一种智能化焊接装置及其焊接方法与流程

1.本发明涉及智能化焊接技术领域，具体为一种智能化焊接装置及其焊接方法。

背景技术：

2.焊接技术，又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺，焊接的一般定义为：被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接，焊接的基本原理就是采用施加外部能量的办法，促使分离材料的原子接近，形成原子键的结合，同时又能去除掉一切阻碍原子键结合的表面膜和吸附层，以形成一个优质的焊接接头，在焊接过程中我们经常采用的施加外部能量的方法主要有加热和加压，其中加热是把材料加热到熔化状态，或者把材料加热到塑性状态；加压则是使这个材料产生塑性流动。
3.目前现有的焊接方式一般为人工手动焊接以及使用焊接设备进行焊接，其中由人工手动焊接需要耗费大量的人力，并且焊接的精度难以得到保证，而现有的焊接设备在进行焊接时，一般在对焊接件进行定位夹持后，由焊接设备进行焊接，但焊接过程中，需要人工操作进行翻面调整，步骤比较繁琐。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能化焊接装置及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化焊接装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑板，所述支撑板内侧固定连接有焊接本体，所述支撑板顶部滑动连接有操控机构，所述支撑板顶部固定连接有调控机构，所述调控机构贯穿操控机构。
6.所述操控机构包括两个框体，两个所述框体均设置于支撑板顶部，所述框体内部转动连接有圆杆，所述圆杆贯穿框体一侧壁，所述圆杆一侧固定连接有壳体，所述壳体顶部固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿壳体顶部并与壳体转动连接，所述壳体一侧固定连接有两个横板，所述壳体一侧固定连接有两个条形板，两个所述条形板均设置于两个横板之间，所述条形板和横板之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿横板，所述第一螺纹杆外部设置有螺纹块，所述螺纹块与第一螺纹杆通过螺纹连接，所述条形板底部设置有夹持板，所述螺纹块两侧均固定连接有推动板，两个所述推动板均贯穿条形板，且夹持板顶部分别与两个推动板底部固定连接。
7.优选的，所述转动杆外部固定连接有两个第一齿轮，所述第一螺纹杆外部固定连接有两个第二齿轮，所述壳体一侧开设有通槽，所述第一齿轮贯穿通槽，所述第二齿轮设置于第一齿轮一侧，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
8.优选的，所述框体内腔顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接有衔接块。
9.优选的，所述衔接块前侧固定连接有移动板，所述移动板前侧固定连接有齿条，圆
杆外部固定连接有第三齿轮，所述齿条设置于第三齿轮后侧，且齿条与第三齿轮相啮合。
10.优选的，所述移动板两侧均固定连接有辅助板，所述框体内部固定连接有两个竖杆，两个所述竖杆分别贯穿两个辅助板。
11.优选的，所述底板顶部开设有滑槽，所述框体底部固定连接有滑块，所述滑块设置于滑槽内部并与滑槽相匹配。
12.优选的，所述调控机构包括两个矩形板，两个所述矩形板均固定连接于底板顶部，其中一个所述矩形板一侧固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接于底板顶部，所述第二电机通过输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左右两端螺纹为方向相反，所述第二螺纹杆分别贯穿两个框体并与框体通过螺纹连接，所述第二螺纹杆贯穿其中一个矩形板并分别与两个矩形板转动连接。
13.本发明要解决的另一技术问题是提供一种智能化焊接方法，包括以下步骤：
14.s1、定位准备
15.第二电机工作带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动后分别带动两个框体进行相向或者相背离移动，当框体移动至合适距离后，将待焊接的工件放置在两个壳体之间，且分别处于上下夹持板之间位置，完成对不同大小加工件的定位距离调整。
