可升降清沟机构及开沟清沟一体机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种可升降清沟机构及开沟清沟一体机。

背景技术：

2.农作物种植过程中，需要开挖各种沟道用于播种、施肥、排水等。这些沟通纵横交错，为便于描述上区分，这些沟道根据走向不同可以分为横沟和纵沟，横沟多由播种机的犁刀开挖形成，纵沟多由圆盘开沟机的旋刀开挖形成(当然，也可以将播种机开出的沟道称为纵沟，将圆盘开沟机开出的沟道称为横沟)。沟道的开挖过程主要是先由播种机的犁刀开出横沟，再用圆盘开沟机开出纵沟，圆盘开沟机开纵沟的过程中，抛洒的泥土会堵塞横沟与纵沟的交叉点，需要再次进行清理，目前清理工作主要由人工完成，不利于提高农业生产的效率。

技术实现要素：

3.为了提高农业生产的效率，实现对横沟与纵沟的交叉点自动清理作业，本实用新型公开了一种可升降清沟机构及开沟清沟一体机。
4.本实用新型由以下技术方案实现：
5.可升降清沟机构，包括：
6.安装框架；
7.升降装置，其设于安装框架上；
8.清沟刀总成，其包括清沟框架、清沟刀组和清沟驱动装置，清沟框架与升降装置固定连接，清沟刀组包括清沟刀轴和清沟刀，清沟刀轴转动设置于清沟框架上，清沟刀设于清沟刀轴上，清沟驱动装置用于驱动清沟刀轴在清沟框架上转动以带动所述清沟刀进行清沟作业。
9.进一步的，升降装置包括连接架、剪式力臂组和升降驱动缸，连接架固定连接清沟框架，剪式力臂组活动连接于安装框架与清沟框架之间，升降驱动缸用于驱动剪式力臂组，使剪式力臂组带动连接架相对安装框架升降。
10.进一步的，安装框架和清沟框架两者之一设有升降导轨，两者另一设有与升降导轨相配合的升降导向座。
11.进一步的，清沟驱动装置包括液压马达和t型齿轮箱，液压马达设于清沟框架上，并与t型齿轮箱的动力输入轴传动连接，t型齿轮箱两侧的动力输出轴均连接有清沟刀轴。
12.进一步的，清沟刀组还包括刀盘，刀盘设于清沟刀轴上，刀盘沿周向设有多个清沟刀。
13.进一步的，清沟刀包括连接刀柄和清沟横刀，连接刀柄与刀盘相连接并沿刀盘的径向延伸，清沟横刀与连接刀柄一体设置并与连接刀柄形成夹角。
14.进一步的，安装框架的两端均设有行走轮和探测轮，其中，探测轮能够相对于安装
框架发生弹性的上下摆动。
15.进一步的，安装框架包括升降装置收纳框和清沟刀收纳框，升降装置收纳框位于清沟刀收纳框上侧，升降装置收纳框内设有用于收纳升降装置的第一收纳空间，清沟刀收纳框内设有用于收纳清沟刀总成的第二收纳空间，第一收纳空间与第二收纳空间相连通。
16.进一步的，连接架的下端设有沿周向分布的多个连接螺栓，连接螺栓用于与清沟框架固定连接。
17.本实用新型公开的开沟清沟一体机，包括机架、开沟机构和如上的可升降清沟机构，开沟机构设于机架的一端，可升降清沟机构设于机架的另一端。
18.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
19.本实用新型中，在需要对横沟与纵沟的交叉点进行清理时，升降装置带动清沟刀总成向下移动到作业位置，移动到位后，通过清沟驱动装置的驱动动作，带动清沟刀轴转动，从而带动清沟刀通过旋转动作清理沟道内的泥土，实现对横沟与纵沟的交叉点自动清理作业，无须人工清理，有利于提高农业生产的效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实施例开沟清沟一体机的结构示意图。
22.图2是图1公开的可升降清沟机构的结构示意图。
23.图3是图2公开的安装框架的结构示意图。
24.图4是图2公开的升降装置的结构示意图。
25.图5是图2公开的清沟刀总成的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：本实施例公开了如图1所示的开沟清沟一体机，包括机架6、开沟机构7和如图2所示的可升降清沟机构，本实施例中，开沟机构7为圆盘开沟机构，该开沟机构7设于机架6的一端(前端)，可升降清沟机构设于机架6的另一端(后端)。可升降清沟机构包括如图3所示的安装框架1、如图4所示的升降装置2和如图5所示的清沟刀总成3。升降装置2设于安装框架1上；清沟刀总成3包括清沟框架31、清沟刀组32和清沟驱动装置33，清沟框架31与升降装置2固定连接，清沟刀组32包括清沟刀轴321和清沟刀322，清沟刀轴321转动设置于清沟框架31上，清沟刀322设于清沟刀轴321上，清沟驱动装置33用于驱动清沟刀轴321在清沟框架31上转动以带动所述清沟刀(322)进行清沟作业。
