一种水果采摘机高度调节机构

1.本实用新型属于高度调节装置技术领域，特别涉及一种水果采摘机高度调节机构。

背景技术：

2.随着生活水平的日益提高，水果对于人们已经成为了一种日常食品，但是水果的采摘对于人们来说始终是一个难题，市面上的水果采摘机的技术已经比较成熟，现有的水果采摘机一般都附带有高度调节装置，主要用于调节采摘头的高度来采摘到树上不同位置的水果，目前的高度调节机构一般是利用驱动装置推动导向轮在导轨上上下行走达到调节高度的目的，或是利用驱动装置推动滑块在导轨上上下滑动达到调节高度的目的，此类高度调节机构调节高度比较方便，不过因为水果处在树上不同的位置，使采摘头进行左右转向只能通过转动水果采摘机本身，对于使用者或是机器来说都是比较耗能的。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种水果采摘机高度调节机构。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种水果采摘机高度调节机构，其特征在于，包括与采摘机车体转动连接的底盘，所述的底盘上设置有驱动装置，所述的驱动装置上设置有用于调节采摘头高度的调节装置。
5.本实用新型的工作原理：使用采摘头进行采摘水果时，通过驱动装置驱动调节装置调节采摘头的位置，带着采摘头到达水果处，需要采摘其他位置的水果时，只需要驱动底盘调整相应的角度进行转动即可进行采摘。
6.在上述的水果采摘机高度调节机构中，所述的调节装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述的第一伸缩杆用于调整采摘头的高度，所述的第一伸缩杆和所述的第二伸缩杆转动连接。
7.在上述的水果采摘机高度调节机构中，所述的第一伸缩杆包括滑杆和嵌设于滑杆内的齿条，所述的滑杆上设置有齿轮，所述的齿轮和齿条啮合。
8.在上述的水果采摘机高度调节机构中，所述的齿条末端设置有连接块，所述的连接块上设置有连接孔，所述的连接孔用于连接采摘头。
9.在上述的水果采摘机高度调节机构中，所述的驱动装置为步进电机。
10.在上述的水果采摘机高度调节机构中，所述的驱动装置上设置有连接耳，所述的连接耳用于连接第一伸缩杆。
11.与现有技术相比，本实用新型具有方便转向的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型的放大结构示意图。
14.图3是本实用新型的仰视结构示意图。
15.图中，1、底盘；2、驱动装置；3、调节装置；4、第一伸缩杆；5、第二伸缩杆；6、滑杆；7、齿条；8、齿轮；9、连接块；10、连接耳；11、连接孔。
具体实施方式
16.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
17.如图1-图3所示，本水果采摘机高度调节机构包括与采摘机车体转动连接的底盘1，底盘1上设置有驱动装置2，驱动装置2上设置有用于调节采摘头高度的调节装置3。
18.具体地，底盘1转动连接于采摘机车体上，采摘头需要进行转向时，使用步进电机驱动底盘1转动，进而带动整个高度调节机构和采摘头转动。
19.进一步细说，调节装置3包括第一伸缩杆4和第二伸缩杆5，第一伸缩杆4用于调整采摘头的高度，第一伸缩杆4和第二伸缩杆5转动连接。
20.具体地，调节装置3活动时，第一伸缩杆4和第二伸缩杆5相互配合，第一伸缩杆4调节采摘头的高度，第二伸缩杆5连接于第一伸缩杆4的中部，通过伸长或缩短来调整第一伸缩杆4的高度，同时也起到支撑作用。
21.进一步细说，第一伸缩杆4包括滑杆6和嵌设于滑杆6内的齿条7，滑杆6上设置有齿轮8，齿轮8和齿条7啮合。
22.具体地，滑杆6主要其保护和固定作用，驱动装置2通过驱动齿轮8转动来带动齿条7伸长或缩短，达到调整高度的目的。
23.进一步细说，齿条7末端设置有连接块9，连接块9上设置有连接孔11，连接孔11用于连接采摘头。
24.进一步细说，驱动装置2为步进电机，使用步进电机驱动，使得转向更精确。
25.进一步细说，驱动装置2上设置有连接耳10，连接耳10用于连接第一伸缩杆4；驱动装置2通过连接耳与第一伸缩杆4转动连接，使得装置活动更方便。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
27.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种水果采摘机高度调节机构，其特征在于，包括与采摘机车体转动连接的底盘(1)，所述的底盘(1)上设置有驱动装置(2)，所述的驱动装置(2)上设置有用于调节采摘头高度的调节装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机高度调节机构，其特征在于，所述的调节装置(3)包括第一伸缩杆(4)和第二伸缩杆(5)，所述的第一伸缩杆(4)用于调整采摘头的高度，所述的第一伸缩杆(4)和所述的第二伸缩杆(5)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种水果采摘机高度调节机构，其特征在于，所述的第一伸缩杆(4)包括滑杆(6)和嵌设于滑杆(6)内的齿条(7)，所述的滑杆(6)上设置有齿轮(8)，所述的齿轮(8)和齿条(7)啮合。4.根据权利要求3所述的一种水果采摘机高度调节机构，其特征在于，所述的齿条(7)末端设置有连接块(9)，所述的连接块(9)上设置有连接孔(11)，所述的连接孔(11)用于连接采摘头。5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机高度调节机构，其特征在于，所述的驱动装置(2)为步进电机。6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机高度调节机构，其特征在于，所述的驱动装置(2)上设置有连接耳(10)，所述的连接耳(10)用于连接第一伸缩杆(4)。

技术总结

本实用新型提供了一种水果采摘机高度调节机构，属于高度调节装置技术领域。它解决了现有高度调节机构转向不方便等问题。本水果采摘机高度调节机构包括与采摘机车体转动连接的底盘，底盘上设置有驱动装置，驱动装置上设置有用于调节采摘头高度的调节装置。本实用新型具有方便转向等优点。型具有方便转向等优点。型具有方便转向等优点。