序模板文件至少包括平面模板文件、直线模板文件以及圆形模板文件；将用于构造平面的探测点数据、用于构造直线的探测点数据以及用于构造圆形的探测点数据分别写入平面模板文件、直线模板文件以及圆形模板文件，得到工件定位程序。
22.进一步地，定位单元，具体用于：将工件定位程序存储至机床中；调用机床的接口协议，发送程序执行指令至机床，使机床响应于程序执行指令，执行已存储的工件定位程序。
23.进一步地，工件定位装置还包括：接收单元，用于接收工件相对于夹具的目标位置数据；位置显示单元，用于响应于位置数据显示指令，加载位置数据显示页面，并将工件相对于夹具的目标位置数据呈现在位置数据显示页面中。
24.第四方面，本技术实施例提供了一种工件加工装置，包括：
25.第一获取单元，用于根据第二方面的工件定位方法获取工件相对于夹具的目标位置数据；
26.第二获取单元，用于根据工件相对于夹具的目标位置数据，获取工件的加工控制数据；
27.加工控制单元，用于根据加工控制数据，控制机床对工件进行加工。
28.第五方面，本技术实施例提供了一种工件定位设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一
方面的方法。
29.第六方面，本技术实施例提供了一种工件加工设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第二方面的方法。
30.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
31.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的方法。
32.在本技术实施例中，一方面，设备获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，探测点数据用于确定在虚拟工件的表面所创建的探测点；显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图；获取机床的程序模板文件，根据程序模板文件和探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于机床上；根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据。上述方法能够减少工件定位过程中的人为操作，提高工件的装夹效率，提升工件位置测量的准确性。
33.另一方面，设备根据上述工件定位方法获取工件相对于夹具的目标位置数据；根据工件相对于夹具的目标位置数据，获取工件的加工控制数据；根据加工控制数据，控制机床对工件进行加工。上述方法能够精准地获取工件与夹具之间的相对位置，从而能够更准确地调控机床对工件进行加工，提升加工效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本技术第一实施例提供的一种工件定位方法的示意流程图；
36.图2为本技术实施例提供的虚拟工件和虚拟夹具的显示示意图；
37.图3为本技术实施例提供的理论位置数据的显示示意图；
38.图4是本技术第一实施例提供的一种工件定位方法中s101的示意流程图；
39.图5是本技术第一实施例提供的一种工件定位方法的另一示意流程图；
40.图6是本技术第一实施例提供的一种工件定位方法的又一示意流程图；
41.图7是本技术第二实施例提供的一种工件加工方法的示意流程图；
42.图8是本技术第三实施例提供的工件定位装置的示意图；
43.图9是本技术第四实施例提供的工件加工装置的示意图；
44.图10是本技术第五实施例提供的工件定位设备的示意图；
45.图11是本技术第六实施例提供的工件加工设备的示意图。
具体实施方式
46.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
47.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
48.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
49.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0050]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0051]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0052]
请参见图1，图1是本技术第一实施例提供的一种工件定位方法的示意流程图。本实施例中一种工件定位方法的执行主体为具有工件定位功能的设备，例如，服务器、pc机等等。如图1所示的工件定位方法可以包括：
[0053]
s101：获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，探测点数据用于确定在虚拟工件的表面所创建的探测点。
[0054]
虚拟工件是指3d模型文档中存储的经3d建模的工件。
[0055]
虚拟夹具是指在3d模型文档中存储的经3d建模的夹具。
[0056]
在一个可选的实施方式中，可以通过相应的软件打开上述3d模型文件，再使用软件中的工具测量虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据。
[0057]
虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据包括虚拟工件的基准面到虚拟夹具中心的理论位置值。
[0058]
请参阅图2和图3，图2是本技术实施例提供的虚拟工件和虚拟夹具的显示示意图，图3是本技术实施例提供的理论位置数据的显示示意图。
[0059]
由图2可以看到，虚拟夹具21上显示有4个虚拟工件22，4个虚拟工件22的基准面分别为221、222、223以及224。
[0060]
由图3可以看到，理论位置数据包括各个虚拟工件的基准面的中心相对于夹具中心的距离，可以包括虚拟工件到虚拟夹具的x距离、虚拟工件到虚拟夹具的y距离以及虚拟工件到虚拟夹具的z距离。图3中的数值仅为示例，不具有限定作用。
