船载受电系统的制作方法

1.本实用新型涉及船舶设备技术领域，尤其涉及一种船载受电系统。

背景技术：

2.中国专利文献cn210707804u，公开（公告）日：2020年6月9日，公开了一种船用缆绳收放装置，包括壳体，所述壳体内壁上固定连接有电机，所述电机的传动轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有第一齿轮，所述壳体的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承内活动穿设有同一个第二转轴，所述第二转轴的表面套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合有同一个链条，所述第二转轴的表面套接有转辊，所述转辊的表面设置有激光接收器；本实用新型，通过设置电机，启动控制开关，使电机转动带动第一齿轮，第一齿轮通过链条带动第二齿轮，第二齿轮带动第二转轴，第二转轴转动带动转辊，方便对绳索进行收起，操作简单方便。其不足在于：其一、转辊的停止需要液压系统的配合，结构较复杂；其二，液压缸推动第二挡板移动与卡板接触卡死，转辊停止后，船舶的晃动会造成线缆承受较大的拉力，该拉力无法释放，会破坏线缆结构，甚至造成线缆拉断。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种结构简单、线缆受力后能够释放的船载受电系统。
4.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种船载受电系统，它包括底座，所述底座上设有两个支座和第一驱动器，支座一侧安装有滚筒，滚筒靠近两侧支座分别设有挡板，滚筒一端伸出安装扭力限制器与第一驱动器连接，支座另一侧设有导线机构，导线机构包括两端安装在两侧支座上的滑动轴和驱动轴，第二驱动器安装一侧支座上，并与驱动轴连接，被动轮和主动轮分别安装在滑动轴和驱动轴上，被动轮和主动轮上下配合形成通道，所述主动轮和被动轮能够径向自由旋转，并能沿滑动轴和驱动轴轴向往复移动。
5.所述滑动轴为设有轴向凹槽的光轴，驱动轴为滚珠丝杆，被动轮活动的套装在滑动轴上，丝杆螺母安装在驱动轴上，主动轮活动的套设在丝杆螺母上，丝杆螺母一侧安装有扭力板，扭力板的端部插入滑动轴的凹槽中。
6.所述主动轮内孔安装有轴承与丝杆螺母配合连接。
7.所述被动轮内孔安装滑动轴承套装在滑动轴上。
8.所述底座上设有测距装置，检测装置对准滚筒。
9.所述第一驱动器为涡轮蜗杆电机减速机。
10.所述第二驱动器为步进电机或伺服电机。
11.所述底座设有外壳。
12.本实用新型有如下有益效果：
13.1、滚筒一端伸出安装扭力限制器与第一驱动器连接，扭力限制器限制线缆受力，在收回线缆时，当线缆卡阻受力过大，滚筒就停止转动，第一驱动器空转，防止线缆受损和拉断。在使用过程中，船舶的晃动会造成线缆承受较大的拉力，当拉力超过扭力限制器预设的扭力后，滚筒在线缆的拉力下旋转，从而防止线缆受损和拉断。
14.2、被动轮和主动轮分别安装在滑动轴和驱动轴上，被动轮和主动轮上下配合形成通道，线缆从通道中穿过，使被动轮和主动轮能够同时自转和轴向移动，被动轮和主动轮自转时可保护线缆回收，往复轴向移动时，被动轮和主动轮往复距离、往复速度的节奏通过预设参数控制第二驱动器驱动执行，将线缆均匀的、多层的缠绕在滚筒上
15.3、丝杆螺母的一侧或者两侧安装有扭力板，扭力板的端部插入滑动轴的凹槽中，避免了丝杆螺母随着滚珠丝杆的转动而转动，从而使主动轮与被动轮能够稳定的往复运行在滑动轴和驱动轴上。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图。
17.图2为本实用新型立体结构示意图。
18.图3为图2中a处放大结构示意图。
19.图4为图3主动轮与被动轮剖面结构示意图。
20.图5为本实用新型工作时结构示意图。
21.图中，底座10，支座11，滚筒12，挡板13，第一驱动器14，扭力限制器15；导线机构20，滑动轴21，凹槽211，被动轮22，驱动轴23，丝杆螺母231，扭力板232，轴承233，主动轮24，通道25，第二驱动器26，测距装置30，线缆40。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
