一种收卷设备及换卷方法与流程

1.本发明涉及绕卷技术领域，具体而言，涉及一种收卷设备及换卷方法。

背景技术：

2.在现有的收卷设备中，在料辊收卷完成后通常通过回转台实现换卷，以将满料的料辊卸下，并使空料辊转换至用于收卷的位置进行收卷工作。然而采用此种换卷方式的收卷设备通常占用空间大，成本高，且换卷效率低，主要表现为，回转台主要包转台本体以及设置在转台本体相对两端的收卷位，在转台本体其中一端的收卷位上的料辊满料后，通过使转台本体进行180
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翻转的方式，对两个收卷位进行调换，进而完成换卷工作，两个用于承接料辊的换卷位需要通过翻转方式进行位置的调换，翻转过程需占用较大的竖直空间，且翻转过程时间长，进而导致换卷效率低，此外，能够驱动整个转台本体翻转的驱动件的成本较高，且该方式在转台本体两侧的收卷位往往需要分别单独设置用于驱动料辊上料以及用于驱动料辊转动的驱动结构，进一步提高了成本。

技术实现要素：

3.本发明提供了一种收卷设备及换卷方法，可解决上述至少一个问题。
4.本发明的实施例可以这样实现：
5.第一方面，本发明提供一种收卷设备，包括：
6.支撑装置，所述支撑装置设置有第一收卷位和第二收卷位，所述第一收卷位和所述第二收卷位均适于承载料辊；以及，
7.驱动装置，所述驱动装置设置于支撑装置，所述驱动装置适于承载所述料辊并带动位于所述第二收卷位的所述料辊移动至所述第一收卷位，具体地，所述驱动装置用于移动至所述第一收卷位，或用于移动至所述第二收卷位，以带动位于所述第二收卷位的所述料辊移动至所述第一收卷位。
8.在可选的实施方式中，所述驱动装置包括依次连接的第一移动件以及第二移动件，所述第一移动件与所述支撑装置连接，所述第一移动件用于带动所述第二移动件沿第一方向移动，以使所述第二移动件往返于所述第一收卷位和所述第二收卷位，所述第二移动件用于带动所述料辊沿第二方向移动，以使所述料辊在竖直方向上发生位移。
9.在可选的实施方式中，所述驱动装置还包括旋转件，所述旋转件与所述第二移动件连接；
10.所述旋转件包括第一驱动件、第二驱动件以及卡持件，所述第一驱动件的输出端与所述卡持件连接，用于带动所述卡持件旋转，所述第二驱动件用于带动所述卡持件沿所述料辊的轴线所在的第三方向运动，以使所述卡持件与所述料辊对接并带动所述料辊转动。
11.在可选的实施方式中，所述卡持件的端面设置有第一卡持部，所述料辊的端面设置有第二卡持部，所述第一卡持部和所述第二卡持部沿所述料辊的轴向卡接。
12.在可选的实施方式中，所述收卷设备还包括接料装置，所述接料装置设置于支撑装置，所述接料装置料带在预设条件下切割所述料带并将所述料带贴附于支撑在所述第二收卷位上的所述料辊。
13.在可选的实施方式中，所述接料装置包括第三驱动件、滑轨、第四驱动件以及切刀，所述第三驱动件设置于所述支撑装置并与所述滑轨连接，用于带动所述滑轨在第二方向上发生位移，所述第四驱动件设置于滑轨并与所述切刀连接，所述滑轨沿所述料辊的轴线所在的第三方向延伸，所述第四驱动件用于带动所述切刀沿所述第三方向运动。
14.在可选的实施方式中，所述接料装置还包括第一压辊和风机，所述第一压辊设置于所述支撑装置并靠近所述第二收卷位，并与承载与所述第二收卷位的所述料辊共同压持所述料带，所述第一压辊、所述风机以及所述切刀沿所述料带的运输方向依次设置，所述风机用于在切割所述料带的情况下向所述料带朝向所述料辊吹风，以使所述料带贴附于支撑在所述第二收卷位上的所述料辊。
15.在可选的实施方式中，所述收卷设备还包括压辊装置，所述压辊装置包括第二压辊、支撑件以及第二升降件，所述第二压辊与所述支撑件连接并靠近所述第一收卷位，所述第二升降件与所述支撑件连接以带动所述支撑件进行升降，所述第二压辊用于在所述料辊在收卷料卷的情况下压持于所述料卷的表面。
16.在可选的实施方式中，所述支撑件包括倾斜的支撑部，所述支撑部用于支撑所述第二压辊，且所述支撑部的倾斜方向朝向位于所述第一收卷位的所述料辊的轴线。
17.第二方面，本发明提供一种换卷方法，应用于如前述实施方式任一项所述的收卷设备，所述换卷方法包括：
