空调制冷控制方法、空调器及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调制冷控制方法、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术：

2.随着空调器技术的快速发展，各式各样的空调已广泛应用于人们的日常生活。现有的空调在制冷运行过程中，往往需要对换热器的蒸发温度进行控制，而现有的空调对于蒸发温度的控制方式通常为：取一个固定值或是一个简单温度范围来作为蒸发温度的目标值，但随着空调的运行，室内环境的能力需求也会随着变化，若是空调一直以上述方式控制蒸发温度并运行，往往会导致室内温度波动大，甚至会出现过度制冷后内机频繁达温启停。上述种种情况均反映出现有的空调制冷方式难以实现对室内温度的精准控制的问题。

技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空调制冷控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决现有的空调制冷方式难以实现对室内温度的精准控制的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种空调制冷控制方法，所述空调制冷控制方法包括：
5.在空调制冷运行后，检测所述空调在运行过程中的室内温度、室外温度和实际蒸发温度；
6.在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求，根据所述瞬时能力需求确定目标蒸发温度，并基于所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度确定所述空调中压缩机的运行频率和动作周期；
7.控制所述压缩机以所述运行频率运行若干所述动作周期后，若此时所述实际蒸发温度未达到所述目标蒸发温度，则返回执行根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤，直至所述空调满足预设停止条件。
8.可选地，所述在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求，根据所述瞬时能力需求确定目标蒸发温度，并基于所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度确定所述空调中压缩机的运行频率和动作周期的步骤包括：
9.在所述室内温度满足预设条件时，根据此时的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求初始值；
10.基于所述需求初始值确定所述目标蒸发温度的温度初始值，获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值，并基于所述温度差值确定所述运行频率和动作周期。
11.可选地，所述控制所述压缩机以所述运行频率运行若干所述动作周期后，若此时
所述实际蒸发温度未达到所述目标蒸发温度，则返回执行根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤，直至所述空调满足预设停止条件的步骤包括：
12.控制所述压缩机以所述运行频率运行一所述动作周期；
13.若一所述动作周期后所述实际蒸发温度未达到所述温度初始值，则根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值；
14.根据所述需求更新值确定所述目标蒸发温度的温度更新值；
15.基于所述温度更新值返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值的步骤，直至所述实际蒸发温度达到所述目标蒸发温度，则判定所述空调满足预设停止条件。
16.可选地，所述控制所述压缩机以所述运行频率运行一所述动作周期的步骤之后，还包括：
17.若一所述动作周期后的所述实际蒸发温度达到所述温度初始值，则判断一所述动作周期后所述室内温度在预设时长内的变化值是否小于预设变化值；
18.若否，则返回执行根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值的步骤。
19.可选地，所述在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤之前，还包括：
20.确定设定温度；
21.所述判断一所述动作周期后所述室内温度在预设时长内的变化值是否小于预设变化值的步骤之后，还包括：
22.若是，则判断一所述动作周期后所述室内温度是否处于由所述设定温度确定的控温区间内；
23.若是，则返回执行根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值的步骤。
24.可选地，所述判断一所述动作周期后所述室内温度是否处于由所述设定温度确定的控温区间内的步骤之后，还包括：
25.若否，则根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述需求更新值，并基于所述需求更新值确定所述温度更新值；
26.根据一所述动作周期后所述室内温度和所述设定温度之间的大小关系增加或减少所述温度更新值，以得到所述目标蒸发温度的温度修正值；
27.基于所述温度修正值返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值的步骤，直至所述实际蒸发温度达到所述目标蒸发温度。
28.可选地，所述根据此时的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求初始值的步骤包括：
29.获取所述空调对应的环境信息，基于所述环境信息、此时的所述室内温度和室外温度以及预设参数，得到瞬时冷负荷；
30.基于所述室内温度和所述设定温度得到待除显热负荷；
31.将所述瞬时冷负荷和所述待除显热负荷相加得到所述需求初始值。
32.可选地，所述在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤之前，还包括：
