一种拉刀机构的止转结构、电主轴和机床的制作方法

1.本实用新型用于电主轴领域，特别是涉及一种拉刀机构的止转结构、电主轴和机床。

背景技术：

2.目前，传统的电主轴常使用碟簧作为拉刀机构的松、拉刀弹性体，而由于碟簧本身存在的尺寸公差，高速运转时，碟簧离心膨胀，内孔与拉杆配合间隙变大，出现偏心，打刀时，碟簧出现错位，碟簧内孔与拉杆紧配，并且碟簧受到压缩时沿中轴线一定角度旋转，偏心的碟簧锐边与拉杆摩擦，导致拉杆磨损，寿命减短，不平衡量变大。打刀一定次数时，碟簧出现断裂，振动严重超标，甚至主轴失去拉刀力。由于碟簧存在这样的问题，弹簧作为电主轴拉刀机构的松、拉刀弹性体成为趋势。弹簧拉刀机构在高速旋转时，离心膨胀消除配合间隙，减小不平衡量，整体稳定，振动更小。弹簧打刀不出现错位或偏心，降低换刀磨损，提高了寿命。但弹簧在卸刀过程中，卸刀机构施加在拉杆顶部的压力带动弹簧下压，下压过程弹簧产生螺旋方向的扭转力，导致拉刀机构在轴芯内存在相对转动从而带动轴芯转动。弹簧拉刀机构的相对轴芯的转动，引起负载变大，振动变化等问题，因此，必须进行防转处理。
3.现有技术中的止转结构主要以插齿、插销为主，即止转板插齿为第一定位结构，拉杆长槽为第二定位结构，第二定位结构与第一定位结构活动配合，插齿与滑槽面与面接触，这种结构存在以下缺陷：
4.(1)容易磨损
5.①
插齿沿着槽孔的运动以滑动为主，主要发生在配合位上，两个零件面与面接触，当摩擦副相对滑动时，由于粘着效应所形成结点发生剪切断裂，被剪切的材料或脱落成磨屑，或由一个表面迁移到另一个表面，发生摩擦损耗，滑动摩擦损伤零件表面，冲击粉尘积累，导致活塞卡滞，进而卸刀机构打刀困难甚至卡死，磨屑粉尘进入到后轴承中时，轴承卡死。
6.②
插齿损坏总是发生在插齿的一个直角上，当两物体接触时，因接触面不平行，总是局部的接触，此时，即使施加较小的载荷，在真实接触面上的局部应力就足以引起塑性变形，引起应力磨损。
7.(2)使主轴拉刀力减少
8.拉刀机构卸刀时弹性体下压产生螺旋方向的扭转力，而无刀状态时弹性体恢复原状产生反方向的扭转力，止转件插齿在对称循环应力作用下，零件产生疲劳破坏，插齿发生破损或断裂，尖锐的插齿进一步使拉杆配合槽发生破坏，这种缺陷导致拉刀机构上下运动时发生卡滞，而冲击时止转件磨损引起的冲击粉尘进入到轴芯内孔中，摩擦力大，进一步加重了拉刀机构卡滞，引起拉刀力减小。
9.(3)增加卡死风险
10.止转件与拉杆硬度都较高，在运动时硬碰硬，硬碰硬的结果就是零件发生磨损或断裂，在对称循环应力作用下，插齿发生破坏时与拉杆过盈，导致拉刀机构无法上下活动，
主轴拉不了刀，主轴失效。当插齿磨损过半时，振动方向性变化，插齿破坏时产生的粉尘积累，加剧了卡死的风险。
11.(4)结构复杂，加工困难
12.止转件的插齿，因考虑到应力作用，加工设计时需增加圆弧及圆角、去毛刺要求，在加工时走刀时间较长，且插齿对称度难以保证，而对称度不合格时，配合位更容易发生磨损、破坏，以及插齿结构需要高的硬度，热处理工序复杂。
13.(5)止转效果不稳定
14.理论上，拉刀机构、止转件、轴芯在卸刀机构作用下保持相对静止，但是在实际运动中，因插齿止转结构存在上述的风险，轴芯的偏转仍未完全得到抑制，且随着打刀次数的增加轴芯的偏转角度进一步增大，轴芯的跟转使安装有精密编码器的主轴，在通过主轴电机给定相应电流产生对应的扭转力矩，纠正轴芯的偏转，引起负载过大，以致机床过电流报警。

技术实现要素：

