一种酒瓶码瓶辅助机构的制作方法

1.本实用新型涉及酒瓶码垛技术领域，具体是一种酒瓶码瓶辅助机构。

背景技术：

2.啤酒在灌装完毕之后需要对酒瓶进行装箱，这一操作步骤通常在流水线上来完成的，酒瓶装箱完毕之后需要通过码瓶辅助机构将运输到指定位置。
3.现有技术中一般由夹持机构对包装箱进行夹持，夹持完毕之后通过机械手臂将其运输到指定位置，从而实现酒瓶的码垛。
4.但是这种夹持机构只能从侧面对包装箱进行夹持，当包装箱底部密封情况较差时，酒瓶容易从包装箱的底部滑落，具有一定的安全隐患。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种酒瓶码瓶辅助机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种酒瓶码瓶辅助机构，包括支撑座以及若干输送辊，所述支撑座一侧连接有机械手臂，另一侧通过驱动机构连接有相对分布的两个夹板，驱动机构用于带动两个所述夹板相对运动，所述夹板的端部均转动连接有支撑板，所述支撑板连接有微型电机，其中相邻所述输送辊之间设有抵板，抵板连接有升降机构，升降机构用于带动抵板从相邻所述输送辊之间穿过。
8.进一步的：所述驱动机构包括设置在支撑座顶部的第一电机，第一电机通过第一齿轮组连接有相对分布的两个第一螺纹杆，第一螺纹杆与支撑座侧壁转动连接，其中第一螺纹杆螺纹连接有第一移动块，第一移动块与夹板相连接，所述支撑座内壁上设有第一滑槽，第一移动块位于第一滑槽内部并与其滑动连接。
9.进一步的：所述支撑板内部设有弹性部件，弹性部件连接有压板，压板另一侧与支撑板内壁抵触连接，其中压板固定连接有支柱，支柱贯穿支撑板的侧壁，所述支柱贯穿支撑板侧壁的一端设有缓冲板。
10.进一步的：所述机械手臂包括底座以及立柱，立柱一端设有横梁，另一侧与底座转动连接，横梁通过平移组件与支撑座相连接，其中底座内部设有第二电机，第二电机通过第二齿轮组与立柱相连接。
11.进一步的：所述平移组件包括固定在立柱上的第三电机，第三电机输出端设有第二螺纹杆，第二螺纹杆螺纹连接有第二移动块，第二移动块固定连接有连接板，连接板通过第二伸缩杆与支撑座相连接，所述横梁上设有第二滑槽，第二移动块位于第二滑槽内部并与其滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在对酒瓶进行码瓶辅助时，通过通过夹板的相对运动对酒瓶包装箱进行夹持固定，当对酒瓶包装箱夹持完毕后，微型电
机带动支撑板转动，当支撑板转动到水平状态时，支撑板的表面恰好与酒瓶包装箱的底部贴合，从而使得支撑板能够从酒瓶包装箱的底部将其托住，对酒瓶包装箱起到了一个支撑作用，进而有效的避免酒瓶包装箱在转运过程中底部产生的松散现象，能够防止酒瓶从包装箱的底部滑落，安全性能较强。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例中提供的一种酒瓶码瓶辅助机构整体结构正视图。
14.图2为本实用新型实施例中提供的一种酒瓶码瓶辅助机构输送辊结构侧视图。
15.图3为本实用新型实施例中提供的一种酒瓶码瓶辅助机构驱动机构正视图。
16.图4为本实用新型实施例中提供的一种酒瓶码瓶辅助机构支撑板连接结构正视图。
17.图中：1-第二滑槽、2-第二移动块、3-连接板、4-第二螺纹杆、5-横梁、6-第三电机、7-立柱、8-第二齿轮组、9-第二电机、10-伸缩杆、11-支撑座、12-夹板、13-输送辊、14-抵板、15-升降机构、16-第一滑槽、17-第一移动块、18-第一螺纹杆、19-第一电机、20-第一齿轮组、21-微型电机、22-支撑板、23-弹性部件、24-压板、25-缓冲板、26-支柱。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