16.s2、工件夹持
17.第一电机工作带动转动杆转动，转动杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动螺纹块移动，螺纹块带动推动板移动，推动板带动夹持板移动，当两个夹持板向中间移动至将工件紧紧夹持住后，完成对工件的夹持工作，此时焊接本体可工作对工件进行焊接。
18.s3、工件翻面
19.在需要对工件进行翻面时，电动伸缩杆工作将衔接块向下推动，衔接块带动移动板移动，移动板移动的过程中，齿条与第三齿轮啮合从而带动第三齿轮转动，第三齿轮转动后带动圆杆转动，圆杆带动壳体转动，由于工件受到夹持定位作用，所以此时工件跟随壳体进行翻面操作，随后焊接本体可对工件的另一面进行焊接操作。
20.与现有技术相比，本发明提供了一种智能化焊接装置及其焊接方法。具备以下有益效果：
21.1、一种智能化焊接装置及其焊接方法，通过操控机构的设计，通过两个夹持板向中间移动至将工件紧紧夹持住后，完成对工件的夹持工作，同时在实现以上快速夹持定位的功能同时，在需要对工件进行翻面时，电动伸缩杆工作将衔接块向下推动，最终圆杆带动壳体转动，此时工件跟随壳体进行翻面操作，随后焊接本体可对工件的另一面进行焊接操作，在实现对工件进行夹持和翻面工作的同时，并不需要人工过多参与，比较节省人力，避免了传统焊接装置需要人工手动翻面而比较麻烦的情况发生。
22.2、一种智能化焊接装置及其焊接方法，通过调控机构的设计，第二电机工作带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动后分别带动两个框体进行相向或者相背离移动，当框体移动至合适距离后，将待焊接的工件放置在两个壳体之间，且分别处于上下夹持板之间位置，完成对不同大小加工件的定位距离调整，使本装置可以灵活匹配不同大小的工件焊接，提升了本装置的实用性。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1为本发明结构示意图；
25.图2为本发明结构剖视图；
26.图3为图2中的a处放大图；
27.图4为衔接块的前视剖视图。
28.图中：1、底板；2、支撑板；3、焊接本体；4、操控机构；41、框体；42、圆杆；43、壳体；44、第一电机；45、转动杆；46、横板；47、条形板；48、第一螺纹杆；49、螺纹块；491、夹持板；492、推动板；493、第一齿轮；494、第二齿轮；495、电动伸缩杆；496、衔接块；497、移动板；498、第三齿轮；499、齿条；481、辅助板；482、竖杆；483、滑块；5、调控机构；51、矩形板；52、第二电机；53、第二螺纹杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能化焊接装置，包括底板1，底板1顶部固定连接有支撑板2，支撑板2内侧固定连接有焊接本体3，支撑板2顶部滑动连接有操控机构4，支撑板2顶部固定连接有调控机构5，调控机构5贯穿操控机构4。
31.操控机构4包括两个框体41，两个框体41均设置于支撑板2顶部，框体41内部转动连接有圆杆42，圆杆42贯穿框体41一侧壁，圆杆42一侧固定连接有壳体43，壳体43顶部固定连接有第一电机44，第一电机44通过输出轴固定连接有转动杆45，转动杆45贯穿壳体43顶部并与壳体43转动连接，壳体43一侧固定连接有两个横板46，壳体43一侧固定连接有两个条形板47，两个条形板47均设置于两个横板46之间，条形板47和横板46之间转动连接有第一螺纹杆48，第一螺纹杆48贯穿横板46，第一螺纹杆48外部设置有螺纹块49，螺纹块49与第一螺纹杆48通过螺纹连接，条形板47底部设置有夹持板491，螺纹块49两侧均固定连接有推动板492，两个推动板492均贯穿条形板47，且夹持板491顶部分别与两个推动板492底部固定连接，转动杆45外部固定连接有两个第一齿轮493，第一螺纹杆48外部固定连接有两个第二齿轮494，壳体43一侧开设有通槽，第一齿轮493贯穿通槽，第二齿轮494设置于第一齿轮493一侧，第二齿轮494与第一齿轮493相啮合，框体41内腔顶部固定连接有电动伸缩杆495，电动伸缩杆495底部固定连接有衔接块496，衔接块496前侧固定连接有移动板497，移动板497前侧固定连接有齿条499，圆杆42外部固定连接有第三齿轮498，齿条499设置于第三齿轮498后侧，且齿条499与第三齿轮498相啮合，移动板497两侧均固定连接有辅助板481，框体41内部固定连接有两个竖杆482，两个竖杆482分别贯穿两个辅助板481，底板1顶部开设有滑槽，框体41底部固定连接有滑块483，滑块483设置于滑槽内部并与滑槽相匹配。
