一种核固废物装卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及放射性废物处理技术领域，具体而言，涉及一种核固废物装卸装置。

背景技术：

2.核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料，按物理状态可分为固体、液体和气体3种，其中，固体核废料的处理过程通常是将核废料收集至核废料桶内，通过装卸装置将辊道上的核废料桶转运至超压机的压缩工作位上，待超压机将核废料桶压缩成桶饼后，再通过装卸装置将桶饼转运至辊道后进行下料。
3.但是，相关技术中，核固废物装卸装置一般将输送线和装卸装置均设置于超压机的同一侧，且装卸装置的搬运小车在一次装卸过程中需至少两次经过输送线的例如辊轴的上方，这导致在装卸装置搬运核废料筒等核固废物过程中，装卸装置的搬运小车将会长时间形成对输送线的阻挡，使得输送线难以在搬运小车搬运过程中继续使用例如难以转运物料至装卸装置处进行等待或者在必要时直接跳过超压机工位进入下一工位(例如核固废物已经是压缩状态)，导致装卸效率低，且不利于整个产线的结构布置，并且，这种设计方式，使得输送线往往需要采用多个升降式辊轴输送机，结构复杂。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决上述技术问题的至少一个方面。
5.为至少在一定程度上解决上述问题，本实用新型提供一种核固废物装卸装置，所述核固废物装卸装置包括安装架、驱动机构和夹持机构；所述安装架用于架设于超压机的底座上方，在标定方向上，所述安装架的第一端用于设置于所述超压机一侧的输送线处，所述安装架的第二端用于延伸至所述超压机远离所述输送线的一侧；所述夹持机构用于沿所述标定方向移动设置于所述安装架上，所述驱动机构分别与所述安装架和所述夹持机构连接。
6.可选地，所述安装架包括支撑架，所述支撑架用于与所述底座连接，所述支撑架在垂直于所述标定方向的方向间隔设置，且所述支撑架分别位于所述底座上标定区域的两侧。
7.可选地，所述安装架的第二端用于支撑于地面设置。
8.可选地，所述安装架上设置有导轨，所述夹持机构上设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。
9.可选地，所述导轨的两端分别设有限位件，所述限位件用于与所述滑块抵接；和/或，所述导轨的两端设置有限位传感器。
10.可选地，所述驱动机构包括输送组件和第一驱动件，所述安装架的至少一端设置有所述输送组件，所述输送组件包括旋转件和输送件，在所述标定方向上，所述安装架的两端分别安装有所述旋转件，所述第一驱动件与所述旋转件驱动连接，所述输送件绕经对应
的各所述旋转件且与所述旋转件传动连接。
11.可选地，所述驱动机构还包括同步轴，在垂直于所述标定方向的方向上，所述安装架的两端分别设置有所述输送组件，所述同步轴的两端分别与所述安装架两端的所述旋转件连接，所述第一驱动件与所述同步轴驱动连接。
12.可选地，所述夹持机构包括连接座、夹臂以及第二驱动件，所述连接座移动设置于所述安装架上，所述连接座与所述驱动机构连接，所述夹臂和所述第二驱动件与所述连接座连接，所述夹臂的一端延伸至所述连接座靠近所述输送线的一侧的外部，所述第二驱动件安装于所述连接座上，所述第二驱动件与所述夹臂驱动连接。
13.可选地，所述输送件为链式输送件或带式输送件。
14.可选地，所述安装架上设有第一排水孔结构；和/或，所述底座的标定区域设置有环形槽，所述环形槽的底部设有第二排水孔结构。
15.相比与现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：
