洗碗机及其控制方法、控制装置与流程

1.本发明涉及洗碗设备技术领域，特别地涉及一种洗碗机及其控制方法、控制装置。

背景技术：

2.洗碗机具有的高效、清洁能力强、易操作以及节省水电等特点使得洗碗机逐渐成为厨房家电不可或缺的一员。在洗碗机的越来越普及的当下，用户对洗碗机的痛点也越来越多，例如目前的洗碗机基本都是基于一套清洗、烘干模块进行整体清洗、整体烘干，而整体式的工作模式存在一些缺陷。
3.具体而言，整体式的清洗过程中，对于个别具有顽固污渍的餐具的清洗效果不好。整体式的烘干过程中，由于重力的作用，上层餐具的水渍会滴落到下层餐具上，这就会导致最后上层餐具已烘干而下层餐具依然有残留的水渍，存在烘干效果不佳问题，只能延长烘干程序的时长或者再次启动烘干程序来进一步烘干，这也会导致整体烘干时间过长，洗碗机超时运行并浪费能源。
4.因此，如何在确保烘干效果的同时合理地缩短洗碗机的工作时长，成为了当前洗碗机产品设计的重要方向。

技术实现要素：

5.为了解决现有技术的洗碗机采用整体式清洗、烘干所存在的清洗、烘干效果部件以及导致洗碗机连续工作时长延长的问题，本发明提出了一种洗碗机及其控制方法、控制装置。
6.第一方面，本发明提出的一种洗碗机，所述洗碗机内设置有喷淋臂和喷吹机构，所述喷吹机构包括喷吹头以及与所述喷吹头连接的喷吹控制组件，所述喷吹头分别连接有进风管路与进液管路，所述喷吹头的喷吹方向至少能够指向洗碗机的上层碗篮，所述喷吹控制组件能够控制所述喷吹头在所述碗篮上的喷吹落点的位置。
7.在一个实施方式中，所述喷吹控制组件能够带动所述喷吹头运动来调整其喷吹方向，以使所述喷吹头在所述碗篮上的喷吹落点的运动路径对应的范围覆盖所述碗篮。
8.在一个实施方式中，所述喷吹控制组件包括第一舵机与第二舵机，所述第一舵机的第一输出轴连接所述喷吹头，所述第二舵机的第二输出轴连接所述第一舵机，且所述第一输出轴与所述第二输出轴彼此正交。
9.在一个实施方式中，所述喷吹机构设置在所述上层碗篮的上方靠近侧边的位置，且所述喷吹机构的喷吹方向朝向所述上层碗篮；或
10.所述喷吹机构设置在下层碗篮与所述上层碗篮之间且靠近侧边的位置，且所述喷吹机构的喷吹方向能够朝向上方的所述上层碗篮。
11.在一个实施方式中，所述进风管路与所述进液管路上分别设置有控制阀门。
12.第二方面，本发明提出的一种洗碗机的控制方法，包括：
13.确定洗碗机所要进入的运行阶段，根据所述运行阶段使洗碗机的喷吹机构进入相
应的运行模式；
14.若洗碗机所要进入的运行阶段为洗涤阶段，则使所述喷吹机构进入预洗模式，使所述喷吹机构朝所述洗碗机的上层碗篮和/或下层碗篮喷射清洗液；
15.若洗碗机所要进入的运行阶段为烘干阶段，则使所述喷吹机构进入预干模式，使所述喷吹机构朝所述洗碗机的上层碗篮喷射气流。
16.在一个实施方式中，还包括：
17.调整所述喷吹机构在所述碗篮上的喷射落点，使所述喷射落点在所述碗篮上沿预设路径移动预定次数或预定时长，使所述喷射落点沿所述预设路径移动所对应的范围覆盖所述碗篮。
18.在一个实施方式中，还包括：
19.在使所述喷吹机构朝所述洗碗机的上层碗篮和/或下层碗篮喷射清洗液时，增加对所述上层碗篮和/或下层碗篮上的目标区域的喷射时长或喷射次数。
20.在一个实施方式中，所述目标区域为远离所述喷吹机构的喷吹头的区域和/或重点清洁餐具的放置区域。
21.在一个实施方式中，所述预设路径为s形路径。
22.第三方面，本发明提出的一种用于实现上述控制方法的控制装置，包括：
23.运行模式确定模块，其用于确定洗碗机所要进入的运行阶段并根据所述运行阶段使洗碗机的喷吹机构进入相应的运行模式；
24.喷吹机构控制模块，其用于根据相应的所述运行模式，控制喷吹机构向洗碗机对应的碗篮喷射清洗液或喷射气流。
25.上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
26.本发明提供的一种洗碗机及其控制方法、控制装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
27.本发明的一种洗碗机及其控制方法、控制装置，通过在洗碗机内部额外设置喷吹机构，可以对需要重点清洁的餐具进行预先的喷洗，以提高其在后续的整体式洗涤过程中的洗涤效果；并且喷吹机构还可以在整体式烘干前对上层碗篮的餐具进行喷吹，利用气流使上层碗篮的水渍进行预干或者利用气流冲击来使上层碗篮水渍先滴落至下层碗篮，而后进行整体使烘干，就不会出现上层碗篮的水渍导致下层碗篮的餐具未烘干的情况。