32.调控机构5包括两个矩形板51，两个矩形板51均固定连接于底板1顶部，其中一个矩形板51一侧固定连接有第二电机52，第二电机52固定连接于底板1顶部，第二电机52通过
输出轴固定连接有第二螺纹杆53，第二螺纹杆53左右两端螺纹为方向相反，第二螺纹杆53分别贯穿两个框体41并与框体41通过螺纹连接，第二螺纹杆53贯穿其中一个矩形板51并分别与两个矩形板51转动连接。
33.本发明要解决的另一技术问题是提供一种智能化焊接方法，包括以下步骤：
34.s1、沉淀处理
35.将烟气冷凝水通过第一排入管11排入到沉淀罐体12内沉淀4.5h，将烟气冷凝水中的大颗粒烟气灰尘沉淀在沉淀罐体12罐底，在通过排废盖15和排废管14将沉淀在沉淀罐体12罐底的大颗粒沉淀物排出进行处理，第一3水泵工作，和大颗粒灰尘分离的烟气冷凝水通过进水壳134的第一进水孔132和第二进水孔133进水到进水壳134内，在通过滤网131过滤排入第一排出管13和第一连接管2内，在通过第二连接管4和第二排入管53排入去硫罐54内。
36.s2、去硫处理
37.将经过初步处理后的烟气冷凝水排入去硫罐54后，分配壳521内的分配轮52工作按照一定的量将生石灰排入推进筒58内，电机581带动螺旋推进轴582工作将生石灰排入去硫罐54内和去硫罐54内的烟气冷凝水进行反应，将烟气冷凝水的含硫离子通过生石灰进行沉淀，进行去硫，在将烟气冷凝水进行去硫后通过第二水泵7工作，通过第二排出管55和第三连接管6输送至净化箱82内，通过生石灰将含硫离子进出反应沉淀后，通过排硫管56和排硫盖57将沉淀物进行排出。
38.s3、净化处理
39.将去硫后的烟气冷凝水排入净化箱82内后，首先通过活性炭层83进行净化，在通过厌氧微生物层84进行净化，最终通过过滤网85进行过滤，净化完成，在将净化完成的烟气冷凝水通过净化箱82右侧底部的第三排出管86排出净化箱82内，净化箱只有第三排出管86一个出口，净化箱82内含氧量较低。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能化焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)内侧固定连接有焊接本体(3)，所述支撑板(2)顶部滑动连接有操控机构(4)，所述支撑板(2)顶部固定连接有调控机构(5)，所述调控机构(5)贯穿操控机构(4)；所述操控机构(4)包括两个框体(41)，两个所述框体(41)均设置于支撑板(2)顶部，所述框体(41)内部转动连接有圆杆(42)，所述圆杆(42)贯穿框体(41)一侧壁，所述圆杆(42)一侧固定连接有壳体(43)，所述壳体(43)顶部固定连接有第一电机(44)，所述第一电机(44)通过输出轴固定连接有转动杆(45)，所述转动杆(45)贯穿壳体(43)顶部并与壳体(43)转动连接，所述壳体(43)一侧固定连接有两个横板(46)，所述壳体(43)一侧固定连接有两个条形板(47)，两个所述条形板(47)均设置于两个横板(46)之间，所述条形板(47)和横板(46)之间转动连接有第一螺纹杆(48)，所述第一螺纹杆(48)贯穿横板(46)，所述第一螺纹杆(48)外部设置有螺纹块(49)，所述螺纹块(49)与第一螺纹杆(48)通过螺纹连接，所述条形板(47)底部设置有夹持板(491)，所述螺纹块(49)两侧均固定连接有推动板(492)，两个所述推动板(492)均贯穿条形板(47)，且夹持板(491)顶部分别与两个推动板(492)底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述转动杆(45)外部固定连接有两个第一齿轮(493)，所述第一螺纹杆(48)外部固定连接有两个第二齿轮(494)，所述壳体(43)一侧开设有通槽，所述第一齿轮(493)贯穿通槽，所述第二齿轮(494)设置于第一齿轮(493)一侧，所述第二齿轮(494)与第一齿轮(493)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述框体(41)内腔顶部固定连接有电动伸缩杆(495)，所述电动伸缩杆(495)底部固定连接有衔接块(496)。