一种取纸机的皮带取纸输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及取纸机，特别涉及一种取纸机的皮带取纸输送机构。

背景技术：

2.取纸机一般包括取纸输送机构、三轴平台，代替人工对相应的设备添加纸张。三轴平台用于调整取纸输送机构的位置，取纸输送机构先将堆叠纸张上面的部分纸垛取走，再将纸垛输送到相应的设备。
3.现有的取纸机构一般包括水平的载物板、竖直的移动板、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构。移动板上设置有夹住纸垛的夹板，手动或者采用现有的掀纸机构，将纸边翘起，一个直线驱动机构带动载物板移动，使载物板部分插入到纸垛下方（插入部分约为1/3到1/2纸垛的长度）；移动板上的夹板夹住纸垛，第二直线驱动机构带动移动板移动，将夹住的纸垛完全带到载物板上；下料时，第二直线驱动机构带动移动板移动，将纸垛从载物板上推出。
4.对于现有的取纸机构，结构比较复杂，并且载物板部分插入到纸垛下方的过程中，还容易损坏下方纸张。

技术实现要素：

5.本技术提供一种取纸机的皮带取纸输送机构，采用皮带结构，能够解决现有取纸机构结构比较复杂，易损坏下方纸张的问题。
6.本技术中，提供一种取纸机的皮带取纸输送机构，包括连接框架、两个第一墙板、从动轴、两个第二墙板、主动轴、伺服电机；所述连接框架包括上连接部分、固设于上连接部分的左连接部分和右连接部分；两个所述第一墙板分别连接于左连接部分、右连接部分，并均处于前侧；所述从动轴转动连接于两个第一墙板的前端位置；两个所述第二墙板分别连接于左连接部分、右连接部分，并均处于后侧；所述主动轴转动连接于两个第二墙板的后端位置，所述主动轴和从动轴之间设置有传输皮带，所述传输皮带的上部分呈水平或者朝向从动轴的倾斜状态；所述伺服电机固定连接于连接框架或其中一个第二墙板，用于带动主动轴5转动。
7.一种实施方式中，两个所述第二墙板和/或两个所述第一墙板前后滑动连接于连接框架，并设置有第一固定螺栓，第一固定螺栓用于限制对应第二墙板或第一墙板相对于框架的滑动；当所述传输皮带绷直时，所述主动轴和从动轴之间的间距还可以减小，用于使传输皮带从绷直转变为松弛；两个所述第二墙板上设置有第一安装槽，第一安装槽从后侧穿透对应的第二墙板，其用于安装主动轴端部；两个所述第一墙板上设置有第二安装槽，第二安装槽从上侧穿透对应的第一墙板，其用于安装从动轴端部。
8.一种实施方式中，两个所述第二墙板和两个所述第一墙板均前后滑动连接于框架；所述伺服电机固定连接于连接框架，其和主动轴5之间设置有同步带并通过同步带传动，当所述同步带绷直时，相对于所述伺服电机，所述主动轴处于靠后的位置。
9.一种实施方式中，还包括若干辅助支撑辊，若干所述辅助支撑辊可拆卸连接于两个第一墙板，并处于从动轴、主动轴之间，当所述主动轴和从动轴之间的间距减小，使传输皮带处于松弛状态时，辅助支撑辊可解除和第一墙板的连接。
10.一种实施方式中，两个所述第二墙板设置有若干第三安装槽，第三安装槽从上侧穿透对应的第一墙板，其用于安装辅助支撑辊端部。
11.一种实施方式中，所述传输皮带的上部分呈朝向从动轴的倾斜状态，角度为1到3度。