18.控制驱动装置带动位于所述第一收卷位的所述料辊进行收卷；
19.在所述第一收卷位的料辊收卷完成后，控制所述驱动装置移动至所述第二收卷位并带动所述料辊进行收卷；
20.控制所述驱动装置带动位于所述第二收卷位的所述料辊移动至所述第一收卷位并继续进行收卷。
21.本发明实施例提供的收卷设备及换卷方法的有益效果包括：在第一收卷位上的料辊满料并移出后，通过驱动装置承接第二收卷位上的料辊并将料辊转移至第一收卷位进行收卷，相较于现有的通过使回转台翻转以实现换卷的方式，本收卷设备及换卷方法无需整体翻转以实现两个收卷位的替换，仅通过料辊在两个收卷位之间的进行转移的方式，实现负责进行收卷作业的料辊的替换工作，显著缩小了收卷设备的占用空间体积和成本，且有利于提高效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本发明实施例提供的收卷设备结构示意图；
24.图2为本发明实施例提供的驱动装置结构示意图；
25.图3为本发明实施例提供的第二移动件结构示意图；
26.图4为本发明实施例提供的旋转件与部分料辊结构示意图；
27.图5为本发明实施例提供的接料装置结构示意图；
28.图6为本发明实施例提供的压辊装置结构示意图；
29.图7为本发明实施例提供的料辊以及第二压辊受力简图。
30.图标：10-收卷设备；100-支撑装置；110-第一收卷位；120-第二收卷位；130-支撑板；200-驱动装置；210-第一移动件；220-第二移动件；221-安装板；222-第一升降件；223-支撑块；230-旋转件；231-第一驱动件；232-第二驱动件；233-卡持件；2331-第一卡持部；300-接料装置；310-第三驱动件；320-滑轨；330-第四驱动件；340-切刀；350-第一压辊；360-风机；400-压辊装置；410-第二压辊；420-支撑件；421-支撑部；430-第二升降件；500-料辊；510-第二卡持部。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
37.请参阅图1至图6，本发明提供了一种收卷设备10，用于收卷或放卷卷料。收卷设备10包括支撑装置100、驱动装置200、接料装置300以及压辊装置400。
38.其中，驱动装置200、接料装置300以及压辊装置400均安装于支撑装置100，接料装置300用于接收料带并切割料带，驱动装置200用于驱动料辊500适于承载料辊，以通过料辊收卷从接料装置300接收来的料带，压辊装置400用于压持于料卷，以提高收卷质量。
39.在本实施例中，通过驱动装置200、接料装置300以及压辊装置400可有效进行收卷作业，收卷效率高，通过驱动装置200可进行换卷作业。整个收卷设备10结构简单，占用空间小，成本低。
40.进一步地，支撑装置100设置有第一收卷位110和第二收卷位120，第一收卷位110
和第二收卷位120适于承载料辊500。
41.在本实施例中，第一收卷位110为主要进行收卷作业的工位，第二收卷位120为待进行收卷的工位。在第一收卷位110的料辊500收卷满卷后，通过agv或人工等移送物料的方式将满卷的料辊500转移出第一收卷位110，与此同时，通过驱动装置200带动位于第二收卷位120的料辊500继续进行收卷并将料辊500带到至第一收卷位110，并将空的料辊500放置于第二收卷位120等待收卷，其中，空的料辊500也可以是在第一收卷位110的料辊500满料后再放置于第二收卷位120上。
42.在本实施例中，支撑装置100包括相对设置的两个支撑板130，驱动装置200设置于两个支撑板130的外侧。第一收卷位110和第二收卷位120均设置在支撑板130的顶部，且第一收卷位110和第二收卷位120在支撑板130的顶部对应的部位呈凹槽状，且凹槽的内壁呈内凹弧形曲面，以方便料辊500在第一收卷位110和第二收卷位120内转动。
43.进一步地，驱动装置200可移动至第一收卷位110并带动位于第一收卷位110的料辊500转动，从而进行收卷。在该料辊500收卷完成后驱动装置200可移动至第二收卷位120带动位于第二收卷位120的料辊500转动并继续进行收卷，再带动该料辊500移动至第一收卷位110进行收卷作业。
