一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

2.变频空调相对于定频空调，具有频率可调的优势，当热负荷较大时可以输出更多的制冷制热量，而当热负荷较小时又可以降频来降低制冷制热量，避免温度过调频繁停机，因此变频空调具有更优的舒适性，温度波动也更小。
3.以制冷为例，当安装空调的房间面积过小，即热负荷极小时，即使变频空调的频率已降至最低，制冷量仍远超热负荷，也会出现频繁达温停机现象，此时若温度控制逻辑不合理，会导致房间温度大幅波动，影响变频空调的舒适性。
4.由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法在热负荷较小的情况下，准确地控制室内温度波动幅度的变化。

技术实现要素：

5.本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在热负荷较小的情况下，准确地控制室内温度波动幅度的变化。
6.为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种空调器的控制方法。
7.本发明的第二目的在于提供一种空调器的控制装置。
8.本发明的第三目的在于提供一种空调器。
9.本发明的第四目的在于提供一种可读存储介质。
10.为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种空调器的控制方法，控制方法包括：在空调器处于制冷模式时，判断空调器的运行频率是否为最低运行频率，获取判断结果；获取空调器的设定温度和室内环境温度；根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器达温停机。
11.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：相比现有技术，本发明的方案能够根据空调器是否处于最低运行频率，针对性地采用不同的控制方法控制空调器进入达温停机模式，能够更加准确地控制室内温度靠近设定温度，有效地减少了温度波动幅度。
12.在本发明的一个实施例中，根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器达温停机，包括：计算设定温度减去室内环境温度的差值；根据判断结果和差值，控制空调器达温停机。
13.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本发明的方法根据设定温度减去室内环境温度的差值来控制空调器达温停机，能够根据室内制冷需求及时进行控制，进而提升了用户的使用体验。
14.在本发明的一个实施例中，根据判断结果和差值，控制空调器达温停机，包括：当判断结果为是时，在差值大于或等于第一温度阈值，且持续时间大于第一时间阈值的情况
下，控制空调器达温停机；当判断结果为否时，在差值大于或等于第二温度阈值，且持续时间大于第一时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
15.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当判断结果不同时，温度阈值的取值也有所不同，进而能够更加准确地控制空调器及时地进入达温停机模式。
16.在本发明的一个实施例中，根据判断结果和差值，控制空调器达温停机，包括：当判断结果为是时，在差值大于或等于第三温度阈值，且持续时间大于第二时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；当判断结果为否时，在差值大于或等于第三温度阈值，且持续时间大于第三时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；其中，第二时间阈值小于第三时间阈值。
17.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当判断结果不同时，时间阈值的取值也有所不同，进而能够更加准确地控制空调器及时地进入达温停机模式。
18.在本发明的一个实施例中，根据判断结果和差值，控制空调器达温停机，包括：当判断结果为是时，在差值大于或等于第四温度阈值，且持续时间大于第四时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；当判断结果为否时，在差值大于或等于第五温度阈值，且持续时间大于第五时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；其中，第四温度阈值小于第五温度阈值，第四时间阈值小于第五时间阈值。
19.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当判断结果不同时，温度阈值和时间阈值的取值也有所不同，进而能够更加准确地控制空调器及时地进入达温停机模式。
20.在本发明的一个实施例中，根据判断结果和差值，控制空调器达温停机，包括：当判断结果为否时，在差值大于或等于第六温度阈值，且持续时间大于第六时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；当判断结果为否时，在差值大于或等于第七温度阈值，且持续时间大于第七时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；其中，当第六温度阈值小于第七温度阈值时，第六时间阈值大于第七时间阈值。
