一种杂草处理装置

1.本实用新型属于除草设备技术领域，尤其涉及一种杂草处理装置。

背景技术：

2.目前，针对公路路肩、绿化带以及园林中的杂草，都有对应的打草机进行修剪，以便保持良好的路容路貌；此类打草机一般适用于杂草较低的环境，对于果园或杂草较为茂盛，杂草种类较为繁杂的环境就略显不足，并且通过人工操作打草机费时费力，劳动强度大；因此，亟需一种能够满足果园、杂草茂盛的环境，以及省时省力的自动化修剪工具。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种杂草处理装置，以解决上述问题，达到满足果园、杂草茂盛的环境，以及省时省力的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种杂草处理装置，包括车辆本体，所述车辆本体的一端设置为剪切端，所述车辆本体的另一端设置有辊压端，所述剪切端的的底部设置有剪切组件，所述剪切端内沿送料方向依次连接有第一送料单元、第二送料单元与若干碎料单元，所述第一送料单元与所述第二送料单元通过第一驱动单元驱动，所述剪切组件与所述第一送料单元对应设置，所述剪切组件的两侧分别连接有切割单元，所述剪切组件的上方固定连接有防护梁，所述防护梁前进方向的尺寸大于所述切割单元与所述剪切组件，所述车辆本体内可拆卸连接有储料箱，所述储料箱的进口与若干所述碎料单元的出料口对应设置，所述辊压端转动连接有压辊，所述车辆本体还设置有控制系统，所述第一驱动单元驱动、剪切组件、碎料单元与所述控制系统电性连接。
5.优选的，所述剪切组件包括固定刀片与移动刀片，所述固定刀片固定连接在所述车辆本体的底部，所述移动刀片穿过所述固定刀片且还与所述固定刀片滑动连接，所述固定刀片与所述移动刀片靠近前进方向分别固定连接有若干剪切齿，所述移动刀片沿滑动方向与所述固定刀片的两侧之间分别固定连接有弹簧，所述固定刀片的若干所述剪切齿与所述移动刀片的若干所述剪切齿相对滑动产生剪切，所述移动刀片通过第二驱动单元驱动，若干所述剪切齿的剪切位置与所述第一送料单元对应设置，所述第二驱动单元与所述控制系统电性连接。
6.优选的，所述第二驱动单元包括第二电机，所述第二电机的旋转轴同轴心固定连接有转盘，所述转盘远离所述第二电机的一端面转动连接有滑块，所述移动刀片的顶面开设有滑槽，所述滑块沿所述车辆本体前进方向滑动连接在所述滑槽内，所述滑块上的转动轴偏离所述转盘的轴心，所述第二电机与所述控制系统电性连接。
7.优选的，所述第一送料单元包括第一尖刺辊与第二尖刺辊，所述第一尖刺辊与所述第二尖刺辊分别转动连接在所述车辆本体内，所述第一尖刺辊与所述第二尖刺辊的外侧分别规定连接有若干尖刺，所述第一尖刺辊靠近所述车辆本体的前进方向，所述第二尖刺辊位于所述第一尖刺辊的下方，若干所述剪切齿的剪切位置与所述第一尖刺辊、第二尖刺
辊对应设置，所述第一尖刺辊与所述第二尖刺辊通过所述第一驱动单元驱动。
8.优选的，所述第二送料单元包括送料滚筒，所述送料滚筒转动连接在所述车辆本体内，所述送料滚筒周向侧壁内等间距连接有若干排刺，若干所述排刺分别径向滑动连接在所述送料滚筒侧壁内，所述车辆本体两相对内侧壁上分别开设有曲线滑道，若干所述排刺的两端分别滑动连接在两组曲线滑道内，所述送料滚筒通过所述第一驱动单元驱动。