[0061]
探测点数据用于确定在虚拟工件的表面所创建的探测点，具体地，可以通过如下
方式获取探测点数据：
[0062]
请参阅图4，图4是本技术第一实施例提供的一种工件定位方法中s101的示意流程图，s101包括：
[0063]
s1011：获取基准定位方式；其中，基准定位方式包括定位z距离的基准、定位x距离的基准、定位y距离的基准以及平行度基准。
[0064]
设备获取基准定位方式，也可以理解为测针探头的探测轨迹。
[0065]
基准定位方式包括定位z距离的基准、定位x距离的基准、定位y距离的基准以及平行度基准。
[0066]
(1)定位z距离的基准：由三个点或四个点构造平面，此平面作为z基准及平面度基准。
[0067]
(2)定位x距离的基准，由两条平行于坐标系x轴的直线的中线作为x基准；或由一条平行于坐标系x轴的直线的作为x基准；或由一个圆柱(孔)的圆心作为x基准；
[0068]
(3)定位y距离的基准：由两条平行于坐标系y轴的直线的中线作为y基准；或由一条平行于坐标系y轴的直线的作为y基准；或由一个圆柱(孔)的圆心作为y基准；
[0069]
(4)平行度基准：用x基准或y基准的直线作为平行度基准。
[0070]
s1012：根据基准定位方式，在虚拟工件的表面创建用于构造平面、直线以及圆形的探测点，得到探测点数据。
[0071]
其中，每个探测点的数据至少包括：(1)探测点相对于坐标系零点的x、y以及z坐标值；(2)探测点在表面上的矢量方向，可用i、j、k表示。每个探测点的数据还可以包括：(3)探测点所使用的测针名称及角度；(4)探测点所用之逼近与回退距离；(5)探测点所用之上、下公差。
[0072]
例如：某个探测点的数据为x＝47.793,y＝7.793,z＝-7.000,i＝0.000,j＝-0.000,k＝1.000,测针名称＝p10e12by40,角度＝t1a0b0,逼近＝0.500,回退＝0.500,上公差＝0.002,下公差＝0.002。
[0073]
s102：显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图。
[0074]
设备显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图，该工件装夹图用于指示操作者将工件安装到夹具上。
[0075]
具体地，设备可以在响应于工件装夹图显示指令时，再显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图。该工件装夹图显示指令可以由操作者查询该工件装夹图时触发设备发出。
[0076]
在一个可选的实施方式中，为了使得安装误差在合理范围内，请参阅图5，图5是本技术第一实施例提供的一种工件定位方法的另一示意流程图，s102之后，包括：
[0077]
s105：获取工件相对于夹具的实际位置数据。
[0078]
s106：若实际位置数据与理论位置数据之间的误差超出预设允许范围，用实际位置数据修改理论位置数据。
[0079]
测量工件相对于夹具的实际位置数据，将工件相对于夹具的实际位置数据输入设备中，设备对实际位置数据与理论位置数据进行比较，若实际位置数据与理论位置数据之间的误差超出预设允许范围，用实际位置数据修改理论位置数据。
[0080]
具体地，在实际位置数据与理论位置数据之间的误差超出预设允许范围时，将当
前的理论位置数据修改为实际位置数据，这是由于理论位置数据仅为一个参考数据，是用来指导操作者安装的，而实际安装时可能产生一定的误差，因此，需要控制误差在允许的误差范围内，此处修改理论位置数据是由于夹具已经将工件锁紧并调平，修改理论位置数据能提高定位效率。
[0081]
s103：获取机床的程序模板文件，根据程序模板文件和探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于机床上。
[0082]
程序模板文件是指机床的基础程序文件，此类文件能够被机床控制器所识别。
[0083]
在一个可选的实施方式中，程序模板文件至少包括平面模板文件、直线模板文件以及圆形模板文件。
[0084]
设备获取到机床的程序模板文件，根据程序模板文件和探测点数据，生成工件定位程序。
[0085]
具体地，设备分别将用于构造平面的探测点数据、用于构造直线的探测点数据以及用于构造圆形的探测点数据分别写入平面模板文件、直线模板文件以及圆形模板文件，得到工件定位程序。
[0086]
除了将探测点数据写入程序模板文件，可以理解的是，还需添加指导机床运行的语句至该程序模板文件中，以保证机床可以运行生成的工件定位程序。
[0087]
s104：根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据。
[0088]
设备根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据，也就是设备通过控制机床执行工件定位程序，从而测量出工件相对于夹具的目标位置数据。
[0089]
在一个可选的实施方式中，设备将工件定位程序存储至机床中，调用机床的接口协议，发送程序执行指令至机床，使机床响应于程序执行指令，执行已存储的工件定位程序。
[0090]
举例说明，针对4个工件，目标位置数据包括：
[0091]
工件1：x＝57.506，y＝38.325,z＝57.135,角度＝1.105，平面度＝0.003；
[0092]
工件2：x＝54.506，y＝-32.105,z＝57.132,角度＝-0.105，平面度＝0.003；
[0093]
工件3：x＝-62.116，y＝42.305,z＝57.131,角度＝-2.003，平面度＝0.004；
[0094]
工件4：x＝-63.437，y＝-32.752,z＝57.135,角度＝0.605，平面度＝0.001。
[0095]
在一个可选的实施方式中，请参阅图6，图6是本技术第一实施例提供的一种工件定位方法的又一示意流程图，该方法还包括：
[0096]
s107：接收工件相对于夹具的目标位置数据。
[0097]