33.判断所述室内温度与所述设定温度之间的差值是否小于预设温差阈值；
34.若是，则判定所述室内温度满足预设条件。
35.可选地，所述基于所述需求初始值确定所述目标蒸发温度的温度初始值的步骤包括：
36.获取所述空调的额定功率、所述需求初始值以及所述室内温度和室外温度在预设函数关系下的计算结果，以作为所述温度初始值。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调制冷控制装置，所述空调制冷控制装置包括：
38.制冷温度获取模块，用于在空调制冷运行后，检测所述空调在运行过程中的室内温度、室外温度和实际蒸发温度；
39.瞬时需求确定模块，用于在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求，根据所述瞬时能力需求确定目标蒸发温度，并基于所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度确定所述空调中压缩机的运行频率和动作周期；
40.制冷运行控制模块，用于控制所述压缩机以所述运行频率运行若干所述动作周期后，若此时所述实际蒸发温度未达到所述目标蒸发温度，则返回执行根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤，直至所述空调满足预设停止条件。
41.可选地，所述瞬时需求确定模块包括：
42.初始数值确定单元，用于在所述室内温度满足预设条件时，根据此时的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求初始值；
43.初始频率确定单元，用于基于所述需求初始值确定所述目标蒸发温度的温度初始值，获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值，并基于所述温度差值确定所述运行频率和动作周期。
44.可选地，所述制冷运行控制模块包括：
45.制冷运行控制单元，用于控制所述压缩机以所述运行频率运行一所述动作周期；
46.初始数值更新单元，用于若一所述动作周期后所述实际蒸发温度未达到所述温度初始值，则根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值，并基于所述需求更新值确定所述目标蒸发温度的温度更新值；
47.温度更新确定单元，用于根据所述需求更新值确定所述目标蒸发温度的温度更新值；
48.更新数值执行单元，用于基于所述温度更新值返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值的步骤，直至所述实际蒸发温度达到所述目标蒸发温度，则判定所述空调满足预设停止条件。
49.可选地，所述制冷运行控制模块包括：
50.变化值判断单元，用于若一所述动作周期后的所述实际蒸发温度达到所述温度初始值，则判断一所述动作周期后所述室内温度在预设时长内的变化值是否小于预设变
化值；
51.第一返回单元，用于若否，则返回执行根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值的步骤。
52.可选地，所述空调降温控制装置还包括：
53.设定温度确定模块，用于确定设定温度；
54.所述制冷运行控制模块包括：
55.控温区间判断单元，用于若是，则判断一所述动作周期后所述室内温度是否处于由所述设定温度确定的控温区间内；
56.第二返回单元，用于若是，则返回执行根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值的步骤。
57.可选地，所述制冷运行控制模块包括：
58.温度更新确定单元，用于若否，则根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述需求更新值，并基于所述需求更新值确定所述温度更新值；
59.温度修正获取单元，用于根据一所述动作周期后所述室内温度和所述设定温度之间的大小关系增加或减少所述温度更新值，以得到所述目标蒸发温度的温度修正值；
60.第三返回单元，用于基于所述温度修正值返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值的步骤，直至所述实际蒸发温度达到所述目标蒸发温度。
61.可选地，所述初始数值确定单元还用于：
62.获取所述空调对应的环境信息，基于所述环境信息、此时的所述室内温度和室外温度以及预设参数，得到瞬时冷负荷；
63.基于所述室内温度和所述设定温度得到待除显热负荷；
64.将所述瞬时冷负荷和所述待除显热负荷相加得到所述需求初始值。
65.可选地，所述空调制冷控制装置还包括：
66.温差阈值判断模块，用于判断所述室内温度与所述设定温度之间的差值是否小于预设温差阈值；
67.温差阈值判定模块，用于若是，则判定所述室内温度满足预设条件。
68.可选地，所述初始频率确定单元还用于：
69.获取所述空调的额定功率、所述需求初始值以及所述室内温度和室外温度在预设函数关系下的计算结果，以作为所述温度初始值。
70.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调制冷控制程序，空调制冷控制程序被所述处理器执行时实现如上述的空调制冷控制方法的步骤。
71.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调制冷控制程序，空调制冷控制程序被处理器执行时实现如上述的空调制冷控制方法的步骤。
72.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的空调制冷控制方法的步骤。
73.本发明提供一种空调制冷控制方法、空调器及计算机可读存储介质。所述空调制
冷控制方法通过在制冷运行后持续检测室内外环境温度的变化情况，以得到室内热负荷的瞬时能力需求，并随着时间推移不断对其进行更新，使得空调能够实时确定室内的热负荷情况；然后根据瞬时能力需求确定目标蒸发温度，且同样随着时间推移不断对其进行更新，最后根据处于变化中的目标蒸发温度对应调整压缩机的运行频率，以使实际蒸发温度能够贴合目标蒸发温度，从而实现蒸发温度控制跟随实时热负荷的变化而变化，达到室内进行精准控温的效果，解决了现有的空调制冷方式难以实现对室内温度的精准控制的问题。