21.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当判断结果为否的情况下，温度阈值的取值不同时，时间阈值的取值也有所不同，进而能够更加准确地控制空调器及时地进入达温停机模式。
22.在本发明的一个实施例中，在根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器达温停机之后，控制方法还包括：当室内环境温度等于设定温度时，空调器恢复制冷模式。
23.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方案能够帮助空调器及时地进入正常制冷模式，有效地提升了空调器的运行效率。
24.为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种空调器的控制装置，控制装置包括：判断模块，判断模块用于在空调器处于制冷模式时，判断空调器的运行频率是否为最低运行频率，获取判断结果；检测模块，检测模块用于获取空调器的设定温度和室内环境温度；控制模块，控制模块用于根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器达温停机。
25.本发明实施例的空调器的控制装置实现如本发明任一实施例的空调器的控制方
法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
26.为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
27.本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
28.为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
29.本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
30.图1为本发明一些实施例的空调器的控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
32.【第一实施例】
33.参见图1，本实施例提供一种空调器的控制方法，控制方法包括：
34.s100：在空调器处于制冷模式时，判断空调器的运行频率是否为最低运行频率，获取判断结果；
35.s200：获取空调器的设定温度和室内环境温度；
36.s300：根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器达温停机。
37.现有技术中，当前部分变频空调，由于频率控制滞后，变频空调往往在温度过调后才开始降频，为避免频繁达温停机，一般都会预留较大的过调区间(比如温度过调已超2℃都不达温停机)，以便通过降频最终实现温度、频率达到平衡，如此就会导致室温波动幅度过大(甚至超过定频2℃波动幅度)，严重影响了用户使用的舒适性。
38.在本实施例中，在空调器处于制冷模式时，判断空调器的运行频率是否为最低运行频率，根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器进入达温停机状态。即在判断结果不同时，本发明的方案中根据设定温度和室内环境温度对空调器的调节方式也不同。
39.可以理解地，相比现有技术，本发明的方案能够根据空调器是否处于最低运行频率，针对性地采用不同的控制方法控制空调器进入达温停机模式，能够更加准确地控制室内温度靠近设定温度，有效地减少了温度波动幅度。
40.进一步地，在一个具体的实施例中，根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器达温停机，包括：
41.s310：计算设定温度减去室内环境温度的差值；
42.s320：根据判断结果和差值，控制空调器达温停机。
43.在本实施例中，计算设定温度减去室内环境温度的差值，根据判断结果和差值，控制空调器达温停机。当室内热负荷较小，且空调器处于制冷模式时，室内环境温度很容易降低至小于设定温度，此时空调器会降低频率，以使室内温度接近设定温度。因此，通过计算设定温度减去室内环境温度的差值，能够确定此时室内温度的波动幅度，当差值过大时，说明此时室内温度过低，进而进行下一步的控制方法。
44.可以理解地，本发明的方法根据设定温度减去室内环境温度的差值来控制空调器达温停机，能够根据室内制冷需求及时进行控制，进而提升了用户的使用体验。
45.进一步地，在一个具体的实施例中，根据判断结果和差值，控制空调器达温停机，包括：
46.s330：当判断结果为是时，在差值大于或等于第一温度阈值，且持续时间大于第一时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；
47.s331：当判断结果为否时，在差值大于或等于第二温度阈值，且持续时间大于第一时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；
48.其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
49.进一步地，在s330中，当判断结果为是时，说明此时空调器的运行频率已处于最低运行频率，此时空调器已无法降低频率以使制冷量减少。
