一种预灌封加塞机翻塞装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种预灌封加塞机翻塞装置。

背景技术：

2.预灌封加塞时，需要将胶塞从送塞平台上翻转180度后运送到预灌封瓶口。由于灌装加塞是连续进行的，因此需要翻塞板连续正反旋转180度，灌装速度越快，翻塞板翻转的速度也快。目前用于驱动翻塞板旋转的预灌封翻塞驱动一般采用伺服电机加减速机或伺服电机、减速机再加带步带来驱动。当采用伺服电机加减速机驱动时，由于减速机齿轮存在间隙，在翻塞板正反翻转180度时无法避免产生过冲，由于正反转的冲击，减速机的齿轮将会磨损，机构也会失效。当采用同步带传动时，正反转的冲击使得同步带会伸长，因此需要定期维护张紧，再加上同步带具有弹性，使得张紧的力度很难把握，维护比较麻烦。
3.翻塞板也有一些采用直驱电机进行驱动，将翻塞板的旋转轴以悬臂形式与直驱电机的转轴连接，其缺陷在于：1、直驱电机定位较困难；2、当旋转轴受到外力时，直驱电机的转轴所受弯矩力较大，使得转轴产生变位，或零位丢失，从而使得翻转失效。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单以及能够保证直驱电机稳定运行、防止翻转失效、降低维护成本和提高生产效率的预灌封加塞机翻塞装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种预灌封加塞机翻塞装置，包括安装架、设于安装架上的直驱电机和带有旋转轴的翻塞板，所述旋转轴穿设于直驱电机中，所述旋转轴上设有连接部和定位部，所述连接部位于直驱电机远离翻塞板的一端并与直驱电机联动连接，所述定位部位于直驱电机靠近翻塞板的一端并转动设置在安装架上。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述安装架的一侧设有安装板，所述直驱电机安装在安装板上并位于安装架内，所述定位部转动设置在安装板上。
9.所述定位部与安装架之间设有旋转定位件，所述安装板于旋转定位件的外侧设有密封盖，所述密封盖活动套设于旋转轴上。
10.所述密封盖与旋转轴之间设有密封圈。
11.所述直驱电机上贯穿有驱动轴，所述旋转轴同轴穿设于驱动轴的中心，所述连接部和定位部分别位于驱动轴的两端。
12.所述连接部与驱动轴通过连接件连接。
13.所述连接件固定在驱动轴的端面上，且朝向旋转轴的一侧设有多边形孔，所述连接部插设于多边形孔并与多边形孔适配，所述连接件上设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与连
接部螺纹连接。
14.所述连接件通过螺栓固定在驱动轴的端面上。
15.所述安装架上设有送塞平台和检测机构。
16.所述安装架于直驱电机远离安装板的一端设有驱动电机，所述驱动电机中贯穿有传动轴，所述传动轴贯穿于旋转轴中。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型的预灌封加塞机翻塞装置，旋转轴穿设于直驱电机中，并通过定位部作径向定位，来自旋转轴的径向力，由定位部承载，从而减小了直驱电机的径向负载，保证了直驱电机运行的稳定性，防止翻转失效。并且，利用直驱电机的高扭矩特性，减少了减速机这一中间环节，简化了结构，实现了翻塞无过冲，运行更平稳。由于减少中间驱动环节，无须减速机等机构的维护，降低了维护成本，提高了生产效率。
19.本实用新型的预灌封加塞机翻塞装置，旋转轴通过轴承作径向定位，来自旋转轴的径向力，由轴承承载，从而减小了直驱电机的驱动轴的径向负载，保证了直驱电机的驱动轴的旋转稳定性，实现直驱电机的驱动轴与旋转轴的径向定位和轴向定位，保证了驱动轴与旋转轴的同轴。
20.本实用新型的预灌封加塞机翻塞装置，旋转轴通过连接部与连接件的多边形孔配合，实现与直驱电机的驱动轴的同轴同步旋转连接。结构简单，拆装方便。连接件为连接法兰。
21.本实用新型的预灌封加塞机翻塞装置，驱动电机也为直接驱动式电机。传动轴位于驱动电机远离直驱电机一侧的一端由驱动电机驱动连接，另一端从旋转轴中伸出用于安装另一个翻塞板，这样，传动轴和旋转轴的翻塞板通过驱动电机和直驱电机分别驱动，且，传动轴和旋转轴同轴，结构紧凑，能够满足沿同一轴向布置的两个翻塞板的分别驱动要求。
附图说明
22.图1是本实用新型预灌封加塞机翻塞装置的主视结构示意图。
23.图2是本实用新型预灌封加塞机翻塞装置的俯视结构示意图。
24.图3是本实用新型预灌封加塞机翻塞装置的侧视结构示意图。
25.图4是本实用新型预灌封加塞机翻塞装置的局部剖视结构示意图。
