一种摆臂球头装配线的制作方法

1.本发明涉及汽车摆臂球头装配技术的领域，具体涉及一种摆臂球头装配线。

背景技术：

2.摆臂球头是汽车悬架系统中连接摆臂与转向节的一个构件，其在汽车行驶过程中主要承受纵向力和侧向力，因此摆臂球头的质量好坏将直接影响汽车的操纵稳定性。
3.参见图1，摆臂球头在生产时涉及到球头座、球头杆、底盖和壳体的装配，不仅涉及的零件多，而且各零件之间的装配准确度直接影响后续的成品性能。目前市面上一般通过人工将各零件放置到专用的夹具上，再通过压装机、旋铆机等设备进行装配，这种生产方式由于需要人工参与，不仅效率有限，而且产品的装配质量无法保证，无法满足大批量生产时的要求。

技术实现要素：

4.本发明的目的是解决现有技术中的摆臂球头在生产时的装配效率有限，且装配质量无法保证的问题。
5.为解决上述问题，本发明提供一种摆臂球头装配线，包括：
6.上料模组，包括主供料器、主送料组件和上油器，所述主供料器用于提供球座，所述主送料组件用于抓取所述主供料器上的球座并移向翻料模组，所述上油器用于在球座被移向翻料模组前向球座加油；
7.基料模组，包括基料夹具和基料转运器，所述基料夹具设有供球头杆插入的定位孔，所述基料转运器用于带动所述基料夹具移向压装模组；
8.翻料模组，包括翻料夹爪和翻料电机，所述翻料夹爪用于从主送料组件夹取球座，所述翻料电机用于驱动所述翻料夹爪翻转至基料夹具的上方；
9.压装模组，包括压头和压装动力源，所述压头朝向所述基料转运器设置，所述压装动力源用于驱动所述压头压向所述基料夹具；
10.组装模组，包括组装夹具和组装转运器，所述组装夹具设有供球头杆插入的限位孔和用于支撑壳体的限位部，所述组装转运器用于带动所述组装夹具依次移向辅料模组和旋铆模组；
11.辅料模组，包括辅供料器和辅送料组件，所述辅送料组件用于抓取所述辅供料器上的底盖并移向组装夹具；
12.旋铆模组，包括旋铆机和旋铆动力源，所述旋铆动力源用于驱动所述旋铆机朝向组装夹具往复移动。
13.上述方案通过上料模组的设置，球座在主送料组件的带动先经上油器进行加油，再被移向翻料模组；随后在翻料模组的翻料夹爪的带动下，球座经翻转后被放置到基料夹具的球头杆上，并进一步在基料准运器的带动下移动至压装模组实现压装；随后再将壳体以及压装后的球头杆和球座移至组装夹具上，在组装转运器的带动下组装夹具先移向辅料
模组，辅料模组将底盖放置到组装夹具的壳体上，然后组装转运器再带动组装夹具移向旋铆模组，由旋铆机完成底盖和壳体之间的组装。与现有技术相比，上述方案通过上料模组实现了对球座的自动加油，通过翻料模组使得球座快速且准确地被放置到球头杆上，再由基料模组和压装模组进行运输和压装，运行可靠稳定且无需人工参与；随后再通过组装模组、辅料模组和旋铆模组，实现了壳体和底盖相对球座和球头杆的自动且准确的装配，生产效率高且质量稳定。
14.作为优选的，所述上料模组还包括设置于所述主供料器和上油器之间的校验器，所述校验器包括暂存台、校验头、校验动力源和设置于校验头的侧方的校验传感器，所述主送料组件用于将抓取到的球座先移向暂存台再移向翻料模组，所述校验头位于所述暂存台上方，所述校验动力源用于推动所述校验头朝暂存台移动，所述校验传感器用于检测所述校验头的位置，根据校验传感器的反馈信号即可判断主送料组件抓取到了凹面向上的球座。
15.作为优选的，所述上料模组还包括测油摄像头，所述测油摄像头位于所述上油器和翻料模组之间，测油摄像头用于检测球座内是否存在油液。
16.作为优选的，所述基料转运器包括基料滑轨和推料组件，所述基料滑轨为四条且首尾依次相接以形成方环形，所述推料组件为四个且分别设置于四个基料滑轨的首端，所述推料组件包括夹具推板和推料动力源，所述推料动力源驱动所述夹具推板推动基料夹具朝相应的基料滑轨的尾端移动，从而在四个推料组件的驱动下基料夹具能够以步进式在四个基料滑轨内循环移动，便于翻料模组和压装模组进行相应作业。
