一种种植装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种种植装置，属于机械技术领域。

背景技术：

2.芽苗菜，是指利用植物种子或其他营养贮存器官，在光照或黑暗条件下直接生长出的可供食用的嫩芽、芽球、芽苗、幼梢或幼茎。与传统的绿叶蔬菜相比，芽苗菜具有生长周期短、鲜嫩多汁、单位面积产量高等优点。并且，由于富含不饱和脂肪酸、维生素c、叶酸、钙、铁、镁、钾等多种维生素和矿物质，芽苗菜深受广大消费者的喜爱。
3.先在种植盒中装填搅拌好的种植基质，然后用手或压板将种植盒内填充的种植基质压实，再将芽苗菜种子铺撒至种植基质是目前最为常见的芽苗菜种植过程。将经此芽苗菜种植过程制得的种植盒放置于一定条件下培养至芽苗菜长出后，可直接运输至超市售卖，十分便捷。但是，在此芽苗菜种植过程中，由于种植步骤较多，需要多人消耗较长时间，人力成本较高且种植效率较低。因此，亟需设计能实现全自动一体化种植的芽苗菜种植装置以降低芽苗菜种植过程的人力成本，同时，提高芽苗菜种植过程的种植效率。

技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种种植装置，所述种植装置包括传送装置、填料装置、压实装置和播种装置；所述传送装置用于传送种植盒，使得种植盒依次经过填料装置、压实装置和播种装置；所述填料装置用于输出种植基质，使得种植基质填充至种植盒；所述压实装置用于压实种植盒内填充的种植基质；所述播种装置用于将种子铺撒至种植盒内压实的种植基质上。
5.在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置包括若干传送组件；所述传送组件包括传送驱动装置，至少两个传动辊，以及，绕设于所述至少两个传动辊上的传送带；所述传送驱动装置驱动传动辊，使得传送带在传动辊的带动下发生位移。
6.在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置还包括设于传送带上方的两条导轨。
7.在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置还包括设于传送带下方的接水盘。
8.在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置还包括两块传送组件安装板；两块传送组件安装板分别设于传送带的两侧。
9.在本实用新型的一种实施方式中，所述接水盘通过传送组件安装板固定在传送带下方。
10.在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置还包括导轨调节装置；所述导轨调节装置包含若干连接轴；所述连接轴的一端通过螺栓固定在传送组件安装板上，另一端通过螺栓固定在导轨上。所述螺栓固定松紧可调，使得传送装置能够根据种植盒的大小先拧松螺栓，再拉动导轨以调节两条导轨之间的距离，适应性更强。
11.在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置还包括第一红外感应、第二红外感应器和/或第三红外感应器；所述第一红外感应器用于检测种植盒是否到达填料装置；所第二红外感应器用于检测种植盒是否到达压实装置；所述第三红外感应器用于检测种植盒是否到达播种装置。
12.在本实用新型的一种实施方式中，所述第一红外感应器、第二红外感应器和/或第三红外感应器设于导轨或传送组件安装板上。
13.在本实用新型的一种实施方式中，所述传送驱动装置为传送电机。
14.在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置还包括出盘托板；所述出盘托板设于传送带的输出端，用于承接传送带传送的种植盒。
15.在本实用新型的一种实施方式中，所述填料装置包括填料驱动装置，基质料箱，以及，设于基质料箱输出通道内的螺旋搅拌浆；所述填料驱动装置驱动螺旋搅拌浆，使得装填于基质料箱内的种植基质在螺旋搅拌浆的搅动下填充至种植盒。