s108：响应于位置数据显示指令，加载位置数据显示页面，并将工件相对于夹具的目标位置数据呈现在位置数据显示页面中。
[0098]
设备接收工件相对于夹具的目标位置数据，操作者查询位置数据，触发设备生成位置数据显示指令，设备响应于位置数据显示指令，加载位置数据显示页面，并将工件相对于夹具的目标位置数据呈现在位置数据显示页面中，从而使操作者可以直观方便地了解到工件相对于夹具的目标位置数据。
[0099]
在本实施例中，设备获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，探测点数据用于确定在虚拟工件的表面所创建的探测点；显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图；获取机床的程序模板文件，根据程序模板文
件和探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于机床上；根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据。上述方法能够减少工件定位过程中的人为操作，提高工件的装夹效率，提升工件位置测量的准确性。
[0100]
应理解，该实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对该实施例的实施过程构成任何限定。
[0101]
请参见图7，图7是本技术第二实施例提供的一种工件加工方法的示意流程图。本实施例中一种工件加工方法的执行主体为具有工件加工功能的设备，例如，服务器、pc机等等。如图7所示的工件加工方法可以包括：
[0102]
s201：根据第一实施例中的工件定位方法获取工件相对于夹具的目标位置数据。
[0103]
设备根据第一实施例中的工件定位方法获取工件相对于夹具的目标位置数据，具体过程可以参见第一实施例中的说明。
[0104]
s202：根据工件相对于夹具的目标位置数据，获取工件的加工控制数据。
[0105]
设备根据工件相对于夹具的目标位置数据，获取工件的加工控制数据。
[0106]
其中，该加工控制数据至少包括工件在机床上的零点位置以及工件相对于机床的旋转角度等。
[0107]
s203：根据加工控制数据，控制机床对工件进行加工。
[0108]
设备将加工控制数据发送至机床，控制机床对工件进行加工。
[0109]
在本实施例中，设备根据上述工件定位方法获取工件相对于夹具的目标位置数据；根据工件相对于夹具的目标位置数据，获取工件的加工控制数据；根据加工控制数据，控制机床对工件进行加工。上述方法能够精准地获取工件与夹具之间的相对位置，从而能够更准确地调控机床对工件进行加工，提升加工效率。
[0110]
应理解，该实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对该实施例的实施过程构成任何限定。
[0111]
请参见图8，图8是本技术第三实施例提供的工件定位装置的示意图。包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图8，工件定位装置8包括：
[0112]
获取单元81，用于获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，探测点数据用于确定在虚拟工件的表面所创建的探测点；
[0113]
显示单元82，用于显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图；
[0114]
生成单元83，用于获取机床的程序模板文件，根据程序模板文件和探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于机床上；
[0115]
定位单元84，用于根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据。
[0116]
进一步地，工件定位装置8还包括：
[0117]
实际位置获取单元，用于获取工件相对于夹具的实际位置数据；
[0118]
误差确认单元，用于若实际位置数据与理论位置数据之间的误差超出预设允许范围，用实际位置数据修改理论位置数据。
[0119]
进一步地，获取单元81，具体用于：获取基准定位方式；其中，基准定位方式包括定位z距离的基准、定位x距离的基准、定位y距离的基准以及平行度基准；根据基准定位方式，
在虚拟工件的表面创建用于构造平面、直线以及圆形的探测点，得到探测点数据。
[0120]
进一步地，生成单元83，具体用于：获取机床的程序模板文件：其中，程序模板文件至少包括平面模板文件、直线模板文件以及圆形模板文件；将用于构造平面的探测点数据、用于构造直线的探测点数据以及用于构造圆形的探测点数据分别写入平面模板文件、直线模板文件以及圆形模板文件，得到工件定位程序。
[0121]
进一步地，定位单元84，具体用于：将工件定位程序存储至机床中；调用机床的接口协议，发送程序执行指令至机床，使机床响应于程序执行指令，执行已存储的工件定位程序。
[0122]
进一步地，工件定位装置8还包括：接收单元，用于接收工件相对于夹具的目标位置数据；位置显示单元，用于响应于位置数据显示指令，加载位置数据显示页面，并将工件相对于夹具的目标位置数据呈现在位置数据显示页面中。
[0123]
请参见图9，图9是本技术第四实施例提供的工件加工装置的示意图。包括的各单元用于执行图7对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图7对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图9，工件加工装置9包括：
[0124]
第一获取单元91，用于根据第二方面的工件定位方法获取工件相对于夹具的目标位置数据；
[0125]
第二获取单元92，用于根据工件相对于夹具的目标位置数据，获取工件的加工控制数据；
[0126]
加工控制单元93，用于根据加工控制数据，控制机床对工件进行加工。
[0127]