15.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种拉刀机构的止转结构、电主轴和机床，解决因结构问题的拉刀机构磨损、卡滞、动平衡变化，拉刀力减小的情况。
16.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
17.第一方面，一种拉刀机构的止转结构，包括：
18.轴芯，设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔；
19.拉杆组件，设置于所述轴芯内孔，所述拉杆组件包括拉杆和弹簧，所述弹簧沿轴线方向延伸，所述弹簧用于提供所述拉杆复位的作用力，所述弹簧的一端抵接于所述拉杆，所述弹簧的另一端抵接于所述轴芯；
20.轴端压盖，连接于所述轴芯的近端，所述轴端压盖设有过孔；
21.其中，所述拉杆具有穿过所述过孔向外伸出的拉杆颈部，所述拉杆颈部设有沿轴线方向延伸的第一浮动导槽，所述轴端压盖在所述过孔的孔壁上设有第一滚珠安装孔，所述第一滚珠安装孔中设有第一滚珠，所述第一滚珠部分凸出于所述第一滚珠安装孔，并嵌入所述第一浮动导槽。
22.第二方面，一种拉刀机构的止转结构，包括：
23.轴芯，设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔；
24.拉杆组件，设置于所述轴芯内孔，所述拉杆组件包括拉杆和弹簧，所述弹簧沿轴线方向延伸，所述弹簧用于提供所述拉杆复位的作用力，所述弹簧的一端抵接于所述拉杆，所述弹簧的另一端抵接于所述轴芯；
25.轴端压盖，连接于所述轴芯的近端，所述轴端压盖设有过孔；
26.其中，所述拉杆具有穿过所述过孔向外伸出的拉杆颈部，所述拉杆颈部设有第二滚珠安装孔，所述第二滚珠安装孔中设有第二滚珠，所述轴端压盖在所述过孔的孔壁上设有沿轴线方向延伸的第二浮动导槽，所述第二滚珠部分凸出于所述第二滚珠安装孔，并嵌入所述第二浮动导槽。
27.第三方面，一种拉刀机构的止转结构，包括：
28.轴芯，设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔；
29.拉杆组件，设置于所述轴芯内孔，所述拉杆组件包括拉杆和弹簧，所述弹簧沿轴线方向延伸，所述弹簧用于提供所述拉杆复位的作用力，所述弹簧的一端抵接于所述拉杆，所述弹簧的另一端抵接于所述轴芯；
30.轴端压盖，连接于所述轴芯的近端，所述轴端压盖设有过孔，所述过孔中嵌有止转部件，所述止转部件设有止转内孔；
31.其中，所述拉杆具有穿过所述止转内孔向外伸出的拉杆颈部，所述拉杆颈部设有沿轴线方向延伸的第三浮动导槽，所述止转部件在所述止转内孔的孔壁上设有第三滚珠安装孔，所述第三滚珠安装孔中设有第三滚珠，所述第三滚珠部分凸出于所述第三滚珠安装孔，并嵌入所述第三浮动导槽。
32.结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述止转部件沿所述止转内孔的周向设有多个均布的第三滚珠安装孔，所述拉杆颈部设有多个与所述第三滚珠安装孔对应的所述第三浮动导槽，对应的所述第三滚珠安装孔和所述第三浮动导槽之间通过第三滚珠传递扭转力。
33.结合第三方面和上述实现方式，在第三方面的某些实现方式中，所述第三浮动导槽的截面呈圆弧形、方形或三角形。
34.结合第三方面和上述实现方式，在第三方面的某些实现方式中，所述第三滚珠安装孔沿所述轴芯径向贯穿所述止转部件，所述第三滚珠的一侧与所述过孔的孔壁抵接，所述第三滚珠的另一侧嵌入所述第三浮动导槽。
