心内微创器械连接机构、夹持器及封堵器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种心内微创器械连接机构、夹持器及封堵器。

背景技术：

2.心脏房间隔缺损或卵圆孔未闭介入中，采用封堵器是目前的选择之一。其原理是用一体化封堵器的上、下夹区夹靠在厚度难以确定的房间隔两侧固定实现对卵圆孔或缺损的封堵。针对该器械若采用微创手术形式进行，则需要从血管通过导管将封堵器导入心脏内，手术结束时再将导管与封堵器解离以撤出导管。现有技术中出现过一种利用拉线来控制调节封堵器腰高的结构形式，但由于其操作复杂，且整体不可控因此难以在临床中推广。
3.同时，在现有技术中，常规的微创手术器械连接解离机构的形式是螺纹连接。但由于血管口与房间隔面并不在同一操作角度，因此需要在末端进行一定的角度调节，使得常规螺纹式的连接解离机构可能会在调整过程中面临失效的风险。另外，螺纹连接解脱时可能会影响封堵器的固定，导致封堵器脱落的风险。

技术实现要素：

4.本发明为解决现有技术的不足，提供了一种心内微创器械连接机构、夹持器及封堵器。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
6.一种心内微创器械连接机构，该心内微创器械连接机构包括第一芯体、第二芯体、第一套管和第二套管。第一芯体和第二芯体的至少一者上设有芯体槽口，至少另一者上设有芯体凸块，芯体凸块插入芯体槽口内并阻止第二芯体沿着第一芯体的长度方向移动；第一套管套设在第一芯体的外侧；第二套管套设在第二芯体的外侧，第一套管和第二套管的至少一者上设有套管槽口，至少另一者上设有套管凸块，套管凸块插入套管槽口内并阻止第二套管沿着第一套管的长度方向移动；第一芯体具有解锁位置和锁定位置，第一芯体可在解锁位置与锁定位置之间移动；在锁定位置，第一套管和/或第二套管阻止芯体槽口与芯体凸块分离，第一芯体和/或第二芯体阻止套管槽口与套管凸块分离；在解锁位置，芯体凸块可与芯体槽口分离，且套管凸块可与套管槽口分离。
7.本发明提供的上述心内微创器械连接机构，一般可适用于心脏房间隔封堵、卵圆孔封堵介入的手术中，即使对该心内微创器械连接机构的末端进行一定的角度调节，通过第二芯体和第二套管也能够很容易地分别对第一芯体和第一套管的位置进行调整，操作较为简单，而且还降低了调整过程中失效的风险。此外，第二芯体和第二套管也能够简单快速地与第一芯体和第一套管的分离，在分离的过程中不需要过多地旋转第二芯体或者第二套管，有利于降低手术的操作难度和缩短手术的时长，而且分离的过程中第二芯体和第二套管对留置在房间隔上的第一芯体和第一套管的扰动较小，有利于改善封堵器
的固定效果，也有效地降低了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险，更加适合血管弯曲半径较小的手术。
8.在一些实施例中，第一芯体和第二芯体上均设有芯体槽口和芯体凸块，第一芯体上的芯体凸块插入第二芯体上的芯体槽口内，第二芯体上的芯体凸块插入第一芯体上的芯体槽口内。本实施例通过使第一芯体和第二芯体上的芯体槽口、芯体凸块相互连接，能够保证第一芯体和第二芯体之间连接的更为牢固。
9.在一些实施例中，第一芯体上的芯体槽口和芯体凸块的数量为两个，第一芯体上的两个芯体槽口以及两个芯体凸块具有相对的周向朝向；第二芯体上的芯体槽口和芯体凸块的数量为两个，第二芯体上的两个芯体槽口以及两个芯体凸块具有相对的周向朝向。本实施例的心内微创连接机构结构简单，因此也就具有较为简单的加工工艺，有利于降低加工成本。此外，其还具有组装和拆解操作简单的优点。
10.在一些实施例中，第一芯体上的芯体槽口和芯体凸块的数量至少为两个，第一芯体上的芯体槽口以及芯体凸块具有相同的周向朝向；第二芯体上的芯体槽口和芯体凸块的数量至少为两个，第二芯体上的芯体槽口以及芯体凸块具有相同的周向朝向。
11.本实施例中第一芯体与第二芯体的连接操作也十分便捷，亦可以实现第一芯体与第二芯体的快速连接或分离，而且相应的芯体槽口和芯体凸块的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二芯体与第一芯体的分离操作时，第二芯体仅需要转动较小的角度即可与第一芯体分离，在分离的操作过程中对第一芯体造成的扰动较小，有利于进一步改善封堵器的固定效果，也进一步降低了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
12.在一些实施例中，第一套管和第二套管上均具有套管槽口和套管凸块，第一套管上的套管凸块可插入第二套管上的套管槽口内，第二套管上的套管凸块可插入第一套管上的套管槽口内。本实施例通过使第一套管和第二套管上的套管槽口、套管凸块相互连接，保证第一套管和第二套管之间连接的更为牢固。
13.在一些实施例中，第一套管上的套管槽口和套管凸块的数量为两个，第一套管上的两个套管槽口以及两个套管凸块具有相对的周向朝向；第二套管上的套管槽口和套管凸块的数量为两个，第二套管上的两个套管槽口以及两个套管凸块具有相对的周向朝向。
14.本实施例中第一套管与第二套管的连接操作十分便捷，可以实现第一套管与第二套管的快速连接或分离，而且相应的套管槽口和套管凸块的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二套管与第一套管的分离操作时，第二套管不需要转动即可与第一套管分离，在分离的操作过程中几乎不会对第一套管造成扰动，有利于更进一步改善封堵器的固定效果，降低封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
15.在一些实施例中，第一套管上的套管槽口和套管凸块的数量至少为两个，第一套管上的套管槽口以及套管凸块具有相同的周向朝向；第二套管上的套管槽口和套管凸块的数量至少为两个，第二套管上的套管槽口以及套管凸块具有相同的周向朝向。
16.本实施例中第一套管与第二套管的连接操作也十分便捷，可以实现第一套管与第二套管的快速连接或分离，而且相应的套管槽口和套管凸块的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二套管与第一套管的分离操作时，第二套管仅需要转动较小的角度即可与第一套管分离，在分离的操作过程中对第一套管造成的
扰动较小，有利于更进一步改善封堵器的固定效果，降低封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
17.作为对前一实施例的进一步改进，所述心内微创器械连接机构还包括挡销，所述第二套管上设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述第二套管的长度方向一致，所述解脱管上设置有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与所述解脱管的长度方向一致，所述挡销穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽与所述第二芯体可拆卸连接，所述挡销可在所述第一滑槽和所述第二滑槽内滑动，所述挡销与所述第一滑槽配合以阻止所述第二芯体相对所述第二套管转动。本实施例中设置的挡销可以防止在牵拉第二套管时第二套管与第一套管分离，使操作过程变的更为简便。
18.在一些实施例中，所述心内微创器械连接机构还包括芯轴，第一芯体临近第二芯体的一端设有第一腔室，第二芯体上设置有贯穿其两端的第二腔室，第一腔室与第二腔室连通，芯轴穿设在第二腔室和第一腔室内以阻止芯体凸块与芯体槽口分离。该实施例中第一芯体与第二芯体的连接和分离操作也较为简单，有利于提升连接和分离速度。
19.在一些实施例中，第一腔室贯穿第一芯体，芯轴用于穿进血管内并引导第一芯体、第二芯体、第一套管、第二套管在血管内延伸，设置的芯轴可以更精准、快速地将第一芯体、第二芯体、第一套管、第二套管送入血管内，降低手术的难度，缩短手术的时间。
20.在一些实施例中，第一套管和第二套管均为圆管且横截面尺寸相同，第一芯体与第二芯体的外周壁均为圆柱面且直径相等，第一套管的内径与第一芯体的外径的差值小于第一套管的壁厚。通过使第一套管的内径与第一芯体的外径的差值小于第一套管的壁厚，可以防止第一套管卡进第二套管与第二芯体之间的缝隙内、防止第二套管卡进第一套管与第一芯体之间的缝隙内，保证第一套管与第二套管能够牢固连接。
