转向器及具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆转向器设计制造技术领域，具体而言，涉及一种转向器及具有其的车辆。

背景技术：

2.在目前市场上的平行轴式转向器减速机构中丝杠螺母支撑轴承所采用的阻尼环均为金属波形垫片，金属波形垫片在低温下，阻尼性能降低，在汽车转向过程中，易产生异响，导致转向手感差，降低驾驶员的驾乘体验。
3.针对上述转向器中金属波形垫片在车辆转向过程中发生产生噪音的问题，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种转向器及具有其的车辆，以解决现有技术中的车辆转向过程中的噪音问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转向器，包括：壳体；锁紧螺母，锁紧螺母与壳体螺纹连接，锁紧螺母与壳体中的至少一个设有配合部；丝杠，丝杠穿设于壳体内；丝杠螺母，丝杠螺母套设于丝杠的外表面，丝杠螺母与丝杠之间设置有多个滚珠；支撑轴承，支撑轴承具有轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈套设于部分丝杠螺母的外表面，轴承外圈的表面开设有至少一个环形槽；阻尼环，阻尼环为至少一个，阻尼环设置于环形槽内，阻尼环与配合部抵接。
6.进一步地，阻尼环包括：波峰部，波峰部为多个，波峰部沿阻尼环的轴向方向凸出设置；波谷部，波谷部为多个，波谷部沿阻尼环的轴向方向凹陷设置，波谷部与波峰部交替设置。
7.进一步地，波峰部和/或波谷部的型线为弧线、直线中的一种。
8.进一步地，阻尼环的材料为低温hnbr橡胶材料。
9.进一步地，阻尼环为两个，环形槽为两个，两个环形槽间隔地设置于轴承外圈的外表面上，环形槽靠近轴承外圈径向中心的槽壁高于环形槽远离轴承外圈径向中心的槽壁设置。
10.进一步地，两个环形槽关于轴承外圈在径向方向上的几何中心面对称设置。
11.进一步地，配合部包括第一台阶部，第一台阶部设置于壳体上，第一台阶部与其中一个阻尼环抵接。
12.进一步地，配合部包括第二台阶部，第二台阶部设置于锁紧螺母上，第二台阶部与另一个阻尼环抵接。
13.进一步地，转向器还包括：电机，电机与壳体连接；小带轮，小带轮与电机的输出轴连接；皮带，皮带的第一端套设于小带轮的表面；大带轮，皮带的第二端套设于大带轮的表面，大带轮套设于部分的丝杠螺母的外周面，大带轮与支撑轴承具有间隙地设置；电机驱动
小带轮转动，通过皮带带动大带轮转动，从而带动丝杠螺母和丝杠运动。
14.根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括转向器，转向器为上述的转向器。
15.应用本实用新型的技术方案，转向器的壳体与锁紧螺母进行锁紧后，阻尼环套设于轴承外圈上的环形槽内，壳体或锁紧螺母与轴承外圈共同配合限位固定阻尼环，汽车转向过程中，丝杠螺母旋转推动滚珠滚动从而使丝杠进行轴向移动，丝杠螺母带动轴承外圈进行左右微量移动，此时设置于环形槽内并与壳体或锁紧螺母抵接的阻尼环由于具有良好的阻尼性，可以有效减小车辆转向过程中发生的噪音，并且，配合部和环形槽共同与阻尼环配合的设置相比于现有技术中的垫片结构更易于装配，阻尼环使用的材料更少，体积更小，制造成本更低。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的转向器的第一实施例的结构示意图；
18.图2示出了根据本实用新型的转向器的第二实施例的结构示意图；
19.图3示出了根据本实用新型的阻尼环的实施例的结构示意图；
20.图4示出了根据本实用新型的转向器的第三实施例的结构示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.1、滚珠；2、大带轮；3、锁紧螺母；
23.4、阻尼环；41、波峰部；42、波谷部；
24.5、环形槽；6、轴承外圈；7、丝杠螺母；8、壳体；9、丝杠；
25.10、电机；11、小带轮；12、皮带；
26.15、第一台阶部；16、第二台阶部。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
29.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方
法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
31.结合图1至图4所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种转向器。
