一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车的制作方法

1.本技术涉及混凝土高坝巡检技术领域，具体为一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车。

背景技术：

2.混凝土高坝指用混凝土或钢筋混凝土材料浇筑的坝，是大型水电站和水利枢纽的主要挡水建筑物。
3.目前工作人员需要借助巡检车上的检测摄像头对混凝土高坝进行检测，然而现有的检测摄像头在不使用时，由于裸露在外界，使得检测摄像头容易受到外界物体的碰撞，进而导致检测摄像头发生损坏的情况，一定程度上降低了混凝土高坝的检测效率，影响检测摄像头的下一次使用，因此，亟需一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本技术提供了一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，具备对检测摄像头进行防护的优点，解决了上述背景技术中提到的检测摄像头容易发生损坏的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，包括巡检车主体，所述巡检车主体顶部设置有设备箱，所述设备箱内部设置有若干个呈线性分布地检测摄像头，所述设备箱顶部设置有防护结构；
6.所述防护结构包括方形块、防护板、活动轴和固定螺丝，所述方形块固定在设备箱顶部，所述防护板设置于设备箱顶部，所述活动轴设置于防护板内部，所述活动轴延伸出防护板一端与方形块内部活动连接，所述固定螺丝设置于防护板顶部一侧，所述防护板通过开设的通孔与固定螺丝外壁活动连接，所述设备箱顶部开设有螺纹槽，所述固定螺丝延伸出防护板底端与螺纹槽内壁螺纹连接。
7.优选的，所述巡检车主体内部设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离第一电机一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮外表面设置有传动带，所述巡检车主体内部设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过传动带转动连接，所述第二齿轮内部设置有第一转动轴，所述第一转动轴延伸出巡检车主体一端固定连接有第一车轮，所述巡检车主体内部、远离第一转动轴一侧设置有第二转动轴，所述第二转动轴延伸出巡检车主体一端固定连接有第二车轮。
8.优选的，所述设备箱内部开设有第一腔室，所述第一腔室内部设置有升降座，所述升降座顶部与检测摄像头底端固定连接，所述设备箱内部开设有第二腔室，所述第二腔室内底壁设置有第二电机，所述第二腔室内侧壁、位于第二电机顶部固定有挡板，所述第二电机输出端固定连接有螺纹杆，所述第二腔室内部、位于螺纹杆外表面螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块一侧外壁固定连接有连接块，所述连接块延伸至第一腔室一端与升降座一侧外壁固定连接。
9.通过对升降座的调节可将检测摄像头运动到设备箱外部，使检测摄像头对混凝土高坝进行检测工作。
10.优选的，所述第二腔室内顶壁在螺纹杆端部固定有轴承座，所述螺纹杆转动连接在轴承座内。
11.优选的，所述设备箱内部开设有放置槽，所述放置槽内部设置有检测设备，所述设备箱正面设置有若干个呈对称分布的固定块，所述固定块背面固定连接有转动杆，所述设备箱内部开设有转动槽，所述转动槽内部设置有转动板，所述转动杆延伸至转动槽一端与转动板一侧外壁固定连接。
12.通过固定块可对检测设备进行固定，有效地防止检测设备从放置槽内脱落。
13.与现有技术相比，本技术提供了一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，具备以下有益效果：
14.1、该混凝土高坝上下游面爬行巡检车，通过设置有防护结构，具体为当需要对检测摄像头进行防护时，通过将检测摄像头运动到设备箱内部，然后通过方形块与活动轴的配合，使防护板运动到检测摄像头顶部，且通过固定螺丝与螺纹槽的配合，可对防护板进行固定，进而通过防护板对检测摄像头进行保护，有效地防止检测摄像头受到外界物体的碰撞，一定程度上避免混凝土高坝的检测效率受到影响，达到对检测摄像头进行防护的效果。
15.2、该混凝土高坝上下游面爬行巡检车，通过设置有升降座，具体为通过第二腔室内第二电机与螺纹杆的配合，使螺纹杆带动升降座在第一腔室内向上运动，进而使得检测摄像头受到升降座的作用运动到设备箱外部，然后通过检测设备可操控检测摄像头，使检测摄像头对混凝土高坝进行检测工作，且通过多个检测摄像头，可得到多组不同的数据图像，有效地提高检测设备的检测质量，达到检测摄像头对混凝土高坝检测更加便捷的效果。
附图说明
16.图1为本技术整体结构示意图；
17.图2为本技术图1中a处放大图；
18.图3为本技术结构立体图；
19.图4为本技术巡检车主体结构侧视图；
