一种一体式EPB组装机的制作方法

一种一体式epb组装机
技术领域
1.本发明涉及一种一体式epb组装机。

背景技术：

2.epb是electrical park brake的缩写，通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速can与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步,因此电子驻车制动系统代替传统的机械杠杆和轮胎钢索，能为司机提供更好的帮助，取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶者的力度而改变制动效果，把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮；
3.目前，epb在组装时，人工手动组装既费时又费力，而现有的epb组装机构设备制造成本高，占用空间较大，搬运十分不方便，且工装更换十分不便捷，及时组装完成后也需要进行人工装盘、上料，自动化程度低，因此，一种一体式epb组装机应运而生。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种一体式epb组装机。
5.一种一体式epb组装机，包括组装箱，组装箱的箱体内安装有组装分度盘，其特征在于，所述组装分度盘的一侧设有用于螺杆输料的螺杆双层进出料轨，组装分度盘的另一侧设有用于输送组装后成品的组装双层进出料轨，组装双层进出料轨的一端对接有双层成品进出料轨；所述组装箱的后侧壁上安装有用于螺套输料的螺套送料装置；
6.所述螺杆双层进出料轨包括螺杆上料轨，螺杆上料轨的下方安装有用于传输螺杆上料后剩余空盘的上料空盘出料轨，上料空盘出料轨的一端安装有用于承接螺杆上料轨上空盘的上料升降台；
7.所述组装双层进出料轨包括第一成品空盘进料轨，第一成品空盘进料轨的下方安装有用于输送成品装盘后料盘的第一成品出料轨，组装双层进出料轨的另一端安装有用于承接成品装盘后料盘的出料升降台；
8.所述双层成品进出料轨包括与第一成品空盘进料轨对接的第二成品空盘进料轨，第二成品空盘进料轨的下方安装有用于对接第一成品出料轨的第二成品出料轨，所述组装箱的前侧壁开设有用于人工拿料的取料口。
9.作为进一步改进，所述组装分度盘上依次安装有螺套上料装置、螺杆分度装置、咬合量检查装置、第一扭矩检查装置、第二扭矩检查装置、组装旋紧装置、组装下料装置，通过分度盘上的螺套上料装置、螺杆分度装置、咬合量检查装置、第一扭矩检查装置、第二扭矩检查装置、组装旋紧装置、组装下料装置实现对零件的组装和检测，并根据检修结果将螺套
和螺杆进行不良分类，保证组装后零件的质量，无需再次人工检查。
10.作为进一步改进，所述螺套送料装置与螺套上料装置相连通，螺套送料装置的出料处设有吹气装置和照相检查装置，吹气装置具有螺套除油的作用，同时起到一定的传输效果，照相检查装置排除表面、尺寸不符合使用要求的螺套，保证零件组装的效率和成品率。
11.作为进一步改进，所述螺套送料装置的出料处分为两个出料口，一个出料口与螺套不良出口相连通，另一个出料口用于连接螺套上料装置相连通，对螺套进行不良品收纳整理。
12.作为进一步改进，所述咬合量检查装置分为两个咬合量检查出料口，一个咬合量检查上料口与咬合不良出口相连通，另一个咬合量检查上料口用于连接下一步骤。
13.作为进一步改进，所述第一扭矩检查装置分为两个第一扭矩检查出料口，一个第一扭矩检查上料口与第一扭矩不良出口相连通，另一个第一扭矩检查上料口用于连接下一步骤，第二扭矩检查装置分为两个第二扭矩检查出料口，一个第二扭矩检查上料口与第二扭矩不良出口相连通，另一个第二扭矩检查上料口用于连接下一步骤，其中，第一扭矩检查装置排除扭矩不符合max0.2nm的零件，第二扭矩检查装置排除扭矩不符合max0.04nm的零件。
14.作为进一步改进，所述螺套不良出口、咬合不良出口、第一扭矩不良出口、第二扭矩不良出口均贯穿组装箱的侧壁，并延伸至组装箱的外侧。
15.作为进一步改进，组装箱的外壁上悬挂有用于显示组装机所有运行数据的显示屏。
16.有益效果：
17.本装置解决了现有技术的缺陷，无需人工组装，且将整个组装设备均安装在组装箱内，一体式设计减小了组装机的占地空间，结构排布合理，降低能耗，减少了组装过程和组装过程中的形成，所以有效提高了组装效率，增加实用性，搬运、工装更换方便，自动化程度高。
