一种智能扫地机防跌落感应机构的制作方法

1.本实用新型涉及智能扫地机相关领域，具体为一种智能扫地机防跌落感应机构。

背景技术：

2.智能扫地机防跌落感应机构使智能扫地机可以对其周围的垃圾进行扫描检测，扫地机器人清洁地面的方式一是靠刷(聚拢垃圾)，二是靠吸(收纳垃圾)。吸力看产品吸力数值就可以。边刷分为单边刷和双边刷，后者聚拢垃圾效果更好；
3.例如公开号为cn212015472u的授权专利(防碰撞的智能扫地机)：包括智能扫地机本体，所述智能扫地机本体的上方固定安装有固定块，所述固定块的上表面固定安装有控制按钮，所述智能扫地机本体的外沿固定安装有防碰撞组件，所述防碰撞组件的内部固定安装有红外线传感器，智能扫地机本体内腔的顶部固定安装有第一风机，智能扫地机本体内腔的中部固定安装有隔板。本实用新型通过利用红外线传感器能够使设备在使用时防止与墙面碰撞，采用四面均安装红外线传感器有效的提高了其防碰撞的效果，且在底部安装转向轮，该装置有效的提高了设备在使用时的灵活性，能够使设备在使用时及时转换工作的路径，有效的防止设备发生碰撞，提高设备使用的安全性；
4.上述现有技术采用红外线传感器防止与墙面碰撞，虽然可以对智能扫地机进行移动控制，但对于感应机构的安装拆卸不够方便，且对于感应机构的防护性不够，容易损坏，且对于感应机构的安装固定不够牢固，且感应的范围设为单方向，需要配合机体转动进行多方式感应，使感应效率和效果不够。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机防跌落感应机构，以解决上述背景技术中提出的于感应机构的安装拆卸不够方便，且对于感应机构的防护性不够，容易损坏，且对于感应机构的安装固定不够牢固，且感应的范围设为单方向，需要配合机体转动进行多方式感应，使感应效率和效果不够的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机防跌落感应机构，包括防护盖、红外感应头、感应头和安装盘，所述感应头的外侧设有四个红外感应头，所述感应头设在安装盘顶部的安装套上，所述安装盘的底端中部设有插销，所述安装盘的外侧设有多个弹力卡，所述安装盘的顶部通过支撑杆设有防护盖。
7.在进一步的实施例中，所述支撑杆的两端均设有螺头，所述支撑杆共设有四条。
8.在进一步的实施例中，所述安装盘包括收纳腔和复位弹簧；
9.所述复位弹簧设在收纳腔内，所述复位弹簧的端部与弹力卡连接。
10.在进一步的实施例中，所述安装盘的顶部设有四个安装孔，且安装孔的孔内设有内螺纹。
11.在进一步的实施例中，所述防护盖设为圆盘结构，所述防护盖的中部设有透光板。
12.在进一步的实施例中，所述安装盘通过其外侧的弹力卡镶嵌安装在智能扫地机的
顶部一侧的凹槽内，且凹槽的中部设有销孔，插销与销孔镶嵌固定。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该实用新型设有安装盘，在安装盘的边侧设有弹力卡，通过弹力卡方便将安装盘与智能扫地机上的凹槽安装固定，且安装盘的底端中部设有插销，使其可以与凹槽中部的销孔镶嵌固定，方便安装拆卸。
15.2、该实用新型的安装盘的顶部设有可拆卸的感应头，在感应头的边侧设有四个红外感应头，使其可以进行多方向全面感应，提高感应范围和效果，且安装盘的上方通过支撑杆设有防护盖，通过防护盖可以对感应头的顶部进行遮挡防护，增大其防护能力。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种智能扫地机防跌落感应机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型的安装盘的俯视图；
18.图3为本实用新型的支撑杆的主视图；
19.图4为本实用新型的a部的结构示意图。
20.图中：1、防护盖；2、支撑杆；3、红外感应头；4、感应头；5、弹力卡；6、安装盘；7、插销；8、安装孔；9、复位弹簧；10、螺头；11、安装套；12、收纳腔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能扫地机防跌落感应机构，包括防护盖1、红外感应头3、感应头4和安装盘6，感应头4的外侧设有四个红外感应头3，感应头4设在安装盘6顶部的安装套11上，安装盘6的底端中部设有插销7，安装盘6的外侧设有多个弹力卡5，安装盘6的顶部通过支撑杆2设有防护盖1。