21.本发明还提供了另一种心内微创器械连接机构，该心内微创器械连接机构包括第一芯体、第二芯体、第一套管、第二套管和解脱管。第一芯体和第二芯体的至少一者上设有芯体槽口，至少另一者上设有芯体凸块，芯体凸块插入芯体槽口内并阻止第二芯体沿着第一芯体的长度方向移动；第一套管套设在第一芯体的外侧；第二套管套设在第二芯体的外侧，第一套管和第二套管的至少一者上设有套管槽口，至少另一者上设有套管凸块，套管凸块插入套管槽口内并阻止第二套管沿着第一套管的长度方向移动；解脱管设在第二套管与第二芯体之间；解脱管临近第一套管的一端可伸至第一芯体与第一套管之间，解脱管临近第一套管的一端伸至第一芯体与第一套管之间时阻止芯体槽口与芯体凸块分离、套管槽口与套管凸块分离。
22.本发明提供的上述心内微创器械连接机构，一般可适用于心脏房间隔封堵、卵圆孔封堵介入的手术中，即使对该心内微创器械连接机构的末端进行一定的角度调节，通过第二芯体和第二套管也能够很容易地分别对第一芯体和第一套管的位置进行调整，操作较为简单，而且还降低了调整过程中失效的风险。此外，第二芯体和第二套管也能够简单快速地与第一芯体和第一套管的分离，在分离的过程中不需要过多地旋转第二芯体或者第二套管，有利于降低手术的操作难度和缩短手术的时长，而且分离的过程中第二芯体和第二套管对留置在房间隔上的第一芯体和第一套管的扰动较小，有利于改善封堵器的固定效果，也有效地降低了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险，更加适合血管弯曲半径较小的手术。
23.在一些实施例中，第一芯体和第二芯体上均设有芯体槽口和芯体凸块，第一芯体上的芯体凸块插入第二芯体上的芯体槽口内，第二芯体上的芯体凸块插入第一芯体上的芯体槽口内。通过使第一芯体和第二芯体上的芯体槽口、芯体凸块相互连接，能够保证第一芯体和第二芯体之间连接的更为牢固。
24.在一些实施例中，第一芯体上的芯体槽口和芯体凸块的数量为两个，第一芯体上的两个芯体槽口以及两个芯体凸块具有相对的周向朝向；第二芯体上的芯体槽口和芯体凸块的数量为两个，第二芯体上的两个芯体槽口以及两个芯体凸块具有相对的周向朝向。
25.本实施例中第一芯体与第二芯体的连接操作十分便捷，可以实现第一芯体与第二芯体的快速连接或分离，而且相应的芯体槽口和芯体凸块的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二芯体与第一芯体的分离操作时，第二芯体不需要转动即可与第一芯体分离，在分离的操作过程中几乎不会对第一芯体造成扰动，有利于进一步改善封堵器的固定效果，也进一步降低了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
26.在一些实施例中，第一芯体上的芯体槽口和芯体凸块的数量至少为两个，第一芯体上的芯体槽口以及芯体凸块具有相同的周向朝向；第二芯体上的芯体槽口和芯体凸块的数量至少为两个，第二芯体上的芯体槽口以及芯体凸块具有相同的周向朝向。
27.本实施例中第一芯体与第二芯体的连接操作也十分便捷，亦可以实现第一芯体与第二芯体的快速连接或分离，而且相应的芯体槽口和芯体凸块的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二芯体与第一芯体的分离操作时，第二芯体仅需要转动较小的角度即可与第一芯体分离，在分离的操作过程中对第一芯体造成的扰动较小，有利于进一步改善封堵器的固定效果，也进一步降低了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
28.在一些实施例中，第一套管和第二套管上均具有套管槽口和套管凸块，第一套管上的套管凸块可插入第二套管上的套管槽口内，第二套管上的套管凸块可插入第一套管上的套管槽口内。本实施例通过使第一套管和第二套管上的套管槽口、套管凸块相互连接，保证第一套管和第二套管之间连接的更为牢固。
29.在一些实施例中，第一套管上的套管槽口和套管凸块的数量为两个，第一套管上的两个套管槽口以及两个套管凸块具有相对的周向朝向；第二套管上的套管槽口和套管凸块的数量为两个，第二套管上的两个套管槽口以及两个套管凸块具有相对的周向朝向。
30.本实施例中第一套管与第二套管的连接操作十分便捷，可以实现第一套管与第二套管的快速连接或分离，而且相应的套管槽口和套管凸块的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二套管与第一套管的分离操作时，第二套管不需要转动即可与第一套管分离，在分离的操作过程中几乎不会对第一套管造成扰动，有利于更进一步改善封堵器的固定效果，降低封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
31.在一些实施例中，第一套管上的套管槽口和套管凸块的数量至少为两个，第一套管上的套管槽口以及套管凸块具有相同的周向朝向；第二套管上的套管槽口和套管凸块的数量至少为两个，第二套管上的套管槽口以及套管凸块具有相同的周向朝向。
32.本实施例中第一套管与第二套管的连接操作也十分便捷，可以实现第一套管与第二套管的快速连接或分离，而且相应的套管槽口和套管凸块的加工方式也较为简单，有
利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二套管与第一套管的分离操作时，第二套管仅需要转动较小的角度即可与第一套管分离，在分离的操作过程中对第一套管造成的扰动较小，有利于更进一步改善封堵器的固定效果，降低封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
33.作为对前一实施例的进一步改进，所述心内微创器械连接机构还包括挡销，所述第二套管上设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述第二套管的长度方向一致，所述解脱管上设置有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与所述解脱管的长度方向一致，所述挡销穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽与所述第二芯体连接，所述挡销可在所述第一滑槽和所述第二滑槽内滑动，所述挡销与所述第一滑槽配合以阻止所述第二芯体相对所述第二套管转动。本实施例中设置的挡销可以防止在牵拉第二套管时第二套管与第一套管分离，使操作过程变的更为简便。
34.在一些实施例中，所述心内微创器械连接机构还包括芯轴，第一芯体临近第二芯体的一端设有第一腔室，第二芯体上设置有贯穿其两端的第二腔室，第一腔室与第二腔室连通，芯轴穿设在第二腔室和第一腔室内以阻止芯体凸块与芯体槽口分离。该实施例中第一芯体与第二芯体的连接和分离操作也较为简单，有利于提升连接和分离速度。
35.在一些实施例中，第一腔室贯穿第一芯体，芯轴用于穿进血管内并引导第一芯体、第二芯体、第一套管、第二套管在血管内延伸，设置的芯轴可以更精准、快速地将第一芯体、第二芯体、第一套管、第二套管送入血管内，降低手术的难度，缩短手术的时间。
36.本发明还提供了一种夹持器，该夹持器包括第一夹持部、第二夹持部和上述的心内微创器械连接机构，第一夹持部与第二夹持部相互紧靠以用于人体组织的夹合，第一夹持部与第一芯体连接，第二夹持部与第一套管连接，第一芯体与第一套管通过连接结构连接。
37.所述的第一夹持部和第二夹持部均具有展开和收缩两种形态，第一夹持部和第二夹持部处于展开状态时，第一夹持部和第二夹持部可分别放置在人体组织(例如房间隔、卵圆孔)的两侧并用于封堵体内组织的缺孔。第一夹持部和第二夹持部处于收缩状态时，第一夹持部和第二夹持部均可收纳在导管内，以便于将夹持器从人体外送入血管内。
38.在一些实施例中，第一芯体的一端通过与第二芯体连接来实现芯体的续接，第一套管通过与第二套管连接来实现套管的续接。第一芯体的一端通过与第二芯体连接来实现芯体的续接，第一套管通过与第二套管连接来实现套管的续接。在具体使用时，可以根据实际需求自由选用合适长度的第二芯体和第二套管，以便于适应各种使用场景。
39.在一些实施例中，连接结构包括活动体和调节部，第一芯体和第一套管的一者上设有活动体，另一者上设有调节部，常态下活动体与调节部连接以阻止第一套管沿着第一芯体的长度方向移动；解脱管的一端可伸至活动体与调节部之间以使活动体与调节部分离。本实施例实现了第一芯体与第一套管的可拆卸连接，便于封堵器的加工和装配。
40.在一些实施例中，调节部包括设在第一芯体上的凹槽，活动体上设有齿牙，常态下齿牙卡入凹槽内以阻止第一套管沿着第一芯体的长度方向移动。本实施例中调节部和活动体均采用了较为简单的结构，便于生产加工，有利于降低制造成本。
41.在一些实施例中，解脱管可作用于连接结构以使第一芯体与第一套管断开连接，换言之，解脱管可伸至齿牙与凹槽之间以阻止齿牙卡入凹槽内。在使用时，推动解脱管的