74.另外，由于本发明在整个制冷运行调节过程中是根据实时的室内热负荷情况以连续平稳的方式来调节蒸发温度，因此能够避免现有制冷调节方式所导致的室内温度波动大，或是过度制冷后内机频繁启停的情况，从而在很大程度上还能够达到节能的效果。
附图说明
75.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；
76.图2为本发明空调制冷控制方法第一实施例的流程示意图；
77.图3为本发明空调制冷控制方法第二实施例中一具体系统结构示意图；
78.图4为本发明空调制冷控制装置的功能模块示意图。
79.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
80.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
81.随着空调器技术的快速发展，各式各样的空调已广泛应用于人们的日常生活。现有的空调在制冷运行过程中，往往需要对换热器的蒸发温度进行控制，而现有的空调对于蒸发温度的控制方式通常为：取一个固定值或是一个简单温度范围来作为蒸发温度的目标值，但随着空调的运行，室内环境的能力需求也会随着变化，若是空调一直以上述方式控制蒸发温度并运行，往往会导致室内温度波动大，甚至会出现过度制冷后内机频繁达温启停。上述种种情况均反映出现有的空调制冷方式难以实现对室内温度的精准控制的问题。
82.为解决上述技术问题，本发明提供一种空调制冷控制方法，即通过在制冷运行后持续检测室内外环境温度的变化情况，以得到室内热负荷的瞬时能力需求，并随着时间推移不断对其进行更新，使得空调能够实时确定室内的热负荷情况；然后根据瞬时能力需求确定目标蒸发温度，且同样随着时间推移不断对其进行更新，最后根据处于变化中的目标蒸发温度对应调整压缩机的运行频率，以使实际蒸发温度能够贴合目标蒸发温度，从而实现蒸发温度控制跟随实时热负荷的变化而变化，达到室内进行精准控温的效果，解决了现有的空调制冷方式难以实现对室内温度的精准控制的问题。
83.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。
84.如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，用户接口1003，网络接口 1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。可选的用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线
接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)。存储器 1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
85.可选地，空调器还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路等等。其中，传感器比如光传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度、当然，空调器还可配置气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等他传感器，在此不再赘述。
86.本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
87.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调制冷控制程序。
88.在图1所示的空调器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的上述程序，并执行下述空调制冷控制方法中的操作。
89.基于上述硬件结构，提出本发明空调制冷控制方法的各个实施例。
90.参照图2，图2为空调制冷控制方法第一实施例的流程示意图。
91.本发明第一实施例提供一种空调制冷控制方法，该方法包括以下步骤：
92.步骤s10，在空调制冷运行后，检测所述空调在运行过程中的室内温度、室外温度和实际蒸发温度；
93.在本实施例中，本方法应用于空调系统，该空调系统可以是各种不同类型的空调系统，具体可为多联机式空调系统，分体式空调系统等。以多联机为例，现在多联机系统在单开和多开的情况下，往往使用一个固定的目标蒸发温度，这样导致单开时，系统能力输出匹配过于粗糙，房间温度波动大，或者是过度制冷后，内机频繁达温启停。因此本实施例提供一种根据室内设定温度和实际室内外环境温度的变化调整目标蒸发温度的控制方法，实现蒸发温度控制跟随实时热负荷变化而变化，从而实现系统节能和对房间的精准控温效果。室内温度指的是空调所在房间的室内环境温度。实际蒸发温度指的是空调中换热器的蒸发温度，可采用各种不同的采集方式，本实施例对此不做限定。
94.在进入制冷模式后，空调系统持续检测在制冷运行过程中的室内环境温度、室外环境温度以及换热器的实际蒸发温度。需要说明的是，随着时间的推移，室内环境温度、室外环境温度以及实际蒸发温度均可能会发生变化，因此空调系统每隔一段时间就会对检测数值进行更新。
95.步骤s20，在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求，根据所述瞬时能力需求确定目标蒸发温度，并基于所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度确定所述空调中压缩机的运行频率和动作周期；
96.在本实施例中，预设条件指的是本方案的控制流程的进入条件，具体的控制流程的进入条件可设置为：室内环境温度与房间设定温度(用户自主设定或空调系统默认)之间的差值在某一温度范围内，或是室内环境温度与房间设定温度之间的差值为某一具体温差值等。