17.作为优选的，所述组装转运器包括组装转盘和用于驱动所述组装转盘转动的组装电机，所述组装夹具为多个且沿周向排布于所述组装转盘的上端面，结构紧凑且运行稳定。
18.作为优选的，所述组装模组还包括校正器，所述校正器包括设置于组装转运器的下方的校正夹爪和用于驱动校正夹爪水平转动的校正动力源，所述球头杆的下端穿出至限位孔的下方，且球头杆的下端的侧壁设有凹部，所述校正夹爪用于抵接至球头杆的下端，且校正夹爪设有用于抵接至凹部的限位销，从而在校正夹爪的作用下，球头杆相对壳体被调整至合适的角度，便于后续与底盖的装配。
19.作为优选的，所述校正器还包括设置于组装转运器的上方的校正推头和推头动力源，所述组装夹具沿竖向滑动连接至所述组装转运器，所述组装转运器设有向上推动组装夹具的校正弹簧，所述推头动力源用于驱动校正推头推动组装夹具朝所述校正夹爪移动，从而使得球头杆的下端能够更稳定地被校正夹爪所抵接夹持。
20.作为优选的，所述校正推头朝向组装夹具的一端设有凸起的弹性定位销，且所述弹性定位销与所述限位孔同轴线设置，当校正推头抵推组装夹具时，弹性定位销能抵接至球头杆并起到对球头杆的定位作用，从而确保球头杆能够更稳定地被校正夹爪带动。
21.作为优选的，所述压装动力源为设置于所述基料转运器的上方的气缸，所述压装动力源朝下设置，所述压头连接于所述压装动力源的缸杆；所述旋铆动力源为设置于所述组装转运器的上方的电缸，所述旋铆动力源朝下设置，所述旋铆机连接于所述旋铆动力源的缸杆。压装动力源为气缸能保证对压头的推动更为迅速，而旋铆动力源为电缸则能确保对旋铆机的驱动更为精确稳定。
22.作为优选的，所述主送料组件包括主送料滑轨、主送料动力源、主滑台和设于主滑
台上的主送料夹爪，所述主送料动力源用于驱动所述主滑台在所述主送料滑轨上往复移动；所述辅送料组件包括辅送料滑轨、辅送料动力源、辅滑台和设于辅滑台上的辅送料夹爪，所述辅送料动力源用于驱动所述辅滑台在所述辅送料滑轨上往复移动，运行稳定可靠。
附图说明
23.图1为摆臂球头的横截面示意图；
24.图2为一种摆臂球头装配线的俯视示意图；
25.图3为一种摆臂球头装配线的上料模组、基料模组、翻料模组和压装模组的左侧的轴测示意图；
26.图4为一种摆臂球头装配线的上料模组、基料模组、翻料模组和压装模组的右侧的轴测示意图；
27.图5为一种摆臂球头装配线的上料模组、基料模组、翻料模组和压装模组的后侧的轴测示意图；
28.图6为图5中c区域的局部放大示意图；
29.图7为沿图1中a-a剖面线的剖视示意图；
30.图8为沿图1中a-a剖面线的另一实施例的剖视示意图；
31.图9为一种摆臂球头装配线的组装模组、辅料模组和旋铆模组的俯视示意图；
32.图10为一种摆臂球头装配线的组装模组、辅料模组和旋铆模组的轴测示意图；
33.图11为图10中d区域的局部放大示意图；
34.图12为一种摆臂球头装配线的组装模组、辅料模组和旋铆模组的另一方向的轴测示意图；
35.图13为沿图9中b-b剖面线的剖视示意图。
36.附图标记说明，
37.a1、主供料器；a2、主送料组件；a21、主送料滑轨；a22、主送料动力源；a23、主滑台；a24、主送料夹爪；a3、上油器；a4、校验器；a41、暂存台；a42、校验头；a421、校验筒；a422、校验杆；a423、校验弹簧；a424、插孔；a425、探头；a426、导气孔；a43、校验动力源；a44、校验传感器；a5、测油摄像头；
38.b1、基料夹具；b11、定位孔；b2、基料转运器；b21、基料滑轨；b22、夹具推板；b23、推料动力源；b3、机械臂；