18.本装置实现组装过程全自动，取代原来的人工组装和人工检测，节省组装时间，设有各项检测装置对零件进行检测，保证组装后成品的组装效果，省时省力，适合大规模生产，且对不良品进行自动分类，方便工作人员进行分类整理、收纳。
附图说明
19.图1是epb组装机的内部结构示意图；
20.图2是epb组装机的侧面结构示意图；
21.图3是epb组装机的立体结构示意图；
22.图4是epb组装机的外部结构示意图；
23.1.组装箱2.显示屏3.螺杆上料轨4.上料空盘出料轨5.第二成品空盘进料轨6.第二成品出料轨7.第一成品空盘进料轨8.出料升降台9.第一成品出料轨10.螺套送料装置11.螺套不良出口12.第一扭矩不良出口13.第二扭矩不良出口14.咬合不良出口15.组装分度盘16.上料升降台。
具体实施方式
24.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
25.如图1～4所示作为本发明的一种具体实施方式，一种一体式epb组装机，包括组装箱1、显示屏2、螺杆上料轨3、上料空盘出料轨4、第二成品空盘进料轨5、第二成品出料轨6、第一成品空盘进料轨7、出料升降台8、第一成品出料轨9、螺套送料装置10、螺套不良出口11、第一扭矩不良出口12、第二扭矩不良出口13、咬合不良出口14、组装分度盘15、上料升降台16。
26.一种一体式epb组装机，包括组装箱1，组装箱1的箱体内安装有组装分度盘15，其特征在于，所述组装分度盘15的一侧设有用于螺杆输料的螺杆双层进出料轨，组装分度盘15的另一侧设有用于输送组装后成品的组装双层进出料轨，组装双层进出料轨的一端对接有双层成品进出料轨；所述组装箱1的后侧壁上安装有用于螺套输料的螺套送料装置10；
27.螺杆双层进出料轨包括螺杆上料轨3，螺杆上料轨3的下方安装有用于传输螺杆上料后剩余空盘的上料空盘出料轨4，上料空盘出料轨4的一端安装有用于承接螺杆上料轨3上空盘的上料升降台16；
28.组装双层进出料轨包括第一成品空盘进料轨7，第一成品空盘进料轨7的下方安装有用于输送成品装盘后料盘的第一成品出料轨9，组装双层进出料轨的另一端安装有用于承接成品装盘后料盘的出料升降台8；
29.双层成品进出料轨包括与第一成品空盘进料轨7对接的第二成品空盘进料轨5，第二成品空盘进料轨5的下方安装有用于对接第一成品出料轨9的第二成品出料轨6，所述组装箱1的前侧壁开设有用于人工拿料的取料口。
30.组装分度盘15上依次安装有螺套上料装置、螺杆分度装置、咬合量检查装置、第一扭矩检查装置、第二扭矩检查装置、组装旋紧装置、组装下料装置，通过分度盘上的螺套上料装置、螺杆分度装置、咬合量检查装置、第一扭矩检查装置、第二扭矩检查装置、组装旋紧装置、组装下料装置实现对零件的组装和检测，并根据检修结果将螺套和螺杆进行不良分类，保证组装后零件的质量，无需再次人工检查。
31.螺套送料装置10与螺套上料装置相连通，螺套送料装置10的出料处设有吹气装置和照相检查装置，吹气装置具有螺套除油的作用，同时起到一定的传输效果，照相检查装置排除表面、尺寸不符合使用要求的螺套，保证零件组装的效率和成品率。
32.螺套送料装置10的出料处分为两个出料口，一个出料口与螺套不良出口11相连通，另一个出料口用于连接螺套上料装置相连通，对螺套进行不良品收纳整理。
33.咬合量检查装置分为两个咬合量检查出料口，一个咬合量检查上料口与咬合不良出口14相连通，另一个咬合量检查上料口用于连接下一步骤。
34.第一扭矩检查装置分为两个第一扭矩检查出料口，一个第一扭矩检查上料口与第一扭矩不良出口12相连通，另一个第一扭矩检查上料口用于连接下一步骤，第二扭矩检查装置分为两个第二扭矩检查出料口，一个第二扭矩检查上料口与第二扭矩不良出口13相连通，另一个第二扭矩检查上料口用于连接下一步骤，其中，第一扭矩检查装置排除扭矩不符合max0.2nm的零件，第二扭矩检查装置排除扭矩不符合max0.04nm的零件。
35.螺套不良出口11、咬合不良出口14、第一扭矩不良出口12、第二扭矩不良出口13均
贯穿组装箱1的侧壁，并延伸至组装箱1的外侧。
36.组装箱1的外壁上悬挂有用于显示组装机所有运行数据的显示屏2。
