一种自动装箱设备的制作方法

1.本实用新型属于机械结构技术领域，尤其是涉及一种自动装箱设备。

背景技术：

2.烟草公司在对香烟进行包装的过程中，通常需要将条烟放置于包装箱中进行整箱打包，方便后续运输。
3.而在条烟装箱的过程中，除了采用人工进行装箱的方式，还可以采用机械配合进行装箱。
4.早期的烟草商业物流包装机械设备多为简单的往复推叠式装备，该装备在机械结构及控制流程设计上，大多采用串行模式，即机械设备执行完一条指令后，才可以取出下一条指令执行，各个环节需单独操作，按序进行，多道工序，一道工序完成之后，方可进行下道工序，等待时间较长，导致整体包装效率低，包装效果差。
5.近年来，随着人工成本的逐年增加及自动化设备的高速发展，自动化设备在卷烟分拣包装环节得到了广泛应用，本方案设计了一套自动装箱设备，采用并行模式，多道工序同时进行，节省了等待时间，应用于烟草商业物流包装中，实现自动条烟分拣流水线末端的高速推叠装箱功能。

技术实现要素：

6.本实用新型要解决的问题是提供一种自动装箱设备及控制方法，尤其是结构简单，操作方便，消除串行模式下的时间浪费，采用并行模式，有效提高装箱效率，功能齐全，自动化程度高的一种自动装箱设备及控制方法。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动装箱设备，包括机架，所述机架上表面设有接料装置，所述接料装置上方设有上推料装置，所述接料装置的运输轨迹与所述上推料装置的运输轨迹垂直，所述接料装置上设有检测装置，所述检测装置确保所述接料装置将物料运输到所述上推料装置下方，所述接料装置下方设有下推料装置，所述下推料装置的运输轨迹与所述上推料装置的运输轨迹平行，所述上推料装置尾端设有物料容器，所述物料容器置于升降装置上，所述升降装置下降过程中，所述物料容器逐层接收所述上推料装置推下的物料，当所述升降装置降到低位时，所述下推料装置工作。
8.进一步的，所述接料装置包括主动轴、从动轴和传送带，所述机架包括一组平行杆，所述平行杆一端固定所述主动轴，所述平行杆另一端固定所述从动轴，所述传送带呈环状，所述传送带套设在所述主动轴与所述从动轴外表面，所述主动轴连接驱动电机。
9.进一步的，所述检测装置为漫反射红外传感器，所述检测装置包括多组，多组所述检测装置分别沿所述接料装置的运输方向和所述上推料装置的运输方向等距分布。
10.进一步的，所述上推料装置包括上推料板，所述上推料板通过方位调节装置固定在滑动平台上，所述滑动平台通过上伸缩气缸在所述接料装置上方往复运动，所述方位调节装置使所述上推料板具备两种状态，
11.第一状态下，所述上伸缩气缸伸长，所述滑动平台向靠近所述物料容器方向运动，所述上推料板置于低位将物料推入所述物料容器内；
12.第二状态下，所述上伸缩气缸收缩，所述滑动平台向远离所述物料容器方向运动，所述上推料板置于高位，所述上推料板置于物料上方未与物料接触。
13.进一步的，所述上推料板包括竖直板和水平板，所述竖直板与所述水平板呈“l”形设置，所述方位调节装置为摆动气缸，所述摆动气缸的第一端铰接所述水平板上表面，所述摆动气缸的第二端铰接所述滑动平台上表面，所述第二端的垂直高度大于所述第一端的垂直高度，所述摆动气缸伸长时，所述水平板与所述滑动平台平行，所述竖直板与物料接触，所述上推料板处于所述第一状态下，所述摆动气缸收缩时，所述水平板与所述滑动平台呈钝角，所述竖直板与所述物料未接触，所述上推料板处于所述第二状态下。
14.进一步的，所述接料装置末端设有挡料定位装置。
15.进一步的，所述物料容器包括依次连接的第一板、第二板、第三板和第四板，所述物料容器呈方形框体，所述物料容器与所述上推料装置运输轨迹一致方向的截面呈“口”字形设置，所述第一板下表面与所述升降装置上表面接触，所述第二板和所述第四板分别垂直置于所述第一板两端，所述第一板与所述第三板平行设置。
16.进一步的，所述下推料装置包括下推料板，所述下推料板连接下伸缩气缸，所述机架包括下伸缩气缸固定架，所述下伸缩气缸固定架水平固定所述下伸缩气缸，所述下推料板与所述下伸缩气缸垂直连接。
17.进一步的，所述下推料板上设有防夹料装置。
18.进一步的，所述下推料板包括固定板和折叠板，所述防夹料装置包括连接件和复位件，所述连接件连接所述固定板和所述折叠板，所述折叠板置于所述固定板上方，所述折叠板以所述连接件为轴心转动，所述复位件一端置于所述固定板端部，所述复位件另一端置于所述折叠板端部，所述复位件使转动后的所述折叠板与所述固定板对齐。
19.本实用新型具有的优点和积极效果是：