12.一种实施方式中，所述框架内靠后的位置固定连接有挡板，所述挡板处于传输皮带上方，用于挡住传输皮带上的纸垛。
13.综上所述，本技术中，一种取纸机的皮带取纸输送机构，通过传输皮带，以及传输皮带的正向、反向运动，配合取纸、输送，相比现有的取纸机构，具有结构更简单，取纸过程中不容易损坏下方纸张的有益效果。
附图说明
14.为了更好清楚地说明本技术实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。
15.图1为本实用的结构示意图；
16.图2为本实用的俯视图；
17.图3为图2中沿a-a的剖视图；
18.图4为图1中a部分的放大示意图；
19.图5为图1中b部分的放大示意图。
20.图中，1、连接框架；1-1、上连接部分；1-2、左连接部分；1-3、右连接部分；1-31、腰形通槽；2、第一墙板；21、第二安装槽；22、第三安装槽；3、从动轴；4、第二墙板；41、第一安装槽；5、主动轴；51、轴承座；6、伺服电机；61、同步带；7、传输皮带；8、第一固定螺栓；9、第一螺母；10、挡板；11、辅助支撑辊。
具体实施方式
21.以下结合说明附图作出进一步说明。
22.请参阅图1和图2，一种取纸机的皮带取纸输送机构，包括连接框架1、两个第一墙板2、从动轴3、两个第二墙板4、主动轴5、伺服电机6。
23.连接框架1包括连接框架1包括上连接部分1-1、固设于上连接部分1-1的左连接部分1-2和右连接部分1-3。连接框架1用于后续两个第一墙板2、两个第二墙板4的安装，同时，连接框架1还用于将整个皮带取纸输送机构固定连接到三轴移动平台上，通过三轴移动平台（三轴移动平台为现有技术，其和皮带取纸输送机构组成取纸机）对皮带取纸输送机构进行移动。
24.两个第一墙板2分别连接于左连接部分1-2、右连接部分1-3，并均处于前侧，从动轴3转动连接于两个第一墙板2的前端位置。两个第二墙板4分别连接于左连接部分1-2、右连接部分1-3，并均处于后侧，主动轴5转动连接于两个第二墙板4的后端位置，主动轴5和从动轴3之间设置有传输皮带7。伺服电机6固定连接于连接框架1或其中一个第二墙板4，用于
带动主动轴5转动，从而带动传输皮带7运动。
25.第一墙板2、第二墙板4都可以直接通过紧固件固定连接于框架的对应位置，但是这样设置，当传输皮带7、主动轴5、从动轴3需要检查维修时，不方便拆卸，需要去解除第一墙板2、第二墙板4和框架之间的连接，操作不便。
26.因此，请参阅图1、图3和图4，一种实施方式中，优选地，第一墙板2、第二墙板4和连接框架1之间的设置还可以为：两个第二墙板4和/或两个第一墙板2前后滑动连接于框架，并设置有第一固定螺栓8，第一固定螺栓8用于限制对应第二墙板4或第一墙板2相对于框架的滑动（可以是：在左连接部分1-2、右连接部分1-3的对应位置上设置腰形通槽1-31，在第二墙板4和/或第一墙板2上设置穿出通孔，第一固定螺栓8穿过穿出通孔、腰形通槽1-31后，螺纹连接于配合的第一螺母9）；选用合适长度的传输皮带7，当传输皮带7绷紧时，主动轴5和从动轴3之间的间距还可以减小，用于使传输皮带7从绷直转变为松弛；两个第二墙板4上设置有第一安装槽41，第一安装槽41从后侧穿透对应的第二墙板4，其用于安装主动轴5端部（可以是：主动轴5的两个端部卡接有轴承，轴承连接有轴承座51，轴承座51为现有技术，可以根据具体工况，设计合适的外形，图中的轴承座51只是简单的示意，轴承座51先从后侧套入第一安装槽41，再通过紧固件，固定连接于对应的第二墙板4）；两个第一墙板2上设置有第二安装槽21，第二安装槽21从上侧穿透对应的第一墙板2，其用于安装从动轴3端部（参考主动轴5和第一安装槽41即可）。