37.使用时，工作人员将摆放好的一盘螺杆通过螺杆上料轨进行螺杆上料，螺杆移动至上料升降台上等待机械臂取料，当螺杆上料完成后，上料升降台下降，将上料完成后的空盘运送至上料空盘出料轨中传送出来；
38.螺套送料装置进行螺套上料，螺套上料前首先进行吹气除油，然后通过吹气将螺套吹送至拍照检测处，检测合格的产品进行下一步工序，不合格的产品从螺套不良出口排出，螺杆和螺套依次经过螺杆分度装置、咬合量检查装置、第一扭矩检查装置、第二扭矩检查装置、组装旋紧装置、组装下料装置组装最后排出，再次过程中需要进行咬合量检查、第一扭矩检查、第二扭矩检查，不符合使用要求的分别从相应的不良口排出，符合使用要求的成品通过机械手放置在呈料的空盘上，呈料的空盘通过第二成品空盘进料轨传输至第一成品空盘进料轨最后传输至出料升降台，当呈料的空盘装满后，出料升降台下降，将呈料后的空盘传输至第一成品出料轨，通过第一成品出料轨传输至第二成品出料轨，最后通过工作人员拿出。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种一体式epb组装机，包括组装箱，组装箱的箱体内安装有组装分度盘，其特征在于，所述组装分度盘的一侧设有用于螺杆输料的螺杆双层进出料轨，组装分度盘的另一侧设有用于输送组装后成品的组装双层进出料轨，组装双层进出料轨的一端对接有双层成品进出料轨；所述组装箱的后侧壁上安装有用于螺套输料的螺套送料装置；所述螺杆双层进出料轨包括螺杆上料轨，螺杆上料轨的下方安装有用于传输螺杆上料后剩余空盘的上料空盘出料轨，上料空盘出料轨的一端安装有用于承接螺杆上料轨上空盘的上料升降台；所述组装双层进出料轨包括第一成品空盘进料轨，第一成品空盘进料轨的下方安装有用于输送成品装盘后料盘的第一成品出料轨，组装双层进出料轨的另一端安装有用于承接成品装盘后料盘的出料升降台；所述双层成品进出料轨包括与第一成品空盘进料轨对接的第二成品空盘进料轨，第二成品空盘进料轨的下方安装有用于对接第一成品出料轨的第二成品出料轨，所述组装箱的前侧壁开设有用于人工拿料的取料口。2.根据权利要求1所述的一种一体式epb组装机，其特征在于，所述组装分度盘上依次安装有螺套上料装置、螺杆分度装置、咬合量检查装置、第一扭矩检查装置、第二扭矩检查装置、组装旋紧装置、组装下料装置。3.根据权利要求1或2所述的一种一体式epb组装机，其特征在于，所述螺套送料装置与螺套上料装置相连通，螺套送料装置的出料处设有吹气装置和照相检查装置。4.根据权利要求1或2所述的一种一体式epb组装机，其特征在于，所述螺套送料装置的出料处分为两个出料口，一个出料口与螺套不良出口相连通，另一个出料口用于连接螺套上料装置相连通。5.根据权利要求1所述的一种一体式epb组装机，其特征在于，所述咬合量检查装置分为两个咬合量检查出料口，一个咬合量检查上料口与咬合不良出口相连通，另一个咬合量检查上料口用于连接下一步骤。6.根据权利要求1所述的一种一体式epb组装机，其特征在于，所述第一扭矩检查装置分为两个第一扭矩检查出料口，一个第一扭矩检查上料口与第一扭矩不良出口相连通，另一个第一扭矩检查上料口用于连接下一步骤，第二扭矩检查装置分为两个第二扭矩检查出料口，一个第二扭矩检查上料口与第二扭矩不良出口相连通，另一个第二扭矩检查上料口用于连接下一步骤。7.根据权利要求1、3、4、5、6任意一项所述的一种一体式epb组装机，其特征在于，所述螺套不良出口、咬合不良出口、第一扭矩不良出口、第二扭矩不良出口均贯穿组装箱的侧壁，并延伸至组装箱的外侧。8.根据权利要求1所述的一种一体式epb组装机，其特征在于，所述组装箱的外壁上悬挂有用于显示组装机所有运行数据的显示屏。

技术总结

本发明公开了一种一体式EPB组装机，包括组装分度盘的一侧设有用于螺杆输料的螺杆双层进出料轨，组装分度盘的另一侧设有用于输送组装后成品的组装双层进出料轨，组装双层进出料轨的一端对接有双层成品进出料轨；所述组装箱的后侧壁上安装有用于螺套输料的螺套送料装置，本装置解决了现有技术的缺陷，无需人工组装，且将整个组装设备均安装在组装箱内，一体式设计减小了组装机的占地空间，降低能耗，减少了组装过程和组装过程中的形成，所以有效提高了组装效率，增加实用性，搬运、工装更换方便，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。