44.由此可见，相较于传统的可实现换卷的收卷装置，一方面，本方案仅通过一个驱动装置200即可带动料辊500旋转，无需在第一收卷位110和第二收卷位120上均设置驱动装置200；另一方面，通过驱动装置200位移至第二收卷位120并带动料辊500转动并将其带动至第一收卷位110即可实现换卷工作，解决了现有的通过回转台实现换卷的方式导致的空间占用大、成本高等问题，显著减小了收卷设备10的占用空间体积，并有效减少了换卷工序，提高了换卷效率。
45.进一步地，驱动装置200包括依次连接的第一移动件210、第二移动件220以及旋转件230，第一移动件210与支撑装置100连接，第一移动件210用于带动第二移动件220沿第一方向移动，以使第二移动件220往返于第一收卷位110和第二收卷位120，第二移动件220用于带动旋转件230以及料辊500沿第二方向移动，以使料辊500在竖直方向上发生位移。
46.需要说明的是，第一方向为第一收卷位110和第二收卷位120所在的直线的方向(如图2中x方向所示)，第一方向为水平方向，第二方向优选为竖直方向(如图2中z方向所示)。
47.在本实施例中，第一移动件210沿第一方向设置在支撑板130上，第一移动件210可以是丝杆。
48.在本实施例中，第二移动件220包括安装板221、第一升降件222以及支撑块223，安装板221与第一移动件210活动连接，第一连接件带动安装板221以通过安装板221带动第二移动件220沿第一方向运动。第一升降件222安装于安装板221上，支撑块223与第一升降件222连接，支撑块223可在第一升降件222的带动下上升或下降，从而带动位于第一收卷位110或第二收卷位120的料辊500上升或下降，以实现转移料辊500。
49.具体地，支撑块223设置有呈夹角设置的两个支撑臂，两个支撑臂之间的距离沿竖直向上的方向逐渐增大，两个支撑臂共同用于承载料辊500。
50.进一步地，旋转件230包括第一驱动件231、第二驱动件232以及卡持件233，第一驱动件231的输出端与卡持件233连接，用于带动卡持件233旋转，第二驱动件232与卡持件233
连接，用于带动卡持件233沿第三方向运动，以使卡持件233与料辊500对接。
51.需要说明的是，第三方向为料辊500的轴线所在的方向(如图2中y方向所示)，第三方向为水平方向，且第三方向与第一方向垂直。
52.另外需要说明的是，第二驱动件232可仅带动卡持件233沿第三方向运动，也可带动第一驱动件231以及卡持件233沿第三方向运动，在此不做具体限定。第二驱动件232也可以与卡持件233直接连接，也可以与第一驱动件连接231以间接带动卡持件233。在第二驱动件232与卡持件233连接的情况下，卡持件233的表面设置有与第一驱动件231的旋转驱动轴线同轴的环形槽，第二驱动件232的驱动端可以设置与环形槽滑动配合的滑块，从而使得卡持件233在转动的过程中滑块可在环形槽中滑动，从而避免卡持件233和第一驱动件231以及第二驱动件232在运动过程中产生干涉。
53.在本实施例中，第一驱动件231可以是旋转电机、旋转气缸等旋转机构，第二驱动件232可以是直线电机或直线气缸等直线驱动机构。
54.进一步地，卡持件233的端面设置有第一卡持部2331，料辊500的端面设置有第二卡持部510，第一卡持部2331和第二卡持部510沿料辊500的轴向卡接。
55.在本实施例中，第一卡持部2331和第二卡持部510均由多个凸起和凹槽构成，以使得第一卡持部2331和第二卡持部510能够相互卡持对接，从而实现料辊500在卡持件233的带动下转动，且卡持件233能够带动料辊500可沿不同的方向旋转，从而实现收卷或放卷作业。
56.进一步地，接料装置300用于在预设条件下切割料带并将料带转移至指定料辊500。
57.需要说明的是，指定料辊500即放置于第二收卷位120的料辊，可理解地，转移至指定料辊500的料带是料带总成中脱离于第一收卷位110的料辊500上的料卷的料带部分，而非第一收卷位110的料辊500上的料卷部分。