23.通过四个红外感应头3使感应头4可以进行多方位同时感应，通过安装套11方便与安装盘6安装固定，通过插销7用以使安装盘6与智能扫地机上的销孔镶嵌，通过支撑杆2用以对防护盖1进行支撑，通过防护盖1用以对感应头4的顶部进行遮挡防护。
24.进一步，支撑杆2的两端均设有螺头10，支撑杆2共设有四条，通过螺头10方便将支撑杆2安装在防护盖1与安装盘6之间。
25.进一步，安装盘6包括收纳腔12和复位弹簧9；
26.复位弹簧9设在收纳腔12内，复位弹簧9的端部与弹力卡5连接，通过收纳腔12用以对弹力卡5进行收纳。
27.进一步，安装盘6的顶部设有四个安装孔8，且安装孔8的孔内设有内螺纹，通过安装孔8方便与支撑杆2进行连接固定。
28.进一步，防护盖1设为圆盘结构，防护盖1的中部设有透光板，通过透光板方便感应头4的扫描感应观察。
29.进一步，安装盘6通过其外侧的弹力卡5镶嵌安装在智能扫地机的顶部一侧的凹槽内，且凹槽的中部设有销孔，插销7与销孔镶嵌固定，通过凹槽和销孔方便安装盘6与智能扫
地机的安装固定。
30.工作原理：使用时，将安装盘6通过其底端中部的插销7与智能扫地机上的凹槽处的销孔进行插固，并使安装盘6通过其边侧的弹力卡5与凹槽进行镶嵌固定，将感应头4的底端与安装套11镶嵌固定，通过支撑杆2用以对防护盖1进行支撑，通过支撑杆2两端的螺头10方便与防护盖1和安装盘6顶部的安装孔8进行螺纹固定，通过复位弹簧9可以对弹力卡5进行弹力控制，使弹力卡5可以收纳在收纳腔12内，通过感应头4和其上的四个红外感应头3进行红外扫描检测，用以对智能扫地机外侧进行扫描检测。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种智能扫地机防跌落感应机构，包括防护盖(1)、红外感应头(3)、感应头(4)和安装盘(6)，其特征在于：所述感应头(4)的外侧设有四个红外感应头(3)，所述感应头(4)设在安装盘(6)顶部的安装套(11)上，所述安装盘(6)的底端中部设有插销(7)，所述安装盘(6)的外侧设有多个弹力卡(5)，所述安装盘(6)的顶部通过支撑杆(2)设有防护盖(1)。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机防跌落感应机构，其特征在于：所述支撑杆(2)的两端均设有螺头(10)，所述支撑杆(2)共设有四条。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机防跌落感应机构，其特征在于：所述安装盘(6)包括收纳腔(12)和复位弹簧(9)；所述复位弹簧(9)设在收纳腔(12)内，所述复位弹簧(9)的端部与弹力卡(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机防跌落感应机构，其特征在于：所述安装盘(6)的顶部设有四个安装孔(8)，且安装孔(8)的孔内设有内螺纹。5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机防跌落感应机构，其特征在于：所述防护盖(1)设为圆盘结构，所述防护盖(1)的中部设有透光板。6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机防跌落感应机构，其特征在于：所述安装盘(6)通过其外侧的弹力卡(5)镶嵌安装在智能扫地机的顶部一侧的凹槽内，且凹槽的中部设有销孔，插销(7)与销孔镶嵌固定。

技术总结

本实用新型公开了一种智能扫地机防跌落感应机构，包括防护盖、红外感应头、感应头和安装盘，所述感应头的外侧设有四个红外感应头，所述感应头设在安装盘顶部的安装套上，所述安装盘的底端中部设有插销，所述安装盘的外侧设有多个弹力卡，所述安装盘的顶部通过支撑杆设有防护盖。该实用新型设有安装盘，在安装盘的边侧设有弹力卡，通过弹力卡方便将安装盘与智能扫地机上的凹槽安装固定，且安装盘的底端中部设有插销，使其可以与凹槽中部的销孔镶嵌固定，方便安装拆卸；安装盘的顶部设有可拆卸的感应头，在感应头的边侧设有四个红外感应头，使其可以进行多方向全面感应，提高感应范围和效果。效果。效果。