末端，解脱管临近齿牙的一端插入齿牙与凹槽之间从而实现齿牙与凹槽的分离，此时第一芯体便与第一套管断开连接，第一套管可沿第一芯体的长度方向运动。因此，通过解脱管可轻松地将第一芯体与第一套管从连接状态变换至断开状态，使用十分便捷。
42.在一些实施例中，凹槽的数量为多个，多个凹槽沿着第一芯体的长度方向排布。本实施例中第一夹持部与第二夹持部之间的距离是可以调节的，该结构操作简单，可重复多次第一芯体与第一套管的解锁和锁定操作，给医生带来便利的同时，获得更好的封堵效果。
43.在一些实施例中，第一套管上设有通孔，活动体设在通孔内，活动体临近第二夹持部的一端与第一套管连接，活动体的至少部分可沿着第一套管的径向弹性变形；活动体与调节部形成单向棘爪棘齿配合。本实施例中，活动体与调节部之间单向棘爪棘齿配合形式可以防止夹持器在使用的过程中因人体组织的挤压而使第一夹持部与第二夹持部之间的距离增大。
44.在一些实施例中，所述夹持器还包括外套管，外套管套设在第一套管和第二套管的外侧，所述第一夹持部和第二夹持部可收纳在外套管内。通过设置的外套管可以使第一夹持部和第二夹持部在被送入血管的过程中保持收缩状态，在将第一夹持部和第二夹持部被送到待释放位置之后，牵拉外套管使外套管退回即可实现第一夹持部和第二夹持部的释放，进而实现第一夹持部和第二夹持部由收缩状态变为展开状态，因此能够简单、快速地将夹持器送入相应的组织位置。
45.在一些实施例中，第一夹持部包括多个与第一芯体连接的第一夹臂，第二夹持部包括多个与第一套管连接的第二夹臂；第一夹臂和第二夹臂均具有展开位置和收纳位置，第一夹臂和第二夹臂常态下处于展开位置。本实施例中第一夹臂和第二夹臂均采用多个爪状结构，患者房间隔、卵圆孔封堵术后，如后需要，依然可在空隙处再次进行房间隔穿刺术。
46.在一些实施例中，第一夹臂和第二夹臂在展开位置时，第一夹臂临近第一芯体的一端在第二夹臂上的投影距离大于第一夹臂其余部位在第二夹臂上的投影距离，在第一夹臂临近第一芯体的一端与第二夹臂之间形成了一容纳收集空间，房间隔或卵圆孔上的褶皱结构或息肉、肿瘤组织可容纳在该容纳收集空间内。
47.在一些实施例中，第一夹臂和第二夹臂均包括第一曲臂、第二曲臂和第一连接部，第一曲臂与第二曲通过第一连接部连接；第一夹臂上的第一曲臂、第二曲臂均与第一芯体连接，第二夹臂上的第一曲臂、第二曲臂均与第一套管连接。本实施例中第一夹臂和第二夹臂的结构设计有利于减小第一夹臂和第二夹臂自身的重量，而且第一夹臂与第一芯体的连接部位和第二夹臂与第一套管的连接部位也易于折弯变形，便于将第一夹臂和第二夹臂从展开位置折叠至收纳位置。
48.本发明还提供了一种封堵器，该封堵器包括上述的夹持器，第一夹持部和第二夹持部上均包覆有阻流膜。第一夹持部和第二夹持部处于展开状态时，第一夹持部和第二夹持部将其上的阻流膜撑开，分别将第一夹持部和第二夹持部释放在房间隔的两侧即可实现房间隔上卵圆孔的封堵。第一夹持部和第二夹持部处于收缩状态时，第一夹持部和第二夹持部均可收纳在外套管内，以便于将封堵器从人体外送入心脏内。
49.在一些实施例中，第一夹持部上的阻流膜与第一夹臂连接，第二夹持部上的阻流
膜与第二夹臂连接；第一夹臂在展开位置时将与其连接的阻流膜撑开，第一夹臂在收纳位置时使与其连接的阻流膜折叠；第二夹臂在展开位置时将与其连接的阻流膜撑开，第二夹臂在收纳位置时使与其连接的阻流膜折叠。通过使阻流膜与第一夹臂和第二夹臂连接，能够保证第一夹持部和第二夹持部在展开状态时阻流膜具有较为平整的形态，有利于改善房间隔或卵圆孔处的封堵效果。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本发明实施例中的器械连接机构的主视图。
52.图2是本发明实施例中的器械连接机构拆解后的示意图。
53.图3是图1的剖视图。
54.图4是本发明一实施例中的第一芯体的局部放大视图，该实施例中芯体槽口以及芯体凸块均具有相对的周向朝向。
55.图5是本发明另一实施例中的第一芯体的局部放大视图，该实施例中芯体槽口以及芯体凸块的数量均为两个且均具有相同的周向朝向。
56.图6是本发明再一实施例中的第一芯体的局部放大视图，该实施例中芯体槽口以及芯体凸块的数量均为三个且均具有相同的周向朝向。
57.图7是本发明又一实施例中的第一芯体的局部放大视图，该实施例中芯体槽口以及芯体凸块的数量均为四个且均具有相同的周向朝向。
58.图8是本发明一实施例中的第一套管的局部放大视图。
59.图9是本发明一实施例中的第一芯体和第二芯体的剖视图。
60.图10是本发明实施例中的夹持器的等轴侧图。
61.图11是本发明实施例中第一芯体与第一夹持部连接后的示意图。
62.图12是图11的俯视图。
63.图13是本发明实施例中第二芯体与第二夹持部连接后的示意图。
64.图14是图13的俯视图。
65.图15是图13中沿b-b线的剖视图。
66.图16是本发明实施例中第一芯体与第一套体锁定时的局部示意图。
67.图17是本发明实施例中第一芯体与第一套体分离时的局部示意图。
68.图18是本发明实施例中第一夹持部处于收缩状态时的示意图。
69.图19是本发明实施例中的夹持器拆解后的示意图。
70.图20是本发明实施例中的器械连接结构上设置了第一滑槽、第二滑槽和挡销后的示意图。
71.图21是图20的局部剖视图。
72.图22是本发明实施例中的管道连接机构的爆炸视图。
73.图23是本发明实施例中的管道连接机构在组装之前各部件的示意图。
74.图24a是图23中将第一芯体插入第一套管内、将第二芯体从插入第二套管内后的示意图。
75.图24b是图24a的剖视图。
76.图25a是图24a中将第一芯体上的芯体凸块插入第二芯体上的芯体槽口内、将第一套管上的套管凸块插入第二套管的套管槽口内后的示意图，本图中下半部分为剖视图。
77.图25b是图25a的剖视图。
78.图26a是图25a中转动第二芯体180
°
后的示意图。
79.图26b是图26a的剖视图。
80.图27a是图25a中使第二芯体与第一芯体的连接部位与第二套管与第一套管的连接部位相互错开后的示意图。
81.图27b是图27a的剖视图。
82.图28a是图25a中转动第二芯体180
°
并且使第二芯体与第一芯体的连接部位与第二套管与第一套管的连接部位相互错开后的示意图。
83.图28b是图28a的剖视图。
84.图29是本发明实施例中管道连接机构的第一芯体和第二芯体采用实心结构时的示意图。
85.附图标记说明如下：
86.图中：1、第一芯体；11、第一腔室；12、调节部；121、凹槽；2、第二芯体；21、第二腔室；22、挡销；3、第一套管；31、活动体；311、齿牙；312、斜面；32、通孔；4、第二套管；41、第一滑槽；5、解脱管；51、第二滑槽；6、芯轴；7、第一夹持部；71、第一夹臂；711、第一曲臂；712、第二曲臂；713、第一连接部；714、第一弯曲部；715、第二弯曲部；8、第二夹持部；81、第二夹臂；9、容纳收集空间；10、外套管；100、芯体槽口；200、芯体凸块；300、套管槽口；400、套管凸块。
具体实施方式
87.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
88.实施例1
89.本实施例是关于本发明提供的一种心内微创器械连接机构。
90.参见图1-图9所示，本发明提供了一种心内微创器械连接机构，该心内微创器械连接机构包括第一芯体1、第二芯体2、第一套管3、第二套管4和解脱管5。
91.其中，第一芯体1和第二芯体2至少一者上设有芯体槽口100，至少另一者上设有芯体凸块200，芯体凸块200插入芯体槽口100内并阻止第二芯体2沿着第一芯体1的长度方向(图2中箭头c所示方向)移动。例如，在一些实施例中，第一芯体1的一端设置一个或多个芯体槽口100，第二芯体2的一端设置有芯体凸块200，第二芯体2上的芯体凸块200的数量与第一芯体1上的芯体槽口 100的数量相等；在另一实施例中，第一芯体1的一端设置一个或多个芯体凸块 200，第二芯体2的一端设置有芯体槽口100，第二芯体2上的芯体槽口100
的数量与第一芯体1上的芯体凸块200的数量相等。
92.第一套管3套设在第一芯体1的外侧，第二套管4套设在第二芯体2的外侧。其中，第一套管3和第二套管4均为中空结构的管体，例如第一套管3和第二套管4为横截面尺寸相同的圆管或正多边形管。第一套管3和第二套管4 至少一者上设有套管槽口300，至少另一者上设有套管凸块400，套管凸块400 插入套管槽口300内并阻止第二套管4沿着第一套管3的长度方向(图2中箭头d所示方向)移动。例如，在一些实施例中，第一套管3的一端设置一个或多个套管槽口300，第二套管4的一端设置有套管凸块400，第二套管4上的套管凸块400的数量与第一套管3上的套管槽口300的数量相等；在另一实施例中，第一套管3的一端设置一个或多个套管凸块400，第二套管4的一端设置有套管槽口300，第二套管4上的套管槽口300的数量与第一套管3上的套管凸块 400的数量相等。