97.瞬时能力需求指的是在某一时刻放房间对室内机的能力需求，由瞬时冷负荷和待除显热负荷得到。瞬时冷负荷指的是为了维持某一时刻的室内环境温度，需要从房间内带走的热量；待除显热负荷指的是为了将某一时刻的室内环境温度降低到室内机设定温度，所要移除的显热形成的冷负荷。动作周期指的是与此时的目标蒸发温度以及实际蒸发温度对应的压缩机运行的单位时长。
98.目标蒸发温度指的是实际蒸发温度的理想值。由于瞬时能力需求随变化过程中的室内外环境温度可能也会对应存在多个值，因此根据瞬时能力需求的多个值也会对应确定目标蒸发温度的多个值。也即是首先根据瞬时能力需求的初始值对应确定目标蒸发温度的初始值，然后随着每一次瞬时能力需求的变化更新，目标蒸发温度的取值也会不断更新调整。
99.具体地，空调系统实时检测室内环境温度，并判断当前的室内环境温度是否满足预设条件。在空调系统检测到当前某一时刻的室内环境温度满足预设的进入条件(即上述预设条件)时，即可进入降温控制流程。空调系统不断获取到室内外环境温度的变化情况，根据其变化情况确定对应不同时刻室内环境的热负荷瞬时能力需求。需要说明的是，随着时间的推移，室内外环境温度以及室内环境的瞬时能力需求可能也会不断发生变化。空调系统根据当前确定的目标蒸发温度以及对应的实际蒸发温度确定出压缩机的运行频率和对应的动作周期，然后控制压缩机按照此运行频率运行若干个动作周期，具体可以是一个动作周期或多个动作周期。
100.另外，在空调系统检测到室内环境温度满足上述的预设条件时，可增设一个判断压缩机是否开启的步骤。若压缩机已开启，则直接进入后续步骤；若压缩机还未开启，则先开启压缩机，控制压缩机以某一预设的初始频率运行一段时间后在进入后续步骤。
101.步骤s30，控制所述压缩机以所述运行频率运行若干所述动作周期后，若此时所述实际蒸发温度未达到所述目标蒸发温度，则返回执行根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤，直至所述空调满足预设停止条件。
102.在本实施例中，空调系统根据瞬时能力需求的初始值得到目标蒸发温度的初始值，然后基于目标蒸发温度的初始值与实际蒸发温度之间的差值对应调整系统中压缩机的运行频率并确定对应的动作周期，若干动作周期之后，判断此时的实际蒸发温度是否达到目标蒸发温度(数值等同或差值处于某一较小范围)。若空调系统检测到此时的实际蒸发温度依然未能达到目标蒸发温度，则需再次确定当前时刻的瞬时能力需求的更新值，根据瞬时能力需求的更新值对应确定出目标蒸发温度此时的更新值(也即是对目标蒸发温度进行调整)，再根据目标蒸发温度此时的更新值与此时的实际蒸发温度之间的差值对应调整压缩机的运行频率并确定对应的动作周期，控制压缩机以调整后的频率运行若干对应的动作周期，如此循环往复，直至当前满足控制流程的退出条件(也即上述停止条件)。退出条件可以是空调系统关机或是达温停机等。
103.另外，需要说明的是，对于实际蒸发温度的调节方式，除了上述通过改变压缩机的运行频率之外，还可采用改变内风机风量的控制方式。(可通过转速进行控制)。对于内风机转速的具体取值，空调系统可根据目标蒸发温度来确定，具体确定方式可参照上述压缩机运行频率的确定方式，或是采用其他方式。在实际实施过程中，可以单独采用压缩机运行频率控制方式或是内风机风量控制方式，也可将两种方式结合以对实际蒸发温度进
行调节。
104.在本实施例中，通过在空调制冷运行后，检测所述空调在运行过程中的室内温度、室外温度和实际蒸发温度；在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求，根据所述瞬时能力需求确定目标蒸发温度，并基于所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度确定所述空调中压缩机的运行频率和动作周期；控制所述压缩机以所述运行频率运行若干所述动作周期后，若此时所述实际蒸发温度未达到所述目标蒸发温度，则返回执行根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤，直至所述空调满足预设停止条件。通过上述方式，本实施例通过在制冷运行后持续检测室内外环境温度的变化情况，以得到室内环境热负荷对应的瞬时能力需求，并随着时间推移不断对其进行更新，使得空调能够实时确定室内的热负荷情况；然后根据瞬时能力需求确定出此时的目标蒸发温度，且同样随着时间推移不断对其进行更新，最后根据处于变化中的目标蒸发温度对应调整压缩机的运行频率，以使实际蒸发温度能够贴合目标蒸发温度，从而实现蒸发温度控制跟随实时热负荷的变化而变化，达到室内进行精准控温的效果，解决了现有的空调制冷方式难以实现对室内温度的精准控制的问题。
105.另外，由于本实施例在整个制冷运行调节过程中是根据实时的室内热负荷情况以连续平稳的方式来调节蒸发温度，因此能够避免现有制冷调节方式所导致的室内温度波动大，或是过度制冷后内机频繁启停的情况，从而在很大程度上还能够达到节能的效果。
106.进一步地，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明空调制冷控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤s20包括：
107.步骤s21，在所述室内温度满足预设条件时，根据此时的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求初始值；
108.步骤s22，基于所述需求初始值确定所述目标蒸发温度的温度初始值，获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值，并基于所述温度差值确定所述运行频率和动作周期。
109.在本实施例中，空调系统在检测到当前的室内环境温度满足上述预设条件时，按照预设计算方式根据此时的室内外环境温度计算出瞬时能力需求的初始值(即上述需求初始值)，然后基于该需求初始值通过预设计算方式计算出目标蒸发温度的初始值(即上述温度初始值)。空调系统更新此时的实际蒸发温度，并得到此时的温度初始值和实际蒸发温度之间的温度差值，根据该温度差值查表确定压缩机的运行频率以及与此温度差值对应的动作周期。