27.这样，当传输皮带7、主动轴5、从动轴3需要检查维修时，松开第一固定螺栓8，移动两个第二墙板4和/或两个第一墙板2，使主动轴5和从动轴3的距离减小，传送皮带松弛，解除从动轴3和第一墙板2的连接，即可以拆下从动轴3，解除主动轴5和第二墙板4的连接，即可以拆下主动轴5，拆卸完从动轴3、主动轴5后，传输皮带7也就可以拆下；反向推导，可以重新将从动轴3、主动轴5、传输皮带7装回。
28.一种实施方式中，结合上述第一墙板2、第二墙板4和连接框架1之间的设置，进一步地设置为：两个第二墙板4和两个第一墙板2均前后滑动连接于框架；伺服电机6固定连接于连接框架1，其和主动轴5之间设置有同步带61并通过同步带61传动，当同步带61绷直时，相对于伺服电机6，主动轴5处于靠后的位置（即可以在连接框架1的后侧位置设置安装伺服电机6的安装板）。这样，如果仅要拆下主动轴5，本身也需要解除同步带61和主动轴5的连接，移动第二墙板4，可以同时使同步带61、传输皮带7松弛；如果仅要拆下从动轴3，移动第一墙板2，保持同步带61和主动轴5的配合。
29.请参阅图3，传输皮带7的上部分呈水平或者朝向从动轴3的倾斜状态。这样，手动或者采用现有的掀纸机构，先将纸边翘起；接着通过三轴移动平台，将传输皮带7插入到翘起的纸垛下方，电机带动传输皮带7运动，且传输皮带7的上部分为向后运动，通过摩擦，传输皮带7就可自动将纸垛带入皮带上；然后通过三轴移动平台，根据需要放置的位置，调整纸张、皮带取纸输送机构的位置；最后，电机反转，传输皮带7将纸垛输送到需要放置的位置。
30.一种实施方式中，优选地，传输皮带7的上部分呈朝向从动轴3的倾斜状态，角度为1到3度。呈倾斜状态，方便传输皮带7插入到翘起的纸垛下方。
31.一种实施方式中，框架内靠后的位置固定连接有挡板10，挡板10处于传输皮带7上方，用于挡住传输皮带7上的纸垛。这样，传输皮带7自动将纸垛带入皮带上，使纸垛中的纸
张都抵住挡板10，保持整齐。
32.请参阅图3和图5，一种实施方式中，皮带取纸输送机构还包括若干辅助支撑辊11，若干辅助支撑辊11可拆卸连接于两个第一墙板2，并处于从动轴3、主动轴5之间，当主动轴5和从动轴3之间的间距减小，使传输皮带7处于松弛状态时，辅助支撑辊11可解除和第一墙板2的连接。这样，设置辅助支撑辊11，帮助传输皮带7承受纸垛的重量，使传输皮带7更稳固。具体地，两个第一墙板2设置有若干第三安装槽22，第三安装槽22从上侧穿透对应的第一墙板2，其用于安装辅助支撑辊11端部。参考主动轴5和第一安装槽41的设置，但是区别是：辅助支撑辊11的轴承座51和第一墙板2之间不需要通过紧固件固定连接，只需要设置好第三安装槽22的深度，传输皮带7绷直后，抵住到辅助支撑辊11，给辅助支撑辊11朝下的力。