39.c1、翻料夹爪；c2、翻料电机；
40.d1、压头；d2、压装动力源；
41.e1、组装夹具；e11、限位孔；e12、限位部；e13、滑柱；e2、组装转运器；e21、组装转盘；e22、组装电机；e23、校正弹簧；e24、滑孔；e3、校正器；e31、校正夹爪；e32、校正动力源；e33、限位销；e34、校正推头；e35、推头动力源；e36、弹性定位销；e37、校正气缸；e4、测验摄像头；
42.f1、辅供料器；f2、辅送料组件；f21、辅送料滑轨；f22、辅送料动力源；f23、辅滑台；f24、辅送料夹爪；
43.g1、旋铆机；g2、旋铆动力源；
44.h1、球头杆；h2、球座；h3、壳体；h4、底盖。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.请参阅图1-图7，图9-图13，本发明的实施例提供的一种摆臂球头装配线，包括：
47.上料模组，包括主供料器a1、主送料组件a2和上油器a3，主供料器a1用于提供球座h2，主送料组件a2用于抓取主供料器a1上的球座h2并移向翻料模组，上油器a3设有油嘴，且油嘴设于球座h2被主送料组件a2移向翻料模组的移动轨迹内；
48.基料模组，包括基料夹具b1和基料转运器b2，基料夹具b1设有沿竖向开设的供球头杆h1插入的定位孔b11，基料转运器b2用于带动基料夹具b1移向压装模组；
49.翻料模组，包括翻料夹爪c1和翻料电机c2，翻料夹爪c1用于从主送料组件a2夹取球座h2，翻料电机c2用于驱动翻料夹爪c1翻转至基料夹具b1的上方；
50.压装模组，包括压头d1和压装动力源d2，压头d1朝向基料转运器b2设置，压装动力源d2用于驱动压头d1压向基料夹具b1；
51.组装模组，包括组装夹具e1和组装转运器e2，组装夹具e1设有沿竖向开设的供球头杆h1插入的限位孔e11和用于支撑壳体h3的限位部e12，组装转运器e2用于带动组装夹具e1依次移向辅料模组和旋铆模组；
52.辅料模组，包括辅供料器f1和辅送料组件f2，辅送料组件f2用于抓取辅供料器f1上的底盖h4并移向组装夹具e1；
53.旋铆模组，包括旋铆机g1和旋铆动力源g2，旋铆动力源g2用于驱动旋铆机g1朝向组装夹具e1往复移动。
54.上述方案通过上料模组的设置，球座h2在主送料组件a2的带动先经上油器a3进行加油，再被移向翻料模组；随后在翻料模组的翻料夹爪c1的带动下，球座h2经翻转后被放置到基料夹具b1的球头杆h1上，并进一步在基料准运器的带动下移动至压装模组实现压装；随后再将壳体h3以及压装后的球头杆h1和球座h2移至组装夹具e1上，在组装转运器e2的带动下组装夹具e1先移向辅料模组，辅料模组将底盖h4放置到组装夹具e1的壳体h3上，然后组装转运器e2再带动组装夹具e1移向旋铆模组，由旋铆机g1完成底盖h4和壳体h3之间的组装。
55.作为对上述实施例的优化，上料模组还包括设置于主供料器a1和上油器a3之间的校验器a4，校验器a4包括暂存台a41、校验头a42、校验动力源a43和设置于校验头a42的侧方的校验传感器a44。校验动力源a43为位于暂存台a41上方的气缸，校验动力源a43向下设置，校验头a42连接于校验动力源a43的缸杆。校验传感器a44优选为接近开关，校验头a42由金属材料制成，从而实现校验传感器a44对校验头a42的位置的检测。当暂存台a41具有凹面向上的球座h2，则校验头a42将在校验动力源a43的驱动下伸入球座h2的凹面内，此时校验传
感器a44检测到校验头a42位于正确位置而反馈正常信号；当暂存台a41具有凹面向下或侧放的球座h2，则校验头a42无法伸入球座h2的凹面，此时校验传感器a44检测到校验头a42处于错误位置而反馈异常信号，因此根据校验传感器a44的反馈信号即可判断主送料组件a2是否抓取到了凹面向上的球座h2，从而能够及时剔除。