93.解脱管5设在第二套管4与第二芯体2之间。解脱管5临近第一套管3的一端可伸至第一芯体1与第一套管3之间并沿着第一芯体1的长度方向移动，解脱管5临近第一套管3的一端伸至第一芯体1与第一套管3之间时阻止芯体槽口100与芯体凸块200分离、套管槽口300与套管凸块400分离，换言之，解脱管5临近第一套管3的一端伸至第一芯体1与第一套管3之间时阻止第一芯体1和第一套管3沿着与第二芯体2的长度方向垂直的方向移动。
94.如图3所示，第二套管4与第二芯体2之间存在间隙，解脱管5插入第二套管4与第二芯体2之间的间隙内；向下牵拉解脱管5时，可使解脱管5的上端缩回第二芯体2与第二套管4之间的间隙内；向上推送解脱管5时，可使解脱管5的上端伸至第一芯体1与第一套管3之间的间隙内。
95.当解脱管5的上端伸至第一芯体1与第一套管3之间的间隙内时，解脱管5 阻止第一芯体1和第一套管3沿着与第二芯体2的长度方向垂直的方向移动，即第一芯体1、第二芯体2、第一套管3、第二套管4与解脱管5共轴线，而且芯体凸块200插入芯体槽口100后将阻止第二芯体2沿着第一芯体1的长度方向移动并且阻止第二套管4沿着第一套管3的长度方向移动，由此便实现了第一芯体1与第二芯体2以及第一套管3与第二套管4的固定连接，通过牵拉或者推送第二芯体2和第二套管4可以分别调整第一芯体1和第二芯体2的位置。
96.当解脱管5的上端退回第二芯体2与第二套管4之间的间隙内时，操作第二芯体2可使第二芯体2的一端沿着与第一芯体1的长度方向垂直的方向(或者与第一芯体1的长度方向呈一定夹角的方向)移动，操作第二套管4可使第二套管4沿着与第一套管3的长度方向垂直的方向(或者与第一套管3的长度方向呈一定夹角的方向)移动，此时将芯体凸块200从芯体槽口100内移出即可实现第一芯体1与第二芯体2或第一套管3与第二套管4的分离。
97.本发明提供的上述心内微创器械连接机构，一般可适用于心脏房间隔封堵、卵圆孔封堵介入的手术中，即使对该心内微创器械连接机构的末端进行一定的角度调节，通过第二芯体2和第二套管4也能够很容易地分别对第一芯体1 和第一套管3的位置进行调整，操作较为简单，而且还降低了调整过程中失效的风险。此外，第二芯体2和第二套管4也能够简单快速地与第一芯体1和第一套管3的分离，在分离的过程中不需要过多地旋转第二芯体2或者第二套管4，有利于降低手术的操作难度和缩短手术的时长，而且分离的过程中第二芯体2 和第二套管4对留置在房间隔上的第一芯体1和第一套管3的扰动较小，有利于改善封堵器的固定效果，也有效地降低了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险，更加
适合血管弯曲半径较小的手术。
98.在一些实施例中，第一芯体1和第二芯体2上均设有芯体槽口100和芯体凸块200，第一芯体1上的芯体凸块200插入第二芯体2上的芯体槽口100内，第二芯体2上的芯体凸块200插入第一芯体1上的芯体槽口100内。其中，第一芯体1上芯体槽口100和芯体凸块200的数量均可以为一个或者多个，第一芯体1上的芯体槽口100的数量与第二芯体2上的芯体凸块200数量相等，第一芯体1上的芯体凸块200数量与第二芯体2上的芯体槽口100的数量相等。本实施例在实施时，通过使第一芯体1和第二芯体2上的芯体槽口100、芯体凸块200相互连接，能够保证第一芯体1和第二芯体2之间连接的更为牢固。
99.在一些实施例中，第一芯体1上的芯体槽口100和芯体凸块200的数量为两个，第一芯体1上的两个芯体槽口100以及两个芯体凸块200具有相对的周向朝向；第二芯体2上的芯体槽口100和芯体凸块200的数量为两个，第二芯体2上的两个芯体槽口100以及两个芯体凸块200具有相对的周向朝向。如图4 所示，第一芯体1上的芯体槽口100和芯体凸块200设置在第一芯体1的端部，第二芯体2上的芯体槽口100和芯体凸块200设置在第二芯体2的端部，第一芯体1上的芯体槽口100与第二芯体2上的芯体凸块200具有相互匹配的形状，第一芯体1上的芯体凸块200与第二芯体2上的芯体槽口100具有相互匹配的形状。
100.本实施例中的第一芯体1与第二芯体2在连接时，首先将第二芯体2上的芯体凸块200伸至第一芯体1上的芯体槽口100的一侧，然后使第二芯体2上的芯体凸块200沿着与第一芯体1的长度方向垂直的方向(或者与第一芯体1 的长度方向呈一定夹角的方向)插入第一芯体1上的芯体槽口100内，与此同时第一芯体1上的芯体凸块200也将插入第二芯体2上的芯体槽口100内，由此便实现了第一芯体1与第二芯体2的初步连接，第一芯体1和第二芯体2在长度方向上得以固定，然后再将解脱管5套设在第一芯体1和第二芯体2的外侧以实现第一芯体1和第二芯体2的径向固定并防止芯体凸块200从芯体槽口 100脱出，通过牵拉或者推送第二芯体2可以调整第一芯体1的位置。其中，第一芯体1和第二芯体2的外周面可以均为圆柱形，此时第二芯体2上的芯体凸块200需要沿着第一芯体1的径向方向插入芯体槽口100内。第一芯体1与第二芯体2的分离操作过程与上述的连接过程相反，不再详述。
101.本实施例中第一芯体1与第二芯体2的连接操作十分便捷，可以实现第一芯体1与第二芯体2的快速连接或分离，而且相应的芯体槽口100和芯体凸块 200的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二芯体2与第一芯体1的分离操作时，第二芯体2不需要转动即可与第一芯体1 分离，在分离的操作过程中几乎不会对第一芯体1造成扰动，有利于进一步改善封堵器的固定效果，也进一步降低了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
102.在一些实施例中，第一芯体1上的芯体槽口100和芯体凸块200的数量至少为两个，第一芯体1上的芯体槽口100以及芯体凸块200具有相同的周向朝向；第二芯体2上的芯体槽口100和芯体凸块200的数量至少为两个，第二芯体2上的芯体槽口100以及芯体凸块200具有相同的周向朝向。
103.如图5所示，第一芯体1上的芯体槽口100和芯体凸块200的数量均为两个，第二芯体2上的芯体槽口100和芯体凸块200的数量也均为两个，芯体槽口100和芯体凸块200均设置在第一芯体1和第二芯体2的端部，第一芯体1 上的芯体槽口100的形状与第二芯体2上的芯体凸块200的形状相适配，第一芯体1上的芯体凸块200与第二芯体2上的芯体槽口100的
形状相适配。如图6 和图7所示，第一芯体1上的芯体槽口100和芯体凸块200的数量也可以均为三个、四个或者更多个。
104.本实施例中在连接第一芯体1与第二芯体2时，将第二芯体2的一端与第一芯体1对齐，然后旋转第二芯体2较小的角度即可将第二芯体2上的芯体凸块200插入第一芯体1上的芯体槽口100内，与此同时第一芯体1上的芯体凸块200也将插入第二芯体2上的芯体凸块200内，由此便实现了第一芯体1与第二芯体2的轴向固定连接，然后再将解脱管5套设在第一芯体1和第二芯体2 的外侧以实现第一芯体1和第二芯体2的径向固定并防止芯体凸块200从芯体槽口100脱出，通过牵拉或者推送第二芯体2可以调整第一芯体1的位置。第一芯体1与第二芯体2的分离操作过程与上述的连接过程相反，不再详述。
105.本实施例中第一芯体1与第二芯体2的连接操作也十分便捷，亦可以实现第一芯体1与第二芯体2的快速连接或分离，而且相应的芯体槽口100和芯体凸块200的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二芯体2与第一芯体1的分离操作时，第二芯体2仅需要转动较小的角度即可与第一芯体1分离，在分离的操作过程中对第一芯体1造成的扰动较小，有利于进一步改善封堵器的固定效果，也进一步降低了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
106.参见图20和图21所示，作为对前一实施例的进一步改进，所述心内微创器械连接结构还包括挡销22，第二套管4上设有第一滑槽41，第一滑槽41的长度方向与第二套管4的长度方向一致，解脱管5上设置有第二滑槽51，第二滑槽51的长度方向与解脱管5的长度方向一致，挡销22穿过第一滑槽41和第二滑槽51与第二芯体2连接，挡销22可在第一滑槽41和第二滑槽51内滑动，挡销11与第一滑槽41配合以阻止第二芯体1相对第二套管3转动。前一实施例在将第一芯体1与第二芯体2连接之后，可以再将挡销22与第二芯体2连接，此时挡销22便可以阻止第二芯体2相对第二套管3转动，第二芯体2只能沿着第二套管3的长度方向滑动，由此可以防止在牵拉第二芯体2时第二芯体2与第一芯体1分离，使操作过程变的更为简便。