50.进一步地，在s331中，当判断结果为否时，说明此时空调器的运行频率还能继续降低，此时空调器可通过降低频率以使制冷量减少。
51.进一步地，当s330和s331的判定时间均为第一时间阈值的情况下，由于在s330中，空调器的运行频率已无法再降低，此时空调器已无法再通过自主降频来升高室内温度，因此第一温度阈值不能过大，而在s331中，空调器的运行频率还能继续降低，此时空调器可通过降频来升高室内温度，因此第二温度阈值可比第一温度阈值更大，提供给空调器更多的降频的时间。
52.示例性地，第一时间阈值为5分钟时，第一温度阈值为0.5摄氏度，第二温度阈值为2摄氏度。
53.可以理解地，当判断结果不同时，温度阈值的取值也有所不同，进而能够更加准确地控制空调器及时地进入达温停机模式。
54.进一步地，在一个具体的实施例中，根据判断结果和差值，控制空调器达温停机，包括：
55.s340：当判断结果为是时，在差值大于或等于第三温度阈值，且持续时间大于第二时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；
56.s341：当判断结果为否时，在差值大于或等于第三温度阈值，且持续时间大于第三时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；
57.其中，第二时间阈值小于第三时间阈值。
58.进一步地，在s340中，当判断结果为是时，说明此时空调器的运行频率已处于最低运行频率，此时空调器已无法降低频率以使制冷量减少。
59.进一步地，在s341中，当判断结果为否时，说明此时空调器的运行频率还能继续降低，此时空调器可通过降低频率以使制冷量减少。
60.进一步地，当s340和s341的判定温度均为第三温度阈值的情况下，由于在s340中，空调器的运行频率已无法再降低，此时空调器已无法再通过自主降频来升高室内温度，因此第二时间阈值不能过长，而在s341中，空调器的运行频率还能继续降低，此时空调器可通过降频来升高室内温度，因此第三时间阈值可比第二时间阈值更长，提供给空调器更多的降频的时间。
61.示例性地，第三温度阈值为1摄氏度时，第二时间阈值为0，第三时间阈值为1小时。
62.可以理解地，当判断结果不同时，时间阈值的取值也有所不同，进而能够更加准确地控制空调器及时地进入达温停机模式。
63.进一步地，在一个具体的实施例中，根据判断结果和差值，控制空调器达温停机，包括：
64.s350：当判断结果为是时，在差值大于或等于第四温度阈值，且持续时间大于第四时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；
65.s351：当判断结果为否时，在差值大于或等于第五温度阈值，且持续时间大于第五时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；
66.其中，第四温度阈值小于第五温度阈值，第四时间阈值小于第五时间阈值。
67.进一步地，在s350中，当判断结果为是时，说明此时空调器的运行频率已处于最低运行频率，此时空调器已无法降低频率以使制冷量减少。
68.进一步地，在s351中，当判断结果为否时，说明此时空调器的运行频率还能继续降低，此时空调器可通过降低频率以使制冷量减少。
69.进一步地，由于在s350中，空调器的运行频率已无法再降低，此时空调器已无法再通过自主降频来升高室内温度，因此第四温度阈值不能过大，第四时间阈值不能过长；而在s351中，空调器的运行频率还能继续降低，此时空调器可通过降频来升高室内温度，因此第五温度阈值比第四温度阈值更大，第五时间阈值比第四时间阈值大，可提供给空调器更多的降频的时间。
70.示例性地，第四温度阈值为0.5摄氏度时，第四时间阈值为5分钟；第五温度阈值为1摄氏度时，第五时间阈值为1小时。
71.可以理解地，当判断结果不同时，温度阈值和时间阈值的取值也有所不同，进而能够更加准确地控制空调器及时地进入达温停机模式。
72.进一步地，在一个具体的实施例中，根据判断结果和差值，控制空调器达温停机，包括：
73.s360：当判断结果为否时，在差值大于或等于第六温度阈值，且持续时间大于第六时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；
74.s361：当判断结果为否时，在差值大于或等于第七温度阈值，且持续时间大于第七时间阈值的情况下，控制空调器达温停机；
75.其中，当第六温度阈值小于第七温度阈值时，第六时间阈值大于第七时间阈值。
76.进一步地，当s360和s361的判断结果均为否的情况下，说明空调器的运行频率还能继续降低，此时空调器可通过降频来升高室内温度。当第六温度阈值小于第七温度阈值时，说明在s360中温度差值幅度较低，此时可给空调器提供更多时间去降频升温，因此第六时间阈值大于第七温度阈值。
77.示例性地，第六温度阈值为1摄氏度时，第六时间阈值为1小时；第七温度阈值为2摄氏度时，第七时间阈值为5分钟。
78.可以理解地，当判断结果为否的情况下，温度阈值的取值不同时，时间阈值的取值也有所不同，进而能够更加准确地控制空调器及时地进入达温停机模式。
79.进一步地，在一个具体的实施例中，在根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器达温停机之后，控制方法还包括：
80.s400：当室内环境温度等于设定温度时，空调器恢复制冷模式。