16.在本实用新型的一种实施方式中，所述填料驱动装置为基质添加电机。
17.在本实用新型的一种实施方式中，所述压实装置包括压实驱动装置和基质压实压板；所述压实驱动装置驱动基质压实压板，使得基质压实压板先发生下移，压实种植盒内填充的种植基质，再发生上移，恢复至初始状态。
18.在本实用新型的一种实施方式中，所述基质压实压板和压实驱动装置之间通过螺栓固定。所述螺栓固定可拆卸，使得压实装置能够根据种植盒的大小灵活更换不同尺寸的的基质压实压板，适应性更强。
19.在本实用新型的一种实施方式中，所述压实驱动装置为压实电机。
20.在本实用新型的一种实施方式中，所述播种装置包括播种驱动装置，种子料箱，以及，设于种子料箱输出通道内的播种槽轮；所述播种驱动装置驱动播种槽轮，使得装填于种子料箱内的种子在播种槽轮的带动下铺撒至种植盒内压实的种植基质上。
21.在本实用新型的一种实施方式中，所述种子料箱内设有若干插板；所述插板从上至下贯穿整个种子料箱。所述插板的设置使得种子料箱内种子装填的空间可调，进而使得播种装置能够根据种植盒的大小灵活调整播种槽轮的播种面积，适应性更强。
22.在本实用新型的一种实施方式中，所述播种驱动装置为播种电机。
23.在本实用新型的一种实施方式中，所述种植装置还包括控制模块；所述控制模块用于接收第一红外感应、第二红外感应器和/或第三红外感应器传送的信息，并根据第一红外感应、第二红外感应器和/或第三红外感应器传送的信息控制填料装置、压实装置和/或播种装置的运行。
24.在本实用新型的一种实施方式中，所述控制模块通过控制填料驱动装置、压实驱动装置和/或播种驱动装置的运行参数控制填料装置、压实装置和/或播种装置的运行。
25.在本实用新型的一种实施方式中，所述种植装置还包括拌料装置；所述拌料装置包括拌料驱动装置，原料料箱，设于原料料箱内的搅拌叶片，以及设于原料料箱出料口处的接料桶；所述拌料驱动装置驱动搅拌叶片，使得装填于原料料箱内的种植基质原料在搅拌叶片的搅动下混合并输出至接料桶。
26.本实用新型技术方案，具有如下优点：
27.本实用新型提供了一种种植装置，所述种植装置包括传送装置、填料装置、压实装
置和播种装置；所述传送装置用于传送种植盒，使得种植盒依次经过填料装置、压实装置和播种装置；所述填料装置用于输出种植基质，使得种植基质填充至种植盒；所述压实装置用于压实种植盒内填充的种植基质；所述播种装置用于将种子铺撒至种植盒内压实的种植基质上。所述播种装置可实现芽苗菜等绿叶蔬菜的全自动一体化种植，有效降低了芽苗菜种植过程的人力成本，同时，显著提高了芽苗菜种植过程的种植效率。
28.进一步的，所述传送装置包括若干传送组件；所述传送组件包括传送驱动装置，至少两个传动辊，以及，绕设于所述至少两个传动辊上的传送带；所述传送驱动装置驱动传动辊，使得传送带在传动辊的带动下发生位移；所述传送装置还包括设于传送带上方的两条导轨。所述导轨能够给种植盒导向，防止种植盒在传送带的行径轨迹发生偏移。
29.进一步的，所述传送装置还包括设于传送带下方的接水盘。所述接水盘能够有效收集种植基质滴出的水，防止浪费的同时避免水对播种装置的运动产生影响。
30.进一步的，所述传送装置还包括两块传送组件安装板和导轨调节装置；两块传送组件安装板分别设于传送带的两侧；所述导轨调节装置包含若干连接轴；所述连接轴的一端通过螺栓固定在传送组件安装板上，另一端通过螺栓固定在导轨上。所述螺栓固定松紧可调，使得传送装置能够根据种植盒的大小先拧松螺栓，再拉动导轨以调节两条导轨之间的距离，适应性更强。
31.进一步的，所述基质压实压板和压实驱动装置之间通过螺栓固定。所述螺栓固定可拆卸，使得压实装置能够根据种植盒的大小灵活更换不同尺寸的的基质压实压板，适应性更强。
32.进一步的，所述种子料箱内设有若干插板；所述插板从上至下贯穿整个种子料箱。所述插板的设置使得种子料箱内种子装填的空间可调，进而使得播种装置能够根据种植盒的大小灵活调整播种槽轮的播种面积，适应性更强。