110.进一步地，步骤s30包括：
111.步骤s31，控制所述压缩机以所述运行频率运行一所述动作周期；
112.步骤s321，若一所述动作周期后所述实际蒸发温度未达到所述温度初始值，则根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值，并基于所述需求更新值确定所述目标蒸发温度的温度更新值；
113.步骤s331，根据所述需求更新值确定所述目标蒸发温度的温度更新值；
114.步骤s341，基于所述温度更新值返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述温
度初始值之间的温度差值的步骤，直至所述实际蒸发温度达到所述目标蒸发温度，则判定所述空调满足预设停止条件。
115.在本实施例中，空调系统控制压缩机按照当前确定的运行频率运行一个动作周期，然后继续判断在一个动作周期后此时的实际蒸发温度是否达到目标蒸发温度的初始值。具体地，对于判断是否实际蒸发温度达到的条件既可以是温度初始值与实际蒸发温度相同，也可以是差值处于某一较小的范围内。空调系统若检测到一个动作周期后此时的实际蒸发温度仍未达到上述温度初始值，则空调系统根据此时的室内外环境温度按照预设计算方式更新瞬时能力需求，得到其需求更新值，并根据此需求更新值对应更新目标蒸发温度，得到其温度更新值。然后空调系统就基于温度更新值返回执行上述获取温度差值以及根据温度差值调节压缩机频率的步骤，直至检测到当前的实际蒸发温度逼近或等同目标蒸发温度，则可结束当前控制流程。
116.具体地，查表确定运行频率以及对应动作周期的方式如表1所示：
117.条件(℃)x＜-a-a≤x＜-b-b≤x＜-1-1≤x＜11≤x＜bb≤x＜ax≥a频率调整(hz)-3-2-10+1+3+4动作周期(s)30601201801209060
118.表中的a和b均为正数，单位为℃，可根据实际需求灵活设定。
119.以表中的第一列、第四列和第六列的数据为例进行说明，若此时的温度差值x《-a，则空调系统则控制压缩机的运行频率减小3hz，也即是将减小3hz 的运行频率作为修正后的运行频率，并以减小3hz后的运行频率运行对应的一个动作周期30s。若此时的温度差值大于或等于-1，且小于等于1，则说明此时的实际蒸发温度贴近对应的目标蒸发温度，无需进行调整，按照当前的运行频率先运行对应的一个动作周期180s后再判断此时的实际蒸发温度是否达到对应的目标蒸发温度。若此时的温度差值x≥a，则空调系统则控制压缩机的运行频率增加4hz，也即是将增加4hz的运行频率作为修正后的运行频率，并以增加4hz后的运行频率运行对应的一个动作周期60s。其他情况以此类推，本实施例对此不做赘述。
120.本实施例通过先确定出瞬时能力需求以及目标蒸发温度的初始值，并以查表的方式来调整压缩机运行频率并控制压缩机的运行，并在运行后的实际蒸发温度未达到目标蒸发温度时及时更新瞬时能力需求以及目标蒸发温度以继续调整压缩机运行频率，如此循环往复，从而通过便捷高效的方式达到精准降温的效果。
121.进一步地，步骤s31之后，还包括：
122.步骤s322，若一所述动作周期后的所述实际蒸发温度达到所述温度初始值，则判断一所述动作周期后所述室内温度在预设时长内的变化值是否小于预设变化值；
123.步骤s332，若否，则返回执行根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值的步骤。
124.在本实施例中，设置此步骤的目的是为了检验此时的调整压缩机运行频率的操作的降温效果是否有效。预设时长为检验降温有效性的时间长度，可根据实际需求灵活设置。预设变化值为用于判断降温有效性的变化阈值，也可根据实际需求灵活设置。
125.空调系统在进入降温运行模式后，每隔一预设时长，空调系统就会获取室内温度在此预设时长内室内环境温度的变化值。因此在空调系统控制压缩机以调整后的运行频
率运行一个动作周期后，需要判断距离当前时刻最近的一次预设时长内室内环境温度的变化值是否小于上述预设变化值。若空调系统检测到该变化值小于预设变化值，则说明空调降温效果不明显，需要重新确定室内环境的瞬时能力需求，则返回到重新确定瞬时能力需求的流程当中。
126.本实施例通过在每一动作周期完成后及时检测室内温度在预设时长内的变化值，从而能够及时判定当前基于压缩机所进行的降温操作是否有效，若无效则需重新确定当前的瞬时能力需求，若有效则可进入后续流程，从而保证整体的降温控制流程能够有效进行。
127.进一步地，步骤s20之前，还包括：
128.确定设定温度；
129.所述步骤s322之后，包括：
130.步骤a1，若是，则判断一所述动作周期后所述室内温度是否处于由所述设定温度确定的控温区间内；
131.步骤a2，若是，则返回执行根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值的步骤。
132.在本实施例中，设定温度指的是空调系统的室内降温目标值，该值可由用户指定，也可由系统自动选择默认值。控温区间由设定温度与某一较小的温度值确定。若设定温度以ts表示，某一较小的温度值以δt表示，则控温区间可表示为(t
s-δt，ts+δt)。
133.空调系统判断一个动作周期后的室内环境温度是否处于该控温区间内，若一个动作周期后的室内环境温度仍处于该控温周期内，则说明此时的降温效果依然未达到预期，需要重新确定室内环境的瞬时能力需求，则返回到重新确定瞬时能力需求的流程当中。
134.本实施例通过在判定当前的降温操作有效后，继续判断降温是否幅度过大，若降温幅度过大导致室内环境温度与设定温度偏差较大，则需重新确定瞬时能力需求以调整降温幅度；若降温幅度在可允许范围内，使得室内环境温度并未偏离设定温度，则可继续进行后续的控制流程，从而进一步提升空调系统降温控制的精准度。
135.进一步地，步骤a1之后，还包括：
136.步骤b1，若否，则根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述需求更新值，并基于所述需求更新值确定所述温度更新值；