28.拖拉机悬挂播种机开出横沟后，再由拖拉机悬挂本实施例的开沟清沟一体机到农
田工作，由开沟机构7开出纵沟，再由本实施例的可升降清沟机构清理横纵沟交叉点内的泥土，无需人工二次清理，可节省人工成本，大大提高挖沟效率。而本实施例的可升降清沟机构，在需要对横沟与纵沟的交叉点进行清理时，升降装置2带动清沟刀总成3向下移动到作业位置，移动到位后，通过清沟驱动装置33的驱动动作，带动清沟刀轴321转动，从而带动清沟刀322通过旋转动作清理沟道内的泥土，实现对横沟与纵沟的交叉点自动清理作业，无须人工清理，有利于提高农业生产的效率。
29.进一步的，升降装置2包括连接架21、剪式力臂组22和升降驱动缸23，连接架21固定连接清沟框架31，剪式力臂组22活动连接于安装框架1与清沟框架31之间，升降驱动缸23用于驱动剪式力臂组22，使剪式力臂组22带动连接架21相对安装框架1升降。本实施例在升降驱动缸23的作用下，通过剪式力臂组22带动用于连接清沟框架31的连接架21升降，从而能稳定地带动清沟刀总成3升降，以便进行清沟作业。当然，本实施例优选采用剪式力臂组22作为升降运动的传动结构，但也可采用其他的传动结构来带动清沟刀总成3升降，如丝杆升降结构、齿轮齿条升降结构和滑轮升降结构等，只要能实现清沟刀总成3升降即可。
30.进一步的，为了使清沟刀总成3能更稳定地升降，安装框架1和清沟框架31两者之一设有升降导轨41，两者另一设有与升降导轨41相配合的升降导向座42。本实施例中，升降导向座42设于清沟框架31的两端，升降导轨41设于安装框架1上，清沟刀总成3在相对安装框架1升降时，升降导向座42随清沟框架31升降而沿升降导轨41移动。
31.进一步的，为了保证清沟刀总成3的重心位于中央部分，以保证升降地稳定性，清沟驱动装置33包括液压马达331和t型齿轮箱332，t型齿轮箱332有一根动力输入轴和两根动力输出轴，主要负责减速及传递动力，液压马达331和t型齿轮箱332设于清沟框架31上，并位于清沟框架31的中心线上，液压马达331位于t型齿轮箱332上方，与t型齿轮箱332的动力输入轴传动连接，t型齿轮箱332两侧的动力输出轴均连接有清沟刀轴321。该结构既能提高清沟作业效率，又能保证清沟刀总成3的重心位于中央部分以确保升降地稳定性。
32.进一步的，为了有效清理沟道，清沟刀组32还包括刀盘323，刀盘323设于清沟刀轴321上，刀盘323沿周向设有多个清沟刀322。具体地，清沟刀322包括连接刀柄3221和清沟横刀3222，连接刀柄3221与刀盘323相连接并沿刀盘的径向延伸，清沟横刀3222与连接刀柄3221一体设置并与连接刀柄3221形成夹角，该夹角优选为90度，即清沟横刀3222与连接刀柄3221垂直。清沟刀轴321带动刀盘323转动时，刀盘323上的清沟刀322随刀盘323的转动而转动，清沟刀322转动时，通过清沟横刀3222就可将沟道里的泥土抛洒出去进行清理，结构简单，使用方便
33.进一步的，为了提高可升降清沟机构整体结构的紧凑度，安装框架1包括升降装置收纳框11和清沟刀收纳框12，升降装置收纳框11位于清沟刀收纳框12上侧，升降装置收纳框11内设有用于收纳升降装置2的第一收纳空间111，清沟刀收纳框12内设有用于收纳清沟刀总成3的第二收纳空间121，第一收纳空间111与第二收纳空间121相连通。
34.进一步的，为了使连接架21能稳定地与清沟框架31相连，连接架21的下端设有沿周向分布的多个连接螺栓5，连接螺栓用于与清沟框架31固定连接。
35.为了便于在农田上行走以及探测出农田上已经开出的横沟，安装框架1的两端均设有行走轮8和探测轮9，其中探测轮9能够相对于安装框架1发生弹性(该弹性可由弹簧提供)的上下摆动。本实施例的开沟清沟一体机在拖拉机的牵引下进行田间作业，假设是沿农
田的纵向行走，在行走轮8和探测轮9未遇到横沟之前，行走轮8和探测轮9均紧贴着农田行走；在探测轮9遇到横沟之后，探测轮9在重力和弹力双重作用下会向下摆动从而落入横沟中，探测轮9向下摆动的同时触发检测信号，此时可检测到横沟；随着开沟清沟一体机在拖拉机的牵引下继续前进，探测轮9与泥土的接触力逐渐增大，从而逐渐向上摆动，离开横沟后重新贴紧农田行走，而后行走轮8落入横沟中，使安装框架1定位在横沟上方，升降装置2带动清沟刀总成3下降使清沟刀组32落入横沟中，对横沟中的泥土进行清理；清理完毕之后，升降装置2带动清沟刀总成3上升以脱离横沟，同时，安装框架1在机架6的带动下继续向前运动，并带动行走轮8移出横沟。