56.进一步的，校验头a42包括校验筒a421、校验杆a422和校验弹簧a423，校验筒a421的上端连接至校验动力源a43的缸杆，校验杆a422的下端设有插孔a424，校验杆a422的上端滑动插接于插孔a424，校验弹簧a423的一端连接至插孔a424且另一端连接至校验杆a422，校验杆a422的下端设有探头a425，校验弹簧a423的设置使得探头a425与球座h2抵接时能形成缓冲，避免对球座h2造成损伤。
57.更进一步的，如图8所示，探头a425为锥形且由橡胶材料制成，探头a425用于对球座h2的凹面进行封堵。校验杆a422设有导气孔a426，导气孔a426的一端贯穿至探头a425的中部，导气孔a426的另一端连通至外界的供气管路，供气管路设有气压计。当探头a425伸入球座h2的凹面内并完成封堵后，供气管路向导气孔a426输气，气压计检测供气管路的气压是否正常，若供气管路的气压低于正常值则说明探头a425与球座h2的凹面直接贴合异常，则判断该球座h2存在质量问题。
58.主送料组件a2包括主送料滑轨a21、主送料动力源a22、主滑台a23和设于主滑台a23上的主送料夹爪a24。主送料滑轨a21设置于主供料器a1和翻料模组之间，主送料动力源a22优选为电缸或气缸，主送料动力源a22用于驱动主滑台a23在主送料滑轨a21上往复移动。主送料夹爪a24的个数可以是一个也可以是多个，在本实施例中主送料夹爪a24为三个且沿主滑台a23的滑动方向排布。三个主送料夹爪a24中第一个用于将主供料器a1的球座h2夹持并运输至暂存台a41，第二个用于将暂存台a41的球座h2夹持并运输至上油器a3，第三个用于将上油器a3的球座h2夹持并运输至翻料模组。
59.作为对上述实施例的拓展，上料模组还包括测油摄像头a5，测油摄像头a5位于上油器a3和翻料模组之间，且测油摄像头a5朝向主送料组件a2的第三个主送料夹爪a24的移动轨迹设置，从而能够检测球座h2内是否存在油液。
60.在本实施例中，基料转运器b2包括基料滑轨b21和推料组件，基料滑轨b21为四条且首尾依次相接以形成方环形。推料组件为四个且分别设置于四个基料滑轨b21的首端，推料组件包括夹具推板b22和推料动力源b23，推料动力源b23优选为气缸或电动滑轨，夹具推板b22设置于每个对应的基料滑轨b21的首端的上方，推料动力源b23驱动夹具推板b22推动基料夹具b1朝相应的基料滑轨b21的尾端移动，从而在四个推料组件的驱动下基料夹具b1能够以步进式在四个基料滑轨b21内循环移动，便于翻料模组和压装模组进行相应作业。上述基料滑轨b21的首端是指输入基料夹具b1的那端，基料滑轨b21的尾端是指输出基料夹具b1的那端。当推料组件需要推动下一个基料夹具b1时，推料动力源b23先驱动夹具推板b22移出相应的基料滑轨b21的首端，待下一个基料夹具b1由上一个基料滑轨b21的尾端移入相接的基料滑轨b21的首端后，推料动力源b23再驱动夹具推板b22移回相应的基料滑轨b21的首端并推动该新的基料夹具b1向相应的基料滑轨b21的尾端移动。
61.在本实施例中，组装转运器e2包括组装转盘e21和用于驱动组装转盘e21转动的组装电机e22，组装电机e22的输出轴向上设置，组装夹具e1为多个且沿周向排布于组装转盘e21的上端面，结构紧凑且运行稳定。基料夹具b1内的压装完成后的球头杆h1和球座h2通过
机械臂b3转运至组装夹具e1。