20.1、本实用新型结构简单，操作方便，通过接料装置运输物料，通过检测装置确保物料运输到位，通过上推料装置将此层物料推送到物料容器内，上推料装置升高回位，同时，接料装置开始运输下一批物料，上述过程中，升降装置随着物料容器内物料层高的变化而逐层下降，直至物料容器装满，启动下推料装置，推走物料容器内的物料进行整体包装。该设备通过上述各装置间的配合，实现来料的循环快速包装，实现了推叠回位动作和物料运输动作的并行模式，有效提高了推叠工作的效率，运行效率相对串行推叠方式提升了30％，包装效率高。
21.2、本实用新型的接料装置通过驱动电机带动主动轴转动，主动轴带动传送带转动，传送带带动从动轴转动，物料置于传送带上，通过传送带的循环运动带动物料运输，接料装置末端设有挡料定位装置，避免物料脱落，接料装置结构简单，生产成本低，适合推广应用。
22.3、本实用新型通过漫反射红外传感器检测物料是否运输到上推料装置运输轨迹上，漫反射红外传感器分别设置在接料装置的运输方向和上推料装置的运输方向上，避免物料偏移造成误检测，检测精度高，有利于物料后续自动规整推叠，结构简单，制造成本低，性价比高。
23.4、本实用新型的上推料装置，通过摆动气缸连接上推料板，摆动气缸与滑动平台呈角度安装，当摆动气缸伸长时，上推料板降低与物料接触进行推料操作，当摆动气缸收缩时，上推料板升高置于物料上方回到初始状态，为下次推料做准备，上推料板回归的过程中，下层的接料装置正常工作，确保二者同时进行，提高了工作效率。
24.5、本实用新型在下推料装置上安装防夹料装置，当物料脱落至机架与折叠板上沿之间的空隙时，下伸缩气缸带动固定板往复运动时，复位件形变使折叠板弯折，增大了机架与折叠板上沿之间的空隙，避免物料卡阻导致机械故障，同时避免物料损坏，连接件可设置为合页，复位件可设置为拉簧，结构简单，生产成本低，适合推广应用。
25.6、本实用新型中的设备可根据上游流水线尺寸灵活订制，对接方便，流程简单，应用范围广，具有较高的推广价值。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
27.图2是本实用新型实施例的接料装置结构俯视图。
28.图3是本实用新型实施例的接料装置结构示意图。
29.图4是本实用新型实施例的上推料装置第一状态示意图。
30.图5是本实用新型实施例的上推料装置第二状态示意图。
31.图6是本实用新型实施例的下推料装置结构示意图。
32.图7是本实用新型实施例的防夹料装置结构示意图。
33.图8是本实用新型实施例的工作流程图。
34.图中：
35.1、机架
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2、下推料装置
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3、接料装置
36.4、升降装置
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5、物料容器
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6、上推料装置
37.7、物料
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8、挡料板
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9、传送带
38.10、检测装置
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11、平行杆
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12、摆动气缸
39.13、上伸缩气缸
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14、上推料板
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15、主动轴
40.16、从动轴
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17、滑动平台
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18、支撑腿
41.19、竖直板
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20、水平板
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21、第一板
42.22、第二板
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23、第三板