9.优选的，所述碎料单元包括杂草翻盖与若干送料通道，所述杂草翻盖转动连接在所述车辆本体顶部，若干所述送料通道开设在所述车辆本体内侧与所述杂草翻盖之间，所述送料通道的进口与所述送料滚筒的送料方向对应设置，若干所述送料通道的出口与所述储料箱的进口对应设置，所述杂草翻盖远离所述车辆本体前进端的一端固定连接有若干第三电机，所述杂草翻盖内转动连接有若干切割轴，若干所述切割轴穿过所述杂草翻盖分别与若干所述第三电机固定连接，所述切割轴侧壁上固定连接有若干切割片，若干所述切割片呈螺旋状设置，所述杂草翻盖与所述储料箱可拆卸连接，若干所述第三电机与所述控制系统电性连接。
10.本实用新型具有如下技术效果：剪切组件的主要作用是沿杂草的根部切断，切割单元的主要作用是将剪切组件两侧的杂草切断，便于杂草被第一送料单元带走，适用于杂草较高的环境；第一送料单元与第二送料单元的主要作用是依次将切断的杂草输送至若干碎料单元，经过破碎后的杂草储存在储料箱内；防护梁的主要作用是为了防止剪切组件接触树干，适用于果园环境；压辊的主要作用是压平杂草的根部，一定程度上破坏杂草的根部；控制系统的主要作用是控制车辆本体，避免车辆本体碰撞树干；整体上，本技术主要是针对杂草茂盛的果园或者育林园，省时省力，从根部切断杂草，并将杂草粉碎，将粉碎的杂草统一收集起来后手动铺设在地面上，有效干扰杂草的生长。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型主视方向示意图；
13.图2为本实用新型主视方向剖视示意图；
14.图3为本实用新型固定刀片与移动刀片俯视方向示意图；
15.图4为本实用新型排刺结构示意图；
16.其中，1、车辆本体；2、第一电机；3、杂草翻盖；4、防护梁；5、切割盘；6、固定刀片；7、压辊；8、连杆；9、旋转把手；10、第一尖刺辊；11、第二尖刺辊；12、移动刀片；13、第二电机；14、转盘；15、切割片；16、储料箱；17、第三电机；18、滑块；19、曲线滑道；20、送料滚筒；21、排刺；22、弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19.参照图1-4所示，本实用新型提供了一种杂草处理装置，包括车辆本体1，车辆本体1的一端设置为剪切端，车辆本体1的另一端设置有辊压端，剪切端的的底部设置有剪切组件，剪切端内沿送料方向依次连接有第一送料单元、第二送料单元与若干碎料单元，第一送料单元与第二送料单元通过第一驱动单元驱动，剪切组件与第一送料单元对应设置，剪切组件的两侧分别连接有切割单元，剪切组件的上方固定连接有防护梁4，防护梁4前进方向的尺寸大于切割单元与剪切组件，车辆本体1内通过螺栓可拆卸连接有储料箱16，储料箱16的进口与若干碎料单元的出料口对应设置，辊压端转动连接有压辊7，车辆本体1还设置有控制系统，第一驱动单元驱动、剪切组件、碎料单元与控制系统电性连接。
20.剪切组件的主要作用是沿杂草的根部切断，切割单元的主要作用是将剪切组件两侧的杂草切断，便于杂草被第一送料单元带走，适用于杂草较高的环境；第一送料单元与第二送料单元的主要作用是依次将切断的杂草输送至若干碎料单元，经过破碎后的杂草储存在储料箱16内；防护梁4的主要作用是为了防止剪切组件接触树干，适用于果园环境；压辊7的主要作用是压平杂草的根部，一定程度上破坏杂草的根部；控制系统的主要作用是控制车辆本体1，避免车辆本体1碰撞树干，以及适应周边环境，达到省时省力的效果；整体上，本技术主要是针对杂草茂盛的果园或者育林园，从根部切断杂草，并将杂草粉碎，将粉碎的杂草统一收集起来后手动铺设在地面上，有效干扰杂草的生长。