58.在本实施例中，预设条件即指位于第一收卷位110的料辊500收卷满卷，在此情况下通过接料装置300将接收的料卷进行切割，并通过agv或人工转移料带等方式转移满卷的料辊500。切断的料卷在位于第二收卷位120的料辊500转动下进行卷绕，以此实现了换卷作业。
59.进一步地，接料装置300包括第三驱动件310、滑轨320、第四驱动件330以及切刀340，第三驱动件310设置于支撑装置100并与滑轨320连接，用于带动滑轨320沿第二方向运动。
60.在本实施例中，第三驱动件310设置于两个支撑板130的内侧，滑轨320设置于两个支撑板130之间并与第三驱动件310连接。第四驱动件330设置于滑轨320并与切刀340连接，在第一收卷位110的料辊500达到满卷的情况下通过第三驱动件310驱动滑轨320竖直向上运动，以使设置于滑轨320上的切刀340上升至料卷所在的高度。滑轨320沿第三方向延伸，通过第四驱动件330驱动切刀340沿第三方向运动，以使切刀340切割料卷，至此位于第一收卷位110的料辊500完成卷料。
61.进一步地，接料装置300还包括第一压辊350和风机360，第一压辊350设置于支撑装置100并靠近第二收卷位120，第一压辊350、风机360以及切刀340沿料卷的运输方向依次设置。具体地，第一压辊350设置于支撑板130的内侧且靠近于第二收卷位120的下方。
62.在本实施例中，第一压辊350与放置于第二收卷位120的料辊500共同压持料卷，以使料卷稳定地向位于第一收卷位110的料辊500输送。不仅如此，在切刀340切割料卷后，第一压辊350和料辊500可使得料卷继续输送。在此情况下，风机360朝向位于第二收卷位120的料辊500吹风，以将切断的料卷的端部贴附于料辊500上。
63.需要说明的是，在料卷切断后且风机360朝向料卷吹风的情况下，驱动装置200移动至第二收卷位120，且卡持件233在第二驱动件232的驱动下与料辊500对接，并在第一驱动件231的驱动下带动料辊500旋转，以此使得料辊500开始卷绕卷料。在料卷已在料辊500卷绕数圈后，即料卷已稳定地贴附于料辊500后，优选地，为保证贴附效果，可以在料辊500或切断的料卷的端部涂抹粘结剂，也可以在料辊500卷绕数圈的过程中持续对料辊500吹风，利用风力使料卷能持续贴附于料辊500，第二移动件220带动旋转件230以及支撑件420上升，料辊500在旋转件230和支撑件420的带动下跟随上升，以使料辊500脱离呈凹槽状的第二收卷位120；在此情况下，由第一移动件210带动第二移动件220、旋转件230以及支撑件420沿第一方向移动直至料辊500移动至第一收卷位110上方，并由第二移动件220带动旋转件230、支撑件420以及料辊500下降，直至料辊500进入第二收卷位120内。
64.在此情况下，由旋转件230一直带动位于第一收卷位110的料辊500转动直至料辊500达到满卷状态，再将满卷的料辊500转移出第一收卷位110，驱动装置200移动至第二收卷位120并使旋转件230与料辊500对接，并通过切割装置切割料卷，以此进行循环作业。
65.整个收卷过程简单，可有效地实现了收卷以及换卷作业，收卷及换卷效率高，且整个收卷设备10结构简单，占用空间小，有效降低了使用成本。
66.进一步地，压辊装置400包括第二压辊410、支撑件420以及第二升降件430，第二压辊410与支撑件420连接并靠近第一收卷位110，第二升降件430与支撑件420连接第二压辊410用于料辊500在收卷料卷的情况下压持于料卷的表面。
67.在本实施例中，通过设置第二压辊410并使得第二压辊410的重力作用于位于第一收卷位110的料辊500上的料卷，以提高收卷效果。第二升降件430可带动支撑件420进行升降从而带动第二压辊410升降，以在料辊500收卷满卷后通过第二升降件430提升第二压辊410，以方便转移第二压辊410；在新的料辊500移动至第一收卷位110的情况下，第二升降件430带动支撑件420以及第二压辊410下降，并使得第二压辊410重新作用于卷绕于该料辊500的料卷上。
68.进一步地，支撑件420包括倾斜的支撑部421，支撑部421用于支撑第二压辊410，且支撑部421的倾斜方向朝向位于第一收卷位110的料辊500的轴线。