33.进一步的，所述传送装置还包括第一红外感应、第二红外感应器和/或第三红外感应器；所述第一红外感应器用于检测种植盒是否到达填料装置；所第二红外感应器用于检测种植盒是否到达压实装置；所述第三红外感应器用于检测种植盒是否到达播种装置；所述种植装置还包括控制模块；所述控制模块用于接收用于接收第一红外感应、第二红外感应器和/或第三红外感应器传送的信息，并根据第一红外感应、第二红外感应器和/或第三红外感应器传送的信息控制填料装置、压实装置和/或播种装置的运行。所述红外感应器和控制模块共同作用，能够实现种植基质的定量填装、种植基质的精准压实以及芽苗菜种子的种子定量铺撒，智能化程度高。
34.进一步的，所述种植装置还包括拌料装置；所述拌料装置包括拌料驱动装置，原料料箱，设于原料料箱内的搅拌叶片，以及设于原料料箱出料口处的接料桶；所述拌料驱动装置驱动搅拌叶片，使得装填于原料料箱内的种植基质原料在搅拌叶片的搅动下混合并输出至接料桶。所述拌料装置能够实现种植基质的制备，进一步提高了种植装置自动化程度。
附图说明
35.图1：本实用新型种植装置的传送装置、填料装置、压实装置和播种装置的一种实施方式的正视图。
36.图2：本实用新型种植装置的传送装置、填料装置、压实装置和播种装置的一种实
施方式的整体结构示意图。
37.图3：本实用新型种植装置的传送装置、填料装置、压实装置和播种装置的一种实施方式的部分结构示意图。
38.图4：本实用新型种植装置的拌料装置的正视图。
39.图5：本实用新型种植装置的拌料装置的俯视图。
40.图6：本实用新型种植装置的拌料装置的整体结构示意图。
41.图1～6中，传送装置1、填料装置2、压实装置3、播种装置4、传送组件5、传送驱动装置6、传动辊7、传送带8、导轨9、接水盘10、第一红外感应器11、填料驱动装置12、基质料箱13、螺旋搅拌浆14、压实驱动装置15、基质压实压板16、播种驱动装置17、种子料箱18、播种槽轮19、控制模块20、拌料装置21、拌料驱动装置22、原料料箱23、搅拌叶片24、接料桶25、出盘托板26、第二红外感应器27、第三红外感应器28、传送组件安装板29、导轨调节装置30、连接轴31和插板32。
具体实施方式
42.下面结合具体实施例和附图，对本实用新型进行进一步的阐述。
43.实施例1：一种播种装置
44.如图1～6所示，本实施例提供了一种种植装置，所述种植装置包括传送装置1、填料装置2、压实装置3和播种装置4；所述传送装置1用于传送种植盒，使得种植盒依次经过填料装置2、压实装置3和播种装置4；所述填料装置2用于输出种植基质，使得种植基质填充至种植盒；所述压实装置3用于压实种植盒内填充的种植基质；所述播种装置4用于将种子铺撒至种植盒内压实的种植基质上。所述播种装置可实现芽苗菜等绿叶蔬菜的全自动一体化种植，有效降低了芽苗菜种植过程的人力成本，同时，显著提高了芽苗菜种植过程的种植效率。
45.作为优选，所述传送装置1包括若干传送组件5；所述传送组件5包括传送驱动装置6，至少两个传动辊7，以及，绕设于所述至少两个传动辊7上的传送带8；所述传送驱动装置6驱动传动辊7，使得传送带8在传动辊7的带动下发生位移。
46.作为优选，所述传送装置1还包括设于传送带8上方的两条导轨9。所述导轨能够给种植盒导向，防止种植盒在传送带的行径轨迹发生偏移。
47.作为优选，所述传送装置1还包括设于传送带8下方的接水盘10。所述接水盘能够有效收集种植基质滴出的水，防止浪费的同时避免水对播种装置的运动产生影响。
48.作为优选，所述传送装置1还包括两块传送组件安装板29；两块传送组件安装板29分别设于传送带8的两侧。
49.作为优选，所述接水盘10通过传送组件安装板29固定在传送带8下方。
50.作为优选，所述传送装置1还包括导轨调节装置30；所述导轨调节装置30包含若干连接轴31；所述连接轴31的一端通过螺栓固定在传送组件安装板29上，另一端通过螺栓固定在导轨9上。所述螺栓固定松紧可调，使得传送装置能够根据种植盒的大小先拧松螺栓，再拉动导轨以调节两条导轨之间的距离，适应性更强。
51.作为优选，所述传送装置1还包括第一红外感应11、第二红外感应器27和/或第三红外感应器28；所述第一红外感应器11用于检测种植盒是否到达填料装置2；所第二红外感