32.转向器包括壳体8、锁紧螺母3、丝杠9、丝杠螺母7、支撑轴承和阻尼环4，锁紧螺母3与壳体8螺纹连接，锁紧螺母3与壳体8中的至少一个设有配合部；丝杠9穿设于壳体8内；丝杠螺母7套设于丝杠9的外表面，丝杠螺母7与丝杠9之间设置有多个滚珠1；支撑轴承具有轴承内圈和轴承外圈6，轴承内圈套设于部分丝杠螺母7的外表面，轴承外圈6的表面开设有至少一个环形槽5；阻尼环4为至少一个，阻尼环4设置于环形槽5内，阻尼环4与配合部抵接。
33.应用本实施例的技术方案，转向器的壳体8与锁紧螺母3进行锁紧后，阻尼环4套设于轴承外圈6上的环形槽5内，壳体8或锁紧螺母3与轴承外圈6共同配合限位固定阻尼环4，汽车转向过程中，丝杠螺母7旋转推动滚珠1滚动从而使丝杠9进行轴向移动，丝杠螺母7带动轴承外圈6进行左右微量移动，此时设置于环形槽5内并与壳体8或锁紧螺母3抵接的阻尼环4由于具有良好的阻尼性，可以有效减小车辆转向过程中发生的噪音，并且，配合部和环形槽5共同与阻尼环4配合的设置相比于现有技术中的垫片结构更易于装配，阻尼环4使用的材料更少，体积更小，制造成本更低。
34.在本技术的一个示范性实施例中，转向器为平行轴式转向器。
35.进一步地，阻尼环4包括波峰部41和波谷部42，波峰部41为多个，波峰部41沿阻尼环4的轴向方向凸出设置；波谷部42为多个，波谷部42沿阻尼环4的轴向方向凹陷设置，波谷部42与波峰部41交替设置。
36.在本技术的一个示范性实施例中，波峰部41和波谷部42的尺寸大小一致，波峰部41沿阻尼环4的厚度方向向上凸出设置，波谷部42沿阻尼环4的厚度方向向下凸出设置，波峰部41和波谷部42关于阻尼环4的轴向对称。可选地，波峰部41和波谷部42可以为间隔设置或交替设置。
37.进一步地，波峰部41和/或波谷部42的型线为弧线、直线中的一种。
38.在本技术的一个示范性实施例中，波峰部41和波谷部42的型线均为半圆形弧线，这样可使得阻尼环4安装于环形槽5内时与槽壁的摩擦减少，减小阻尼环4的摩擦损耗，并且，半圆形设置可使得阻尼环4均匀地受力，具有更好的减震效果。
39.进一步地，阻尼环4的材料为低温hnbr橡胶材料。低温hnbr橡胶材料使得在低温下，阻尼环4的阻尼性能不受影响，转向器的噪音更小，有效提升用户的使用体验。在实际应用中，阻尼环4也可以采用其他在低温环境下仍能保持良好阻尼性的材料。
40.进一步地，阻尼环4为两个，环形槽5为两个，两个环形槽5间隔地设置于轴承外圈6的外表面上，环形槽5的靠近轴承外圈6径向中心的槽壁高于环形槽5的远离轴承外圈6径向中心的槽壁设置。设置两个环形槽5和两个阻尼环4，可以有效提升转向器的降噪效果。
41.在本技术的一个示范性实施例中，环形槽5的靠近轴承外圈6径向中心的槽壁小于
或等于阻尼环4的环宽设置，环形槽5远离轴承外圈6径向中心的槽壁小于阻尼环4的环宽设置。
42.进一步地，两个环形槽5关于轴承外圈6在径向方向上的几何中心面对称设置。这样可使得设置于两个环形槽5内的阻尼环4均匀地实现降噪功能，且两个环形槽5的设置使得轴承外圈6在轴向方向上受力均匀。
43.进一步地，配合部包括第一台阶部15，第一台阶部15设置于壳体8上，第一台阶部15与其中一个阻尼环4抵接。结合前述实施例，第一台阶部15可以向左和向下对阻尼环4进行挤压，与环形槽5配合后即可对阻尼环4实现上下左右四个方向的挤压限位，当转向器工作时，由于阻尼环4直接与壳体8和支撑轴承接触，阻尼环4可通过其自身的阻尼性能减少壳体8与支撑轴承运动、晃动时互相摩擦碰撞产生的噪音，减震效果显著提升。
44.进一步地，配合部包括第二台阶部16，第二台阶部16设置于锁紧螺母3上，第二台阶部16与另一个阻尼环4抵接。结合前述实施例，第二台阶部16可以向右和向下挤压阻尼环4，与环形槽5配合后对阻尼环4实现上下左右四个方向的挤压限位，当转向器工作时，由于阻尼环4直接与锁紧螺母3和支撑轴承接触，阻尼环4可通过其自身的阻尼性减少锁紧螺母3与支撑轴承运动、晃动时摩擦碰撞产生的噪音，有效提升减震效果。
45.需要说明的是，设置第二台阶部16和第一台阶部15，用户还可以通过调整锁紧螺母3和壳体8的锁紧深度，实现对阻尼环4的阻尼大小的调节。
46.具体地，可通过锁紧螺母3和壳体8的螺纹旋入深度，改变阻尼环4的波峰部41到波谷部42的轴向距离，从而通过改变阻尼环4的形变量实现调节阻尼环4的阻尼大小的目的。
47.进一步地，转向器还包括电机10、小带轮11、皮带12和大带轮2，电机10与壳体8连接；小带轮11与电机10的输出轴连接；皮带12的第一端套设于小带轮11的表面；皮带12的第二端套设于大带轮2的表面，大带轮2套设于部分的丝杠螺母7的外表面，大带轮2与支撑轴承具有间隙地设置；电机10驱动小带轮11转动，通过皮带12带动大带轮2转动，从而带动丝杠螺母7和丝杠9运动。
48.结合上述实施例，转向器工作时，包括电机10带动小带轮11、皮带12、大带轮2、丝杠螺母7、滚珠1依次运动，从而带动丝杠9进行轴向运动，达到车辆转向的目的，在丝杠螺母7挤压滚珠1推动丝杠9轴向移动的过程中，丝杠螺母7带动轴承外圈6左右移动，轴承外圈6上安装的阻尼环4发生形变，实现减震及降噪。