20.图5为本技术固定块与设备箱连接示意图。
21.其中：1、巡检车主体；101、第一电机；102、传动轴；103、第一齿轮；104、传动带；105、第二齿轮；106、第一转动轴；107、第一车轮；108、第二转动轴；109、第二车轮；2、设备箱；201、方形块；202、防护板；203、活动轴；204、固定螺丝；205、通孔；206、螺纹槽；207、第一腔室；208、升降座；209、第二腔室；210、第二电机；211、挡板；212、螺纹杆；213、螺纹块；214、连接块；215、轴承座；216、放置槽；217、检测设备；218、固定块；219、转动杆；220、转动槽；221、转动板；3、检测摄像头。
具体实施方式
22.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
23.本技术实施例公开一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车。
24.参照图1、图2和图3，一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，包括巡检车主体1，巡
检车主体1顶部设置有设备箱2，设备箱2内部设置有若干个呈线性分布地检测摄像头3，设备箱2顶部设置有防护结构，防护结构包括方形块201、防护板202、活动轴203和固定螺丝204，防护板202通过开设的通孔205与固定螺丝204外壁活动连接，设备箱2顶部开设有螺纹槽206，通过将检测摄像头3运动到设备箱2内部，然后通过方形块201与活动轴203的配合，使防护板202运动到检测摄像头3顶部，且通过固定螺丝204与螺纹槽206的配合，可对防护板202进行固定，进而通过防护板202对检测摄像头3进行保护，有效地防止检测摄像头3受到外界物体的碰撞，一定程度上避免混凝土高坝的检测效率受到影响。
25.参照图1、图3和图4，巡检车主体1内部设置有第一电机101，第一电机101输出端固定连接有传动轴102，传动轴102远离第一电机101一端固定连接有第一齿轮103，第一齿轮103外表面设置有传动带104，巡检车主体1内部设置有第二齿轮105，第一齿轮103与第二齿轮105通过传动带104转动连接，第二齿轮105内部设置有第一转动轴106，第一转动轴106延伸出巡检车主体1一端固定连接有第一车轮107，巡检车主体1内部、远离第一转动轴106一侧设置有第二转动轴108，第二转动轴108延伸出巡检车主体1一端固定连接有第二车轮109。
26.在使用时，通过第一电机101带动传动轴102与第一齿轮103进行转动，通过传动带104的作用使第一齿轮103带动第二齿轮105与第一转动轴106进行转动，进而通过第一转动轴106带动巡检车主体外表面的两个第一车轮107进行转动，通过第一车轮107的作用，使巡检车主体1在混凝土高坝上进行爬行，且巡检车主体1爬行过程中，带动两个第二车轮109进行转动，通过第一车轮107与第二车轮109的配合，使巡检车主体1爬行过程中更加牢固可靠。
27.参照图1，设备箱2内部开设有第一腔室207，第一腔室207内部设置有升降座208，升降座208顶部与检测摄像头3底端固定连接，设备箱2内部开设有第二腔室209，第二腔室209内底壁设置有第二电机210，第二腔室209内侧壁、位于第二电机210顶部固定有挡板211，第二电机210输出端固定连接有螺纹杆212，第二腔室209内部、位于螺纹杆212外表面螺纹套设有螺纹块213，螺纹块213一侧外壁固定连接有连接块214，连接块214延伸至第一腔室207一端与升降座208一侧外壁固定连接，通过第二电机210带动螺纹杆212与螺纹块213在第二腔室209内进行转动，通过螺纹杆212与螺纹块213的配合，使螺纹块213带动连接块214及第一腔室207内的升降座208向上运动，通过对升降座208的调节可将检测摄像头3运动到设备箱2外部，使检测摄像头3对混凝土高坝进行检测工作。
28.参照图1，第二腔室209内顶壁在螺纹杆212端部固定有轴承座215，螺纹杆212转动连接在轴承座215内，通过轴承座215使螺纹杆212在第二腔室209内转动过程中更加稳定。
29.参照图1、图3和图5，设备箱2内部开设有放置槽216，放置槽216内部设置有检测设备217，设备箱2正面设置有若干个呈对称分布的固定块218，固定块218背面固定连接有转动杆219，设备箱2内部开设有转动槽220，转动槽220内部设置有转动板221，转动杆219延伸至转动槽220一端与转动板221一侧外壁固定连接，检测设备217外接有电源，检测设备217与检测摄像头3通过导线电性连接，工作人员通过将检测设备217放入放置槽216内部，然后转动固定块218，使固定块218外壁与检测设备217一侧外壁接触，通过固定块218可对检测设备217进行固定，有效地防止检测设备217从放置槽216内脱落。
30.本技术实施例的一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车的实施原理为：当需要对检