20.在一个实施例中，请参阅图1、图2以及图4，一种酒瓶码瓶辅助机构，包括支撑座11以及若干输送辊13，所述支撑座11一侧连接有机械手臂，另一侧通过驱动机构连接有相对分布的两个夹板12，驱动机构用于带动两个所述夹板12相对运动，所述夹板12的端部均转动连接有支撑板22，所述支撑板22连接有微型电机21，其中相邻所述输送辊13之间设有抵板14，抵板14连接有升降机构15，升降机构15用于带动抵板14从相邻所述输送辊13之间穿过。
21.在本实施例中，本装置在对酒瓶进行码瓶辅助时，通过若干输送辊13对酒瓶包装箱进行输送，当酒瓶包装箱输送到指定位置时，通过升降机构15带动抵板14向上运动，抵板14带动酒瓶包装箱向上运动，升降机构15可以为电动推杆以及支杆，支杆一端与电动推杆相连接，另一端与抵板14相连接，电动推杆通过支杆带动抵板14上下运动，由于抵板14的面积远小于酒瓶包装箱底部的面积，因此可以使得酒瓶包装箱底部边缘的位置暴露在外部，其中为了提高酒瓶包装箱上下运动时的稳定性能，抵板14的数量可以为两个，当酒瓶包装箱上升到一定位置时，升降机构15停止运动，此时机械手臂带动支撑座11运动，当支撑座11运动到合适位置时，即可通过驱动机构带动两个夹板12相对运动，通过夹板12的相对运动对酒瓶包装箱进行夹持固定，当对酒瓶包装箱夹持完毕后，微型电机21带动支撑板22转动，当支撑板22转动到水平状态时，支撑板22的表面恰好与酒瓶包装箱的底部贴合，从而使得支撑板22能够从酒瓶包装箱的底部将其托住，对酒瓶包装箱起到了一个支撑作用，进而有效的避免酒瓶包装箱在转运过程中底部产生的松散现象，能够防止酒瓶从包装箱的底部滑
落，安全性能较强。
22.在另一个实施例中，请参阅图3，所述驱动机构包括设置在支撑座11顶部的第一电机19，第一电机19通过第一齿轮组20连接有相对分布的两个第一螺纹杆18，第一螺纹杆18与支撑座11侧壁转动连接，其中第一螺纹杆18螺纹连接有第一移动块17，第一移动块17与夹板12相连接，所述支撑座11内壁上设有第一滑槽16，第一移动块17位于第一滑槽16内部并与其滑动连接。
23.在本实施例中，本装置在对酒瓶包装箱进行夹持时，启动第一电机19，第一电机19通过第一齿轮组20带动第一螺纹杆18转动，第一齿轮组20可以为相互啮合的锥齿轮，其中一个与第一电机19输出端相连接，另一个套设在第一螺纹杆18外部，第一螺纹杆18转动的同时通过与第一移动块17的啮合带动夹板12运动，进而使得夹板12能够对对酒瓶包装箱进行初步夹持固定，其中第一滑槽16对第一滑块起到了一个限位作用，从而避免了第一螺纹杆18转动的同时带动第一移动块17转动的现象。
24.在另一个实施例中，请参阅图4，所述支撑板22内部设有弹性部件23，弹性部件23连接有压板24，压板24另一侧与支撑板22内壁抵触连接，其中压板24固定连接有支柱26，支柱26贯穿支撑板22的侧壁，所述支柱26贯穿支撑板22侧壁的一端设有缓冲板25。
25.在本实施例中，支撑板22在对酒瓶包装箱进行支撑时，缓冲板25会提前与酒瓶包装箱的底部接触，此时弹性部件23通过支柱26对缓冲板25起到了一个缓冲作用，进而对对酒瓶包装箱起到了一个缓冲作用，从而避免了对酒瓶包装箱与支撑板22的刚性接触对对酒瓶包装箱造成的损伤，其中弹性部件23可以为弹簧。
26.在另一个实施例中，请参阅图1，所述机械手臂包括底座以及立柱7，立柱7一端设有横梁5，另一侧与底座转动连接，横梁5通过平移组件与支撑座11相连接，其中底座内部设有第二电机9，第二电机9通过第二齿轮组8与立柱7相连接。