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24、第四板
43.25、下伸缩气缸
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26、下伸缩气缸固定架 27、下推料板
44.28、防夹料装置
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29、固定板
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30、连接件
45.31、复位件
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32、折叠板。
具体实施方式
46.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
50.如图1所示，一种自动装箱设备，包括机架1，机架1上表面设有接料装置3，接料装置3上方设有上推料装置6，接料装置3的运输轨迹与上推料装置6的运输轨迹垂直。接料装置3上设有检测装置10，检测装置10确保接料装置3将物料7运输到上推料装置6下方。接料装置3下方设有下推料装置2，下推料装置2的运输轨迹与上推料装置6的运输轨迹平行。上推料装置6尾端设有物料容器5，物料容器5置于升降装置4上，升降装置4 下降过程中，物料容器5逐层接收上推料装置6推下的物料7，当升降装置 4降到低位时，下推料装置2工作。
51.本实施例通过接料装置3运输物料7，通过检测装置10确保物料7运输到位，通过上推料装置6将此层物料7推送到物料容器5内，上推料装置6 升高回位，同时，接料装置3开始运输下一批物料7，上述过程中，升降装置4随着物料容器5内物料7层高的变化而逐层下降，直至物料容器5装满，启动下推料装置2，推走物料容器5内的物料7进行整体包装。该设备通过上述各装置间的配合，实现来料的循环快速包装，实现了推叠回位动作和物料7运输动作的并行模式，有效提高了推叠工作的效率，运行效率相对串行推叠方式提升了30％，包装效率高。
52.如图2、图3所示，机架1包括一组平行杆11，用以固定接料装置3。远离升降装置4一端的平行杆11上表面固定上推料装置6，平行杆11下表面设有支撑腿18，下推料装置2固定在多根支撑腿18形成的空间内。
53.接料装置3为将物料7运输到上推料装置6的运输轨迹上，方便上推料装置6将物料7推入物料容器5内的装置，接料装置3可以为多种结构，只要实现上述功能即可。具体的，如图2、图3所示，本实施例提高的接料装置3包括主动轴15、从动轴16和传送带9，平行杆11一端固定主动轴15，平行杆11另一端固定从动轴16，传送带9呈环状，传送带9套设在主动轴 15与从动轴16外表面，主动轴15连接驱动电机。
54.使用时，驱动电机带动主动轴15转动，主动轴15带动传送带9转动，传送带9带动从动轴16转动，物料7置于传送带9上，通过传送带9的循环运动带动物料7运输，优选的，接料装置3末端设有挡料定位装置，具体的，本实施例提供的挡料定位装置为挡料板8，挡料板8两端底部分别置于平行杆11端部上表面，挡料板8与物料7接触时，避免物料7因传送带9 转动导致脱落。
55.检测装置10为确保接料装置3将物料7运输到位，方便上推料装置6 推料的装置，检测装置10可以为多种结构，只要实现上述功能即可。具体的，本实施例提供的检测装置10为漫反射红外传感器，漫反射红外传感器利用被检测物料7对红外光束的遮光或反射，由同
步回路选通而检测物体的有无，将接收到的红外辐射转换成为电信号并加以应用。漫反射红外传感器可选用任意型号或规格，如市面售卖的型号为e3z-d61的npn型，或型号为 e3z-d81的pnp型。
56.优选的，检测装置10包括多组，多组检测装置10分别沿接料装置3的运输方向和上推料装置6的运输方向等距分布，通过横向及纵向多角度检测，避免物料7偏移造成误检测，检测精度高，有利于物料7后续自动规整推叠。
57.确保物料7运输到位后，上推料装置6与物料7接触向物料容器5方向运动，将传送带9上物料7推入物料容器5内。之后，上推料装置6脱落物料7向远离物料容器5方向运动，避免与传送带9上未运输到位的物料7接触。上推料装置6为实现上述操作的任一结构，具体的，如图4、图5所示，本实施例提供的上推料装置6包括上推料板14，上推料板14通过方位调节装置固定在滑动平台17上，滑动平台17通过上伸缩气缸13在接料装置3 上方往复运动。