16.将安装架架设于超压机的底座上方，安装架的第一端设置于超压机一侧的输送线处，安装架的第二端延伸至超压机远离输送线的一侧，驱动机构可以驱动夹持机构移动至安装架的第一端，使得夹持机构可以夹持输送线上的核固废物并将其输送至超压机的底座上，然后夹持机构沿安装架移动至安装架的第二端，待超压机将核固废物压缩后，夹持机构移动至超压机的底座上方，夹取压缩后的核固废物并将其移送至输送线上，最后由输送线将核固废物运输至核废物的集中处理点。一方面，当夹持机构将核固废物从输送线上取走之后，夹持机构不会形成对输送线的阻挡，此过程中，输送线可以根据需要进行工作，例如可以继续输送待压缩的核固废物至等待位置的前一位置或者直接输送核固废物跳过超压机处进入后续工位，而不必担心其与夹持机构碰撞，可以在一定程度上降低对输送线的限制，提高使用效率，例如输送线不必在安装架的第一端处设置为组合形式的各自具有驱动的多段升降式辊轴输送机，此时，甚至可以一个输送线配备多个超压机使用，例如，两个超压机分别位于输送线的宽度方向的两侧，每个超压机配备一个核固废物装卸装置；另一方面，能够充分利用超压机的底座上方的空间，减少核固废物装卸装置在超压机和输送线周围的空间占用，结构紧凑，实用性强。
附图说明
17.图1为实用新型的实施例中核固废物装卸装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型的实施例中的核固废物装卸装置另一视角的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1-安装架，11-支撑脚，12-支撑架，13-导轨，14-第一排水孔结构，15-限位件，16-调整座，2-驱动机构，21-输送组件，22-第一驱动件，23-同步轴，211-旋转件，212-输送件，3-超压机，31-底座，32-标定区域，33-环形槽，4-夹持机构，41-连接座，42-第二驱动件，43-夹臂，44-滑块，5-输送线，6-核固废物。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
24.附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示右侧，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前侧，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1和图2所示，为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种核固废物装卸装置，核固废物装卸装置包括安装架1、驱动机构2和夹持机构4；安装架1用于架设于超压机3的底座31上方，在标定方向上，安装架1的第一端用于设置于超压机3一侧的输送线5处，安装架1的第二端用于延伸至超压机3远离输送线5的一侧；夹持机构4用于沿标定方向移动设置于安装架1上，驱动机构2分别与安装架1和夹持机构4连接。
26.示例性地，夹持机构4可以为能够实现夹紧核固废物6的夹紧结构，后文详细介绍，夹持机构4沿标定方向可移动地设置在安装架1上，其中，标定方向为图1中的y轴方向。驱动机构2可以包括伸缩油缸，伸缩油缸安装在安装架1上，伸缩油缸的伸缩杆与夹持机构4连接，以带动夹持机构4在安装架1上移动。
27.示例性地，安装架1的第一端可以位于输送线5的上方，输送线5可以采用可升降式，从而可以避免输送线5在输送核固废物6过程中与安装架1产生交涉。
28.这样设置的好处在于，将安装架1架设于超压机3的底座31上方，安装架1的第一端设置于超压机3一侧的输送线5处，安装架1的第二端延伸至超压机3远离输送线5的一侧，驱动机构2可以驱动夹持机构4移动至安装架1的第一端，使得夹持机构4可以夹持输送线5上的核固废物6并将其输送至超压机3的底座31上后，然后夹持机构4沿安装架1移动至安装架1的第二端，待超压机3将核固废物6压缩后，夹持机构4移动至超压机3的底座31上方，以夹取压缩后的核固废物6并将其移送至输送线5上，最后由输送线5将核固废物6运输至核废物的集中处理点。一方面，当夹持机构4将核固废物6从输送线5上取走之后，夹持机构4不会形成对输送线5的阻挡，此过程中，输送线5可以根据需要进行工作，例如可以继续输送待压缩的核固废物6至等待位置的前一位置或者直接输送核固废物6跳过超压机3处进入后续工位，而不必担心其与夹持机构4碰撞，可以在一定程度上降低对输送线5的限制，提高使用效率，例如输送线5不必在安装架1的第一端处设置为组合形式的各自具有驱动的多段升降式