49.根据本技术的另一具体实施例，提供了一种车辆，车辆包括转向器，转向器为上述的转向器。具有上述转向器的车辆在室温及低温环境下行驶时产生的噪音更小，用户的使用体验更好。
50.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
51.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
52.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种转向器，其特征在于，包括：壳体(8)；锁紧螺母(3)，所述锁紧螺母(3)与所述壳体(8)螺纹连接，所述锁紧螺母(3)与所述壳体(8)中的至少一个设有配合部；丝杠(9)，所述丝杠(9)穿设于所述壳体(8)内；丝杠螺母(7)，所述丝杠螺母(7)套设于所述丝杠(9)的周面，所述丝杠螺母(7)与所述丝杠(9)之间设置有多个滚珠(1)；支撑轴承，所述支撑轴承具有轴承内圈和轴承外圈(6)，所述轴承内圈套设于部分所述丝杠螺母(7)的外周面，所述轴承外圈(6)的表面开设有至少一个环形槽(5)；阻尼环(4)，所述阻尼环(4)为至少一个，所述阻尼环(4)设置于所述环形槽(5)内，所述阻尼环(4)与所述配合部抵接。2.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述阻尼环(4)包括：波峰部(41)，所述波峰部(41)为多个，所述波峰部(41)沿所述阻尼环(4)的轴向方向凸出设置；波谷部(42)，所述波谷部(42)为多个，所述波谷部(42)沿所述阻尼环(4)的轴向方向凹陷设置，所述波谷部(42)与所述波峰部(41)交替设置。3.根据权利要求2所述的转向器，其特征在于，所述波峰部(41)和/或波谷部(42)的型线为弧线、直线中的一种。4.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述阻尼环(4)的材料为低温hnbr橡胶材料。5.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述阻尼环(4)为两个，所述环形槽(5)为两个，两个所述环形槽(5)间隔地设置于所述轴承外圈(6)的外表面上，所述环形槽(5)靠近所述轴承外圈(6)径向中心的槽壁高于所述环形槽(5)远离所述轴承外圈(6)径向中心的槽壁设置。6.根据权利要求5所述的转向器，其特征在于，两个所述环形槽(5)关于所述轴承外圈(6)在径向方向上的几何中心面对称设置。7.根据权利要求5所述的转向器，其特征在于，所述配合部包括第一台阶部(15)，所述第一台阶部(15)设置于所述壳体(8)上，所述第一台阶部(15)与其中一个所述阻尼环(4)抵接。8.根据权利要求7所述的转向器，其特征在于，所述配合部包括第二台阶部(16)，所述第二台阶部(16)设置于所述锁紧螺母(3)上，所述第二台阶部(16)与另一个所述阻尼环(4)抵接。9.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述转向器还包括：电机(10)，所述电机(10)与所述壳体(8)连接；小带轮(11)，所述小带轮(11)与所述电机(10)的输出轴连接；皮带(12)，所述皮带(12)的第一端套设于所述小带轮(11)的表面；大带轮(2)，所述皮带(12)的第二端套设于所述大带轮(2)的表面，所述大带轮(2)套设于部分的所述丝杠螺母(7)的外周面，所述大带轮(2)与所述支撑轴承具有间隙地设置；所述电机(10)驱动所述小带轮(11)转动，通过所述皮带(12)带动所述大带轮(2)转动，
从而带动所述丝杠螺母(7)和所述丝杠(9)运动。10.一种车辆，所述车辆包括转向器，其特征在于，所述转向器为权利要求1-9中任一项所述的转向器。

技术总结

本实用新型提供了一种转向器及具有其的车辆。转向器包括：壳体；锁紧螺母，锁紧螺母与壳体螺纹连接，锁紧螺母与壳体中的至少一个设有配合部；丝杠，丝杠穿设于壳体内；丝杠螺母，丝杠螺母套设于丝杠的外表面，丝杠螺母与丝杠之间设置有多个滚珠；支撑轴承，支撑轴承具有轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈套设于部分丝杠螺母的外表面，轴承外圈的表面开设有至少一个环形槽；阻尼环，阻尼环为至少一个，阻尼环设置于环形槽内，阻尼环与配合部抵接。应用本实用新型的技术方案，设置于环形槽内并与壳体或锁紧螺母抵接的阻尼环由于具有良好的阻尼性，可以有效减小车辆转向过程中发生的噪音。以有效减小车辆转向过程中发生的噪音。以有效减小车辆转向过程中发生的噪音。