137.步骤b2，根据一所述动作周期后所述室内温度和所述设定温度之间的大小关系增加或减少所述温度更新值，以得到所述目标蒸发温度的温度修正值；
138.步骤b3，基于所述温度修正值返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值的步骤，直至所述实际蒸发温度达到所述目标蒸发温度。
139.在本实施例中，若空调系统判定一个动作周期后的室内环境温度在此控温区间之外，则依然根据一个动作周期后的室内外环境温度确定需求更新值，并根据一个动作周期后的室内环境温度与设定温度的大小关系确定增大或是减小该温度更新值，将增大或减少后的温度更新值作为温度修正值。
140.具体地，若一个动作周期后的室内环境温度与设定温度之间的差值大于某一预设阈值(正数，可根据实际需求灵活设置)，则将该温度更新值减小1 摄氏度；若一个动作周
期后的室内环境温度与设定温度之间的差值若小于某一预设阈值的负数，则将该温度更新阈值增加1摄氏度。
141.空调系统根据当前得到的温度修正值返回执行温度差值判断以及调整压缩机运行频率的步骤，直至当前的实际蒸发温度达到对应的目标蒸发温度。
142.需要说明的是，在空调系统需要对瞬时需求能力、目标蒸发温度进行多次确定更新的情况下，根据室内温度和设定温度的大小关系对应调整温度更新值的调整效果可采用不清零累计的方式。
143.作为一具体实施例，如图3所示。
144.第一步：空调系统在启动后进入降温模式，基于用户指定或选择默认值等的方式确定降温模式下的设定温度，并开始检测房间环境温度和室外环境温度，以计算当前的瞬时能力需求；
145.第二步：空调系统计算当前时刻的目标蒸发温度t
2.target
；
146.第三步：空调系统查询预存的压缩机频率控制表确定频率的调整值和动作周期，调整频率后运行一个动作周期，根据室内机换热器中部温度平均值t2和目标蒸发温度t
2.target
的差值x，查表调整压缩机的运行频率，并控制压缩机按照调整后的频率运行一个动作周期。
147.第四步：空调系统判断实际蒸发温度是否达到目标蒸发温度 (|t
2-t
2.target
|《δt2)，如果是，则执行下一步；如果不是，则返回第一步；
148.第五步：空调系统判断房间温度的变化值是否连续δt时间小于δt1度，如果是，则执行下一步；如果不是，则返回第一步；
149.第六步；空调系统判断房间温度是否在控温区间(t
s-δt，ts+δt)内，如果是，则返回第一步；如果不是，则执行第下一步；
150.第七步：空调系统判断此时的房间温度与设定温度之间的差值是否大于预设温差值(t
1-ts》δt)，若此时的房间温度与设定温度之间的差值大于该温差值，空调系统则将k2减小1℃，返回第1步；若此时的房间温度与设定温度之间的差值小于该温差值的负数(t
1-ts《-δt)，则将k2增加1℃，返回第一步，其中，k2指的是目标蒸发温度的实时修正参数，例如目标蒸发温度在一次修正前后的差值为+1，则此时的k2即为+1。
151.本实施例通过在每一动作周期完成后还对室内环境温度和设定温度之间的大小关系进行判断，并根据其大小关系对应调节目标蒸发温度在本轮中的调整幅度，从而控制室内环境温度在每个动作周期完成后都能更加贴合设定温度，进一步提高了室内控温精准度。
152.进一步地，基于上述第二实施例，提出本发明空调制冷控制方法的第三实施例。在本实施例中，步骤s21包括：
153.步骤s211，获取所述空调对应的环境信息，基于所述环境信息、此时的所述室内温度和室外温度以及预设参数，得到瞬时冷负荷；
154.步骤s212，基于所述室内温度和所述设定温度得到待除显热负荷；
155.步骤s213，将所述瞬时冷负荷和所述待除显热负荷相加得到所述需求初始值。
156.在本实施例中，环境信息具体可包括房型信息(房间面积、窗户面积、墙体面积、房间朝向等)，地区信息、天气信息等。地区信息指的是空调所在地区的信息，以中国区域
内为例，地区信息可能为北方地区、南方地区，或是华南地区、华中地区等，地区划分标准可根据实际需求灵活设置。天气信息指的是空调所在环境当前的天气信息，具体可能是晴天、阴天、降雨等等。
157.瞬时冷负荷指的是为了维持某一时刻的室内环境温度，需要从房间带走的热量；待除显热负荷指的是为了将某一时刻的室内环境温度降低到室内机设定温度，所要移除的显热形成的冷负荷。瞬时冷负荷的获取方式具体可为：查询数据库获取，空调系统可以结合房间户型、朝向和地区信息通过查询数据库的方式得到室内瞬时冷负荷(包括屋顶负荷、外墙负荷、窗传热负荷、窗日射负荷等进行累加)；或是直接采用默认值，空调系统可直接采用具有普适性或是当前时间区段(如一个月)对应的瞬时冷负荷的默认值作为当前的室内瞬时冷负荷；或是根据具体公式计算得到。用户可以输入房间相关信息、朝向、窗户面积、地区信息等并发送给空调系统，空调系统基于此并获取到该地区当前的天气信息通过预设公式计算得到该房间的瞬时冷负荷。
158.瞬时能力需求由瞬时冷负荷和待除显热负荷确定，由下式计算。
159.q
req
＝q
load
+q
sensible
160.其中，q
load
表示瞬时冷负荷，单位为kw。
161.作为一具体实施方式，瞬时冷负荷可根据下式计算。
162.q
load
＝f(k
wall
，k
floor
,l,h,t0,t1,t4),
163.其中，k
wall
表示墙壁的总体传热系数，例如可以取为1.95w/(m2·
k)；k
floor
表示屋顶和屋底的总体传热系数，例如可以取为3.13w/(m2·
k)；l表示室内机所在的标准房间(地面视为正方形)的边长，例如3匹机默认l＝7m，h＝2.8m； 2匹机默认l＝5.5m，h＝2.8m；1匹机默认l＝4m，h＝2.8m。
164.作为待除显热负荷的一种具体计算方式。
165.若以q
sensible
表示待除显热负荷，单位为kw，t1表示室内环境温度，ts表示设定温度，则计算公式为：
[0166][0167]
其中，m表示标准房间内空气的质量，单位为kg；c
p
表示标准房间内空气的比热容，通常取1.005kj/(kg
·
k)；τ表示时间常数，通常可取100s。
[0168]