附图说明
28.在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
29.图1显示了本发明的洗碗机的整体结构示意图；
30.图2显示了本发明的洗碗机的喷吹机构的结构示意图；
31.图3显示了本发明的洗碗机的喷吹机构在碗篮上喷吹行进的路径的示意图；
32.图4显示了本发明的方法的原理流程框图。
33.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
34.附图标记：
35.1、洗碗机；11、喷淋臂；12、出风口；13、进风口；2、喷吹机构；21、喷吹头；22、喷吹控
制组件；221、第一舵机；222、第二舵机；3、进风管路；31、风机；4、进液管路；41、输送泵；5、控制阀门。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
37.实施例1
38.本发明的实施例提供了一种洗碗机1，洗碗机1内设置有喷淋臂11和喷吹机构2，喷吹机构2包括喷吹头21以及与喷吹头21连接的喷吹控制组件22，喷吹头21分别连接有进风管路3与进液管路4，喷吹头21的喷吹方向至少能够指向洗碗机1的上层碗篮，喷吹控制组件22能够控制喷吹头21在碗篮上的喷吹落点的位置。
39.具体地，如附图图1与图2所示，洗碗机1内在其原有的喷淋臂11之外设置有喷吹机构2，喷吹机构2可以喷出液体或者气体，其喷吹头21分别连接有进风管路3与进液管路4，进风管路3通过风机31输送气流，进液管路4通过输送泵41输送液体(水或者清洗液)。喷吹机构2的喷吹控制组件22能够控制喷吹头21的朝向，以此针对洗碗机1内不同位置与不同的需求进行喷吹作业。
40.洗碗机1使用时，其工作流程一般先进行洗涤阶段，再进行烘干阶段。在洗涤阶段时，针对部分具有顽固污渍的餐具需要进行重点清洁，进而可以通过喷吹机构2向该部分重点清洁餐具进行预洗(通过喷吹控制组件22控制喷吹头21的喷吹朝向来实现)，即在洗碗机1的整体洗涤阶段前，先利用喷水或者喷射清洗液对重点清洁餐具进行预洗，提高重点清洁餐具在后续整体洗涤阶段时的洗涤效果。在烘干阶段时，首先对上层碗篮进行喷吹预干，利用喷吹控制组件22控制喷吹头21对应上层碗篮，利用喷出的气流来对上层碗篮的以及上层碗篮上的餐具进行喷吹，既可以通过喷吹的预干效果来避免后续上层碗篮的水渍滴落，也可以通过气流的冲击使上层碗篮的水渍立即滴落到下层碗篮，这都可以避免上层碗篮的水渍在下层碗篮烘干过程中或者烘干后才滴落，影响最终的烘干效果。
41.因此，本实施例中，洗碗机1实际的运行流程是：首先进入喷吹机构2的预洗模式，利用喷吹机构2对餐具进行预洗涤；然后进入洗碗机1原本的洗涤阶段，利用喷淋臂11进行喷洗；而后进入喷吹机构2的预干模式，利用喷吹机构2对尤其是上层的餐具进行预干；最后进入洗碗机1原本的烘干阶段，这个阶段通过洗碗机1上的进风口13输入气流进行整体烘干，气流由出风口12输出。
42.此外，针对本实施例中的喷吹机构2的预干功能，需要进一步说明的是，造成层碗篮的水渍滴落在下层碗篮的根本原因是上下层碗篮在整体烘干时，其烘干的进度、效果不一致。具体而言，受制于洗碗机1的结构布局，洗碗机1实现烘干功能的部件大部分设置在洗碗机1靠近底部的位置，因此在烘干时，下层碗篮的烘干效果好于上层碗篮，这就导致一般下层碗篮的餐具已烘干时，上层碗篮的餐具还未烘干(或者餐具已干但是上层碗篮本身还有水渍)，这就导致在烘干结束时或者烘干阶段的后半段，上层碗篮的餐具上依然有残留的的水渍。这些水渍因为不断集聚或者外力作用(例如用户在烘干结束时打开洗碗机1带来的振动)滴落到下层碗篮，从而导致原本已烘干的下层餐具再次被打湿，影响烘干效果。影响烘干效果可以表现在，上层碗篮的水渍在烘干结束后由外力作用(例如用户在烘干结束时打开洗碗机1带来的振动)的影响滴落到下层碗篮，此时烘干已结束，如果需要干燥就需要
再次启动烘干；或者上层碗篮的水渍在烘干过程中滴落到下层碗篮，如果是在烘干阶段前半段滴落，则影响不是很大，如果是在烘干阶段后半段滴落，则影响较大，因为一般洗碗机1的烘干阶段的烘干功率不是恒定不变的，通常都是随着时间降低的，以节约能源，所以后半段的烘干功率较低，对于滴落的水渍的烘干效果不理想。