107.在一些实施例中，第一套管3和第二套管4上均具有套管槽口300和套管凸块400，第一套管3上的套管凸块400可插入第二套管4上的套管槽口300内，第二套管4上的套管凸块400可插入第一套管3上的套管槽口300内。其中，第一套管3上的套管槽口300和套管凸块400的数量可以为一个或者多个，第一套管3上的套管槽口300的数量与第二套管4上的套管凸块400数量相等，第一套管3上的套管凸块400数量与第二套管4上的套管槽口300的数量相等。本实施例在实施时，通过使第一套管3和第二套管4上的套管槽口300、套管凸块400相互连接，保证第一套管3和第二套管4之间连接的更为牢固。
108.在一些实施例中，第一套管3上的套管槽口300和套管凸块400的数量为两个，第一套管3上的两个套管槽口300以及两个套管凸块400具有相对的周向朝向；第二套管4上的套管槽口300和套管凸块400的数量为两个，第二套管4上的两个套管槽口300以及两个套管凸块400具有相对的周向朝向。如图8 所示，第一套管3上的套管槽口300和套管凸块400设置在第一套管3的端部，第二套管4上的套管槽口300和套管凸块400设置在第二套管4的端部，第一套管3上的套管槽口300与第二套管4上的套管凸块400具有相互匹配的形状，第一套管3上的套管凸块400与第二套管4上的套管槽口300具有相互匹配的形状。
109.本实施例中的第一套管3与第二套管4在连接时，将第二套管4上的套管凸块400
伸至第一套管3上的套管槽口300的一侧，然后第二套管4上的套管凸块400沿着与第一套管3的长度方向垂直的方向(或者与第一套管3的长度方向呈一定夹角的方向)插入第一套管3上的套管槽口300内，与此同时第一套管3上的套管凸块400也将插入第二套管4上的套管槽口300内，由此便实现了第一套管3与第二套管4的初步连接，第一套管3和第二套管4在长度方向上得以固定，然后再将初步连接后的第一套管3和第二套管4套设在解脱管5 的外侧以实现第一套管3和第二套管4的径向固定并防止套管凸块400从套管槽口300脱出，通过牵拉或者推送第二套管4可以调整第一套管3的位置。其中，第一套管3和第二套管4均可以采用圆管，此时第二套管4上的套管凸块 400可以沿着第一套管3的径向方向插入套管槽口300内。
110.第一套管3与第二套管4在分离时，首先朝着远离第一套管3的方向牵拉解脱管5，使解脱管5从第一套管3内完全移出，然后再移动第二套管4的一端使套管凸块400从套管槽口300内脱离，至此便实现了第一套管3与第二套管4 的分离。
111.本实施例中第一套管3与第二套管4的连接操作十分便捷，可以实现第一套管3与第二套管4的快速连接或分离，而且相应的套管槽口300和套管凸块 400的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二套管4与第一套管3的分离操作时，第二套管4不需要转动即可与第一套管3 分离，在分离的操作过程中几乎不会对第一套管3造成扰动，有利于更进一步改善封堵器的固定效果，降低封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
112.在一些实施例中，第一套管3上的套管槽口300和套管凸块400的数量至少为两个，第一套管3上的套管槽口300以及套管凸块400具有相同的周向朝向；第二套管4上的套管槽口300和套管凸块400的数量至少为两个，第二套管4上的套管槽口300以及套管凸块400具有相同的周向朝向。
113.本实施例中第一套管3和第二套管4上的套管槽口300和套管凸块400与图5所示的第一芯体1上的芯体槽口100和芯体凸块200具有相同的结构，第一套管3上的套管槽口300和套管凸块400的数量均为两个，第二套管4上的套管槽口300和套管凸块400的数量也均为两个，套管槽口300和套管凸块400 均设置在第一套管3和第二套管4的端部，第一套管3上的套管槽口300的形状与第二套管4上的套管凸块400的形状相适配，第一套管3上的套管凸块400 与第二套管4上的套管槽口300的形状相适配。参见图6和图7所示，第一套管3和第二套管4上的套管槽口300和套管凸块400的数量也可以均为三个、四个或者更多个。
114.本实施例中第一套管3与第二套管4的连接操作也十分便捷，可以实现第一套管3与第二套管4的快速连接或分离，而且相应的套管槽口300和套管凸块400的加工方式也较为简单，有利于降低生产成本。而且，本实施例中在进行第二套管4与第一套管3的分离操作时，第二套管4仅需要转动较小的角度即可与第一套管3分离，在分离的操作过程中对第一套管3造成的扰动较小，有利于更进一步改善封堵器的固定效果，降低封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。
115.参见图20和图21所示，作为对前一实施例的进一步改进，所述心内微创器械连接结构还包括挡销22，第二套管4上设有第一滑槽41，第一滑槽41的长度方向与第二套管4的长度方向一致，解脱管5上设置有第二滑槽51，第二滑槽51的长度方向与解脱管5的长度方向一致，挡销22穿过第一滑槽41和第二滑槽51与第二芯体2可拆卸连接，挡销22可在第一
滑槽41和第二滑槽51 内滑动，挡销22与第一滑槽41配合以阻止第二芯体2相对第二套管4转动。前一实施例在将第一套管与第二套管4连接之后，可以再将挡销22与第二芯体 2连接，此时挡销22便可以阻止第二芯体2相对第二套管4转动，第二套管4 只能沿着第二芯体2的长度方向滑动，由此可以防止在牵拉第二套管4时第二套管4与第一套管分离，使操作过程变的更为简便。
116.在一些实施例中，第一套管3上的套管槽口300和套管凸块400的数量至少为两个，第一套管3上的套管槽口300以及套管凸块400具有相同的周向朝向；第二套管4上的套管槽口300和套管凸块400的数量至少为两个，第二套管4上的套管槽口300以及套管凸块400具有相同的周向朝向；第一芯体1与第二芯体2之间的连接方式与上述的第一套管3与第二套管4之间的连接方式相同，但是第一芯体1上的芯体槽口100的朝向与第一套管3上的套管槽口300 的朝向相反。在本实施例中，由于第二芯体2与第一芯体1连接后的解锁方向和第二套管4与第一套管3之间的解锁方向相反，再将挡销22与第二芯体2连接时，挡销22便阻止第二芯体2相对第二套管4转动，第二芯体2只能沿着第二套管4的长度方向滑动，因此第二芯体2与第二套管4之间了实现互锁。
117.在一些实施例中，所述心内微创器械连接机构还包括芯轴6，第一芯体1临近第二芯体2的一端设有第一腔室11，第二芯体2上设置有贯穿其两端的第二腔室21，第一腔室11与第二腔室21连通，芯轴6穿设在第二腔室21和第一腔室11内内以阻止芯体凸块200与芯体槽口100分离。在具体实施时，第二芯体 2可以采用中空的圆管。在将芯轴6插入第一腔室11和第二腔室21内之后，该芯轴6可以限制第一芯体1和第二芯体2的径向移动，同时芯轴6可以防止第一芯体1和第二芯体2上的芯体凸块200发生变形，进一步改善第一芯体1与第二芯体2之间的固定效果。本实施例实现第一芯体1与第二芯体2分离的操作如下：牵拉芯轴6的一端使芯轴6从第一腔室11内完全移出，同时牵拉解脱管5的一端使解脱管5完全退至第二芯体2上，随后操作第二芯体2使芯体凸块200与芯体槽口100分离，至此便实现了第一芯体1与第二芯体2的分离，该实施例中第一芯体1与第二芯体2的连接和分离操作也较为简单。
118.在一些实施例中，第一腔室11贯穿第一芯体1，当该实施例用于手术时，芯轴6用于穿进血管内并引导第一芯体1、第二芯体2、第一套管3、第二套管 4在血管内延伸，设置的芯轴6可以更精准、快速地将第一芯体1、第二芯体2、第一套管3、第二套管4送入血管内，降低手术的难度，缩短手术的时间。
119.在一些实施例中，位于第二芯体2与第二套管4之间的解脱管5可沿着第二芯体2的长度方向滑动，位于第一芯体1与第一套管3之间的解脱管5可沿着第一芯体1的长度方向滑动。如图2所示，第一芯体1和第二芯体2的外周面均为圆柱面且直径相等，第一套管3和第二套管4的内壁面均为圆柱面且直径相等，解脱管5采用圆管，解脱管5的内径略大于第一芯体1的外径，解脱管5的外径略小于第一套管3的内径，因此解脱管5可以在第一芯体1与第一套管3之间的间隙和第二芯体2与第二套管4之间的间隙内滑动。
120.实施例2
121.本实施例是关于本发明提供的另一种心内微创器械连接机构的描述。