请参见图10，图10是本技术第五实施例提供的工件定位设备的示意图。如图10所示，该实施例的工件定位设备10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102，例如工件定位程序。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各个工件定位方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示单元81至84的功能。
[0128]
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述工件定位设备10中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成获取单元、显示单元、生成单元以及定位单元，各单元具体功能如下：
[0129]
获取单元，用于获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，探测点数据用于确定在虚拟工件的表面所创建的探测点；
[0130]
显示单元，用于显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图；
[0131]
生成单元，用于获取机床的程序模板文件，根据程序模板文件和探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于机床上；
[0132]
定位单元，用于根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据。
[0133]
所述工件定位设备可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是工件定位设备10的示例，并不构成对工件定位设备10的限定，可以包
括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述工件定位设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0134]
所称处理器100可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0135]
所述存储器101可以是所述工件定位设备10的内部存储单元，例如工件定位设备10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述工件定位设备10的外部存储设备，例如所述工件定位设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述工件定位设备10还可以既包括所述工件定位设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述工件定位设备所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0136]
请参见图11，图11是本技术第六实施例提供的工件加工设备的示意图。如图11所示，该实施例的工件加工设备11包括：处理器110、存储器111以及存储在所述存储器111中并可在所述处理器110上运行的计算机程序112，例如工件加工程序。所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述各个工件加工方法实施例中的步骤，例如图7所示的步骤201至203。或者，所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示单元91至93的功能。
[0137]
示例性的，所述计算机程序112可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器111中，并由所述处理器110执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序112在所述工件加工设备11中的执行过程。例如，所述计算机程序112可以被分割成第一获取单元、第二获取单元以及加工控制单元，各单元具体功能如下：
[0138]
第一获取单元，用于根据第二方面的工件定位方法获取工件相对于夹具的目标位置数据；
[0139]
第二获取单元，用于根据工件相对于夹具的目标位置数据，获取工件的加工控制数据；
[0140]
加工控制单元，用于根据加工控制数据，控制机床对工件进行加工。
[0141]
所述工件加工设备可包括，但不仅限于，处理器110、存储器111。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是工件加工设备11的示例，并不构成对工件加工设备11的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述工件加工设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0142]
所称处理器110可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0143]
所述存储器111可以是所述工件加工设备11的内部存储单元，例如工件加工设备11的硬盘或内存。所述存储器111也可以是所述工件加工设备11的外部存储设备，例如所述工件加工设备11上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述工件加工设备11还可以既包括所述工件加工设备11的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器111用于存储所述计算机程序以及所述工件加工设备所需的其他程序和数据。所述存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0144]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0145]
本技术实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