58.具体的，如图4、图5所示，上推料板14包括竖直板19和水平板20，竖直板19与水平板20呈“l”形设置，方位调节装置为摆动气缸12，摆动气缸12的第一端铰接水平板20上表面，摆动气缸12的第二端铰接滑动平台17上表面，第二端的垂直高度大于第一端的垂直高度。
59.如图4所示，当摆动气缸12伸长时，水平板20与滑动平台17平行，竖直板19端面与物料7全接触，上推料板14置于低位，此时，上伸缩气缸 13伸长，带动滑动平台17向靠近物料容器5方向运动，将物料7推入物料容器5内。
60.如图5所示，当摆动气缸12收缩时，水平板20与滑动平台17呈钝角，上推料板14置于高位，上推料板14的最低处均未与物料7接触，不影响接料装置3运输物料7，此时，上伸缩气缸13收缩，带动滑动平台17向远离物料容器5方向运动，为下一层推料做准备，上推料板14回归的过程中，下层的接料装置3正常工作，确保二者同时进行，提高了工作效率。
61.物料容器5为接收层层物料7，方便物料7码垛，利于物料7包装的装置，物料容器5可根据实际所需的包装尺寸，合理设计尺寸，满足不同尺寸的包装需求。具体的，如图6所示，本实施例提供的物料容器5包括依次连接的第一板21、第二板22、第三板23和第四板24，物料容器5呈方形框体，物料容器5与上推料装置6运输轨迹一致方向的截面呈“口”字形设置，第一板21下表面与升降装置4上表面接触，第二板22和第四板24分别垂直置于第一板21两端，第一板21与第三板23平行设置。当物料容器5内的物料7码满时，启动下推料装置2，下推料装置2将整跺物料7整体推出。
62.下推料装置2为可实现上述功能的任一装置，具体的，如图6所示，本实施例提供的下推料装置2包括下推料板27，下推料板27连接下伸缩气缸 25，机架1包括下伸缩气缸固定架26，下伸缩气缸固定架26在多根支撑腿 18形成的空间内，下伸缩气缸固定架26水平固定下伸缩气缸25，下推料板 27与下伸缩气缸25垂直连接。
63.优选的，下推料板27上设有防夹料装置28。当物料7脱落至机架1与下推料板27上沿之间的空隙时，下伸缩气缸25带动下推料板27往复运动时，极易造成物料7磨损变形。如图7所示，本实施例提供的下推料板27 包括固定板29和折叠板32，防夹料装置28包括连接件30和复位件31，连接件30连接固定板29和折叠板32，折叠板32置于固定板29上方，折叠板 32以连接件30为轴心转动，复位件31一端置于固定板29端部，复位件31 另一端置于折叠板32端部，复位件31使转动后的折叠板32与固定板29对齐。当物料7脱落至机架1与下推料板
27上沿之间的空隙时，复位件31形变使折叠板32弯折，增大了机架1与折叠板32上沿之间的空隙，避免物料 7卡阻导致机械故障，同时避免物料7损坏，物料7脱离机架1与下推料板 27上沿之间的空隙时，复位件31使转动后的折叠板32回归原位与固定板 29对齐。
64.具体的，本实施例提供的连接件30可设置为合页，复位件31可设置为拉簧，结构简单，生产成本低，适合推广应用。
65.本实用新型的工作原理是：
66.启动接料装置3，驱动电机带动主动轴15转动，主动轴15带动传送带 9转动，传送带9带动从动轴16转动，物料7置于传送带9上，通过传送带 9的循环运动带动物料7运输，当最前面的物料7与挡料板8接触时，同时各检测装置10检测，确保物料7运输到位。
67.待物料7运输到位后，驱动电机停止，上推料装置6的摆动气缸12伸长，将上推料板14降至低位，上推料板14低位到位后，上伸缩气缸13伸长，将物料7推至物料容器5中，之后，升降装置4下降至设定好的高度。
68.接料装置3启动后，继续接收物料7，上推料装置6的摆动气缸12收缩，将上推料板14提至高位，上推料板14高位到位后，上伸缩气缸13收缩，推动上推料装置6的滑动平台17回位；回位后，若检测装置10检测到物料 7到位后，则重复上述动作。
69.当物料容器5装满后，启动下推料装置2，下伸缩气缸25伸长，驱动下推料板27将已经装满的物料7推入指定的容器中，即完成了此次的推叠包装工作；重复上述操作，即实现了包装环节的循环工作。
70.具体的，如图8所示，包括以下步骤，
71.s1：启动接料装置3，接料装置3将第一层物料7运输到上推料装置6 下方，检测装置10确保第一层物料7运输到位。
72.具体的，以物料7为卷烟为例，s1还包括，
73.s11：假设包装物料7总量z,待包装物料7数量d，已包装物料7数量y，其中，y＝0，z＝d+y。
74.s12：根据物料容器5尺寸及物料7尺寸，确定每层包装物料7数量n 和叠垛层数f，其中，假设物料容器5长度为h，物料7长度尺寸为l，物料 7宽度尺寸为w，具体的，本实施例中的物料容器5长度h为490mm，卷烟长度l为280mm，卷烟宽度w为88mm，检测装置10按接料装置3的运输轨迹方向布置列数p≥roung down(h/w,0),p≥n，得出p＝5。