122.参见图22-图28所示，本发明提供了另一种心内微创器械连接机构，该心内微创器械连接机构包括第一芯体1、第二芯体2、第一套管3和第二套管4。
123.参见图4所示，其中，第一芯体1和第二芯体2至少一者上设有芯体槽口 100，至少另一者上设有芯体凸块200，芯体凸块200插入芯体槽口100内并阻止第二芯体2沿着第一芯体1的长度方向移动。第一芯体1和第二芯体2既可以是如图22至图28所示的空心结构，也可以是如图29所示的实心结构。例如，在一些实施例中，第一芯体1的一端设置一个或多个芯体槽口100，第二芯体2 的一端设置有芯体凸块200，第二芯体2上的芯体凸块200的数量与第一芯体1 上的芯体槽口100的数量相等；在另一实施例中，第一芯体1的一端设置一个或多个芯体凸块200，第二芯体2的一端设置有芯体槽口100，第二芯体2上的芯体槽口100的数量与第一芯体1上的芯体凸块200的数量相等。
124.参见图26至图28所示，第一套管3套设在第一芯体1的外侧，第二套管4 套设在第二芯体2的外侧。其中，第一套管3和第二套管4均为中空结构的管体，例如第一套管3和第二套管4为横截面尺寸相同的圆管或正多边形管。第一套管3和第二套管4至少一者上设有套管槽口300，至少另一者上设有套管凸块400，套管凸块400插入套管槽口300内并阻止第二套管4沿着第一套管3的长度方向移动。例如，在一些实施例中，第一套管3的一端设置一个或多个套管槽口300，第二套管4的一端设置有套管凸块400，第二套管4上的套管凸块 400的数量与第一套管3上的套管槽口300的数量相等；在另一实施例中，第一套管3的一端设置一个或多个套管凸块400，第二套管4的一端设置有套管槽口 300，第二套管4上的套管槽口300的数量与第一套管3上的套管凸块400的数量相等。
125.第一芯体1具有解锁位置(图26至图28中第一芯体1所示位置)和锁定位置(图25中第一芯体1所示位置)，第一芯体1可在解锁位置与锁定位置之间移动；在锁定位置，第一套管3和/或第二套管4阻止芯体槽口100与芯体凸块200分离，第一芯体1和/或第二芯体2阻止套管槽口300与套管凸块400分离；在解锁位置，芯体凸块200可与芯体槽口100分离，且套管凸块400可与套管槽口300分离。
126.第一芯体1在如图26所示的锁定位置时，第一套管3和第二套管4共同阻止第一芯体1和第二芯体2的径向运动，第一芯体1和第二芯体2只能沿着第一套管3和第二套管4的延申方向滑动。
127.第一芯体1在如图27和图28所示的锁定位置时，第一套管3阻止第一芯体1的径向运动，第一套管3和第二套管4共同阻止第二芯体2的径向运动，第一芯体1和第二芯体2只能沿着第一套管3和第二套管4的延申方向滑动。
128.本实施例的心内微创器械连接结构仅仅通过第一芯体1、第二芯体2、第一套管3、第二套管4的相互配合即可实现第一芯体1与第二芯体2的连接、第一套管3与第二套管4的连接，连接和拆解的过程十分简单快捷。
129.在一些实施例中，第一芯体1和第二芯体2上均设有芯体槽口100和芯体凸块200，第一芯体1上的芯体凸块200插入第二芯体2上的芯体槽口100内，第二芯体2上的芯体凸块200插入第一芯体1上的芯体槽口100内。其中，第一芯体1上芯体槽口100和芯体凸块200的数量均可以为一个或者多个，第一芯体1上的芯体槽口100的数量与第二芯体2上的芯体凸块200数量相等，第一芯体1上的芯体凸块200数量与第二芯体2上的芯体槽口100的数量相等。第一套管3和第二套管4之间的连接方式与第一芯体1和所第二芯体2之间的连接方式相同。本实施例在实施时，通过使第一芯体1和第二芯体2上的芯体槽口100、芯体凸块200相互连接，能够保证第一芯体1和第二芯体2之间连接的更为牢固。通过使第一套管3和第
二套管4上的套管槽口300、套管凸块400 相互连接，保证第一套管3和第二套管4之间连接的更为牢固。
130.在一些实施例中，第一芯体1上的芯体槽口100和芯体凸块200的数量为两个，第一芯体1上的两个芯体槽口100以及两个芯体凸块200具有相对的周向朝向；第二芯体2上的芯体槽口100和芯体凸块200的数量为两个，第二芯体2上的两个芯体槽口100以及两个芯体凸块200具有相对的周向朝向。如图4 所示，第一芯体1上的芯体槽口100和芯体凸块200设置在第一芯体1的端部，第二芯体2上的芯体槽口100和芯体凸块200设置在第二芯体2的端部，第一芯体1上的芯体槽口100与第二芯体2上的芯体凸块200具有相互匹配的形状，第一芯体1上的芯体凸块200与第二芯体2上的芯体槽口100具有相互匹配的形状。
131.本实施例中该心内微创器械连接机构在组装之前，第一芯体1、第二芯体2、第一套管3、第二套管4为如图23所示的相互分离状态；本实施例中该心内微创器械连接机构的组装过程参见图23至图28所示，具体组装步骤为：
[0132]ⅰ.首先将第一芯体1从右向左插入第一套管3内并使第一芯体1的左端与第一套管3的左端大致对齐，将第二芯体2从左向右插入第二套管4内并使第二芯体2的右端与第二套管4的右端大致对齐，如图24所示；
[0133]ⅱ.旋转第一芯体1和第二芯体2，调整第一芯体1和第二芯体2的位置；使第一芯体1上的芯体槽口100和第一套管3上的套管槽口3具有相同的朝向 (图24中为向下)，此时第一芯体1上的芯体凸块200和第一套管3上的套管凸块400同样具有相同的朝向(图24中为向下)；使第二芯体2上的芯体槽口 100和第二套管4上的套管槽口3具有相同的朝向(图24中为向上)，此时第二芯体2上的芯体凸块200和第二套管4上的套管凸块400同样具有相同的朝向(图24中为向上)；
[0134]ⅲ.然后将第一芯体1上的芯体凸块200插入第二芯体2上的芯体槽口100 内，将第一套管3上的套管凸块400插入第二套管4的套管槽口3内，并使第一芯体1与第二芯体2共轴线、第一套管3与第二套管4共轴线，如图25所示；
[0135]ⅳ.转动第二芯体2一定角度(例如5
°
～355
°
，优选为180
°
)，第二芯体2带动第一芯体1共同旋转，此时第一芯体1即转动至锁定位置；如图26所示，第一套管3和第二套管4限制第一芯体1和第二芯体2在上下方向上的移动，第一芯体1和第二芯体2同时又限制第一套管3和第二套管4在上下方向的移动，至此第一芯体1与第二芯体2之间实现牢固连接，第一套管3与第二套管4之间亦实现牢固连接；
[0136]
或者，拉动第二芯体2使第二芯体2与第一芯体1的连接部位与第二套管4 与第一套管3的连接部位相互错开，此时第一芯体1也能转动至锁定位置(如图27所示)；
[0137]
再或者，转动第二芯体2一定角度(例如5
°
～355
°
，优选为180
°
)，第二芯体2带动第一芯体1共同旋转，同时也拉动第二芯体2使第二芯体2与第一芯体1的连接部位与第二套管4与第一套管3的连接部位相互错开，此时第一芯体1亦能转动至锁定位置(如图28所示)。
[0138]
本实施例中的心内微创器械连接机构的拆解过程与上述的组装过程相反，因此不再赘述。本实施例的心内微创器械连接机构结构简单，因此也就具有较为简单的加工工艺，有利于降低加工成本。此外，其还具有组装和拆解操作简单的优点。
[0139]
在一些实施例中，第一套管3和第二套管4均为圆管且横截面尺寸相同，第一芯体
1与第二芯体2的外周壁均为圆柱面且直径相等，第一套管3的内径与第一芯体1的外径的差值小于第一套管3的壁厚。通过使第一套管3的内径与第一芯体1的外径的差值小于第一套管3的壁厚，可以防止第一套管3卡进第二套管4与第二芯体2之间的缝隙内、防止第二套管4卡进第一套管3与第一芯体1之间的缝隙内，保证第一套管3与第二套管4能够牢固连接。
[0140]
实施例3
[0141]
本实施例是关于本发明提供的一种夹持器的描述。
[0142]
参见图10-图19所示，本发明还提供了一种夹持器，该夹持器包括第一夹持部7、第二夹持部8和实施例1中所述的心内微创器械连接机构，第一夹持部 7与第二夹持部8相互紧靠以用于人体组织的夹合，第一夹持部7与第一芯体1 连接，第二夹持部8与第一套管3连接，第一芯体1与第一套管3通过连接结构连接，解脱管5可作用于连接结构以使第一芯体1与第一套管3断开连接。
[0143]
其中，所述的第一夹持部7和第二夹持部8均具有展开和收缩两种形态，第一夹持部7和第二夹持部8常态下处于展开状态。在图10、图11和图13中第一夹持部7和第二夹持部8均处于展开状态，第二夹持部8处于收缩状态时的形状与第一夹持部7相似，可参见图18所示。第一夹持部7和第二夹持部8 处于展开状态时，第一夹持部7和第二夹持部8可分别放置在人体组织(例如房间隔、卵圆孔)的两侧并用于封堵体内组织的缺孔。第一夹持部7和第二夹持部8处于收缩状态时，第一夹持部7和第二夹持部8均可收纳在外套管10内，以便于将夹持器从人体外送入血管内。