35.结合第三方面和上述实现方式，在第三方面的某些实现方式中，所述拉杆的近端于所述轴端压盖内侧设有限位凸台，所述限位凸台设有的尾部端面设有凹槽，所述弹簧套装于所述拉杆，所述弹簧的一端抵接于所述限位凸台，所述弹簧在与所述限位凸台抵接的端面设有卡入所述凹槽的凸起，所述弹簧的另一端通过支撑套抵接于所述轴芯，所述弹簧具有与所述支撑套配合的平端面。
36.结合第三方面和上述实现方式，在第三方面的某些实现方式中，所述弹簧采用植绒双绕弹簧。
37.第四方面，一种电主轴，包括以上任一实现方式所述的拉刀机构的止转结构。
38.第五方面，一种机床，包括以上任一实现方式所述的电主轴。
39.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型的技术方案摒弃了现有技术中止转方案，轴端压盖和拉杆之间通过浮动导槽和滚珠实现弹簧在卸刀过程的扭转力的传递，其避免了循环应力作用下的插齿磨损、断裂问题，解决了轴芯转动问题，而本实用新型的技术方案的止转效果更优，优势更为明显。
40.1.本实用新型的滚珠，可实现与拉杆浮动导槽点与点接触，以滚动代替滑动，实现低摩擦。同时，滚珠内部紧密，精粒度高，增强了抗冲击韧性，以及滚珠破碎率低、剪切力大，长时间冲击零件不会产生疲劳断裂及冲击粉尘。同时，根据点与点接触的设计理念，以滑动的方式实现低摩擦，进而提高零件的可互换性。
41.2.本实用新型中的拉杆，在其上设计有滚珠通道，为“滚珠轴承”的“内圈滚道”，滚珠在其“内圈滚道”上滚动，滚动的方式降低了过程中的摩擦力，提高了机械动力的传递效率，因滚动循环通道固定，理论寿命在一百万次以上不磨损。
42.3.且滚珠为标准化零件，硬度高，无需再进行热处理，不像插齿加工耗时较长且合格率低，节省了加工时间并节约了成本。
43.4.轴端压盖、滚珠安装孔、浮动导槽由这些槽孔对合起来形成滚珠循环通道，相当于滚珠轴承滚珠在固定轨道旋转，既防止了卡滞、卡死的风险，又提高了传动的效率。同时，该结构设计简单、可靠，制造成本低，易于推广应用。
44.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
45.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
46.图1是本实用新型拉刀机构的止转结构的一个实施例结构截面图；
47.图2是图1所示的一个实施例结构爆炸图；
48.图3是图1所示的一个实施例弹簧结构示意图；
49.图4是图1所示的一个实施例拉杆结构示意图；
50.图5是图1所示的一个实施例止转部件结构示意图；
51.图6-图7是本实用新型另外二种止转部件的实施例结构示意图；
52.图8-图9是本实用新型另外二种浮动导槽的实施例结构示意图。
具体实施方式
53.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
54.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
56.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
57.参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种拉刀机构的止转结构，包括轴芯100、拉杆组件和轴端压盖200。