21.进一步优化方案，剪切组件包括固定刀片6与移动刀片12，固定刀片6固定连接在车辆本体1的底部，移动刀片12穿过固定刀片6且还与固定刀片6滑动连接，固定刀片6与移动刀片12靠近前进方向分别固定连接有若干剪切齿，移动刀片12沿滑动方向与固定刀片6的两侧之间分别固定连接有弹簧22，固定刀片6的若干剪切齿与移动刀片12的若干剪切齿相对滑动产生剪切，移动刀片12通过第二驱动单元驱动，若干剪切齿的剪切位置与第一送料单元对应设置，第二驱动单元与控制系统电性连接。
22.随着车辆本体1的行进，杂草进入到固定刀片6的剪切齿之间，在第一送料单元的作用下，产生将杂草的顶端向第二送料单元方向输送的趋势，通过第二驱动单元驱动移动刀片12，固定刀片6的若干剪切齿与移动刀片12的若干剪切齿相对滑动，沿着杂草根部剪切，切断的杂草在第一送料单元的作用下送往第二送料单元；弹簧22的主要作用是为了使移动刀片12在移动过程中更加稳定。
23.进一步优化方案，第二驱动单元包括第二电机13，第二电机13的旋转轴同轴心固定连接有转盘14，转盘14远离第二电机13的一端面转动连接有滑块18，移动刀片12的顶面开设有滑槽，滑块18沿车辆本体1前进方向滑动连接在滑槽内，滑块18上的转动轴偏离转盘14的轴心，第二电机13与控制系统电性连接。
24.车辆本体1行进的同时启动第二电机13，带动转盘14转动，转盘14和滑块18之间相对转动，滑块18在滑槽内滑动，从而带动移动刀片12沿车辆本体1行进的垂直方向移动，进而与固定刀片6之间产生剪切。
25.进一步优化方案，第一送料单元包括第一尖刺辊10与第二尖刺辊11，第一尖刺辊
10与第二尖刺辊11分别转动连接在车辆本体1内，第一尖刺辊10与第二尖刺辊11的外侧分别规定连接有若干尖刺，第一尖刺辊10靠近车辆本体1的前进方向，第二尖刺辊11位于第一尖刺辊10的下方，若干剪切齿的剪切位置与第一尖刺辊10、第二尖刺辊11对应设置，第一尖刺辊10与第二尖刺辊11通过第一驱动单元驱动。
26.在车辆本体1行进的同时，杂草的顶端被第一尖刺辊10引导，并向第二尖刺辊11倾斜，杂草被切割后，在第一尖刺辊10与第二尖刺辊11的作用下，以及在即将被切割的杂草的挤压作用下，切断的杂草被输送至第二送料单元。
27.进一步优化方案，第二送料单元包括送料滚筒20，送料滚筒20转动连接在车辆本体1内，送料滚筒20周向侧壁内等间距连接有若干排刺21，若干排刺21分别径向滑动连接在送料滚筒20侧壁内，车辆本体1两相对内侧壁上分别开设有曲线滑道19，若干排刺21的两端分别滑动连接在两组曲线滑道19内，送料滚筒20通过第一驱动单元驱动。
28.通过第一驱动单元，送料滚筒20转动的同时带动若干排刺21移动，同时若干排刺21根据曲线滑道19的走向，沿送料滚筒20径向做滑动移动，这样就可以在有限的空间内进行输送杂草，并且可以将更多的杂草集中在切割单元的进口，便于杂草被粉碎和进步输送
29.进一步优化方案，第一驱动单元包括第一电机2，第一电机2固定连接在车辆本体1内，第一电机2的旋转轴穿过车辆本体1侧壁且还与第一尖刺辊10皮带传动，第一尖刺辊10与第二尖刺辊11齿轮传动，第一电机2的旋转轴还与送料滚筒20皮带传动。