26.图5是本实用新型预灌封加塞机翻塞装置的分解图。
27.图6是本实用新型预灌封加塞机翻塞装置的另一种实施例的结构示意图。
28.图中各标号表示：
29.1、安装架；11、送塞平台；12、检测机构；13、安装板；14、驱动电机；15、传动轴；2、直驱电机；3、旋转轴；31、连接部；32、定位部；4、翻塞板；5、驱动轴；6、旋转定位件；7、密封盖；8、密封圈；9、连接件；91、多边形孔；92、锁紧螺钉。
具体实施方式
30.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
31.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似
的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
32.实施例一：
33.图1至图5示出了本实用新型预灌封加塞机翻塞装置的一种实施例，本预灌封加塞机翻塞装置包括安装架1、设于安装架1上的直驱电机2和带有旋转轴3的翻塞板4，旋转轴3穿设于直驱电机2中，旋转轴3上设有连接部31和定位部32，连接部31位于直驱电机2远离翻塞板4的一端并与直驱电机2联动连接，定位部32位于直驱电机2靠近翻塞板4的一端并转动设置在安装架1上。
34.直驱电机2通过连接部31带动旋转轴3正反转动，旋转轴3带动翻塞板4翻塞动作。由于直驱电机2是一种无减速器机械结构、高精度、响应快、高扭矩的电机，从而实现了既能连续高速翻转，平稳无过冲的正反翻塞动作。
35.旋转轴3穿设于直驱电机2中，并通过定位部32作径向定位，来自旋转轴3的径向力，由定位部32承载，从而减小了直驱电机2的径向负载，保证了直驱电机2运行的稳定性，防止翻转失效。并且，利用直驱电机2的高扭矩特性，减少了减速机这一中间环节，简化了结构，实现了翻塞无过冲，运行更平稳。由于减少中间驱动环节，无须减速机等机构的维护，降低了维护成本，提高了生产效率。
36.本实施例中，如图4和图5所示，安装架1的一侧设有安装板13，直驱电机2安装在安装板13上并位于安装架1内，定位部32转动设置在安装板13上。旋转轴3的一端穿设于直驱电机2中，另一端伸出至安装板13的外侧，翻塞板4固定在旋转轴3伸出至安装板13外侧的一端。
37.本实施例中，如图4所示，定位部32与安装架1之间设有旋转定位件6，安装板13于旋转定位件6的外侧设有密封盖7，密封盖7活动套设于旋转轴3上。密封盖7与旋转轴3之间设有密封圈8。旋转定位件6为轴承。
38.本实施例中，直驱电机2上贯穿有驱动轴5，旋转轴3同轴穿设于驱动轴5的中心，连接部31和定位部32分别位于驱动轴5的两端。旋转轴3通过轴承作径向定位，来自旋转轴3的径向力，由轴承承载，从而减小了直驱电机2的驱动轴5的径向负载，保证了直驱电机2的驱动轴5的旋转稳定性，实现直驱电机2的驱动轴5与旋转轴3的径向定位和轴向定位，保证了驱动轴5与旋转轴3的同轴。
39.本实施例中，连接部31与驱动轴5通过连接件9连接。
40.本实施例中，安装架1上设有送塞平台11和检测机构12。送塞平台11用于输送胶塞，翻塞板4用于将胶塞从送塞平台11上翻转180度后运送到预灌封瓶口。检测机构12用于检测胶塞的状态。
41.实施例二：
42.本实施例的预灌封加塞机翻塞装置的结构与实施例一的基本相同，区别仅在于：连接件9固定在驱动轴5的端面上，且朝向旋转轴3的一侧设有多边形孔91，连接部31插设于多边形孔91并与多边形孔91适配，连接件9上设有锁紧螺钉92，锁紧螺钉92与连接部31螺纹连接。旋转轴3通过连接部31与连接件9的多边形孔91配合，实现与直驱电机2的驱动轴5的
同轴同步旋转连接。结构简单，拆装方便。连接件9为连接法兰。
43.本实施例中，连接件9通过螺栓固定在驱动轴5的端面上。拆装方便。
44.实施例三：
45.图6示出了本实用新型预灌封加塞机翻塞装置的另一种实施例，本实施例的结构与实施例一的基本相同，区别仅在于：安装架1于直驱电机2远离安装板13的一端设有驱动电机14，驱动电机14中贯穿有传动轴15，传动轴15贯穿于旋转轴3中。驱动电机14也为直接驱动式电机。传动轴15位于驱动电机14远离直驱电机2一侧的一端由驱动电机14驱动连接，另一端从旋转轴3中伸出用于安装另一个翻塞板4，这样，传动轴15和旋转轴3的翻塞板4通过驱动电机14和直驱电机2分别驱动，且，传动轴15和旋转轴3同轴，结构紧凑，能够满足沿同一轴向布置的两个翻塞板4的分别驱动要求。
46.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