辊轴输送机，此时，甚至可以一个输送线5配备多个超压机3使用，例如，两个超压机3分别位于输送线5的宽度方向的两侧，每个超压机3配备一个核固废物装卸装置；另一方面，能够充分利用超压机3的底座31上方的空间，减少核固废物装卸装置在超压机3和输送线5周围的空间占用，结构紧凑，实用性强。
29.如图1所示，可选地，安装架1包括支撑架12，支撑架12用于与底座31连接，支撑架12在垂直于标定方向的方向间隔设置，且支撑架12分别位于底座31上标定区域32的两侧。
30.示例性地，支撑架12的数量可以为两个，两个支撑架12沿垂直于标定方向(即x轴方向)间隔设置，两个支撑架12在x轴方向上的间距大于标定区域32在x轴方向的尺寸，标定区域32为超压机3的底座31上的压缩工作位。
31.如此，支撑架12与超压机3的底座31连接，无需在安装架1的第一端另设支撑结构，结构简单，支撑架12垂直于标定方面间隔设置，且支撑架12分别位于底座31上标定区域32的两侧，当超压机3在标定区域32对核固废物6进行压缩时，可以避免与支撑架12产生交涉，也不影响支撑架12上的夹持机构4夹取标定区域32上的核固废物6，空间结构布局合理。
32.如图1所示，可选地，安装架1的第二端用于支撑于地面设置。
33.示例性地，安装架1包括支撑脚11，支撑脚11设置于支撑架12远离输送线5的一端，支撑脚11支撑于地面设置。
34.如此，安装架1的第二端支撑于地面设置，可以避免悬臂结构导致的安装架1的支撑不稳定，并且安装架1的第二端与第一端共同为安装架1及与其连接的夹持机构4和驱动机构2提供稳定的支撑，提高夹持机构4在安装架1上作业的稳定性。
35.如图1和图2所示，安装架1上设置有导轨13，夹持机构4上设置有滑块44，滑块44与导轨13滑动连接。
36.示例性地，沿y轴方向上，导轨13设置在安装架1上，滑块44与导轨13相匹配，以使滑块44可沿导轨13滑动。
37.如此，在安装架1上设置导轨13，夹持机构4通过滑块44与导轨13滑动连接，可以分担驱动机构2承受夹持机构4的载荷，提高了驱动机构2的寿命，也提高夹持机构4在安装架1上移动的稳定性。
38.如图1和图2所示，可选地，导轨13的两端分别设有限位件15，限位件15用于与滑块44抵接；和/或，导轨13的两端设置有限位传感器。
39.如此，在导轨13的两端设置限位件15，一方面，可以避免夹持机构4沿导轨13从而安装架1上掉落或与安装架1产生碰撞，提高夹持机构4在安装架1上移动的稳定性和安全性；另一方面，限位件15在导轨13上的位置可以根据夹持机构4可以夹取输送线5上的核固废物6进行设置，当滑块44与导轨13靠近输送线5一端上的限位件15抵接时，夹持机构4可以夹取输送线5上的核固废物6或将核固废物6放置输送线5上，和/或，导轨13的两端设置有限位传感器，在一定程度上可以为夹持机构4提供定位功能。
40.如图1和图2所示，可选地，驱动机构2包括输送组件21和第一驱动件22，安装架1的至少一端设置有输送组件21，输送组件21包括旋转件211和输送件212，在标定方向上，安装架1的两端分别安装有旋转件211，第一驱动件22与旋转件211驱动连接，输送件212绕经对应的各旋转件211且与旋转件211传动连接。
41.示例性地，在x轴方向上，安装架1的至少一端设置有输送组件21。支撑架12包括第
一支撑板和两个第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿y轴方向设置，且第一支撑板与两个第二支撑板垂直设置，两个第二支撑板与第一支撑板合围形成容纳槽结构，旋转件211和输送件212安装于容纳槽结构内，夹持机构4在容纳槽结构的槽口处与输送件212连接，这样，可以对旋转件211和输送件212提供一定的保护作用，避免与外部零件产生干涉。