30.进一步优化方案，碎料单元包括杂草翻盖3与若干送料通道，杂草翻盖3转动连接在车辆本体1顶部，若干送料通道开设在车辆本体1内侧与杂草翻盖3之间，送料通道的进口与送料滚筒20的送料方向对应设置，若干送料通道的出口与储料箱16的进口对应设置，杂草翻盖3远离车辆本体1前进端的一端固定连接有若干第三电机17，杂草翻盖3内转动连接有切割轴，切割轴侧壁上固定连接有若干切割片15，若干切割片15呈螺旋状设置，杂草翻盖3与储料箱16可拆卸连接，若干第三电机17与控制系统电性连接。
31.经过第二送料单元的杂草进入送料通道进口后，不断被若干切割片15带入送料通道，螺旋状分布的若干切割片15在输送杂草的同时将杂草粉碎，粉碎后从送料通道出口落入储料箱16内。
32.杂草翻盖3远离剪切端的一侧壁上转动连接有旋转把手9，旋转把手9远离转动处的一端贯穿有螺栓，螺栓的螺杆与储料箱16的外侧壁螺纹连接。
33.进一步优化方案，切割单元包括切割盘5，切割盘5转动连接在车辆本体1的侧壁上，切割盘5与车辆本体1的滚轮皮带传动。
34.切割盘5的主要作用是切割固定刀片6两侧的杂草，将待切割的杂草与旁边的杂草区分开，有效避免待切割的杂草被旁边的杂草影响，影响车辆本体1行进的同时影响切割。
35.进一步优化方案，压辊7的两端分别转动连接有连杆8，两组连杆8远离压辊7的一端分别铰接在车辆本体1的两侧。
36.压辊7在重力作用下辊压切割后的杂草根部，有效降低杂草再次生长。
37.进一步优化方案，控制系统内包括plc控制器、蓄电池、摄像头与若干红外测距传感器，plc控制器、若干红外测距传感器、第一电机2、第二电机13、若干第三电机17与蓄电池电性连接；通过摄像头和若干红外测距传感器判断车辆本体1与树干的距离，部分红外测距传感器的探测端安装在车辆本体1的顶部，部分红外测距传感器的探测端安装在车辆本体1
的侧边，若干红外测距传感器主要是用来检测树干距离车辆本体1的距离，当距离小于指定范围后，通过plc控制器控制车辆本体1转向。以上plc控制器的控制方式以及控制过程分别为现有技术，不再详细赘述。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种杂草处理装置，其特征在于：包括车辆本体(1)，所述车辆本体(1)的一端设置为剪切端，所述车辆本体(1)的另一端设置有辊压端，所述剪切端的底部设置有剪切组件，所述剪切端内沿送料方向依次连接有第一送料单元、第二送料单元与若干碎料单元，所述第一送料单元与所述第二送料单元通过第一驱动单元驱动，所述剪切组件与所述第一送料单元对应设置，所述剪切组件的两侧分别连接有切割单元，所述剪切组件的上方固定连接有防护梁(4)，所述防护梁(4)前进方向的尺寸大于所述切割单元与所述剪切组件，所述车辆本体(1)内可拆卸连接有储料箱(16)，所述储料箱(16)的进口与若干所述碎料单元的出料口对应设置，所述辊压端转动连接有压辊(7)，所述车辆本体(1)还设置有控制系统，所述第一驱动单元驱动、剪切组件、碎料单元与所述控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的杂草处理装置，其特征在于：所述剪切组件包括固定刀片(6)与移动刀片(12)，所述固定刀片(6)固定连接在所述车辆本体(1)的底部，所述移动刀片(12)穿过所述固定刀片(6)且还与所述固定刀片(6)滑动连接，所述固定刀片(6)与所述移动刀片(12)靠近前进方向分别固定连接有若干剪切齿，所述移动刀片(12)沿滑动方向与所述固定刀片(6)的两侧之间分别固定连接有弹簧(22)，所述固定刀片(6)的若干所述剪切齿与所述移动刀片(12)的若干所述剪切齿相对滑动产生剪切，所述移动刀片(12)通过第二驱动单元驱动，若干所述剪切齿的剪切位置与所述第一送料单元对应设置，所述第二驱动单元与所述控制系统电性连接。