技术特征：

1.一种预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：包括安装架(1)、设于安装架(1)上的直驱电机(2)和带有旋转轴(3)的翻塞板(4)，所述旋转轴(3)穿设于直驱电机(2)中，所述旋转轴(3)上设有连接部(31)和定位部(32)，所述连接部(31)位于直驱电机(2)远离翻塞板(4)的一端并与直驱电机(2)联动连接，所述定位部(32)位于直驱电机(2)靠近翻塞板(4)的一端并转动设置在安装架(1)上。2.根据权利要求1所述的预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：所述安装架(1)的一侧设有安装板(13)，所述直驱电机(2)安装在安装板(13)上并位于安装架(1)内，所述定位部(32)转动设置在安装板(13)上。3.根据权利要求2所述的预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：所述定位部(32)与安装架(1)之间设有旋转定位件(6)，所述安装板(13)于旋转定位件(6)的外侧设有密封盖(7)，所述密封盖(7)活动套设于旋转轴(3)上。4.根据权利要求3所述的预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：所述密封盖(7)与旋转轴(3)之间设有密封圈(8)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：所述直驱电机(2)上贯穿有驱动轴(5)，所述旋转轴(3)同轴穿设于驱动轴(5)的中心，所述连接部(31)和定位部(32)分别位于驱动轴(5)的两端。6.根据权利要求5所述的预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：所述连接部(31)与驱动轴(5)通过连接件(9)连接。7.根据权利要求6所述的预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：所述连接件(9)固定在驱动轴(5)的端面上，且朝向旋转轴(3)的一侧设有多边形孔(91)，所述连接部(31)插设于多边形孔(91)并与多边形孔(91)适配，所述连接件(9)上设有锁紧螺钉(92)，所述锁紧螺钉(92)与连接部(31)螺纹连接。8.根据权利要求7所述的预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：所述连接件(9)通过螺栓固定在驱动轴(5)的端面上。9.根据权利要求1至4中任一项所述的预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：所述安装架(1)上设有送塞平台(11)和检测机构(12)。10.根据权利要求2至4中任一项所述的预灌封加塞机翻塞装置，其特征在于：所述安装架(1)于直驱电机(2)远离安装板(13)的一端设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)中贯穿有传动轴(15)，所述传动轴(15)贯穿于旋转轴(3)中。

技术总结

本实用新型公开了一种预灌封加塞机翻塞装置，包括安装架、设于安装架上的直驱电机和带有旋转轴的翻塞板，旋转轴穿设于直驱电机中，旋转轴上设有连接部和定位部，连接部位于直驱电机远离翻塞板的一端并与直驱电机联动连接，定位部位于直驱电机靠近翻塞板的一端并转动设置在安装架上。本预灌封加塞机翻塞装置具有结构简单以及能够保证直驱电机稳定运行、防止翻转失效、降低维护成本和提高生产效率等优点。优点。优点。