本实施例通过提供瞬时冷负荷、待除显热负荷以及瞬时能力需求的计算方式，结合空调系统所在环境对应的多维度信息(房间户型信息、天气信息、地区信息等)以及室内外温度得到瞬时能力需求，使得空调系统基于此所计算出的瞬时能力需求能够真正符合空调的实际运行环境，通过将瞬时冷负荷与待除显热负荷相加得到的值作为对应的瞬时能力需求值，使得空调系统计算得出的瞬时能力需求更加精准，从而提升空调系统降温控制的精准度。
[0169]
进一步地，步骤s20之前，还包括：
[0170]
步骤c1，判断所述室内温度与所述设定温度之间的差值是否小于预设温差阈值；
[0171]
步骤c2，若是，则判定所述室内温度满足预设条件。
[0172]
在本实施例中，预设条件指的是设定温度与室内环境温度之间的差值是否小于预设温差阈值。空调系统自进入制冷运行后就实时检测室内环境温度，若在某一时刻判定
此时的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值，则判定此时满足预设条件，进入后续的控制流程。
[0173]
本实施例通过将室内温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值作为降温控制流程的进入条件，避免了在两者之间的差值过大而采用上述降温控制流程所导致的降温效果不明显的问题，从而能够更加有效地针对较小温差的情况进行有效精准控温。
[0174]
进一步地，步骤s22包括：
[0175]
步骤s221，获取所述空调的额定功率、所述需求初始值以及所述室内温度和室外温度在预设函数关系下的计算结果，以作为所述温度初始值。
[0176]
在本实施例中，若以t
2.target
表示目标蒸发温度，则目标蒸发温度的计算方式如下：
[0177]
t
2.target
＝a*f(q
req
,q
rated
,t1,t4)，
[0178]
其中，a为常数，其中，t
2.target
表示目标蒸发温度，单位为℃；q
req
表示瞬时能力需求，单位为kw；q
rated
表示室内机的额定标称能力(也即是上述的额定功率)，单位为kw；t1表示室内环境温度，单位为℃；t4表示室外环境温度，单位为℃。
[0179]
如图4所示，本发明还提供一种空调制冷控制装置，所述空调制冷控制装置包括：
[0180]
制冷温度获取模块10，用于在空调制冷运行后，检测所述空调在运行过程中的室内温度、室外温度和实际蒸发温度；
[0181]
瞬时需求确定模块20，用于在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求，根据所述瞬时能力需求确定目标蒸发温度，并基于所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度确定所述空调中压缩机的运行频率和动作周期；
[0182]
制冷运行控制模块30，用于控制所述压缩机以所述运行频率运行若干所述动作周期后，若此时所述实际蒸发温度未达到所述目标蒸发温度，则返回执行根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤，直至所述空调满足预设停止条件。
[0183]
本发明还提供一种空调器。
[0184]
空调器包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调制冷控制程序，其中空调制冷控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的空调制冷控制方法的步骤。
[0185]
其中，空调制冷控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调制冷控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
[0186]
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
[0187]
本发明计算机可读存储介质上存储有空调制冷控制程序，空调制冷控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调制冷控制方法的步骤。
[0188]
其中，空调制冷控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调制冷控制方法各个实施例，此处不再赘述。
[0189]
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的空调制冷控制方法的步骤。
[0190]
其中，所述计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调制冷控制方法
各个实施例，此处不再赘述。
[0191]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；诸如术语
ꢀ“
包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0192]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0193]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台空调器执行本发明各个实施例所述的方法。
[0194]
