一种可调整产品姿态的动力滚筒线的制作方法

1.本实用新型涉及动力滚筒线技术领域，具体是一种可调整产品姿态的动力滚筒线。

背景技术：

2.在现在的流水线机械设备中，动力滚筒线是主要的流水线设备，主要通过动力装置来驱动若干组排列好的动力滚筒来实现推动产品移动，因此，动力滚筒线在产品的流水线输送中占用非常重要的作用。
3.现有的动力滚筒线，在进行产品运送的过程中，产品与动力滚筒会产生摩擦，随着长时间的不断摩擦，会使得产品原本摆放的姿态发生歪斜变化，在整个输送的过程中，传统的调整方式是利用人工来进行调整，这样的调整人工成本大，使得经济效益下降，另外，产品会因此姿态的变化而脱离原本的输送轨迹，易造成产品掉落损坏。
4.因此，本领域技术人员提供了一种可调整产品姿态的动力滚筒线，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可调整产品姿态的动力滚筒线，以解决上述背景技术中提出的现有的动力滚筒线，在进行产品运送的过程中，产品与动力滚筒会产生摩擦，随着长时间的不断摩擦，会使得产品原本摆放的姿态发生歪斜变化，在整个输送的过程中，传统的调整方式是利用人工来进行调整，这样的调整人工成本大，使得经济效益下降，另外，产品会因此姿态的变化而脱离原本的输送轨迹，易造成产品掉落损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种可调整产品姿态的动力滚筒线，包括：动力滚筒线输送台、安装于所述动力滚筒线输送台内部用于滚动传送的传动机构、固定安装于所述动力滚筒线输送台末端两侧的末端支座、设置于所述动力滚筒线输送台另一端两侧的侧座；
8.连接于所述侧座上端内侧的直线电滑轨、安装于所述直线电滑轨表面与直线电滑轨相互配合的线性电机、固定连接于所述线性电机底部的升降气缸、安装于所述升降气缸输出端的吊座、安装于所述吊座下端的用于调整产品姿态的调整机构；
9.所述调整机构包括：与所述调整机构固定连接的爪盘、活动连接于所述爪盘下表面的捕爪、固定粘贴在所述捕爪下端用于保护产品表面的胶垫、固定连接于所述爪盘底部中心线上的轴柱、活动套接于所述轴柱外侧的套轴环、连接在所述套轴环上表面用于下压和提升套轴环高度的液压气缸、活动连接在所述套轴环底部的活动连架、连接于所述套轴环外壁中部且一端与捕爪内壁上端相连接的弹簧。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构包括：与所述传动机构活动连接的动力滚筒、固定设置于所述动力滚筒线输送台两端表面的螺纹圈、位于所述螺纹圈内侧与动力滚筒线输送台为固定粘接的橡胶摩擦圈。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹圈关于动力滚筒的对称中心线呈左右对称，且螺纹圈在动力滚筒的两端表面呈螺纹状分布。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述末端支座的上表面滑动安装有背板，且背板的外壁连接有用于推动背板移动的伸缩气缸，所述背板的内壁连接有“l”型的推板，所述动力滚筒线输送台的末端内壁安装有接近传感器。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述吊座的下端内部嵌合安装有伺服电机，且伺服电机的底部的输出端连接有驱动轴，所述伺服电机通过驱动轴与爪盘之间构成转动连接，所述吊座的表面一侧安装有用于视觉检测产品姿态的视觉捕捉摄像头。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述活动连架的两端通过转轴分别与套轴环以及捕爪的内壁之间构成转动连接，且捕爪通过活动连架与套轴环之间相互连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过在动力滚筒的表面两端设置螺旋状的螺纹圈，利用螺纹圈的螺旋状设计，与产品之间产生摩擦，进而将产品推回动力滚筒线的中部位置，避免产品出现掉落损坏的情况。
17.2、爪盘的底部安装有捕爪，利用捕爪来夹持动力滚筒线输送台上的产品，并通过伺服电机带动爪盘旋转，进而调整产品的姿态，让产品重新回正，有利于产品正常有序地进行输送。