58.其中，轴芯100设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔101，拉杆组件设置于轴芯内孔101，拉杆组件包括拉杆301和弹簧302，弹簧302沿轴线方向延伸，弹簧302用于提供拉杆301复位的作用力，弹簧302的一端抵接于拉杆301，弹簧302的另一端抵接于轴芯100。
59.轴端压盖200连接于轴芯100的近端，轴端压盖200与轴芯100可通过螺纹连接、过盈、焊接、销接配合等方式进行连接，轴端压盖200设有过孔201，过孔201中嵌有止转部件202，止转部件202设有止转内孔203。
60.其中，拉杆301具有穿过止转内孔203向外伸出的拉杆颈部303，拉杆颈部303设有沿轴线方向延伸的第三浮动导槽304，止转部件202在止转内孔203的孔壁上设有第三滚珠安装孔204，第三滚珠安装孔204中设有第三滚珠205，第三滚珠205部分凸出于第三滚珠安装孔204，并嵌入第三浮动导槽304。
61.主轴在卸刀或者拉刀的过程中，拉杆301向下移动压缩弹簧302或拉杆301向上移动释放弹簧302时，弹簧302因压缩受力发生旋转，在外力f、弹簧302回弹力的共同作用下，卸刀机构400和拉杆301相互接触的面产生摩擦力，仅有的摩擦力不足以阻止扭转力，即无法完全抑制偏转，这时滚珠与拉杆301的限位作用介入工作，使卸刀机构和拉杆301形成一个整体，而弹簧302与拉杆301也为一个固定整体。拉杆301向下移动，第三滚珠205随着第三浮动导槽304上下滚动，轴端压盖200、第三滚珠安装孔204、第三浮动导槽304由这些槽对合起来形成滚珠循环通道，相当于滚珠轴承滚珠在固定轨道旋转，轨道限制转动角度、方向，相对位置固定，而卸刀机构下压时的力值是远远大于拉刀机构的旋转力，滚动的过程中也卸掉了一部分扭转力，此时，弹簧302、拉杆301、轴芯100相对静止，因而轴芯100的偏转得到抑制。
62.本实用新型取消了插装结构，即旧结构插齿与拉杆301面与面滑动，用滚珠替代插齿，解决了插装结构磨损、断裂的问题，滚珠与拉杆301点与点接触，减少了摩擦力，同时也提高了止转结构的使用寿命。相比之前的扁形凸台结构更有效起到定位和防转的作用，产品的强度和耐磨性更好。而插装结构插齿加工耗时较久，且对称度合格率难以保证，同时，滚珠为标准件零件，节省了加工成本，且合格率超高。
63.本实用新型的实施例创新性的提出了以滚珠作为止转结构，轴端压盖200为“轴承外圈”，止转部件202为“保持架”，浮动导槽为“内圈滚道”，滚珠在固定“滚道”运动，运动方式单一且可靠，且滚动的方式降低了过程中的摩擦力，提高了机械动力的传递效率，因滚动循环通道固定，“轴承”式的止转结构有很高的疲劳极限强度及寿命，经过上述结构简单、性能稳定的止转结构方案，保证了主轴轴芯100组件不会随着主轴换刀过程中进行偏转。
64.止转部件202的结构设计简单、位置紧凑、结构对称，不会对轴芯100增加多余的不平衡量，而止转部件202的滚珠安装孔巧妙地设计球孔，给滚珠又一个固定的滚道，不会有重力及卸刀力的作用下卡死的风险，而结构越复杂，不可靠性就相应增加，这种止转部件202的设计在冲击时不会产生零件磨损的粉尘，对轴承也是一种潜在的保护，提高了主轴的使用寿命。
65.在一些实施例中，参见图1、图2，止转部件202沿止转内孔203的周向设有多个均布的第三滚珠安装孔204，拉杆颈部303设有多个与第三滚珠安装孔204对应的第三浮动导槽304，对应的第三滚珠安装孔204和第三浮动导槽304之间通过第三滚珠205传递扭转力。这