测摄像头3进行防护时，通过将检测摄像头3运动到设备箱2内部，然后通过方形块201与活动轴203的配合，使防护板202运动到检测摄像头3顶部，且通过固定螺丝204与螺纹槽206的配合，可对防护板202进行固定，进而通过防护板202对检测摄像头3进行保护，有效地防止检测摄像头3受到外界物体的碰撞，一定程度上避免混凝土高坝的检测效率受到影响。
31.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
32.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，包括巡检车主体(1)，其特征在于：所述巡检车主体(1)顶部设置有设备箱(2)，所述设备箱(2)内部设置有若干个呈线性分布地检测摄像头(3)，所述设备箱(2)顶部设置有防护结构；所述防护结构包括方形块(201)、防护板(202)、活动轴(203)和固定螺丝(204)，所述方形块(201)固定在设备箱(2)顶部，所述防护板(202)设置于设备箱(2)顶部，所述活动轴(203)设置于防护板(202)内部，所述活动轴(203)延伸出防护板(202)一端与方形块(201)内部活动连接，所述固定螺丝(204)设置于防护板(202)顶部一侧，所述防护板(202)通过开设的通孔(205)与固定螺丝(204)外壁活动连接，所述设备箱(2)顶部开设有螺纹槽(206)，所述固定螺丝(204)延伸出防护板(202)底端与螺纹槽(206)内壁螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，其特征在于：所述巡检车主体(1)内部设置有第一电机(101)，所述第一电机(101)输出端固定连接有传动轴(102)，所述传动轴(102)远离第一电机(101)一端固定连接有第一齿轮(103)，所述第一齿轮(103)外表面设置有传动带(104)，所述巡检车主体(1)内部设置有第二齿轮(105)，所述第一齿轮(103)与第二齿轮(105)通过传动带(104)转动连接，所述第二齿轮(105)内部设置有第一转动轴(106)，所述第一转动轴(106)延伸出巡检车主体(1)一端固定连接有第一车轮(107)，所述巡检车主体(1)内部、远离第一转动轴(106)一侧设置有第二转动轴(108)，所述第二转动轴(108)延伸出巡检车主体(1)一端固定连接有第二车轮(109)。3.根据权利要求1所述的一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，其特征在于：所述设备箱(2)内部开设有第一腔室(207)，所述第一腔室(207)内部设置有升降座(208)，所述升降座(208)顶部与检测摄像头(3)底端固定连接，所述设备箱(2)内部开设有第二腔室(209)，所述第二腔室(209)内底壁设置有第二电机(210)，所述第二腔室(209)内侧壁、位于第二电机(210)顶部固定有挡板(211)，所述第二电机(210)输出端固定连接有螺纹杆(212)，所述第二腔室(209)内部、位于螺纹杆(212)外表面螺纹套设有螺纹块(213)，所述螺纹块(213)一侧外壁固定连接有连接块(214)，所述连接块(214)延伸至第一腔室(207)一端与升降座(208)一侧外壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，其特征在于：所述第二腔室(209)内顶壁在螺纹杆(212)端部固定有轴承座(215)，所述螺纹杆(212)转动连接在轴承座(215)内。5.根据权利要求1所述的一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，其特征在于：所述设备箱(2)内部开设有放置槽(216)，所述放置槽(216)内部设置有检测设备(217)，所述设备箱(2)正面设置有若干个呈对称分布的固定块(218)，所述固定块(218)背面固定连接有转动杆(219)，所述设备箱(2)内部开设有转动槽(220)，所述转动槽(220)内部设置有转动板(221)，所述转动杆(219)延伸至转动槽(220)一端与转动板(221)一侧外壁固定连接。

技术总结

本申请涉及混凝土高坝巡检技术领域，且公开了一种混凝土高坝上下游面爬行巡检车，包括巡检车主体，所述巡检车主体顶部设置有设备箱，所述设备箱内部设置有若干个呈线性分布地检测摄像头，所述设备箱顶部设置有防护结构。该混凝土高坝上下游面爬行巡检车，通过将检测摄像头运动到设备箱内部，然后通过方形块与活动轴的配合，使防护板运动到检测摄像头顶部，且通过固定螺丝与螺纹槽的配合，可对防护板进行固定，进而通过防护板对检测摄像头进行保护，有效地防止检测摄像头受到外界物体的碰撞，一定程度上避免混凝土高坝的检测效率受到影响，达到对检测摄像头进行防护的效果。达到对检测摄像头进行防护的效果。达到对检测摄像头进行防护的效果。