43.进一步地，针对本实施例中的喷吹机构2的预洗功能，需要说明的是，实际应用过程中，可以在洗碗机1内部划分出重点清洁餐具放置区域，例如在碗篮上利用颜标识出重点清洁餐具放置区域的范围，引导用户将具有顽固污渍的餐具放置在该区域内，而后喷吹机构2可以直接针对重点清洁餐具放置区域进行预洗。同时可以设置图像传感器，在洗涤时判断重点清洁餐具放置区域内是否有餐具，从而决定是否通过喷吹机构2进行预洗。
44.优选地，进风管路3与进液管路4上分别设置有控制阀门5。控制阀门5用于在喷吹机构2进行功能切换时，控制相应的管路的导通与否，以匹配相应的喷吹功能。
45.进一步地，喷吹控制组件22能够带动喷吹头21运动来调整其喷吹方向，以使喷吹头21在碗篮上的喷吹落点的运动路径对应的范围覆盖碗篮。喷吹液体或气流可以沿预设路径进行，以对碗篮各个位置进行喷吹，预设路径可以参考附图图3的s形路径。
46.进一步地，参照附图图2，喷吹控制组件22包括第一舵机221与第二舵机222，第一舵机221的第一输出轴连接喷吹头21，第二舵机222的第二输出轴连接第一舵机221，且第一输出轴与第二输出轴彼此正交。第一舵机221调整喷吹头21在竖直平面内的倾斜角度，以此实现使喷吹落点在水平面内沿左右方向的路径移动；第二舵机222驱动第一舵机221与喷吹头21形成的整体，以此实现使喷吹落点在水平面内沿前后方向的路径移动，可以形成如附图图3所示的s形路径。
47.进一步地，喷吹机构2设置在上层碗篮的上方靠近侧边的位置，且喷吹机构2的喷吹方向朝向上层碗篮，参照附图图1；或喷吹机构2设置在下层碗篮与上层碗篮之间且靠近侧边的位置，且喷吹机构2的喷吹方向能够朝向上方的上层碗篮。可以根据实际需求决定喷吹机构2的设置位置，设置在上层碗篮上方基本只能对上层碗篮进行喷吹；设置在上层碗篮与下层碗篮之间可以对上层碗篮与下层碗篮进行喷吹，但是在喷吹上层碗篮时的喷吹方向是朝上，需要流体克服自身重力，会影响其输出的动能，因此对于流体的喷吹效果有一定的影响。
48.实施例2
49.参照附图图4，本发明的实施例提供了一种洗碗机的控制方法，包括：
50.步骤s100：确定洗碗机所要进入的运行阶段，根据运行阶段使洗碗机的喷吹机构进入相应的运行模式；
51.步骤s200：确定洗碗机所要进入的运行阶段为洗涤阶段，使喷吹机构进入预洗模式，使喷吹机构朝洗碗机的上层碗篮和/或下层碗篮喷射清洗液(水或者其他洗涤剂)，调整喷吹机构在碗篮上的喷射落点，使喷射落点在碗篮上沿预设的s形路径移动预定次数或预定时长，使喷射落点沿预设路径移动所对应的范围覆盖整个碗篮或碗篮上的预定区域；
52.步骤s210：增加对上层碗篮和/或下层碗篮上的目标区域的喷射时长或喷射次数，目标区域为远离喷吹机构的喷吹头的区域和/或重点清洁餐具的放置区域。
53.步骤s300：预洗完成后，使洗碗机进入洗涤阶段，切断对喷吹机构的清洗液的输送，投放洗碗粉并启动喷淋臂正常工作。
54.步骤s400：确定洗碗机所要进入的运行阶段为烘干阶段，使喷吹机构进入预干模式，使喷吹机构朝洗碗机的上层碗篮喷射气流，调整喷吹机构在碗篮上的喷射落点，使喷射落点在碗篮上沿预设的s形路径移动预定次数或预定时长，使喷射落点沿预设路径移动所对应的范围覆盖碗篮。
55.步骤s500：预干完成后，使洗碗机进入烘干阶段，启动洗碗机的烘干风机，对整个洗碗机的内腔进行烘干。
56.具体地，由于上层碗篮、餐具的水渍在预干模式下已经得到处理(预烘干或已滴落)，后续便不会出现上层碗篮、餐具的水渍滴落在已烘干的下层餐具上，而使下层餐具需要反复烘干的问题。
57.实施例3
58.本发明的实施例提供了一种洗碗机的控制装置，包括：
59.运行模式确定模块，其用于确定洗碗机所要进入的运行阶段并根据运行阶段使洗碗机的喷吹机构进入相应的运行模式；
60.喷吹机构控制模块，其用于根据相应的运行模式，控制喷吹机构向洗碗机对应的碗篮喷射清洗液或喷射气流。
61.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
62.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