[0146]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0147]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0148]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0149]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0150]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0151]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以
通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0152]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0153]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工件定位方法，其特征在于，包括：获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，所述探测点数据用于确定在所述虚拟工件的表面所创建的探测点；显示包含所述虚拟工件、所述虚拟夹具以及所述理论位置数据的工件装夹图；获取机床的程序模板文件，根据所述程序模板文件和所述探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据所述工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于所述机床上；根据所述工件定位程序驱动所述机床测量所述工件相对于所述夹具的目标位置数据。2.如权利要求1所述的工件定位方法，其特征在于，所述显示包含所述虚拟工件、所述虚拟夹具以及所述理论位置数据的工件装夹图之后，包括步骤：获取所述工件相对于所述夹具的实际位置数据；若所述实际位置数据与所述理论位置数据之间的误差超出预设允许范围，用所述实际位置数据修改所述理论位置数据。3.如权利要求1或2所述的工件定位方法，其特征在于，所述获取探测点数据包括：获取基准定位方式；其中，所述基准定位方式包括定位z距离的基准、定位x距离的基准、定位y距离的基准以及平行度基准；根据所述基准定位方式，在所述虚拟工件的表面创建用于构造平面、直线以及圆形的探测点，得到所述探测点数据。4.如权利要求3所述的工件定位方法，其特征在于，所述获取机床的程序模板文件，根据所述程序模板文件和所述探测点数据，生成工件定位程序，包括步骤：获取所述机床的程序模板文件：其中，所述程序模板文件至少包括平面模板文件、直线模板文件以及圆形模板文件；将用于构造平面的所述探测点数据、用于构造直线的所述探测点数据以及用于构造圆形的所述探测点数据分别写入所述平面模板文件、所述直线模板文件以及圆形模板文件，得到所述工件定位程序。5.如权利要求1或2所述的工件定位方法，其特征在于，所述根据所述工件定位程序驱动所述机床测量所述工件相对于所述夹具的目标位置数据，包括：将所述工件定位程序存储至所述机床中；调用所述机床的接口协议，发送程序执行指令至所述机床，使所述机床响应于所述程序执行指令，执行已存储的所述工件定位程序。6.如权利要求1或2所述的工件定位方法，其特征在于，所述根据所述工件定位程序驱动所述机床测量所述工件相对于所述夹具的目标位置数据之后，还包括：接收所述工件相对于所述夹具的目标位置数据；响应于位置数据显示指令，加载位置数据显示页面，并将所述工件相对于所述夹具的目标位置数据呈现在所述位置数据显示页面中。7.一种工件加工方法，其特征在于，包括：根据权利要求1-6中任意一项所述的工件定位方法获取所述工件相对于所述夹具的目标位置数据；根据所述工件相对于所述夹具的目标位置数据，获取所述工件的加工控制数据；根据所述加工控制数据，控制所述机床对所述工件进行加工。
8.一种工件定位装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，所述探测点数据用于确定在所述虚拟工件的表面所创建的探测点；显示单元，用于显示包含所述虚拟工件、所述虚拟夹具以及所述理论位置数据的工件装夹图；生成单元，用于获取机床的程序模板文件，根据所述程序模板文件和所述探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据所述工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于所述机床上；定位单元，用于根据所述工件定位程序驱动所述机床测量所述工件相对于所述夹具的目标位置数据。9.一种工件加工装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于根据权利要求1-6中任意一项所述的工件定位方法获取所述工件相对于所述夹具的目标位置数据；第二获取单元，用于根据所述工件相对于所述夹具的目标位置数据，获取所述工件的加工控制数据；加工控制单元，用于根据所述加工控制数据，控制所述机床对所述工件进行加工。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项、或权利要求7所述的方法。

技术总结

本申请适用于自动化加工领域，提供了一种工件定位方法、工件加工方法及装置，工件定位方法包括：获取虚拟工件相对于虚拟夹具的理论位置数据，并获取探测点数据；其中，探测点数据用于确定在虚拟工件的表面所创建的探测点；显示包含虚拟工件、虚拟夹具以及理论位置数据的工件装夹图；获取机床的程序模板文件，根据程序模板文件和探测点数据，生成工件定位程序；其中，依据工件装夹图安装的工件和夹具一同放置于机床上；根据工件定位程序驱动机床测量工件相对于夹具的目标位置数据。上述方法能够减少工件定位过程中的人为操作，提高工件的装夹效率，提升工件位置测量的准确性。提升工件位置测量的准确性。提升工件位置测量的准确性。