69.在本实施例中，由于支撑部421的倾斜方向朝向料辊500的轴线方向，以使第二压辊410可随料卷的厚度增加而沿支撑部421的倾斜方向上移，在第二压辊410受到料卷挤压力(如图7中f1所示)上移过程中，会产生对料卷的反作用力(如图7中f2所示)，反作用力的方向沿支撑部421的倾斜方向延伸并穿过料辊500，以使料辊500和料卷能共同承担该反作用力，避免失去料辊500支撑的料卷部分承担该反作用力而导致料卷局部受力不均匀而受损的问题，提高了收卷效果。
70.进一步地，本发明还提供了一种换卷方法，应用于上述实施例中的收卷设备10，包括以下步骤：
71.步骤s100：控制驱动装置200带动位于第一收卷位110的料辊500进行收卷；
72.步骤s200：在第一收卷位110的料辊500收卷完成后，控制驱动装置200移动至第二收卷位120并带动料辊500进行收卷；
73.步骤s300：控制驱动装置200带动位于第二收卷位120的料辊500移动至第一收卷位110并继续进行收卷。
74.在本实施例中，通过驱动装置200位移至第二收卷位120并带动料辊500转动并将其带动至第一收卷位110，有效完成了换卷作业，并解决了现有的通过回转台实现换卷的方式导致的空间占用大、成本高等问题，显著减小了收卷设备10的占用空间体积，并有效减少了换卷工序，提高了换卷效率。
75.进一步地，步骤s200还包括：
76.子步骤s210，控制接料装置300中的切刀340切割料带，控制风机360使切割的料带贴附于位于第二收卷位120的料辊500；控制驱动装置200带动位于第二收卷位120的料辊500转动以进行收卷。
77.在本实施例中，在料卷切断后且风机360朝向料卷吹风的情况下，驱动装置200移动至第二收卷位120，且卡持件233在第二驱动件232的驱动下与料辊500对接，并在第一驱动件231的驱动下带动料辊500旋转，以此使得料辊500开始卷绕卷料。在料卷已在料辊500卷绕数圈后，即料卷已稳定地贴附于料辊500后，优选地，为保证贴附效果，可以在料辊500或切断的料卷的端部涂抹粘结剂，也可以在料辊500卷绕数圈的过程中持续对料辊500吹风，利用风力使料卷能持续贴附于料辊500，再进行下一个步骤。
78.综上所述，本发明实施例提供了一种收卷设备10及换卷方法，相较于传统的可实现换卷的收卷装置，一方面，本方案仅通过一个驱动装置200即可带动料辊500旋转，无需在第一收卷位110和第二收卷位120上均设置驱动装置200；另一方面，通过驱动装置200位移至第二收卷位120并带动料辊500转动并将其带动至第一收卷位110即可实现换卷工作，解决了现有的通过回转台实现换卷的方式导致的空间占用大、成本高等问题，显著减小了收卷设备10的占用空间体积，并有效减少了换卷工序，提高了换卷效率。
79.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种收卷设备，其特征在于，包括：支撑装置(100)，所述支撑装置(100)设置有第一收卷位(110)和第二收卷位(120)，所述第一收卷位(110)和所述第二收卷位(120)均适于承载料辊(500)；以及，驱动装置(200)，所述驱动装置(200)设置于支撑装置(100)，所述驱动装置(200)适于承载所述料辊(500)并带动位于所述第二收卷位(120)的所述料辊(500)移动至所述第一收卷位(110)。2.根据权利要求1所述的收卷设备，其特征在于，所述驱动装置(200)包括依次连接的第一移动件(210)以及第二移动件(220)，所述第一移动件(210)与所述支撑装置(100)连接，所述第一移动件(210)用于带动所述第二移动件(220)沿第一方向移动，以使所述第二移动件(220)往返于所述第一收卷位(110)和所述第二收卷位(120)，所述第二移动件(220)用于带动所述料辊(500)沿第二方向移动，以使所述料辊(500)在竖直方向上发生位移。3.