种布局不仅结构紧凑，且轴系质量分布更均衡，有益于改善轴系高速动力学特性。
66.参加图4、图8、图9，第三浮动导槽304的截面呈圆弧形、方形或三角形。
67.参见图5-图7，止转部件202形状可设计为圆形、方形、菱形等，轴端压盖200设计有与止转部件202配合的螺钉孔、止转部件202的安装凹槽206，止转部件202正面设计有螺钉结合的通孔，止转部件202嵌装于安装凹槽206，并通过螺钉207锁定。
68.进一步的，第三滚珠安装孔204沿轴芯100径向贯穿止转部件202，第三滚珠205的一侧与过孔201的孔壁抵接，第三滚珠205的另一侧嵌入第三浮动导槽304，止转结构形成轴承式结构。止转部件202为“保持架”，浮动导槽为“内圈滚道”，滚珠在固定“滚道”运动，运动方式单一且可靠，且滚动的方式降低了过程中的摩擦力，提高了机械动力的传递效率，因滚动循环通道固定，“轴承”式的止转结构有很高的疲劳极限强度及寿命。
69.在一些实施例中，参见图1、图3、图4，拉杆301的近端于轴端压盖200内侧设有限位凸台305，限位凸台305设有的尾部端面设有凹槽306，弹簧302套装于拉杆301，弹簧302的一端抵接于限位凸台305，弹簧302在与限位凸台305抵接的端面设有卡入凹槽306的凸起307，弹簧302的另一端通过支撑套308抵接于轴芯100，弹簧302具有与支撑套配合的平端面。
70.其中，弹簧302采用植绒双绕弹簧。其表面都植有绒毛，且绒毛具有很强的韧性，极难掉落，又具有强大的自润滑作用。在主轴设计时，轴芯100组件内孔被设计成与双绕弹簧植绒后的外径有适当的间隙，这种间隙在主轴高速运转时，离心膨胀消除配合间隙，双绕弹簧外径表面与轴芯100组件内孔孔壁贴合，加之双绕弹簧特有的植绒结构，这种贴合更加紧密，使双绕弹簧具有自定心、自定位的功能。这样，双绕弹簧不再像碟簧一样，使用拉杆301作为定位限制其甩动。同时，拉杆301大头端外径、拉杆301小头外径均被设计成与轴芯100组件压套内孔具有微小间隙，保证拉杆301和轴芯100组件定位误差极小。这样，以轴芯100组件内孔为基准，由拉杆301大头端外径、双绕弹簧植绒后的整体外径、拉杆301小头外径、滑动芯拉爪组件组成的四点定位，具有极强的稳定性，使拉刀机构整体与轴芯100组件在同一条轴线上，随着主轴的松拉刀过程也不会使拉刀机构的相关零件产生相对变化。双绕弹簧设计时，在保证弹簧302力及超长寿命的情况下，增强了拉杆301的抗弯曲形变能力，使主轴的振动稳定性更好，主轴的振动可控制性能也得到极大改善。
71.本实用新型的实施例在上述结构的基础上，双绕弹簧的凸起嵌入拉杆301相应的凹槽306使两者固定，并将垫片组装于双绕弹簧平面端后装上支撑套固定后一起组装至轴芯100组件中，将轴端压盖200通过螺纹连接锁紧至轴芯100组件中。将滚珠装入止转部件202滚珠安装孔后，再将止转部件202顺着拉杆301浮动导槽(滚珠与浮动导槽相贴)通过螺钉锁至轴端压盖200中，再装拉杆301螺母，最后从轴芯100组件另一端安装拉爪，形成完整的主轴拉刀机构。