技术特征：

1.一种取纸机的皮带取纸输送机构，其特征在于，包括连接框架(1)、两个第一墙板(2)、从动轴(3)、两个第二墙板(4)、主动轴(5)、伺服电机(6)；所述连接框架(1)包括上连接部分(1-1)、固设于上连接部分(1-1)的左连接部分(1-2)和右连接部分(1-3)；两个所述第一墙板(2)分别连接于所述左连接部分(1-2)、所述右连接部分(1-3)，并均处于前侧；所述从动轴(3)转动连接于两个所述第一墙板(2)的前端位置；两个所述第二墙板(4)分别连接于所述左连接部分(1-2)、所述右连接部分(1-3)，并均处于后侧；所述主动轴(5)转动连接于两个所述第二墙板(4)的后端位置，所述主动轴(5)和所述从动轴(3)之间设置有传输皮带(7)，所述传输皮带(7)的上部分呈水平或者朝向所述从动轴(3)的倾斜状态；所述伺服电机(6)固定连接于所述连接框架(1)或其中一个所述第二墙板(4)，用于带动所述主动轴(5)转动。2.根据权利要求1所述的一种取纸机的皮带取纸输送机构，其特征在于，两个所述第二墙板(4)和/或两个所述第一墙板(2)前后滑动连接于连接框架(1)，并设置有第一固定螺栓(8)，所述第一固定螺栓(8)用于限制对应所述第二墙板(4)或所述第一墙板(2)相对于所述框架的滑动；当所述传输皮带(7)绷直时，所述主动轴(5)和所述从动轴(3)之间的间距还可以减小，用于使所述传输皮带(7)从绷直转变为松弛；两个所述第二墙板(4)上设置有第一安装槽(41)，所述第一安装槽(41)从后侧穿透对应的所述第二墙板(4)，其用于安装所述主动轴(5)端部；两个所述第一墙板(2)上设置有第二安装槽(21)，所述第二安装槽(21)从上侧穿透对应的所述第一墙板(2)，其用于安装所述从动轴(3)端部。3.根据权利要求2所述的一种取纸机的皮带取纸输送机构，其特征在于，两个所述第二墙板(4)和两个所述第一墙板(2)均前后滑动连接于框架；所述伺服电机(6)固定连接于连接框架(1)，其和主动轴(5)5之间设置有同步带(61)并通过同步带(61)传动，当所述同步带(61)绷直时，相对于所述伺服电机(6)，所述主动轴(5)处于靠后的位置。4.根据权利要求2所述的一种取纸机的皮带取纸输送机构，其特征在于，还包括若干辅助支撑辊(11)，若干所述辅助支撑辊(11)可拆卸连接于两个所述第一墙板(2)，并处于所述从动轴(3)、所述主动轴(5)之间，当所述主动轴(5)和所述从动轴(3)之间的间距减小，使所述传输皮带(7)处于松弛状态时，所述辅助支撑辊(11)可解除和所述第一墙板(2)的连接。5.根据权利要求4所述的一种取纸机的皮带取纸输送机构，其特征在于，两个所述第二墙板(4)设置有若干第三安装槽(22)，所述第三安装槽(22)从上侧穿透对应的所述第一墙板(2)，其用于安装所述辅助支撑辊(11)端部。6.根据权利要求1所述的一种取纸机的皮带取纸输送机构，其特征在于，所述传输皮带(7)的上部分呈朝向所述从动轴(3)的倾斜状态，角度为1-3度。7.根据权利要求1所述的一种取纸机的皮带取纸输送机构，其特征在于，所述框架内靠后的位置固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)处于所述传输皮带(7)上方，用于挡住所述传输皮带(7)上的纸垛。

技术总结

本实用新型公开了一种取纸机的皮带取纸输送机构，包括连接框架、两个第一墙板、从动轴、两个第二墙板、主动轴、伺服电机；两个第一墙板分别连接于左连接部分、右连接部分，并均处于前侧；从动轴转动连接于两个第一墙板的前端位置；两个第二墙板分别连接于左连接部分、右连接部分，并均处于后侧；主动轴转动连接于两个第二墙板的后端位置，主动轴和从动轴之间设置有传输皮带，传输皮带的上部分呈水平或者朝向从动轴的倾斜状态；伺服电机固定连接于连接框架或其中一个第二墙板，用于带动主动轴5转动；通过传输皮带，以及传输皮带的正向、反向运动，配合取纸、输送，相比现有的取纸机构，具有结构更简单，取纸过程中不容易损坏下方纸张的有益效果。的有益效果。的有益效果。