根据权利要求2所述的收卷设备，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括旋转件(230)，所述旋转件(230)与所述第二移动件(220)连接；所述旋转件(230)包括第一驱动件(231)、第二驱动件(232)以及卡持件(233)，所述第一驱动件(231)的输出端与所述卡持件(233)连接，用于带动所述卡持件(233)旋转，所述第二驱动件(232)用于带动所述卡持件(233)沿所述料辊(500)的轴线所在的第三方向运动，以使所述卡持件(233)与所述料辊(500)对接并带动所述料辊(500)转动。4.根据权利要求3所述的收卷设备，其特征在于，所述卡持件(233)的端面设置有第一卡持部(2331)，所述料辊(500)的端面设置有第二卡持部(510)，所述第一卡持部(2331)和所述第二卡持部(510)沿所述料辊(500)的轴向卡接。5.根据权利要求1所述的收卷设备，其特征在于，所述收卷设备还包括接料装置(300)，所述接料装置(300)设置于支撑装置(100)，所述接料装置(300)在预设条件下切割料带并将所述料带贴附于支撑在所述第二收卷位(120)上的所述料辊(500)。6.根据权利要求5所述的收卷设备，其特征在于，所述接料装置(300)包括第三驱动件(310)、滑轨(320)、第四驱动件(330)以及切刀(340)，所述第三驱动件(310)设置于所述支撑装置(100)并与所述滑轨(320)连接，用于带动所述滑轨(320)在第二方向上发生位移，所述第四驱动件(330)设置于滑轨(320)并与所述切刀(340)连接，所述滑轨(320)沿所述料辊(500)的轴线所在的第三方向延伸，所述第四驱动件(330)用于带动所述切刀(340)沿所述第三方向运动。7.根据权利要求6所述的收卷设备，其特征在于，所述接料装置(300)还包括第一压辊(350)和风机(360)，所述第一压辊(350)设置于所述支撑装置(100)并靠近所述第二收卷位(120)，并与承载与所述第二收卷位(120)的所述料辊(500)共同压持所述料带，所述第一压辊(350)、所述风机(360)以及所述切刀(340)沿所述料带的运输方向依次设置，所述风机(360)用于在切割所述料带的情况下向所述料带朝向所述料辊(500)吹风，以使所述料带贴附于支撑在所述第二收卷位(120)上的所述料辊(500)。8.根据权利要求1所述的收卷设备，其特征在于，所述收卷设备还包括压辊装置(400)，所述压辊装置(400)包括第二压辊(410)、支撑件(420)以及第二升降件(430)，所述第二压辊(410)与所述支撑件(420)连接并靠近所述第一收卷位(110)，所述第二升降件(430)与所述支撑件(420)连接以带动所述支撑件(420)进行升降，所述第二压辊(410)用于在所述料
辊(500)在收卷料卷的情况下压持于所述料卷的表面。9.根据权利要求8所述的收卷设备，其特征在于，所述支撑件(420)包括倾斜的支撑部(421)，所述支撑部(421)用于支撑所述第二压辊(410)，且所述支撑部(421)的倾斜方向朝向位于所述第一收卷位(110)的所述料辊(500)的轴线。10.一种换卷方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的收卷设备，所述换卷方法包括：控制驱动装置(200)带动位于所述第一收卷位(110)的所述料辊(500)进行收卷；在所述第一收卷位(110)的料辊(500)收卷完成后，控制所述驱动装置(200)移动至所述第二收卷位(120)并带动所述料辊(500)进行收卷；控制所述驱动装置(200)带动位于所述第二收卷位(120)的所述料辊(500)移动至所述第一收卷位(110)并继续进行收卷。

技术总结

本发明的实施例提供了一种收卷设备及换卷方法，涉及绕卷技术领域。收卷设备包括：支撑装置以及驱动装置，所述支撑装置设置有第一收卷位和第二收卷位，所述第一收卷位和所述第二收卷位均适于承载料辊；所述驱动装置设置于支撑装置，所述驱动装置适于承载所述料辊，所述驱动装置用于移动至所述第一收卷位；或用于移动至所述第二收卷位，以带动位于所述第二收卷位的所述料辊移动至所述第一收卷位。收卷设备可有效进行收卷作业，收卷效率高，通过驱动装置可进行换卷作业。整个收卷设备结构简单，占用空间小，成本低。成本低。成本低。