36.本实施例的方案中，开沟清沟一体机与拖拉机连接，拖拉机牵引开沟清沟一体机行驶在田间进行挖沟清沟作业，同时拖拉机为开沟清沟一体机提供液压动力。拖拉机牵引开沟清沟一体机作业时，由开沟机构7开出纵沟，再由本实施例的可升降清沟机构清理横纵沟交叉点内的泥土，而本实施例的可升降清沟机构，在需要对横沟与纵沟的交叉点进行清理时，升降装置2带动清沟刀总成3向下移动到作业位置，移动到位后，通过清沟驱动装置33的驱动动作，带动清沟刀轴321转动，从而带动清沟刀322通过旋转动作清理沟道内的泥土，实现对横沟与纵沟的交叉点自动清理作业，无须人工清理，有利于提高农业生产的效率。
37.应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.可升降清沟机构，其特征在于，包括：安装框架(1)；升降装置(2)，其设于所述安装框架(1)上；清沟刀总成(3)，其包括清沟框架(31)、清沟刀组(32)和清沟驱动装置(33)，所述清沟框架(31)与所述升降装置(2)固定连接，所述清沟刀组(32)包括清沟刀轴(321)和清沟刀(322)，所述清沟刀轴(321)转动设置于所述清沟框架(31)上，所述清沟刀(322)设于所述清沟刀轴(321)上，所述清沟驱动装置(33)用于驱动所述清沟刀轴(321)在清沟框架(31)上转动以带动所述清沟刀(322)进行清沟作业。2.按照权利要求1所述的可升降清沟机构，其特征在于，所述升降装置(2)包括连接架(21)、剪式力臂组(22)和升降驱动缸(23)，所述连接架(21)固定连接所述清沟框架(31)，所述剪式力臂组(22)活动连接于安装框架(1)与清沟框架(31)之间，所述升降驱动缸(23)用于驱动所述剪式力臂组(22)，使剪式力臂组(22)带动所述连接架(21)相对所述安装框架(1)升降。3.按照权利要求1所述的可升降清沟机构，其特征在于，所述安装框架(1)和所述清沟框架(31)两者之一设有升降导轨(41)，两者另一设有与所述升降导轨(41)相配合的升降导向座(42)。4.按照权利要求1所述的可升降清沟机构，其特征在于，所述清沟驱动装置(33)包括液压马达(331)和t型齿轮箱(332)，所述液压马达(331)设于清沟框架(31)上，并与所述t型齿轮箱(332)的动力输入轴传动连接，所述t型齿轮箱(332)两侧的动力输出轴均连接有所述清沟刀轴(321)。5.按照权利要求1所述的可升降清沟机构，其特征在于，所述清沟刀组(32)还包括刀盘(323)，所述刀盘(323)设于所述清沟刀轴(321)上，所述刀盘(323)沿周向设有多个所述清沟刀(322)。6.按照权利要求5所述的可升降清沟机构，其特征在于，所述清沟刀(322)包括连接刀柄(3221)和清沟横刀(3222)，所述连接刀柄(3221)与所述刀盘(323)相连接并沿所述刀盘的径向延伸，所述清沟横刀(3222)与所述连接刀柄(3221)一体设置并与所述连接刀柄(3221)形成夹角。7.按照权利要求1所述的可升降清沟机构，其特征在于，所述安装框架(1)的两端均设有行走轮(8)和探测轮(9)，其中，所述探测轮(9)能够相对于所述安装框架(1)发生弹性的上下摆动。8.按照权利要求1所述的可升降清沟机构，其特征在于，所述安装框架(1)包括升降装置收纳框(11)和清沟刀收纳框(12)，所述升降装置收纳框(11)位于所述清沟刀收纳框(12)上侧，所述升降装置收纳框(11)内设有用于收纳所述升降装置(2)的第一收纳空间(111)，所述清沟刀收纳框(12)内设有用于收纳所述清沟刀总成(3)的第二收纳空间(121)，所述第一收纳空间(111)与所述第二收纳空间(121)相连通。9.按照权利要求2所述的可升降清沟机构，其特征在于，所述连接架(21)的下端设有沿周向分布的多个连接螺栓(5)，连接螺栓用于与清沟框架(31)固定连接。10.开沟清沟一体机，其特征在于，包括机架(6)、开沟机构(7)和如权利要求1—9任一项所述的可升降清沟机构，所述开沟机构(7)设于所述机架(6)的一端，所述可升降清沟机
构设于所述机架(6)的另一端。

技术总结

本实用新型公开可升降清沟机构及开沟清沟一体机，可升降清沟机构包括安装框架、升降装置和清沟刀总成。升降装置设于安装框架上；清沟刀总成包括清沟框架、清沟刀组和清沟驱动装置，清沟框架与升降装置固定连接，清沟刀组包括清沟刀轴和清沟刀，清沟刀轴转动设置于清沟框架上，清沟刀设于清沟刀轴上，清沟驱动装置用于驱动清沟刀轴在清沟框架上转动以带动清沟刀进行清沟作业。从而实现对横沟与纵沟的交叉点自动清理作业，无须人工清理，有利于提高农业生产的效率。高农业生产的效率。高农业生产的效率。