23.参见图1-5，一种船载受电系统，它包括底座10，所述底座10上设有两个支座11和第一驱动器14，支座11一侧安装有滚筒12，滚筒12靠近两侧支座11分别设有挡板13，滚筒12一端伸出安装扭力限制器15与第一驱动器14连接，支座11另一侧设有导线机构20，导线机构20包括两端安装在两侧支座11上的滑动轴21和驱动轴23，第二驱动器26安装一侧支座11上，并与驱动轴23连接，被动轮22和主动轮24分别安装在滑动轴21和驱动轴23上，被动轮22和主动轮24上下配合形成通道25，所述主动轮24和被动轮22能够径向自由旋转，并能沿滑动轴21和驱动轴23轴向往复移动。第一驱动器14为涡轮蜗杆电机减速机，涡轮蜗杆电机减速机的特点是减速机反向无法旋转，也就是说无法从减速机的输出轴转动减速机，因此就具有较好的刹车功能，能够根据需要放出线合适长度后滚筒即可停止转动。正向旋转时，驱动滚筒12旋转，将线缆40缠绕在滚筒12上，扭力限制器15限制线缆受力，当线缆卡阻受力过大时，滚筒12就停止转动，第一驱动器14空转，防止线缆受损和拉断。在使用过程中，船舶的晃动会造成线缆40承受较大的拉力，当拉力超过扭力限制器15预设的扭力后，滚筒12在线缆的拉力下旋转，从而防止线缆受损和拉断。常用的扭力限制器包括tl摩擦式扭力限制器、滚珠式扭力限制器、滚柱式扭力限制器。支座11上安装有导线机构20，被动轮22和主动轮24分别安装在滑动轴21和驱动轴23上，被动轮22和主动轮24上下配合形成通道25，线缆40从
通道25中穿过，使被动轮22和主动轮24能够同时自转和轴向移动，被动轮22和主动轮24自转时可保护线缆回收，往复轴向移动时，被动轮22和主动轮24往复距离、往复速度的节奏通过预设参数控制第二驱动器26驱动执行，将线缆均匀的、多层的缠绕在滚筒12上。第二驱动器26的正反转，带动主动轮24与被动轮22的往复运动。
24.参见图3、4，在优选的方案中，滑动轴21为设有轴向凹槽211的光轴，驱动轴23为滚珠丝杆，被动轮22活动的套装在滑动轴21上，丝杆螺母231安装在驱动轴23上，主动轮24活动的套设在丝杆螺母231上，丝杆螺母231一侧安装有扭力板232，扭力板232的端部插入滑动轴21的凹槽211中。主动轮24与被动轮22能够自转，为线缆30提供导向，主动轮24通过丝杆螺母231在驱动轴23上往复移动，丝杆螺母231的一侧或者两侧安装有扭力板232，扭力板232的端部插入滑动轴21的凹槽211中，避免了丝杆螺母231随着滚珠丝杆的转动而转动，从而使主动轮24与被动轮22能够稳定的往复运行在滑动轴21和驱动轴23上。当然，驱动轴23也可以是t型螺纹丝杆，丝杆螺母231便是与t型螺纹丝杆配套的螺母，均可以到达往复功能。
25.进一步地，所述主动轮24内孔安装有轴承233与丝杆螺母231配合连接，防止主动轮24与丝杆螺母231长时间转动造成相互的磨损，也进一步提高主动轮24径向自转的灵活性。轴承233可以是滚珠轴承、滚针轴承或自润滑轴承。
26.进一步地，所述被动轮22内孔安装滑动轴承套装在滑动轴21上。防止被动轮22与滑动轴21长时间转动造成相互的磨损，也进一步提高被动轮22径向自转的灵活性。滑动轴承可以是直线滑动轴承或自润滑轴承。
27.参见图1、2，在优选的方案中，所述底座10上设有测距装置30，测距装置30对准滚筒12。测距装置30通过检测与线缆40之间的距离，通过控制器从而判定线缆40的缠绕圈数，控制区控制第二驱动器26的转动速度，使线缆40能够均匀的缠绕在滚筒12。
28.在优选的方案中，所述第一驱动器14为涡轮蜗杆电机减速机。涡轮蜗杆电机减速机的特点是减速机反向无法旋转，也就是说无法从减速机的输出轴转动减速机，因此就具有较好的刹车功能，能够根据需要放出线合适长度后滚筒即可停止转动，不需要额外配置停止机构。
29.在优选的方案中，所述第二驱动器26为步进电机或伺服电机。结合驱动器，能够方便的控制正反转的转动速度和距离，其体积较小，安装方便。
30.在优选的方案中，所述底座10设有外壳（未示出），防止机械伤人，在导线机构20的运行区域上开有线缆40进出的窗口。
31.本实用新型的工作过程和原理：
32.收线时，线缆40从通道25中穿过，一端安装在滚筒12上，打开收放装置的电源，第一驱动器14正向旋转，驱动滚筒12旋转，同时第二驱动器26运行，驱动主动轮24与被动轮22往复的运行在滑动轴21和驱动轴23上，将线缆40缠绕在均匀的滚筒12上，当滚筒12缠绕一层线缆后，相当于滚筒12的直径变大，在缠绕第二层时，第二驱动器26速度变减慢。
33.放线时，在拉住线缆40的一端，打开收放装置的电源，第一驱动器14反向旋转，驱动滚筒12反向旋转，导线机构（20）同收线时相反的步骤运行，放开缠绕在滚筒12上的线缆40。
34.在使用过程中，船舶的晃动会造成线缆40承受较大的拉力，当拉力超过扭力限制
器15预设的扭力后，滚筒12在线缆的拉力下旋转，从而防止线缆受损和拉断。