42.示例性地，第一驱动件22可以为电机，第一驱动件22可以设置在支撑架12的外侧，避免与夹持机构4在安装架1上的移动产生干涉。
43.另外，沿y轴方向，安装架1的至少一端设有调整座16，调整座16用于安装旋转件211，沿y轴方向上，调整座16位置可调地与安装架1连接，调整座16与安装架1的连接方式为可拆卸连接方式，例如螺纹连接、卡接等，这样，可以方便调整输送件212的张紧度。
44.如此，在安装架1的至少一端设置有输送组件21，输送组件21包括旋转件211和输送件212，在y轴方向上，输送件212可以绕经安装架1的两端的旋转件211形成闭环结构，并与旋转件211传动连接，第一驱动件22可以驱动旋转件211转动时，可以带动输送件212上的夹持机构4沿y轴方向移动，使得夹持机构4可以在输送线5和超压机3的标定区域32的上方来回移动，以实现核固废物6的转移。
45.如图1和图2所示，可选地，驱动机构2还包括同步轴23，在垂直于标定方向的方向上，安装架1的两端分别设置有输送组件21，同步轴23的两端分别与安装架1两端的旋转件211连接，第一驱动件22与同步轴23驱动连接。
46.示例性地，第一驱动件22可以设置在安装架1的外侧，也可以设置在间隔设置的支撑架12之间(图中未示出)。
47.如此，在垂直于标定方向的方向上，安装架1的两端分别设置有输送组件21，同步轴23的两端分别与安装架1两端的旋转件211连接，第一驱动件22驱动同步轴23转动时，位于安装架1的两端的旋转件211同步转动，使得输送件212能够平稳的移动，从而提高夹持机构4在安装架1上移动的平稳性。
48.如图1和图2所示，可选地，夹持机构4包括连接座41、夹臂43以及第二驱动件42，连接座41移动设置于安装架1上，连接座41与驱动机构2连接，夹臂43和第二驱动件42与连接座41连接，夹臂43的一端延伸至连接座41靠近输送线5的一侧的外部，第二驱动件42安装于连接座41上，第二驱动件42与夹臂43驱动连接。
49.示例性地，连接座41的底端通过滑块44与安装架1上的导轨13滑动连接，连接座41与驱动机构2的输送件212连接，从而可以使驱动机构2可以驱动夹持机构4沿安装架1上移动。夹臂43远离输送线5的一端与连接座41连接，夹臂43靠近输送线5的一端延伸至连接座41靠近输送线5的一侧的外部，即夹臂43为悬臂结构，夹臂43的数量可以为两个，第二驱动件42可以为液压油缸，第二驱动件42驱动两个夹臂43相互靠近，以夹紧核固废物6。
50.如此，连接座41移动设置于安装架1上，连接座41与驱动机构2连接，夹臂43和第二驱动件42与连接座41连接，当安装架1的第一端位于超压机3靠近输送线5的一端时，夹臂43的一端可以延伸至连接座41靠近输送线5的一侧的外部，例如，两个夹臂43之间形成开口结构，且该开口结构朝向输送线5，当夹持机构4移动至安装架1靠近输送线5的一端时，第二驱动件42可以驱动夹臂43夹取输送线5上的核固废物6，从而可以避免安装架1与输送线5输送核固废物6产生干涉，方便夹持机构4夹取核固废物6。
51.如图1和图2所示，可选地，输送件212为链式输送件或带式输送件。
52.如此，输送件212采用链式输送件时，可以提高输送件212在辐射条件下的寿命。
53.如图1和图2所示，可选地，安装架1上设有第一排水孔结构14；和/或，底座31的标定区域32设置有环形槽33，环形槽33的底部设有第二排水孔结构。
54.示例性地，安装架1上的导轨13沿y轴方向设有多个第一排水孔结构14，第二排水孔结构沿环形槽33的周向分布。
55.如此，在安装架1上设有第一排水孔结构14，当超压机3压缩核固废物6的过程中，从核固废物6内排出的水溢流至安装架1上，安装架1上的第一排水孔结构14可以将水排出，和/或，底座31的标定区域32设置有环形槽33，环形槽33的底部设有第二排水孔结构，当超压机3压缩核固废物6的过程中，从核固废物6内排出的水溢流至环形槽33上，通过环形槽33底部的第二排水孔结构以可以将水排出，从而可以在一定程度上避免超压机3的底座31以及安装架1产生锈蚀，提高超压机3以及安装架1的使用寿命。