应器27用于检测种植盒是否到达压实装置3；所述第三红外感应器28用于检测种植盒是否到达播种装置4。
52.作为优选，所述第一红外感应器11、第二红外感应器27和/或第三红外感应器28设于导轨9或传送组件安装板29设于导轨9上。
53.作为优选，所述传送驱动装置6为传送电机。
54.作为优选，所述传送装置1还包括出盘托板26；所述出盘托板26设于传送带8的输出端，用于承接传送带传送的种植盒。
55.作为优选，所述填料装置2包括填料驱动装置12，基质料箱13，以及，设于基质料箱13输出通道内的螺旋搅拌浆14；所述填料驱动装置12驱动螺旋搅拌浆14，使得装填于基质料箱13内的种植基质在螺旋搅拌浆14的搅动下填充至种植盒。
56.作为优选，所述填料驱动装置12为基质添加电机。
57.作为优选，所述压实装置3包括压实驱动装置15和基质压实压板16；所述压实驱动装置15驱动基质压实压板16，使得基质压实压板16先发生下移，压实种植盒内填充的种植基质，再发生上移，恢复至初始状态。
58.作为优选，所述基质压实压板26和压实驱动装置15之间通过螺栓固定。所述螺栓固定可拆卸，使得压实装置能够根据种植盒的大小灵活更换不同尺寸的的基质压实压板，适应性更强。
59.作为优选，所述压实驱动装置15为压实电机。
60.作为优选，所述播种装置4包括播种驱动装置17，种子料箱18，以及，设于种子料箱18输出通道内的播种槽轮19；所述播种驱动装置17驱动播种槽轮19，使得装填于种子料箱18内的种子在播种槽轮19的带动下铺撒至种植盒内压实的种植基质上。
61.作为优选，所述种子料箱28内设有若干插板32；所述插板32从上至下贯穿整个种子料箱28。所述插板的设置使得种子料箱内种子装填的空间可调，进而使得播种装置能够根据种植盒的大小灵活调整播种槽轮的播种面积，适应性更强。
62.作为优选，所述播种驱动装置17为播种电机。
63.作为优选，所述种植装置还包括控制模块20；所述控制模块20用于接收第一红外感应11、第二红外感应器27和/或第三红外感应器28传送的信息，并根据第一红外感应11、第二红外感应器27和/或第三红外感应器28传送的信息控制填料装置2、压实装置3和/或播种装置4的运行。所述红外感应器和控制模块共同作用，能够实现种植基质的定量填装、种植基质的精准压实以及芽苗菜种子的种子定量铺撒，智能化程度高。
64.作为优选，所述控制模块20通过控制填料驱动装置12、压实驱动装置15和/或播种驱动装置17的运行参数控制填料装置2、压实装置3和/或播种装置4的运行。
65.作为优选，所述种植装置还包括拌料装置21；所述拌料装置21包括拌料驱动装置22，原料料箱23，设于原料料箱内的搅拌叶片24，以及设于原料料箱23出料口处的接料桶25；所述拌料驱动装置22驱动搅拌叶片24，使得装填于原料料箱23内的种植基质原料在搅拌叶片24的搅动下混合并输出至接料桶25。所述拌料装置能够实现种植基质的制备，进一步提高了种植装置自动化程度。
66.作为优选，所述拌料驱动装置22为拌料电机。
67.以纯手工种植100盒芽苗菜作为对照，按照表1的参数使用上述种植装置种植100
盒芽苗菜，并对比两者时间的使用，以及，每盒种植基质和芽苗菜种子的添加量，分析两种方式的种植效率，分析结果见表2。由表2可知，使用上述种植装置可显著提高芽苗菜的种植效率。
68.表1传送驱动装置、填料驱动装置、压实驱动装置和播种驱动装置的运行参数
69.各功能结构设定数据基质添加延时感应时间(ms)2500基质添加电机位移量(mm)19500基质添加电机发送脉冲频率(hz)3315压板下压感应延时时间(ms)2300压板下行停留时间(ms)500播种感应延时时间(ms)4250播种电机位移量(mm)26100播种电机发送脉冲频率(hz)6200
70.表2不同种植方式的效率对比
71.种植方式100盒种植用时(h)种植速度(盒/人/h)纯手工种植1.850使用种植装置种植0.2180
72.虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

技术特征：