以上仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种空调制冷控制方法，其特征在于，所述空调制冷控制方法包括：在空调制冷运行后，检测所述空调在运行过程中的室内温度、室外温度和实际蒸发温度；在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求，根据所述瞬时能力需求确定目标蒸发温度，并基于所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度确定所述空调中压缩机的运行频率和动作周期；控制所述压缩机以所述运行频率运行若干所述动作周期后，若此时所述实际蒸发温度未达到所述目标蒸发温度，则返回执行根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤，直至所述空调满足预设停止条件。2.如权利要求1所述的空调制冷控制方法，其特征在于，所述在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求，根据所述瞬时能力需求确定目标蒸发温度，并基于所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度确定所述空调中压缩机的运行频率和动作周期的步骤包括：在所述室内温度满足预设条件时，根据此时的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求初始值；基于所述需求初始值确定所述目标蒸发温度的温度初始值，获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值，并基于所述温度差值确定所述运行频率和动作周期。3.如权利要求2所述的空调制冷控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机以所述运行频率运行若干所述动作周期后，若此时所述实际蒸发温度未达到所述目标蒸发温度，则返回执行根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤，直至所述空调满足预设停止条件的步骤包括：控制所述压缩机以所述运行频率运行一所述动作周期；若一所述动作周期后所述实际蒸发温度未达到所述温度初始值，则根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值；根据所述需求更新值确定所述目标蒸发温度的温度更新值；基于所述温度更新值返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值的步骤，直至所述实际蒸发温度达到所述目标蒸发温度，则判定所述空调满足预设停止条件。4.如权利要求3所述的空调制冷控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机以所述运行频率运行一所述动作周期的步骤之后，还包括：若一所述动作周期后的所述实际蒸发温度达到所述温度初始值，则判断一所述动作周期后所述室内温度在预设时长内的变化值是否小于预设变化值；若否，则返回执行根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值的步骤。5.如权利要求4所述的空调制冷控制方法，其特征在于，所述在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤之前，还包括：确定设定温度；
所述判断一所述动作周期后所述室内温度在预设时长内的变化值是否小于预设变化值的步骤之后，还包括：若是，则判断一所述动作周期后所述室内温度是否处于由所述设定温度确定的控温区间内；若是，则返回执行根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求更新值的步骤。6.如权利要求5所述的空调制冷控制方法，其特征在于，所述判断一所述动作周期后所述室内温度是否处于由所述设定温度确定的控温区间内的步骤之后，还包括：若否，则根据一所述动作周期后的所述室内温度和室外温度确定所述需求更新值，并基于所述需求更新值确定所述温度更新值；根据一所述动作周期后所述室内温度和所述设定温度之间的大小关系增加或减少所述温度更新值，以得到所述目标蒸发温度的温度修正值；基于所述温度修正值返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述温度初始值之间的温度差值的步骤，直至所述实际蒸发温度达到所述目标蒸发温度。7.如权利要求5所述的空调制冷控制方法，其特征在于，所述根据此时的所述室内温度和室外温度确定所述瞬时能力需求的需求初始值的步骤包括：获取所述空调对应的环境信息，基于所述环境信息、此时的所述室内温度和室外温度以及预设参数，得到瞬时冷负荷；基于所述室内温度和所述设定温度得到待除显热负荷；将所述瞬时冷负荷和所述待除显热负荷相加得到所述需求初始值。8.如权利要求5所述的空调制冷控制方法，其特征在于，所述在所述室内温度满足预设条件后，根据当前检测到的所述室内温度和室外温度确定室内热负荷的瞬时能力需求的步骤之前，还包括：判断所述室内温度与所述设定温度之间的差值是否小于预设温差阈值；若是，则判定所述室内温度满足预设条件。9.如权利要求2-8任一项所述的空调制冷控制方法，其特征在于，所述基于所述需求初始值确定所述目标蒸发温度的温度初始值的步骤包括：获取所述空调的额定功率、所述需求初始值以及所述室内温度和室外温度在预设函数关系下的计算结果，以作为所述温度初始值。10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调制冷控制程序，空调制冷控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调制冷控制方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调制冷控制程序，空调制冷控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调制冷控制方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种空调制冷控制方法、空调器及计算机可读存储介质，所述空调制冷控制方法通过在制冷运行后持续检测室内外环境温度的变化情况，以得到室内热负荷的瞬时能力需求，并随着时间推移不断对其进行更新，使得空调能够实时确定室内的热负荷情况；然后根据瞬时能力需求确定目标蒸发温度，且同样随着时间推移不断对其进行更新，最后根据不断处于变化中的目标蒸发温度对应调整压缩机的运行频率，以使实际蒸发温度能够贴合目标蒸发温度，从而实现蒸发温度控制跟随实时热负荷的变化而变化，达到室内进行精准控温的效果。达到室内进行精准控温的效果。达到室内进行精准控温的效果。