75.s13：根据物料7尺寸，确定检测装置10按上推料装置6的运输轨迹方向布置数量m≥roung up(l/w,0)，得出m＝4；
76.s14：假设层推数量为c，判断物料7是否到齐，具体的，当d/n≥1时，此时c＝p，需有p列检测装置10检测到信号，同时，c列中每列均有≥m-1 个检测装置10检测到物料7；
77.s15：当d/n＜1时，此时c＝d，若有d列检测装置10检测到信号，同时， c列中是否每列都有≥m-1个检测装置10检测到物料7，若有，上推料装置 6工作，若无，报物料形状异常故障，停止设备，进行维修；若有＞d列检测装置10检测到信号，则报多料故障，停止设备，进行维修。
78.s2：上推料装置6向靠近物料容器5方向运动，同时，升降装置4带动物料容器5升高，上推料装置6与第一层物料7接触，将第一层物料7推入物料容器5内，此时，需检测推料是否到位，若到位，则上推料装置6回位，若未到位，则报堆料故障，停止设备，进行维修。
79.s3：上推料装置6向远离物料容器5方向运动，同时，接料装置3运输第二层物料7至上推料装置6下方，上推料装置6未与第二层物料7接触，升降装置4带动物料容器5降低，用以接收第二层物料7；
80.s4：重复上述s1至s3，直至升降装置4降到低位，此时，物料容器5 装满。
81.具体的，s4还包括，
82.s41：当y值增加m，d值减少m，f值-1时，启动接料装置3，上推料装置6向远离物料容器5方向运动；
83.s42：判断d值，当d＞0时，判断是否f＞0，当f＞0时，升降装置4 下降一层；
84.s43：当d＞0，同时f≤0时，升降装置4降至低位，下推料装置2启动；
85.s44：当d≤0时，各装置停止工作。
86.s5：启动下推料装置2，下推料装置2向靠近物料容器5方向运动，推走物料容器5内的物料7。
87.本实用新型具有的优点和积极效果是：
88.1、本实用新型结构简单，操作方便，通过接料装置运输物料，通过检测装置确保物料运输到位，通过上推料装置将此层物料推送到物料容器内，上推料装置升高回位，同时，接料装置开始运输下一批物料，上述过程中，升降装置随着物料容器内物料层高的变化而逐层下降，直至物料容器装满，启动下推料装置，推走物料容器内的物料进行整体包装。该设备通过上述各装置间的配合，实现来料的循环快速包装，实现了推叠回位动作和物料运输动作的并行模式，有效提高了推叠工作的效率，运行效率相对串行推叠方式提升了30％，包装效率高。
89.2、本实用新型的接料装置通过驱动电机带动主动轴转动，主动轴带动传送带转动，传送带带动从动轴转动，物料置于传送带上，通过传送带的循环运动带动物料运输，接料装置末端设有挡料定位装置，避免物料脱落，接料装置结构简单，生产成本低，适合推广应用。
90.3、本实用新型通过漫反射红外传感器检测物料是否运输到上推料装置运输轨迹上，漫反射红外传感器分别设置在接料装置的运输方向和上推料装置的运输方向上，避免物料偏移造成误检测，检测精度高，有利于物料后续自动规整推叠，结构简单，制造成本低，性价比高。
91.4、本实用新型的上推料装置，通过摆动气缸连接上推料板，摆动气缸与滑动平台呈角度安装，当摆动气缸伸长时，上推料板降低与物料接触进行推料操作，当摆动气缸收缩时，上推料板升高置于物料上方回到初始状态，为下次推料做准备，上推料板回归的过程中，下层的接料装置正常工作，确保二者同时进行，提高了工作效率。
92.5、本实用新型在下推料装置上安装防夹料装置，当物料脱落至机架与折叠板上沿之间的空隙时，下伸缩气缸带动固定板往复运动时，复位件形变使折叠板弯折，增大了机架与折叠板上沿之间的空隙，避免物料卡阻导致机械故障，同时避免物料损坏，连接件可设置为合页，复位件可设置为拉簧，结构简单，生产成本低，适合推广应用。
93.6、本实用新型中的设备可根据上游流水线尺寸灵活订制，对接方便，流程简单，应用范围广，具有较高的推广价值。
94.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的