27.在本实施例中，在对酒瓶进行码瓶时，通过第二电机9以及第二齿轮组8带动立柱7转动，立柱7通过横梁5、平移组件带动支撑座11转动，进而将酒瓶包装箱运输到指定位置，通过平移组件带动酒瓶包装箱进行竖直以及水平方向的移动，对酒瓶包装箱的码垛范围较为范围，其中第二齿轮组8可以为相互啮合的两个圆齿轮，其中一个套设在立柱7的外部，另一个与第二电机9的输出端相连接。
28.在另一个实施例中，请参阅图1，所述平移组件包括固定在立柱7上的第三电机6，第三电机6输出端设有第二螺纹杆4，第二螺纹杆4螺纹连接有第二移动块2，第二移动块2固定连接有连接板3，连接板3通过第二伸缩杆10与支撑座11相连接，所述横梁5上设有第二滑槽1，第二移动块2位于第二滑槽1内部并与其滑动连接。
29.在本实施例中，在对酒瓶进行码瓶时，通过第三电机6带动第二螺纹杆4转动，第二螺纹杆4通过与第二移动块2的啮合带动连接板3运动，连接板3通过伸缩杆10带动支撑座11运动，伸缩杆10则带动支撑座11竖直方向运动，进而使得夹板12能够将酒瓶包装箱夹持到指定位置，码垛范围较广，此外第二滑槽1对第二移动块2起到了一个限位作用，从而避免了第二螺纹杆4转动的同时带动第二移动块2转动的现象。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种酒瓶码瓶辅助机构，包括支撑座以及若干输送辊；其特征在于，所述支撑座一侧连接有机械手臂，另一侧通过驱动机构连接有相对分布的两个夹板，驱动机构用于带动两个所述夹板相对运动，所述夹板的端部均转动连接有支撑板，所述支撑板连接有微型电机，其中相邻所述输送辊之间设有抵板，抵板连接有升降机构，升降机构用于带动抵板从相邻所述输送辊之间穿过。2.根据权利要求1所述的一种酒瓶码瓶辅助机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在支撑座顶部的第一电机，第一电机通过第一齿轮组连接有相对分布的两个第一螺纹杆，第一螺纹杆与支撑座侧壁转动连接，其中第一螺纹杆螺纹连接有第一移动块，第一移动块与夹板相连接，所述支撑座内壁上设有第一滑槽，第一移动块位于第一滑槽内部并与其滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种酒瓶码瓶辅助机构，其特征在于，所述支撑板内部设有弹性部件，弹性部件连接有压板，压板另一侧与支撑板内壁抵触连接，其中压板固定连接有支柱，支柱贯穿支撑板的侧壁，所述支柱贯穿支撑板侧壁的一端设有缓冲板。4.根据权利要求1所述的一种酒瓶码瓶辅助机构，其特征在于，所述机械手臂包括底座以及立柱，立柱一端设有横梁，另一侧与底座转动连接，横梁通过平移组件与支撑座相连接，其中底座内部设有第二电机，第二电机通过第二齿轮组与立柱相连接。5.根据权利要求4所述的一种酒瓶码瓶辅助机构，其特征在于，所述平移组件包括固定在立柱上的第三电机，第三电机输出端设有第二螺纹杆，第二螺纹杆螺纹连接有第二移动块，第二移动块固定连接有连接板，连接板通过第二伸缩杆与支撑座相连接，所述横梁上设有第二滑槽，第二移动块位于第二滑槽内部并与其滑动连接。

技术总结

本实用新型适用于酒瓶码垛技术领域，尤其涉及一种酒瓶码瓶辅助机构，包括支撑座以及若干输送辊，所述支撑座一侧连接有机械手臂，另一侧通过驱动机构连接有相对分布的两个夹板，驱动机构用于带动两个所述夹板相对运动，所述夹板的端部均转动连接有支撑板，所述支撑板连接有微型电机，其中相邻所述输送辊之间设有抵板，抵板连接有升降机构，升降机构用于带动抵板从相邻所述输送辊之间穿过；本装置在对酒瓶包装箱夹持完毕后，微型电机带动支撑板转动，从而使得支撑板能够从酒瓶包装箱的底部将其托住，对酒瓶包装箱起到了一个支撑作用，进而有效的避免酒瓶包装箱在转运过程中底部产生的松散现象，安全性能较强。安全性能较强。安全性能较强。