附图说明
18.图1为一种可调整产品姿态的动力滚筒线的结构示意图。
19.图2为一种可调整产品姿态的动力滚筒线中末端支座结构示意图。
20.图3为一种可调整产品姿态的动力滚筒线中爪盘的结构示意图。
21.图4为一种可调整产品姿态的动力滚筒线中轴柱与捕爪之间连接的结构示意图。
22.图5为一种可调整产品姿态的动力滚筒线中动力滚筒表面的结构示意图。
23.图中：1、动力滚筒线输送台；2、动力滚筒；201、螺纹圈；202、橡胶摩擦圈；3、末端支座；31、背板；32、伸缩气缸；33、推板；4、侧座；5、直线电滑轨；6、线性电机；7、吊座；71、升降气缸；8、接近传感器；9、视觉捕捉摄像头；10、驱动轴；11、伺服电机；12、爪盘；1201、轴柱；1202、套轴环；1203、液压气缸；1204、活动连架；1205、弹簧；121、捕爪；122、胶垫。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～图5，本实用新型实施例中，一种可调整产品姿态的动力滚筒线，包括：动力滚筒线输送台1、安装于动力滚筒线输送台1内部用于滚动传送的传动机构、传动机构包括：与传动机构活动连接的动力滚筒2、固定设置于动力滚筒线输送台1两端表面的螺纹圈201、位于螺纹圈201内侧与动力滚筒线输送台1为固定粘接的橡胶摩擦圈202，螺纹圈201关于动力滚筒2的对称中心线呈左右对称，且螺纹圈201在动力滚筒2的两端表面呈螺纹
状分布，通过在动力滚筒线输送台1的两端设置螺旋状的螺纹圈201，两端的螺纹圈201采用的是相对镜像设置，在动力滚筒线输送台1滚动旋转后，利用螺纹圈201自身的螺旋状设计并配合着橡胶摩擦圈202，将偏移到边缘的产品推回动力滚筒2的中部位置，避免产品移位，影响产品的有序下料；
26.固定安装于动力滚筒线输送台1末端两侧的末端支座3、设置于动力滚筒线输送台1另一端两侧的侧座4，末端支座3的上表面滑动安装有背板31，且背板31的外壁连接有用于推动背板31移动的伸缩气缸32，背板31的内壁连接有“l”型的推板33，动力滚筒线输送台1的末端内壁安装有接近传感器8，通过利用伸缩气缸32来推动背板31向着动力滚筒线输送台1的内部中线位置移动，使得背板31内侧的推板33夹住产品，让产品在末端下料时可以减速，方便将产品安全无损的取走；
27.连接于侧座4上端内侧的直线电滑轨5、安装于直线电滑轨5表面与直线电滑轨5相互配合的线性电机6、固定连接于线性电机6底部的升降气缸71、安装于升降气缸71输出端的吊座7、安装于吊座7下端的用于调整产品姿态的调整机构，吊座7的下端内部嵌合安装有伺服电机11，且伺服电机11的底部的输出端连接有驱动轴10，伺服电机11通过驱动轴10与爪盘12之间构成转动连接，吊座7的表面一侧安装有用于视觉检测产品姿态的视觉捕捉摄像头9，通过驱动轴10来连接爪盘12，便于利用伺服电机11来旋转爪盘12，从而让捕爪121夹持的产品可以利用爪盘12的旋转而进行姿态的调整；
28.调整机构包括：与调整机构固定连接的爪盘12、活动连接于爪盘12下表面的捕爪121、固定粘贴在捕爪121下端用于保护产品表面的胶垫122、固定连接于爪盘12底部中心线上的轴柱1201、活动套接于轴柱1201外侧的套轴环1202、连接在套轴环1202上表面用于下压和提升套轴环1202高度的液压气缸1203、活动连接在套轴环1202底部的活动连架1204、连接于套轴环1202外壁中部且一端与捕爪121内壁上端相连接的弹簧1205，活动连架1204的两端通过转轴分别与套轴环1202以及捕爪121的内壁之间构成转动连接，且捕爪121通过活动连架1204与套轴环1202之间相互连接，通过利用捕爪121来夹持产品，利用套轴环1202的上移和下移来调节活动支架的角度形态，从而利用不同角度的活动支架撑开和收起捕爪121，有利于调节捕爪121。
29.本实用新型的工作原理是：
30.在使用本实用新型时，首先，产品会从动力滚筒线输送台1的初始端进行输送，利用动力滚筒2的滚动旋转来推动产品进行前移，当产品到达直线电滑轨5的下方时，视觉捕捉摄像头9会捕捉到产品，利用直线电滑轨5与线性电机6之间相互配合，线性电机6带动吊座7沿着直线电滑轨5进行移动，直至将吊座7下端安装的爪盘12可以对着产品的上方；