62.作为对上述实施例的优化，组装模组还包括校正器e3，校正器e3包括设置于组装转运器e2的下方的校正夹爪e31和用于驱动校正夹爪e31水平转动的校正动力源e32，校正动力源e32优选为电机。球头杆h1的下端穿出至限位孔e11的下方，且球头杆h1的下端的侧面设有凹部，校正夹爪e31朝上设置并用于抵接至球头杆h1，校正夹爪e31的夹持侧设有用于抵接至凹部的限位销e33。组装夹具e1的限位孔e11在组装转运器e2的带动下移动至校正夹爪e31的上方，随后校正夹爪e31即可夹合并抵接至球头杆h1的下端，在校正动力源e32的驱动下校正夹爪e31相对球头杆h1转动，直至限位销e33插入凹部时，校正夹爪e31和球头杆h1即相对锁死，随后在校正动力源e32的进一步驱动下，校正夹爪e31带动球头杆h1相对壳体h3转动至合适的角度，便于后续壳体h3与底盖h4的装配。应当说明，为了确保校正夹爪e31的限位销e33能够插入凹部，校正动力源e32应转动360
°
后再停止。此外，校正器e3还可以包括向上设置的校正气缸e37，校正气缸e37位于组装转盘e21的下方且朝上设置，校正动力源e32连接到校正气缸e37的缸杆并在校正气缸e37的驱动下实现升降，从而在校正夹爪e31需要对球头杆h1进行抵接夹持时校正气缸e37推动校正动力源e32上升，在校正夹爪e31不需要对球头杆h1进行抵接夹持时校正气缸e37推动校正动力源e32下降，避免干涉问题。
63.进一步的，校正器e3还包括均设置于组装转运器e2的上方的校正推头e34和推头动力源e35，推头动力源e35为气缸且向下设置，校正推头e34连接至推头动力源e35的缸杆，组装夹具e1的下部设有沿竖向设置的滑柱e13，组装转盘e21设有供滑柱e13滑动连接的滑孔e24，从而实现组装夹具e1和组装转盘e21之间的滑动连接。滑柱e13的侧面套设有校正弹簧e23，校正弹簧e23的上端抵接至组装夹具e1且下端抵接至组装转盘e21。推头动力源e35用于驱动校正推头e34推动组装夹具e1朝校正夹爪e31移动，从而使得球头杆h1的下端能够更稳定地被校正夹爪e31所抵接夹持，而校正弹簧e23用于推动组装夹具e1向上移动复位。
64.更进一步的，校正推头e34朝向组装夹具e1的一端设有凸起的弹性定位销e36，且弹性定位销e36与限位孔e11同轴线设置，弹性定位销e36能够从校正推头e34的底端伸出或缩回。当校正推头e34抵推组装夹具e1时，弹性定位销e36能抵接至球头杆h1并起到对球头杆h1的定位作用，从而确保球头杆h1能够更稳定地被校正夹爪e31带动。
65.辅送料组件f2包括辅送料滑轨f21、辅送料动力源f22、辅滑台f23和设于辅滑台f23上的辅送料夹爪f24，辅送料滑轨f21设置于辅供料器f1和组装转运器e2之间，辅送料动力源f22优选为电缸并用于驱动辅滑台f23在辅送料滑轨f21上往复移动，运行稳定可靠。
66.在本实施例中，压装动力源d2为设置于基料转运器b2的上方的气缸，压装动力源d2朝下设置，压头d1连接于压装动力源d2的缸杆；旋铆动力源g2为设置于组装转运器e2的上方的电缸，旋铆动力源g2朝下设置，旋铆机g1连接于旋铆动力源g2的缸杆。压装动力源d2为气缸能保证对压头d1的推动更为迅速，而旋铆动力源g2为电缸则能确保对旋铆机g1的驱动更为精确稳定。
67.此外，组装模组还包括测验摄像头e4，测验摄像头e4朝向组装转盘e21设置，且测验摄像头e4设置于旋铆模组之后的位置。测验摄像头e4用于拍摄经旋铆模组加工完成后的摆臂球头的整体状况，实现对摆臂球头的外螺纹以及球座h2、球头杆h1、底盖h4和壳体h3的连接状态的检测。
68.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来
说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入发明的保护范围。