81.可以理解地，本实施例的方案能够帮助空调器及时地进入正常制冷模式，有效地提升了空调器的运行效率。
82.【第二实施例】
83.本实施例提供了一种空调器的控制装置，控制装置包括：判断模块，判断模块用于在空调器处于制冷模式时，判断空调器的运行频率是否为最低运行频率，获取判断结果；检测模块，检测模块用于获取空调器的设定温度和室内环境温度；控制模块，控制模块用于根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器达温停机。
84.本发明实施例的空调器的控制装置实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
85.【第三实施例】
86.本实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
87.本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
88.【第四实施例】
89.本实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
90.本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
91.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述空调器处于制冷模式时，判断所述空调器的运行频率是否为最低运行频率，获取判断结果；获取所述空调器的设定温度和室内环境温度；根据所述判断结果、所述设定温度和所述室内环境温度，控制所述空调器达温停机。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果、所述设定温度和所述室内环境温度，控制所述空调器达温停机，包括：计算所述设定温度减去所述室内环境温度的差值；根据所述判断结果和所述差值，控制所述空调器达温停机。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果和所述差值，控制所述空调器达温停机，包括：当所述判断结果为是时，在所述差值大于或等于第一温度阈值，且持续时间大于第一时间阈值的情况下，控制所述空调器达温停机；当所述判断结果为否时，在所述差值大于或等于第二温度阈值，且持续时间大于所述第一时间阈值的情况下，控制所述空调器达温停机；其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果和所述差值，控制所述空调器达温停机，包括：当所述判断结果为是时，在所述差值大于或等于第三温度阈值，且持续时间大于第二时间阈值的情况下，控制所述空调器达温停机；当所述判断结果为否时，在所述差值大于或等于所述第三温度阈值，且持续时间大于第三时间阈值的情况下，控制所述空调器达温停机；其中，所述第二时间阈值小于所述第三时间阈值。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果和所述差值，控制所述空调器达温停机，包括：当所述判断结果为是时，在所述差值大于或等于第四温度阈值，且持续时间大于第四时间阈值的情况下，控制所述空调器达温停机；当所述判断结果为否时，在所述差值大于或等于第五温度阈值，且持续时间大于第五时间阈值的情况下，控制所述空调器达温停机；其中，所述第四温度阈值小于所述第五温度阈值，所述第四时间阈值小于所述第五时间阈值。6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果和所述差值，控制所述空调器达温停机，包括：当所述判断结果为否时，在所述差值大于或等于第六温度阈值，且持续时间大于第六时间阈值的情况下，控制所述空调器达温停机；当所述判断结果为否时，在所述差值大于或等于第七温度阈值，且持续时间大于第七时间阈值的情况下，控制所述空调器达温停机；其中，当所述第六温度阈值小于所述第七温度阈值时，所述第六时间阈值大于所述第七时间阈值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述判断结果、所述设定温度和所述室内环境温度，控制所述空调器达温停机之后，所述控制方法还包括：当所述室内环境温度等于所述设定温度时，所述空调器恢复制冷模式。8.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：判断模块，所述判断模块用于在所述空调器处于制冷模式时，判断所述空调器的运行频率是否为最低运行频率，获取判断结果；检测模块，所述检测模块用于获取所述空调器的设定温度和室内环境温度；控制模块，所述控制模块用于根据所述判断结果、所述设定温度和所述室内环境温度，控制所述空调器达温停机。9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。

技术总结

本发明提供了一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质。控制方法包括：在空调器处于制冷模式时，判断空调器的运行频率是否为最低运行频率，获取判断结果；获取空调器的设定温度和室内环境温度；根据判断结果、设定温度和室内环境温度，控制空调器达温停机。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在热负荷较小的情况下，准确地控制室内温度波动幅度的变化。度的变化。度的变化。