31.其次，液压气缸1203来带动套轴环1202沿着轴柱1201的表面向上移动，在上移的过程中，会将活动连接的活动连架1204调整呈水平状，呈水平状的活动支架会利用自身长度将捕爪121向外打开，通过升降气缸71来下调爪盘12的高度，让捕爪121接近产品，并通过调整活动连架1204的角度姿态来张合捕爪121，使得捕爪121可以夹持产品；
32.再其次，利用伺服电机11来带动驱动轴10旋转，驱动轴10带着爪盘12旋转，从而让捕爪121夹持的产品可以利用爪盘12的旋转而进行姿态的调整，调整姿态后的产品会继续沿着动力滚筒线输送台1进行移动，并且，利用螺纹圈201自身的螺旋状设计并配合着橡胶摩擦圈202，将偏移到边缘的产品推回动力滚筒2的中部位置，避免产品移位；
33.最后产品到达动力滚筒线输送台1的末端后，接近传感器8会感应到产品，伸缩气缸32来推动背板31向着动力滚筒线输送台1的内部中线位置移动，使得背板31内侧的推板33夹住产品，让产品在末端下料时可以减速，方便将产品安全无损的被取走。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可调整产品姿态的动力滚筒线，其特征在于，包括：动力滚筒线输送台、安装于所述动力滚筒线输送台内部用于滚动传送的传动机构、固定安装于所述动力滚筒线输送台末端两侧的末端支座、设置于所述动力滚筒线输送台另一端两侧的侧座；连接于所述侧座上端内侧的直线电滑轨、安装于所述直线电滑轨表面与直线电滑轨相互配合的线性电机、固定连接于所述线性电机底部的升降气缸、安装于所述升降气缸输出端的吊座、安装于所述吊座下端的用于调整产品姿态的调整机构；所述调整机构包括：与所述调整机构固定连接的爪盘、活动连接于所述爪盘下表面的捕爪、固定粘贴在所述捕爪下端用于保护产品表面的胶垫、固定连接于所述爪盘底部中心线上的轴柱、活动套接于所述轴柱外侧的套轴环、连接在所述套轴环上表面用于下压和提升套轴环高度的液压气缸、活动连接在所述套轴环底部的活动连架、连接于所述套轴环外壁中部且一端与捕爪内壁上端相连接的弹簧。2.根据权利要求1所述的一种可调整产品姿态的动力滚筒线，其特征在于，所述传动机构包括：与所述传动机构活动连接的动力滚筒、固定设置于所述动力滚筒线输送台两端表面的螺纹圈、位于所述螺纹圈内侧与动力滚筒线输送台为固定粘接的橡胶摩擦圈。3.根据权利要求2所述的一种可调整产品姿态的动力滚筒线，其特征在于，所述螺纹圈关于动力滚筒的对称中心线呈左右对称，且螺纹圈在动力滚筒的两端表面呈螺纹状分布。4.根据权利要求1所述的一种可调整产品姿态的动力滚筒线，其特征在于，所述末端支座的上表面滑动安装有背板，且背板的外壁连接有用于推动背板移动的伸缩气缸，所述背板的内壁连接有“l”型的推板，所述动力滚筒线输送台的末端内壁安装有接近传感器。5.根据权利要求1所述的一种可调整产品姿态的动力滚筒线，其特征在于，所述吊座的下端内部嵌合安装有伺服电机，且伺服电机的底部的输出端连接有驱动轴，所述伺服电机通过驱动轴与爪盘之间构成转动连接，所述吊座的表面一侧安装有用于视觉检测产品姿态的视觉捕捉摄像头。6.根据权利要求1所述的一种可调整产品姿态的动力滚筒线，其特征在于，所述活动连架的两端通过转轴分别与套轴环以及捕爪的内壁之间构成转动连接，且捕爪通过活动连架与套轴环之间相互连接。

技术总结

本实用新型公开了一种可调整产品姿态的动力滚筒线，包括：动力滚筒线输送台、安装于所述动力滚筒线输送台内部用于滚动传送的传动机构、固定安装于所述动力滚筒线输送台末端两侧的末端支座、设置于所述动力滚筒线输送台另一端两侧的侧座；连接于所述侧座上端内侧的直线电滑轨、安装于所述直线电滑轨表面与直线电滑轨相互配合的线性电机、固定连接于所述线性电机底部的升降气缸、安装于所述升降气缸输出端的吊座、安装于所述吊座下端的用于调整产品姿态的调整机构；通过在动力滚筒的表面两端设置螺旋状的螺纹圈，利用螺纹圈的螺旋状设计，与产品之间产生摩擦，进而将产品推回动力滚筒线的中部位置，避免产品出现掉落损坏的情况。避免产品出现掉落损坏的情况。避免产品出现掉落损坏的情况。