72.在一些实施例中，止转部件202上滚珠安装孔可下移到在轴端压盖200上，既可分开为两个零件，也可设计为一个零件，既简化了止转结构，又提高了加工效率。换言之，本实用新型的实施例提供了一种拉刀机构的止转结构，包括轴芯100、拉杆301组件和轴端压盖200，其中，轴芯100设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔101；拉杆301组件设置于轴芯内孔101，拉杆301组件包括拉杆301和弹簧302，弹簧302沿轴线方向延伸，弹簧302用于提供拉杆301复位的作用力，弹簧302的一端抵接于拉杆301，弹簧302的另一端抵接于轴芯100；轴端压盖200连接于轴芯100的近端，轴端压盖200设有过孔201。
73.其中，拉杆301具有穿过过孔201向外伸出的拉杆颈部303，拉杆颈部303设有沿轴线方向延伸的第一浮动导槽，轴端压盖200在过孔201的孔壁上设有第一滚珠安装孔，第一滚珠安装孔中设有第一滚珠，第一滚珠部分凸出于第一滚珠安装孔，并嵌入第一浮动导槽。
74.在一些实施例中，滚珠和浮动导槽的设置位置关系也可以进行对置，换言之，一种拉刀机构的止转结构，包括轴芯100、拉杆301组件和轴端压盖200，其中，轴芯100设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔101；拉杆301组件设置于轴芯内孔101，拉杆301组件包括拉杆301和弹簧302，弹簧302沿轴线方向延伸，弹簧302用于提供拉杆301复位的作用力，弹簧302的一端抵接于拉杆301，弹簧302的另一端抵接于轴芯100。轴端压盖200连接于轴芯100的近端，轴端压盖200设有过孔201。
75.其中，拉杆301具有穿过过孔201向外伸出的拉杆颈部303，拉杆颈部303设有第二滚珠安装孔，第二滚珠安装孔中设有第二滚珠，轴端压盖200在过孔201的孔壁上设有沿轴线方向延伸的第二浮动导槽，第二滚珠部分凸出于第二滚珠安装孔，并嵌入第二浮动导槽。
76.在本实用新型的实施例中，滚珠可采用钢珠，外圆光滑，不失圆、硬度高。
77.本实用新型的实施例还提供了一种电主轴，包括以上任一实施例中的拉刀机构的止转结构。
78.本实用新型的实施例还提供了一种机床，包括以上任一实施例中的电主轴。
79.本实用新型的实施例通过设计一种止转结构，其体积小，位置紧凑，结构简单，装配简单，抗冲击韧性好，机构传动安静及稳定，具有很强的实用价值和通用性，可以广泛应用在含拉刀机构的主轴中，解决了因插齿结构的拉刀卡滞、卡死、磨损、断裂、拉刀力减少的问题，同时，主轴在经过长期的卸换刀，轴芯100不会发生偏转，提高了零部件的磨损寿命。
80.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种拉刀机构的止转结构，其特征在于，包括：轴芯，设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔；拉杆组件，设置于所述轴芯内孔，所述拉杆组件包括拉杆和弹簧，所述弹簧沿轴线方向延伸，所述弹簧用于提供所述拉杆复位的作用力，所述弹簧的一端抵接于所述拉杆，所述弹簧的另一端抵接于所述轴芯；轴端压盖，连接于所述轴芯的近端，所述轴端压盖设有过孔；其中，所述拉杆具有穿过所述过孔向外伸出的拉杆颈部，所述拉杆颈部设有沿轴线方向延伸的第一浮动导槽，所述轴端压盖在所述过孔的孔壁上设有第一滚珠安装孔，所述第一滚珠安装孔中设有第一滚珠，所述第一滚珠部分凸出于所述第一滚珠安装孔，并嵌入所述第一浮动导槽。2.