56.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种核固废物装卸装置，其特征在于，包括安装架(1)、驱动机构(2)和夹持机构(4)；所述安装架(1)用于架设于超压机(3)的底座(31)上方，在标定方向上，所述安装架(1)的第一端用于设置于所述超压机(3)一侧的输送线(5)处，所述安装架(1)的第二端用于延伸至所述超压机(3)远离所述输送线(5)的一侧；所述夹持机构(4)用于沿所述标定方向移动设置于所述安装架(1)上，所述驱动机构(2)分别与所述安装架(1)和所述夹持机构(4)连接。2.根据权利要求1所述的核固废物装卸装置，其特征在于，所述安装架(1)包括支撑架(12)，所述支撑架(12)用于与所述底座(31)连接，所述支撑架(12)在垂直于所述标定方向的方向间隔设置，且所述支撑架(12)分别位于所述底座(31)上标定区域(32)的两侧。3.根据权利要求1所述的核固废物装卸装置，其特征在于，所述安装架(1)的第二端用于支撑于地面设置。4.根据权利要求1所述的核固废物装卸装置，其特征在于，所述安装架(1)上设置有导轨(13)，所述夹持机构(4)上设置有滑块(44)，所述滑块(44)与所述导轨(13)滑动连接。5.根据权利要求4所述的核固废物装卸装置，其特征在于，所述导轨(13)的两端分别设有限位件(15)，所述限位件(15)用于与所述滑块(44)抵接；和/或，所述导轨(13)的两端设置有限位传感器。6.根据权利要求1至5任意一项所述的核固废物装卸装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括输送组件(21)和第一驱动件(22)，所述安装架(1)的至少一端设置有所述输送组件(21)，所述输送组件(21)包括旋转件(211)和输送件(212)，在所述标定方向上，所述安装架(1)的两端分别安装有所述旋转件(211)，所述第一驱动件(22)与所述旋转件(211)驱动连接，所述输送件(212)绕经对应的各所述旋转件(211)且与所述旋转件(211)传动连接。7.根据权利要求6所述的核固废物装卸装置，其特征在于，所述驱动机构(2)还包括同步轴(23)，在垂直于所述标定方向的方向上，所述安装架(1)的两端分别设置有所述输送组件(21)，所述同步轴(23)的两端分别与所述安装架(1)两端的所述旋转件(211)连接，所述第一驱动件(22)与所述同步轴(23)驱动连接。8.根据权利要求1至5任意一项所述的核固废物装卸装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括连接座(41)、夹臂(43)以及第二驱动件(42)，所述连接座(41)移动设置于所述安装架(1)上，所述连接座(41)与所述驱动机构(2)连接，所述夹臂(43)和所述第二驱动件(42)与所述连接座(41)连接，所述夹臂(43)的一端延伸至所述连接座(41)靠近所述输送线(5)的一侧的外部，所述第二驱动件(42)安装于所述连接座(41)上，所述第二驱动件(42)与所述夹臂(43)驱动连接。9.根据权利要求6所述的核固废物装卸装置，其特征在于，所述输送件(212)为链式输送件或带式输送件。10.根据权利要求2所述的核固废物装卸装置，其特征在于，所述安装架(1)上设有第一排水孔结构(14)；和/或，所述底座(31)的所述标定区域(32)设置有环形槽(33)，所述环形槽(33)的底部设有第二排水孔结构。

技术总结

本实用新型提供一种核固废物装卸装置，核固废物装卸装置包括安装架、驱动机构和夹持机构；安装架用于架设于超压机的底座上方，在标定方向上，安装架的第一端用于设置于超压机一侧的输送线处，安装架的第二端用于延伸至超压机远离输送线的一侧；夹持机构用于沿标定方向移动设置于安装架上，驱动机构分别与安装架和夹持机构连接。本实用新型的核固废物装卸装置能够充分利用超压机的底座上方的空间，减少核固废物装卸装置在超压机和输送线周围的空间占用，结构紧凑，实用性强。实用性强。实用性强。