较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种自动装箱设备，其特征在于：包括机架，所述机架上表面设有接料装置，所述接料装置上方设有上推料装置，所述接料装置的运输轨迹与所述上推料装置的运输轨迹垂直，所述接料装置上设有检测装置，所述检测装置确保所述接料装置将物料运输到所述上推料装置下方，所述接料装置下方设有下推料装置，所述下推料装置的运输轨迹与所述上推料装置的运输轨迹平行，所述上推料装置尾端设有物料容器，所述物料容器置于升降装置上，所述升降装置下降过程中，所述物料容器逐层接收所述上推料装置推下的物料，当所述升降装置降到低位时，所述下推料装置工作。2.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述接料装置包括主动轴、从动轴和传送带，所述机架包括一组平行杆，所述平行杆一端固定所述主动轴，所述平行杆另一端固定所述从动轴，所述传送带呈环状，所述传送带套设在所述主动轴与所述从动轴外表面，所述主动轴连接驱动电机。3.根据权利要求1或2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述检测装置为漫反射红外传感器，所述检测装置包括多组，多组所述检测装置分别沿所述接料装置的运输方向和所述上推料装置的运输方向等距分布。4.根据权利要求1或2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述上推料装置包括上推料板，所述上推料板通过方位调节装置固定在滑动平台上，所述滑动平台通过上伸缩气缸在所述接料装置上方往复运动，所述方位调节装置使所述上推料板具备两种状态，第一状态下，所述上伸缩气缸伸长，所述滑动平台向靠近所述物料容器方向运动，所述上推料板置于低位将物料推入所述物料容器内；第二状态下，所述上伸缩气缸收缩，所述滑动平台向远离所述物料容器方向运动，所述上推料板置于高位，所述上推料板置于物料上方未与物料接触。5.根据权利要求4所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述上推料板包括竖直板和水平板，所述竖直板与所述水平板呈“l”形设置，所述方位调节装置为摆动气缸，所述摆动气缸的第一端铰接所述水平板上表面，所述摆动气缸的第二端铰接所述滑动平台上表面，所述第二端的垂直高度大于所述第一端的垂直高度，所述摆动气缸伸长时，所述水平板与所述滑动平台平行，所述竖直板与物料接触，所述上推料板处于所述第一状态下，所述摆动气缸收缩时，所述水平板与所述滑动平台呈钝角，所述竖直板与所述物料未接触，所述上推料板处于所述第二状态下。6.根据权利要求1或2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述接料装置末端设有挡料定位装置。7.根据权利要求1或2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述物料容器包括依次连接的第一板、第二板、第三板和第四板，所述物料容器呈方形框体，所述物料容器与所述上推料装置运输轨迹一致方向的截面呈“口”字形设置，所述第一板下表面与所述升降装置上表面接触，所述第二板和所述第四板分别垂直置于所述第一板两端，所述第一板与所述第三板平行设置。8.根据权利要求1或2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述下推料装置包括下推料板，所述下推料板连接下伸缩气缸，所述机架包括下伸缩气缸固定架，所述下伸缩气缸固定架水平固定所述下伸缩气缸，所述下推料板与所述下伸缩气缸垂直连接。9.根据权利要求8所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述下推料板上设有防夹料
装置。10.根据权利要求9所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述下推料板包括固定板和折叠板，所述防夹料装置包括连接件和复位件，所述连接件连接所述固定板和所述折叠板，所述折叠板置于所述固定板上方，所述折叠板以所述连接件为轴心转动，所述复位件一端置于所述固定板端部，所述复位件另一端置于所述折叠板端部，所述复位件使转动后的所述折叠板与所述固定板对齐。

技术总结

本实用新型提供一种自动装箱设备，包括机架，机架上表面设有接料装置，接料装置上方设有上推料装置，接料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹垂直，接料装置上设有检测装置，检测装置确保接料装置将物料运输到上推料装置下方，接料装置下方设有下推料装置，下推料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹平行，上推料装置尾端设有物料容器，物料容器置于升降装置上，升降装置下降过程中，物料容器逐层接收上推料装置推下的物料，当升降装置降到低位时，下推料装置工作。本实用新型通过各装置配合，实现来料循环快速包装，实现了推叠回位动作和物料运输动作的并行模式，有效提高了推叠工作效率，运行效率相对串行推叠方式提升了30%，包装效率高。包装效率高。包装效率高。