4.根据权利要求3所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述衔接块(496)前侧固定连接有移动板(497)，所述移动板(497)前侧固定连接有齿条(499)，圆杆(42)外部固定连接有第三齿轮(498)，所述齿条(499)设置于第三齿轮(498)后侧，且齿条(499)与第三齿轮(498)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述移动板(497)两侧均固定连接有辅助板(481)，所述框体(41)内部固定连接有两个竖杆(482)，两个所述竖杆(482)分别贯穿两个辅助板(481)。6.根据权利要求1所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述底板(1)顶部开设有滑槽，所述框体(41)底部固定连接有滑块(483)，所述滑块(483)设置于滑槽内部并与滑槽相匹配。7.根据权利要求1所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述调控机构(5)包括两个矩形板(51)，两个所述矩形板(51)均固定连接于底板(1)顶部，其中一个所述矩形板(51)一侧固定连接有第二电机(52)，所述第二电机(52)固定连接于底板(1)顶部，所述第二电机(52)通过输出轴固定连接有第二螺纹杆(53)，所述第二螺纹杆(53)左右两端螺纹为方向相反，所述第二螺纹杆(53)分别贯穿两个框体(41)并与框体(41)通过螺纹连接，所述第二螺纹杆(53)贯穿其中一个矩形板(51)并分别与两个矩形板(51)转动连接。8.根据权利要求1所述的一种智能化焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、定位准备
第二电机(52)工作带动第二螺纹杆(53)转动，第二螺纹杆(53)转动后分别带动两个框体(41)进行相向或者相背离移动，当框体(41)移动至合适距离后，将待焊接的工件放置在两个壳体(43)之间，且分别处于上下夹持板(491)之间位置，完成对不同大小加工件的定位距离调整。s2、工件夹持第一电机(44)工作带动转动杆(45)转动，转动杆(45)带动第一齿轮(493)转动，第一齿轮(493)带动第二齿轮(494)转动，第二齿轮(494)带动第一螺纹杆(48)转动，第一螺纹杆(48)带动螺纹块(49)移动，螺纹块(49)带动推动板(492)移动，推动板(492)带动夹持板(491)移动，当两个夹持板(491)向中间移动至将工件紧紧夹持住后，完成对工件的夹持工作，此时焊接本体(3)可工作对工件进行焊接。s3、工件翻面在需要对工件进行翻面时，电动伸缩杆(495)工作将衔接块(496)向下推动，衔接块(496)带动移动板(497)移动，移动板(497)移动的过程中，齿条(499)与第三齿轮(498)啮合从而带动第三齿轮(498)转动，第三齿轮(498)转动后带动圆杆(42)转动，圆杆(42)带动壳体(43)转动，由于工件受到夹持定位作用，所以此时工件跟随壳体(43)进行翻面操作，随后焊接本体(3)可对工件的另一面进行焊接操作。

技术总结

本发明涉及智能化焊接技术领域，且公开了一种智能化焊接装置及其焊接方法，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑板，所述支撑板内侧固定连接有焊接本体，所述支撑板顶部滑动连接有操控机构，所述支撑板顶部固定连接有调控机构，所述调控机构贯穿操控机构。一种智能化焊接装置及其焊接方法，通过操控机构的设计，在实现以上快速夹持定位的功能同时，在需要对工件进行翻面时，电动伸缩杆工作将衔接块向下推动，最终圆杆带动壳体转动，此时工件跟随壳体进行翻面操作，在实现对工件进行夹持和翻面工作的同时，并不需要人工过多参与，比较节省人力，避免了传统焊接装置需要人工手动翻面而比较麻烦的情况发生。面而比较麻烦的情况发生。面而比较麻烦的情况发生。