3.根据权利要求2所述的杂草处理装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二电机(13)，所述第二电机(13)的旋转轴同轴心固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)远离所述第二电机(13)的一端面转动连接有滑块(18)，所述移动刀片(12)的顶面开设有滑槽，所述滑块(18)沿所述车辆本体(1)前进方向滑动连接在所述滑槽内，所述滑块(18)上的转动轴偏离所述转盘(14)的轴心，所述第二电机(13)与所述控制系统电性连接。4.根据权利要求2所述的杂草处理装置，其特征在于：所述第一送料单元包括第一尖刺辊(10)与第二尖刺辊(11)，所述第一尖刺辊(10)与所述第二尖刺辊(11)分别转动连接在所述车辆本体(1)内，所述第一尖刺辊(10)与所述第二尖刺辊(11)的外侧分别规定连接有若干尖刺，所述第一尖刺辊(10)靠近所述车辆本体(1)的前进方向，所述第二尖刺辊(11)位于所述第一尖刺辊(10)的下方，若干所述剪切齿的剪切位置与所述第一尖刺辊(10)、第二尖刺辊(11)对应设置，所述第一尖刺辊(10)与所述第二尖刺辊(11)通过所述第一驱动单元驱动。5.根据权利要求4所述的杂草处理装置，其特征在于：所述第二送料单元包括送料滚筒(20)，所述送料滚筒(20)转动连接在所述车辆本体(1)内，所述送料滚筒(20)周向侧壁内等间距连接有若干排刺(21)，若干所述排刺(21)分别径向滑动连接在所述送料滚筒(20)侧壁内，所述车辆本体(1)两相对内侧壁上分别开设有曲线滑道(19)，若干所述排刺(21)的两端分别滑动连接在两组曲线滑道(19)内，所述送料滚筒(20)通过所述第一驱动单元驱动。6.根据权利要求5所述的杂草处理装置，其特征在于：所述碎料单元包括杂草翻盖(3)与若干送料通道，所述杂草翻盖(3)转动连接在所述车辆本体(1)顶部，若干所述送料通道开设在所述车辆本体(1)内侧与所述杂草翻盖(3)之间，所述送料通道的进口与所述送料滚筒(20)的送料方向对应设置，若干所述送料通道的出口与所述储料箱(16)的进口对应设置，所述杂草翻盖(3)远离所述车辆本体(1)前进端的一端固定连接有若干第三电机(17)，
所述杂草翻盖(3)内转动连接有若干切割轴，若干所述切割轴穿过所述杂草翻盖(3)分别与若干所述第三电机(17)固定连接，所述切割轴侧壁上固定连接有若干切割片(15)，若干所述切割片(15)呈螺旋状设置，所述杂草翻盖(3)与所述储料箱(16)可拆卸连接，若干所述第三电机(17)与所述控制系统电性连接。

技术总结

本实用新型属于除草设备技术领域，尤其涉及一种杂草处理装置，包括车辆本体，剪切端的的底部设置有剪切组件，剪切端内沿送料方向依次连接有第一送料单元、第二送料单元与若干碎料单元，第一送料单元与第二送料单元通过第一驱动单元驱动，剪切组件与第一送料单元对应设置，剪切组件的两侧分别连接有切割单元，剪切组件的上方固定连接有防护梁，防护梁前进方向的尺寸大于切割单元与剪切组件，车辆本体内可拆卸连接有储料箱，储料箱的进口与若干碎料单元的出料口对应设置，辊压端转动连接有压辊，车辆本体还设置有控制系统。本申请能够满足果园、杂草茂盛的环境，以及操作省时省力。以及操作省时省力。以及操作省时省力。