一种拉刀机构的止转结构，其特征在于，包括：轴芯，设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔；拉杆组件，设置于所述轴芯内孔，所述拉杆组件包括拉杆和弹簧，所述弹簧沿轴线方向延伸，所述弹簧用于提供所述拉杆复位的作用力，所述弹簧的一端抵接于所述拉杆，所述弹簧的另一端抵接于所述轴芯；轴端压盖，连接于所述轴芯的近端，所述轴端压盖设有过孔；其中，所述拉杆具有穿过所述过孔向外伸出的拉杆颈部，所述拉杆颈部设有第二滚珠安装孔，所述第二滚珠安装孔中设有第二滚珠，所述轴端压盖在所述过孔的孔壁上设有沿轴线方向延伸的第二浮动导槽，所述第二滚珠部分凸出于所述第二滚珠安装孔，并嵌入所述第二浮动导槽。3.一种拉刀机构的止转结构，其特征在于，包括：轴芯，设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔；拉杆组件，设置于所述轴芯内孔，所述拉杆组件包括拉杆和弹簧，所述弹簧沿轴线方向延伸，所述弹簧用于提供所述拉杆复位的作用力，所述弹簧的一端抵接于所述拉杆，所述弹簧的另一端抵接于所述轴芯；轴端压盖，连接于所述轴芯的近端，所述轴端压盖设有过孔，所述过孔中嵌有止转部件，所述止转部件设有止转内孔；其中，所述拉杆具有穿过所述止转内孔向外伸出的拉杆颈部，所述拉杆颈部设有沿轴线方向延伸的第三浮动导槽，所述止转部件在所述止转内孔的孔壁上设有第三滚珠安装孔，所述第三滚珠安装孔中设有第三滚珠，所述第三滚珠部分凸出于所述第三滚珠安装孔，并嵌入所述第三浮动导槽。4.根据权利要求3所述的拉刀机构的止转结构，其特征在于，所述止转部件沿所述止转内孔的周向设有多个均布的第三滚珠安装孔，所述拉杆颈部设有多个与所述第三滚珠安装孔对应的所述第三浮动导槽，对应的所述第三滚珠安装孔和所述第三浮动导槽之间通过第三滚珠传递扭转力。5.根据权利要求3所述的拉刀机构的止转结构，其特征在于，所述第三浮动导槽的截面呈圆弧形、方形或三角形。6.根据权利要求3所述的拉刀机构的止转结构，其特征在于，所述第三滚珠安装孔沿所述轴芯径向贯穿所述止转部件，所述第三滚珠的一侧与所述过孔的孔壁抵接，所述第三滚
珠的另一侧嵌入所述第三浮动导槽。7.根据权利要求3所述的拉刀机构的止转结构，其特征在于，所述拉杆的近端于所述轴端压盖内侧设有限位凸台，所述限位凸台设有的尾部端面设有凹槽，所述弹簧套装于所述拉杆，所述弹簧的一端抵接于所述限位凸台，所述弹簧在与所述限位凸台抵接的端面设有卡入所述凹槽的凸起，所述弹簧的另一端通过支撑套抵接于所述轴芯，所述弹簧具有与所述支撑套配合的平端面。8.根据权利要求3所述的拉刀机构的止转结构，其特征在于，所述弹簧采用植绒双绕弹簧。9.一种电主轴，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项所述的拉刀机构的止转结构。10.一种机床，其特征在于，包括权利要求9所述的电主轴。

技术总结

本实用新型公开了一种拉刀机构的止转结构、电主轴和机床，包括：轴芯，设有沿轴线方向由近端延伸到远端的轴芯内孔；拉杆组件，设置于轴芯内孔，拉杆组件包括拉杆和弹簧，弹簧沿轴线方向延伸，弹簧用于提供拉杆复位的作用力，弹簧的一端抵接于拉杆，弹簧的另一端抵接于轴芯；轴端压盖，连接于轴芯的近端，轴端压盖设有过孔；其中，拉杆具有穿过过孔向外伸出的拉杆颈部，拉杆颈部设有沿轴线方向延伸的第一浮动导槽，轴端压盖在过孔的孔壁上设有第一滚珠安装孔，第一滚珠安装孔中设有第一滚珠，第一滚珠部分凸出于第一滚珠安装孔，并嵌入第一浮动导槽。解决因结构问题的拉刀机构磨损、卡滞、动平衡变化，拉刀力减小的情况。拉刀力减小的情况。拉刀力减小的情况。