[0144]
本实施例中，第一芯体1的一端通过与第二芯体2连接来实现芯体的续接，第一套管3通过与第二套管4连接来实现套管的续接。在具体使用时，可以根据实际需求自由选用合适长度的第二芯体2和第二套管4，以便于适应各种使用场景。
[0145]
参见图11和图13所示，在一些实施例中，所述连接结构包括活动体31和调节部12，第一芯体1和第一套管3的一者上设有活动体31，另一者上设有调节部12。常态下活动体31与调节部12连接以阻止第一套管3沿着第一芯体1 的长度方向移动，此时第一芯体1与第二套管4之间为锁定状态，由此保证第一夹持部7和第二夹持部8之间的距离不会自行改变。解脱管5的一端可伸至活动体31与调节部12之间以使活动体31与调节部12分离，当活动体31与调节部12分离时可将第一芯体1与第一套管3拆解开，因此实现了第一芯体1与第一套管3的可拆卸连接，便于封堵器的加工和装配。
[0146]
在一些实施例中，调节部12包括设在第一芯体1上的凹槽121，活动体31 与第一套管3连接，活动体31上设有齿牙311，常态下齿牙311卡入凹槽121 内以阻止第一套管3沿着第一芯体1的长度方向移动。换言之，通过将齿牙311 卡入凹槽121内来实现第一芯体1与第一套管3的锁定。第一套管3上设有通孔32，活动体31设在通孔32内，活动体31临近第二夹持部8的一端与第一套管3连接，活动体31的至少部分可沿着第一套管3的径向弹性变形。
[0147]
如图11所示，凹槽121设置在第一芯体1的外周面上并且环绕第一芯体1 一周，第一套管3的管壁上设置有两个或多个活动体31，活动体31环绕第一套管3的轴线呈环形阵列分布，设置两个或多个活动体31可以保证第一芯体1位于第一套管3的中心位置。其中的活动体31是非刚体，当解脱管5的一端与活动体31接触时，继续向上推送解脱管5，解脱管5将会挤压活动体31，使活动体31朝着远离第一芯体1的方向(图16中箭头e所示方式)发生
弹性变形直至齿牙311与凹槽分离，可参见图16和图17，因此通过解脱管5可以控制第一芯体1与第一套管3的锁定与分离。所述活动体31远离第一夹持部7的一端设置有斜面312，当解脱管5顶在该斜面312上时，解脱管5将对活动体31施加一推力，而该推力的一部分分力沿着第一套管3的径向向外，因此解脱管5可推动活动体31向外变形。
[0148]
本实施例中调节部12和活动体31均采用了较为简单的结构，便于生产加工，有利于降低制造成本。
[0149]
参见图11所示，在一些实施例中，凹槽121的数量为多个，多个凹槽121 沿着第一芯体1的长度方向排布。当解脱管5作用在活动体31上使凹槽121与齿牙311分离时，通过操作第二芯体2可以调节第一芯体1的位置，通过操作第二套管4可以调节第一套管3的位置，因此第一夹持部7与第二夹持部8之间的距离是可以调节的，该结构操作简单，可重复多次第一芯体1与第一套管3 的解锁和锁定操作，给医生带来便利的同时，获得更好的封堵效果。所述活动体31与调节部12形成单向棘爪棘齿配合，以防止夹持器在使用的过程中因人体组织的挤压而使第一夹持部7与第二夹持部8之间的距离增大。
[0150]
参见图17所示，在一些实施例中，解脱管5临近第一套管3的一端可伸至活动体31与调节部12之间以使活动体31与调节部12分离。将解脱管5伸至活动体31与调节部12之间后，仅需操作第二芯体2或第二套管4即可调节第一夹持部7与第二夹持部8之间的距离，使第一夹持部7与第二夹持部8之间距离的调节过程变的更为简单。
[0151]
在一些实施例中，所述夹持器还包括外套管10，所述外套管10套设在第一套管3和第二套管4的外侧，所述第一夹持部7和第二夹持部8可收纳在外套管10内。如图18所示，当第一夹持部7和第二夹持部8处于收缩状态时，第一夹持部7和第二夹持部8的直径小于外套管10的内径。通过设置的外套管10 可以使第一夹持部7和第二夹持部8在被送入血管的过程中保持收缩状态，在将第一夹持部7和第二夹持部8被送到待释放位置之后，牵拉外套管10使外套管10退回即可实现第一夹持部7和第二夹持部8的释放，进而实现第一夹持部 7和第二夹持部8由收缩状态变为展开状态，因此能够简单、快速地将夹持器送入相应的组织位置。
[0152]
参见图11和图12所示，在一些实施例中，第一夹持部7包括三个与第一芯体1连接的第一夹臂71，第一夹臂71具有展开位置和收纳位置。第一夹臂 71在常态下处于展开位置(图11中第一夹臂71所处的位置)，第一夹臂71在展开位置时，三个第一夹臂71以第一芯体1为中心呈放射状分布并将第一阻流膜撑开，此时第一夹持部7处于展开状态。第一夹臂71在收纳位置(图18中第一夹臂71所处的位置)时，第一夹臂71的长度方向与第一芯体1的长度方向大致平行，此时第一夹持部7处于收缩状态。
[0153]
参见图13和图14所示，第二夹持部8包括三个与第一套管3连接的第二夹臂81，第二夹臂81具有展开位置和收纳位置；第二夹臂81在常态下处于展开位置，第二夹臂81在展开位置时，三个第二夹臂81以第一套管3为中心呈放射状分布；第二夹臂81在收纳位置时，第二夹臂81的长度方向与第一套管3 的长度方向大致平行。
[0154]
其中，第一夹臂71和第二夹臂均包括第一曲臂711、第二曲臂712和第一连接部713，第一曲臂711远离第一芯体1的一端和第二曲臂712远离第一芯体 1的一端均与第一连接部713连接，第一夹臂71上的第一曲臂711与第二曲臂 712均与第一芯体1连接，第二夹臂82上的第一曲臂711、第二曲臂712均与第一套管3连接。
[0155]
以上实施例中第一夹臂71和第二夹臂81的结构设计有利于减小第一夹臂 71和第二夹臂81自身的重量，而且第一夹臂71与第一芯体1的连接部位和第二夹臂81与第一套管3的连接部位也易于折弯变形，便于将第一夹臂71和第二夹臂81从展开位置折叠至收纳位置。此外，第一夹臂71和第二夹臂81均采用三个爪状结构，患者房间隔封堵术、卵圆孔封堵后，如后需要，依然可在空隙处再次进行房间隔穿刺术。
[0156]
在一些实施例中，第一夹臂71和第二夹臂81在展开位置时，第一夹臂71 临近第一芯体1的一端在第二夹臂81上的投影距离大于第一夹臂71其余部位在第二夹臂81上的投影距离，因此在第一夹臂71临近第一芯体1的一端与第二夹臂81之间形成了一容纳收集空间9，房间隔、卵圆孔上的褶皱结构或息肉、肿瘤组织可容纳在该容纳收集空间9内。
[0157]
如图10所示，在具体实施时，第一夹臂71临近第一芯体1的一端具有呈弧形的第一弯曲部714，第一弯曲部714所对应的圆心和第一芯体1位于第一夹臂71的同一侧；第二夹臂81在展开位置时，第二夹臂81临近第一套管3的一端具有呈弧形的第二弯曲部715，第二弯曲部715所对应的圆心和第二套管4位于第二夹臂81的同一侧；第一弯曲部714的半径小于第二弯曲部715的半径，由此便使第一夹臂71临近第一芯体1的一端与第二夹臂81之间的间距大于第一夹臂71其余部位与第二夹臂81之间的间距。
[0158]
实施例4
[0159]
本实施例是关于本发明提供的另一种夹持器的描述。
[0160]
本实施例与实施例3的区别仅在于采用了不同的心内微创器械连接机构，由于本实施例采用了实施例2中的心内微创器械连接机构，因此本实施例不能像实施例3中那样通过解脱管5来调节第一夹持部7与第二夹持部8之间的距离，本实施例的夹持器的拆解过程可参见实施例2中的相关描述。
[0161]
实施例5
[0162]
以下是关于本发明提供的一种封堵器的描述。
[0163]
本发明还提供了一种封堵器，该封堵器包括上述任一实施例所述的夹持器 (参见图10所示)，所述第一夹持部7和第二夹持部8上均包覆有阻流膜(图中未予示出)。其中，第一夹持部7和第二夹持部8处于展开状态时，第一夹持部7和第二夹持部8将其上的阻流膜撑开，分别将第一夹持部7和第二夹持部8释放在房间隔的两侧即可实现房间隔上卵圆孔的封堵。第一夹持部7和第二夹持部8处于收缩状态时，第一夹持部7和第二夹持部8均可收纳在外套管 10内，以便于将封堵器从人体外送入心脏内。
[0164]
在一些实施例中，第一夹持部7上的阻流膜与第一夹臂71连接，第二夹持部8上的阻流膜与第二夹臂81连接；第一夹臂71在展开位置时将与其连接的阻流膜撑开，第一夹臂71在收纳位置时使与其连接的阻流膜折叠；第二夹臂81 在展开位置时将与其连接的阻流膜撑开，第二夹臂81在收纳位置时使与其连接的阻流膜折叠。通过使阻流膜与第一夹臂71和第二夹臂81连接，能够保证第一夹持部7和第二夹持部8在展开状态时阻流膜具有较为平整的形态，有利于改善封堵效果。