技术特征：

1.一种摆臂球头装配线，其特征在于，包括：上料模组，包括主供料器(a1)、主送料组件(a2)和上油器(a3)，所述主供料器(a1)用于提供球座(h2)，所述主送料组件(a2)用于抓取所述主供料器(a1)上的球座(h2)并移向翻料模组，所述上油器(a3)用于在球座(h2)被移向翻料模组前向球座(h2)加油；基料模组，包括基料夹具(b1)和基料转运器(b2)，所述基料夹具(b1)设有供球头杆(h1)插入的定位孔(b11)，所述基料转运器(b2)用于带动所述基料夹具(b1)移向压装模组；翻料模组，包括翻料夹爪(c1)和翻料电机(c2)，所述翻料夹爪(c1)用于从主送料组件(a2)夹取球座(h2)，所述翻料电机(c2)用于驱动所述翻料夹爪(c1)翻转至基料夹具(b1)的上方；压装模组，包括压头(d1)和压装动力源(d2)，所述压头(d1)朝向所述基料转运器(b2)设置，所述压装动力源(d2)用于驱动所述压头(d1)压向所述基料夹具(b1)；组装模组，包括组装夹具(e1)和组装转运器(e2)，所述组装夹具(e1)设有供球头杆(h1)插入的限位孔(e11)和用于支撑壳体(h3)的限位部(e12)，所述组装转运器(e2)用于带动所述组装夹具(e1)依次移向辅料模组和旋铆模组；辅料模组，包括辅供料器(f1)和辅送料组件(f2)，所述辅送料组件(f2)用于抓取所述辅供料器(f1)上的底盖(h4)并移向组装夹具(e1)；旋铆模组，包括旋铆机(g1)和旋铆动力源(g2)，所述旋铆动力源(g2)用于驱动所述旋铆机(g1)朝向组装夹具(e1)往复移动。2.根据权利要求1所述的一种摆臂球头装配线，其特征在于，所述上料模组还包括设置于所述主供料器(a1)和上油器(a3)之间的校验器(a4)，所述校验器(a4)包括暂存台(a41)、校验头(a42)、校验动力源(a43)和设置于校验头(a42)的侧方的校验传感器(a44)，所述主送料组件(a2)用于将抓取到的球座(h2)先移向暂存台(a41)再移向翻料模组，所述校验头(a42)位于所述暂存台(a41)上方，所述校验动力源(a43)用于推动所述校验头(a42)朝暂存台(a41)移动，所述校验传感器(a44)用于检测所述校验头(a42)的位置。3.根据权利要求1所述的一种摆臂球头装配线，其特征在于，所述上料模组还包括测油摄像头(a5)，所述测油摄像头(a5)位于所述上油器(a3)和翻料模组之间。4.根据权利要求1所述的一种摆臂球头装配线，其特征在于，所述基料转运器(b2)包括基料滑轨(b21)和推料组件，所述基料滑轨(b21)为四条且首尾依次相接以形成方环形，所述推料组件为四个且分别设置于四个基料滑轨(b21)的首端，所述推料组件包括夹具推板(b22)和推料动力源(b23)，所述推料动力源(b23)驱动所述夹具推板(b22)推动基料夹具(b1)朝相应的基料滑轨(b21)的尾端移动。5.根据权利要求1所述的一种摆臂球头装配线，其特征在于，所述组装转运器(e2)包括组装转盘(e21)和用于驱动所述组装转盘(e21)转动的组装电机(e22)，所述组装夹具(e1)为多个且沿周向排布于所述组装转盘(e21)的上端面。6.