技术特征：

1.一种船载受电系统，它包括底座（10），其特征在于：所述底座（10）上设有两个支座（11）和第一驱动器（14），支座（11）一侧安装有滚筒（12），滚筒（12）靠近两侧支座（11）分别设有挡板（13），滚筒（12）一端伸出安装扭力限制器（15）与第一驱动器（14）连接，支座（11）另一侧设有导线机构（20），导线机构（20）包括两端安装在两侧支座（11）上的滑动轴（21）和驱动轴（23），第二驱动器（26）安装一侧支座（11）上，并与驱动轴（23）连接，被动轮（22）和主动轮（24）分别安装在滑动轴（21）和驱动轴（23）上，被动轮（22）和主动轮（24）上下配合形成通道（25），所述主动轮（24）和被动轮（22）能够径向自由旋转，并能沿滑动轴（21）和驱动轴（23）轴向往复移动。2.根据权利要求1所述的船载受电系统，其特征在于：所述滑动轴（21）为设有轴向凹槽（211）的光轴，驱动轴（23）为滚珠丝杆，被动轮（22）活动的套装在滑动轴（21）上，丝杆螺母（231）安装在驱动轴（23）上，主动轮（24）活动的套设在丝杆螺母（231）上，丝杆螺母（231）一侧安装有扭力板（232），扭力板（232）的端部插入滑动轴（21）的凹槽（211）中。3.根据权利要求2所述的船载受电系统，其特征在于：所述主动轮（24）内孔安装有轴承（233）与丝杆螺母（231）配合连接。4.根据权利要求2所述的船载受电系统，其特征在于：所述被动轮（22）内孔安装滑动轴承套装在滑动轴（21）上。5.根据权利要求1所述的船载受电系统，其特征在于：所述底座（10）上设有测距装置（30），测距装置（30）对准滚筒（12）。6.根据权利要求1所述的船载受电系统，其特征在于：所述第一驱动器（14）为涡轮蜗杆电机减速机。7.根据权利要求1所述的船载受电系统，其特征在于：所述第二驱动器（26）为步进电机或伺服电机。8.根据权利要求1所述的船载受电系统，其特征在于：所述底座（10）设有外壳。

技术总结

一种船载受电系统，它包括底座，所述底座上设有两个支座和第一驱动器，支座一侧安装有滚筒，滚筒靠近两侧支座分别设有挡板，滚筒一端伸出安装扭力限制器与第一驱动器连接，支座另一侧设有导线机构，导线机构包括两端安装在两侧支座上的滑动轴和驱动轴，第二驱动器安装一侧支座上，并与驱动轴连接，被动轮和主动轮分别安装在滑动轴和驱动轴上，被动轮和主动轮上下配合形成通道，所述主动轮和被动轮能够径向自由旋转，并能沿滑动轴和驱动轴轴向往复移动，将线缆均匀的、多层的缠绕在滚筒上。船舶的晃动会造成线缆承受较大的拉力，当拉力超过扭力限制器预设的扭力后，滚筒在线缆的拉力下旋转，从而防止线缆受损和拉断。从而防止线缆受损和拉断。从而防止线缆受损和拉断。