[0165]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种心内微创器械连接机构，其特征在于，包括：第一芯体和第二芯体，所述第一芯体和所述第二芯体的至少一者上设有芯体槽口，至少另一者上设有芯体凸块，所述芯体凸块插入所述芯体槽口内并阻止所述第二芯体沿着所述第一芯体的长度方向移动；第一套管，其套设在所述第一芯体的外侧；第二套管，其套设在所述第二芯体的外侧，所述第一套管和所述第二套管的至少一者上设有套管槽口，至少另一者上设有套管凸块，所述套管凸块插入所述套管槽口内并阻止所述第二套管沿着所述第一套管的长度方向移动；所述第一芯体具有解锁位置和锁定位置，所述第一芯体可在所述解锁位置与所述锁定位置之间移动；在所述锁定位置，所述第一套管和/或所述第二套管阻止所述芯体槽口与所述芯体凸块分离，所述第一芯体和/或所述第二芯体阻止所述套管槽口与所述套管凸块分离；在所述解锁位置，所述芯体凸块可与所述芯体槽口分离，且所述套管凸块可与所述套管槽口分离。2.一种心内微创器械连接机构，其特征在于，包括：第一芯体和第二芯体，所述第一芯体和所述第二芯体的至少一者上设有芯体槽口，至少另一者上设有芯体凸块，所述芯体凸块插入所述芯体槽口内并阻止所述第二芯体沿着所述第一芯体的长度方向移动；第一套管，其套设在所述第一芯体的外侧；第二套管，其套设在所述第二芯体的外侧，所述第一套管和所述第二套管的至少一者上设有套管槽口，至少另一者上设有套管凸块，所述套管凸块插入所述套管槽口内并阻止所述第二套管沿着所述第一套管的长度方向移动；解脱管，其设在所述第二套管与所述第二芯体之间；所述解脱管临近所述第一套管的一端可伸至所述第一芯体与所述第一套管之间，所述解脱管临近所述第一套管的一端伸至所述第一芯体与所述第一套管之间时阻止所述芯体槽口与所述芯体凸块分离、所述套管槽口与所述套管凸块分离。3.根据权利要求1或2所述的心内微创器械连接机构，其特征在于：所述第一芯体和所述第二芯体上均设有芯体槽口和芯体凸块，所述第一芯体上的所述芯体凸块插入所述第二芯体上的所述芯体槽口内，所述第二芯体上的所述芯体凸块插入所述第一芯体上的所述芯体槽口内。4.根据权利要求3所述的心内微创器械连接机构，其特征在于：所述第一芯体上的所述芯体槽口和所述芯体凸块的数量为两个，所述第一芯体上的两个所述芯体槽口以及两个所述芯体凸块具有相对的周向朝向；所述第二芯体上的所述芯体槽口和所述芯体凸块的数量为两个，所述第二芯体上的两个所述芯体槽口以及两个所述芯体凸块具有相对的周向朝向。5.根据权利要求3所述的心内微创器械连接机构，其特征在于：所述第一芯体上的所述芯体槽口和所述芯体凸块的数量至少为两个，所述第一芯体上的所述芯体槽口以及所述芯体凸块具有相同的周向朝向；所述第二芯体上的所述芯体槽口和所述芯体凸块的数量至少为两个，所述第二芯体上的所述芯体槽口以及所述芯体凸块具有相同的周向朝向。
6.根据权利要求1至5任一项所述的心内微创器械连接机构，其特征在于：所述第一套管和所述第二套管上均具有套管槽口和套管凸块，所述第一套管上的所述套管凸块可插入所述第二套管上的所述套管槽口内，所述第二套管上的所述套管凸块可插入所述第一套管上的所述套管槽口内。7.根据权利要求6所述的心内微创器械连接机构，其特征在于：所述第一套管上的所述套管槽口和所述套管凸块的数量为两个，所述第一套管上的两个所述套管槽口以及两个所述套管凸块具有相对的周向朝向；所述第二套管上的所述套管槽口和所述套管凸块的数量为两个，所述第二套管上的两个所述套管槽口以及两个所述套管凸块具有相对的周向朝向。8.根据权利要求6所述的心内微创器械连接机构，其特征在于：所述第一套管上的所述套管槽口和所述套管凸块的数量至少为两个，所述第一套管上的所述套管槽口以及所述套管凸块具有相同的周向朝向；所述第二套管上的所述套管槽口和所述套管凸块的数量至少为两个，所述第二套管上的所述套管槽口以及所述套管凸块具有相同的周向朝向。9.根据权利要求1、2、3、4、5、7、8中任一项所述的心内微创器械连接机构，其特征在于：还包括芯轴，所述第一芯体临近所述第二芯体的一端设有第一腔室，所述第二芯体上设置有贯穿其两端的第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室连通，所述芯轴穿设在所述第二腔室和所述第一腔室内以阻止所述芯体凸块与所述芯体槽口分离。10.根据权利要求9所述的心内微创器械连接机构，其特征在于：所述第一腔室贯穿所述第一芯体，所述芯轴用于穿进血管内并引导所述第一芯体、所述第二芯体、所述第一套管、所述第二套管在血管内延伸。11.一种夹持器，其特征在于：包括权利要求1至10任一项所述的心内微创器械连接机构，还包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相互紧靠以用于人体组织的夹合，所述第一夹持部与所述第一芯体连接，所述第二夹持部与所述第一套管连接，所述第一芯体与所述第一套管通过连接结构连接。12.根据权利要求11所述的夹持器，其特征在于：所述连接结构包括活动体和调节部，所述第一芯体和所述第一套管的一者上设有活动体，另一者上设有调节部，常态下所述活动体与所述调节部连接以阻止所述第一套管沿着所述第一芯体的长度方向移动。13.根据权利要求12所述的夹持器，其特征在于：所述调节部包括设在所述第一芯体上的凹槽，所述活动体上设有齿牙，常态下所述齿牙卡入所述凹槽内以阻止所述第一套管沿着所述第一芯体的长度方向移动。14.根据权利要求13所述的夹持器，其特征在于：所述解脱管可伸至所述齿牙与所述凹槽之间以阻止所述齿牙卡入所述凹槽内。15.根据权利要求14所述的夹持器，其特征在于：所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽沿着所述第一芯体的长度方向排布。16.根据权利要求15所述的夹持器，其特征在于：所述第一套管上设有通孔，所述活动体设在所述通孔内，所述活动体临近所述第二夹持部的一端与所述第一套管连接，所述活动体的至少部分可沿着所述第一套管的径向弹性变形；所述活动体与所述调节部形成单向棘爪棘齿配合。17.根据权利要求11至16任一项所述的夹持器，其特征在于：还包括外套管，所述外套
管套设在所述第一套管和所述第二套管的外侧，所述第一夹持部和所述第二夹持部可收纳在所述外套管内。18.根据权利要求11至16任一项所述的夹持器，其特征在于：所述第一夹持部包括多个与所述第一芯体连接的第一夹臂，所述第二夹持部包括多个与所述第一套管连接的第二夹臂；所述第一夹臂和所述第二夹臂均具有展开位置和收纳位置，所述第一夹臂和所述第二夹臂常态下处于所述展开位置。19.根据权利要求18所述的夹持器，其特征在于：所述第一夹臂和所述第二夹臂在所述展开位置时，所述第一夹臂临近所述第一芯体的一端在所述第二夹臂上的投影距离大于所述第一夹臂其余部位在所述第二夹臂上的投影距离。20.根据权利要求18所述的夹持器，其特征在于：所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括第一曲臂、第二曲臂和第一连接部，所述第一曲臂与所述第二曲通过所述第一连接部连接；所述第一夹臂上的所述第一曲臂、所述第二曲臂均与所述第一芯体连接，所述第二夹臂上的所述第一曲臂、所述第二曲臂均与所述第一套管连接。21.一种封堵器，其特征在于：包括权利要求11至20任一项所述的夹持器，所述第一夹持部和所述第二夹持部上均包覆有阻流膜。22.根据权利要求21所述的封堵器，其特征在于：所述夹持器为权利要求18至20中任一项所述的夹持器，所述第一夹持部上的所述阻流膜与所述第一夹臂连接，所述第二夹持部上的所述阻流膜与所述第二夹臂连接；所述第一夹臂在所述展开位置时将与其连接的所述阻流膜撑开，所述第一夹臂在所述收纳位置时使与其连接的所述阻流膜折叠；所述第二夹臂在所述展开位置时将与其连接的所述阻流膜撑开，所述第二夹臂在所述收纳位置时使与其连接的所述阻流膜折叠。

技术总结

本发明公开了一种心内微创器械连接机构、夹持器及封堵器，其中一心内微创器械连接机构包括第一芯体、第二芯体、第一套管、第二套管和解脱管；第一芯体和第二芯体的至少一者上设有芯体槽口，至少另一者上设有芯体凸块，芯体凸块插入芯体槽口内；第一套管套设在第一芯体的外侧，第二套管套设在第二芯体的外侧；第一套管和第二套管的至少一者上设有套管槽口，至少另一者上设有套管凸块，套管凸块插入套管槽口内；解脱管设在第二套管与第二芯体之间并且其一端可伸至第一芯体与第一套管之间。本发明有利于降低手术的操作难度、缩短手术的时长，提供的体内封堵器可改善固定效果，也有效地降低了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。了封堵器从房间隔或卵圆孔上脱落的风险。