1.一种种植装置，其特征在于，所述种植装置包括传送装置、填料装置、压实装置和播种装置；所述传送装置用于传送种植盒，使得种植盒依次经过填料装置、压实装置和播种装置；所述填料装置用于输出种植基质，使得种植基质填充至种植盒；所述压实装置用于压实种植盒内填充的种植基质；所述播种装置用于将种子铺撒至种植盒内压实的种植基质上。2.如权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述传送装置包括若干传送组件；所述传送组件包括传送驱动装置，至少两个传动辊，以及，绕设于所述至少两个传动辊上的传送带；所述传送驱动装置驱动传动辊，使得传送带在传动辊的带动下发生位移。3.如权利要求2所述的种植装置，其特征在于，所述传送装置还包括设于传送带上方的两条导轨；所述传送装置还包括设于传送带下方的接水盘；所述传送装置还包括两块传送组件安装板；两块传送组件安装板分别设于传送带的两侧；所述接水盘通过传送组件安装板固定在传送带下方。4.如权利要求3所述的种植装置，其特征在于，所述传送装置还包括导轨调节装置；所述导轨调节装置包含若干连接轴；所述连接轴的一端通过螺栓固定在传送组件安装板上，另一端通过螺栓固定在导轨上。5.如权利要求2所述的种植装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一红外感应、第二红外感应器和/或第三红外感应器；所述第一红外感应器用于检测种植盒是否到达填料装置；所第二红外感应器用于检测种植盒是否到达压实装置；所述第三红外感应器用于检测种植盒是否到达播种装置。6.如权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述填料装置包括填料驱动装置，基质料箱，以及，设于基质料箱输出通道内的螺旋搅拌浆；所述填料驱动装置驱动螺旋搅拌浆，使得装填于基质料箱内的种植基质在螺旋搅拌浆的搅动下填充至种植盒。7.如权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述压实装置包括压实驱动装置和基质压实压板；所述压实驱动装置驱动基质压实压板，使得基质压实压板先发生下移，压实种植盒内填充的种植基质，再发生上移，恢复至初始状态。8.如权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述播种装置包括播种驱动装置，种子料箱，以及，设于种子料箱输出通道内的播种槽轮；所述播种驱动装置驱动播种槽轮，使得装填于种子料箱内的种子在播种槽轮的带动下铺撒至种植盒内压实的种植基质上。9.如权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述种植装置还包括控制模块；所述控制模块用于接收第一红外感应、第二红外感应器和/或第三红外感应器传送的信息，并根据第一红外感应、第二红外感应器和/或第三红外感应器传送的信息控制填料装置、压实装置和/或播种装置的运行。10.如权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述种植装置还包括拌料装置；所述拌料装置包括拌料驱动装置，原料料箱，设于原料料箱内的搅拌叶片，以及设于原料料箱出料口处的接料桶；所述拌料驱动装置驱动搅拌叶片，使得装填于原料料箱内的种植基质原料在搅拌叶片的搅动下混合并输出至接料桶。

技术总结

本实用新型涉及一种种植装置，属于机械技术领域。本实用新型提供了一种种植装置，所述种植装置包括传送装置、填料装置、压实装置和播种装置；所述传送装置用于传送种植盒，使得种植盒依次经过填料装置、压实装置和播种装置；所述填料装置用于输出种植基质，使得种植基质填充至种植盒；所述压实装置用于压实种植盒内填充的种植基质；所述播种装置用于将种子铺撒至种植盒内压实的种植基质上。所述种植装置可实现芽苗菜等绿叶蔬菜的全自动一体化种植，有效降低了芽苗菜种植过程的人力成本，同时，显著提高了芽苗菜种植过程的种植效率。显著提高了芽苗菜种植过程的种植效率。显著提高了芽苗菜种植过程的种植效率。