技术特征：

1.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机内设置有喷淋臂和喷吹机构，所述喷吹机构包括喷吹头以及与所述喷吹头连接的喷吹控制组件，所述喷吹头分别连接有进风管路与进液管路，所述喷吹头的喷吹方向至少能够指向洗碗机的上层碗篮，所述喷吹控制组件能够控制所述喷吹头在所述碗篮上的喷吹落点的位置。2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述喷吹控制组件能够带动所述喷吹头运动来调整其喷吹方向，以使所述喷吹头在所述碗篮上的喷吹落点的运动路径对应的范围覆盖所述碗篮。3.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述喷吹控制组件包括第一舵机与第二舵机，所述第一舵机的第一输出轴连接所述喷吹头，所述第二舵机的第二输出轴连接所述第一舵机，且所述第一输出轴与所述第二输出轴彼此正交。4.根据权利要求1至3任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述喷吹机构设置在所述上层碗篮的上方靠近侧边的位置，且所述喷吹机构的喷吹方向朝向所述上层碗篮；或所述喷吹机构设置在下层碗篮与所述上层碗篮之间且靠近侧边的位置，且所述喷吹机构的喷吹方向能够朝向上方的所述上层碗篮。5.根据权利要求1至3任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述进风管路与所述进液管路上分别设置有控制阀门。6.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：确定洗碗机所要进入的运行阶段，根据所述运行阶段使洗碗机的喷吹机构进入相应的运行模式；若洗碗机所要进入的运行阶段为洗涤阶段，则使所述喷吹机构进入预洗模式，使所述喷吹机构朝所述洗碗机的上层碗篮和/或下层碗篮喷射清洗液；若洗碗机所要进入的运行阶段为烘干阶段，则使所述喷吹机构进入预干模式，使所述喷吹机构朝所述洗碗机的上层碗篮喷射气流。7.根据权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：调整所述喷吹机构在所述碗篮上的喷射落点，使所述喷射落点在所述碗篮上沿预设路径移动预定次数或预定时长，使所述喷射落点沿所述预设路径移动所对应的范围覆盖所述碗篮。8.根据权利要求6或7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：在使所述喷吹机构朝所述洗碗机的上层碗篮和/或下层碗篮喷射清洗液时，增加对所述上层碗篮和/或下层碗篮上的目标区域的喷射时长或喷射次数。9.根据权利要求8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述目标区域为远离所述喷吹机构的喷吹头的区域和/或重点清洁餐具的放置区域。10.根据权利要求7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设路径为s形路径。11.一种用于实现权利要求6至10任一项所述的控制方法的控制装置，其特征在于，包括：运行模式确定模块，其用于确定洗碗机所要进入的运行阶段并根据所述运行阶段使洗碗机的喷吹机构进入相应的运行模式；喷吹机构控制模块，其用于根据相应的所述运行模式，控制喷吹机构向洗碗机对应的碗篮喷射清洗液或喷射气流。

技术总结

本发明提供了一种洗碗机及其控制方法、控制装置，所述洗碗机内在其原有的喷淋臂之外设置有喷吹机构，所述喷吹机构包括喷吹头以及与所述喷吹头连接的喷吹控制组件，所述喷吹头分别连接有进风管路与进液管路，所述喷吹头的喷吹方向至少能够指向洗碗机的上层碗篮，所述喷吹控制组件能够控制所述喷吹头在所述碗篮上的喷吹落点的位置。基于本发明的技术方案，通过喷吹机构对需要重点清洁的餐具进行预先的喷洗，以提高其在后续的整体式洗涤过程中的洗涤效果；喷吹机构还可以对上层碗篮的餐具喷吹气流，使上层碗篮的水渍预干或者利用气流冲击来使其先滴落至下层碗篮，而后进行整体使烘干，避免出现上层碗篮的水渍影响下层碗篮餐具的烘干效果。的烘干效果。的烘干效果。