根据权利要求1或5所述的一种摆臂球头装配线，其特征在于，所述组装模组还包括校正器(e3)，所述校正器(e3)包括设置于组装转运器(e2)的下方的校正夹爪(e31)和用于驱动校正夹爪(e31)水平转动的校正动力源(e32)，所述球头杆(h1)的下端穿出至限位孔(e11)的下方，且球头杆(h1)的下端的侧壁设有凹部，所述校正夹爪(e31)用于抵接至球头杆(h1)的下端，且校正夹爪(e31)设有用于抵接至凹部的限位销(e33)。
7.根据权利要求6所述的一种摆臂球头装配线，其特征在于，所述校正器(e3)还包括设置于组装转运器(e2)的上方的校正推头(e34)和推头动力源(e35)，所述组装夹具(e1)沿竖向滑动连接至所述组装转运器(e2)，所述组装转运器(e2)设有向上推动组装夹具(e1)的校正弹簧(e23)，所述推头动力源(e35)用于驱动校正推头(e34)推动组装夹具(e1)朝所述校正夹爪(e31)移动。8.根据权利要求7所述的一种摆臂球头装配线，其特征在于，所述校正推头(e34)朝向组装夹具(e1)的一端设有凸起的弹性定位销(e36)，且所述弹性定位销(e36)与所述限位孔(e11)同轴线设置。9.根据权利要求1所述的一种摆臂球头装配线，其特征在于，所述压装动力源(d2)为设置于所述基料转运器(b2)的上方的气缸，所述压装动力源(d2)朝下设置，所述压头(d1)连接于所述压装动力源(d2)的缸杆；所述旋铆动力源(g2)为设置于所述组装转运器(e2)的上方的电缸，所述旋铆动力源(g2)朝下设置，所述旋铆机(g1)连接于所述旋铆动力源(g2)的缸杆。10.根据权利要求1所述的一种摆臂球头装配线，其特征在于，所述主送料组件(a2)包括主送料滑轨(a21)、主送料动力源(a22)、主滑台(a23)和设于主滑台(a23)上的主送料夹爪(a24)，所述主送料动力源(a22)用于驱动所述主滑台(a23)在所述主送料滑轨(a21)上往复移动；所述辅送料组件(f2)包括辅送料滑轨(f21)、辅送料动力源(f22)、辅滑台(f23)和设于辅滑台(f23)上的辅送料夹爪(f24)，所述辅送料动力源(f22)用于驱动所述辅滑台(f23)在所述辅送料滑轨(f21)上往复移动。

技术总结

一种摆臂球头装配线，包括：上料模组，包括主供料器和主送料组件，主送料组件用于抓取主供料器上的球座并移向翻料模组；基料模组，包括基料夹具和基料转运器，基料转运器用于带动基料夹具移向压装模组；翻料模组，包括翻料夹爪和翻料电机，翻料电机用于驱动翻料夹爪翻转至基料夹具的上方；压装模组，包括压头和压装动力源，压装动力源用于驱动压头压向基料夹具；组装模组，包括组装夹具和组装转运器，组装转运器用于带动组装夹具依次移向辅料模组和旋铆模组；辅料模组，包括辅供料器和辅送料组件，辅送料组件用于抓取辅供料器上的底盖并移向组装夹具；旋铆模组，包括旋铆机和旋铆动力源，旋铆动力源用于驱动旋铆机朝向组装夹具往复移动。复移动。复移动。

技术研发人员：

章才红 孔繁尧 骆燎洪 薛海方 段宇驰 叶志鹏

受保护的技术使用者：

宁波永信汽车部件制造有限公司

技术研发日：

2022.09.29

技术公布日：

2022/12/29