一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊锡装置技术领域，尤其涉及一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。

背景技术：

2.焊锡焊接设备，除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。国内市场品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、lcd、线路板等生产行业。
3.现有技术中，公开号为cn203316867u的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，可实现焊头一定范围内的微调；竖直板前后可调地安装于水平板上，角度架左右可调地安装于竖直板上，使每个焊头的位置均可调，每两个焊头之间的间距也可调，因此具有很好的通用性。但很难准确的定位焊锡件卡槽，导致焊锡点不够准确的现象发生，且焊接位置调节较为费事，降低了焊锡设备的使用效率。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括底座，所述底座顶部的一侧外壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有滑动座，所述滑动座与底座滑动相连接，所述滑动座的一边外壁固结有支撑板，所述支撑板的一边外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有安装板，所述安装板的底端外壁通过螺钉连接有支架，所述支架顶端外壁的四角处均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均安装有液压杆一，所述支架底部两侧的两边外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均安装有液压杆二，所述液压杆二活塞杆的一端均通过螺钉连接有侧板，所述支撑板的顶端外壁开设有矩形孔，所述安装板顶端的另一边外壁安装有电磁铁，所述液压杆一活塞杆的一端均安装有焊接头。
7.进一步的，所述电磁铁与矩形孔滑动相连接，所述支撑板顶端的另一边外壁固结有金属板，所述金属板与电磁铁的尺寸相适配。
8.进一步的，所述安装板的顶端外壁安装有控制器，所述控制器均与液压杆一和液压杆二相连接。
9.进一步的，所述侧板底部的一侧外壁均设置有斜面，所述支架呈u型设置，所述支架与侧板的高度相适配。
10.进一步的，所述焊接头的顶部外壁均安装有加热器，所述加热器均与控制器相连接，所述控制器均与支架滑动相连接。
11.进一步的，所述电磁铁与控制器相连接，所述液压杆一均与液压杆二的位置相适
配。
12.进一步的，所述支架顶部内壁安装有定位激光灯，所述定位激光灯均与焊接头的位置相适配。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该用于矩阵式智能焊锡工业机器人装置，通过设置有底座、滑动座、支架、支撑板、安装板、液压杆一、液压杆二、侧板和电磁铁，控制器作用，电机启动控制螺纹杆旋转，滑动座在底座上滑动至合适位置，这时电磁铁通电，通过支撑板上的金属板对其吸附限位，这时焊锡件卡槽上升至支架和侧板位置，电磁铁断电，液压杆二作用顶出侧板，侧板贴近焊锡件卡槽两侧时如果距离不同就会使支架随安装板在支撑板内滑动，使焊接头对准焊锡位置，液压杆一作用控制焊接头下降进行焊锡，完成后液压杆一控制焊接头复位重复操作即可，方便对定位焊锡件卡槽进行准确定位，防止焊锡失败，且调节操作更为简单方便，提高了焊锡设备的使用效率。
15.2、该用于矩阵式智能焊锡工业机器人装置，通过设置有加热器和定位激光灯，某一个焊接头温度不够时相应液压杆一控制焊接头上升，加热器加热后复位重新焊接，支架底部的定位激光灯方便进行定位处理，提高了装置的实用性。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型提出的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置的滑动座连接结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置的焊锡结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置的支架结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、底座；2、电机；3、螺纹杆；4、滑动座；5、控制器；6、支撑板；7、液压杆一；8、支架；9、液压杆二；10、焊接头；11、安装板；12、定位激光灯；13、侧板；14、金属板；15、电磁铁；16、加热器。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述
本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括底座1，底座1顶部的一侧外壁安装有电机2，电机2输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆3,螺纹杆3的外壁通过螺纹连接有滑动座4，滑动座4与底座1滑动相连接，滑动座4的一边外壁固结有支撑板6，支撑板6的一边外壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有安装板11，安装板11的底端外壁通过螺钉连接有支架8，支架8顶端外壁的四角处均开设有安装槽，安装槽的内壁均安装有液压杆一7，支架8底部两侧的两边外壁均开设有圆形孔，圆形孔的内壁均安装有液压杆二9，液压杆二9活塞杆的一端均通过螺钉连接有侧板13，支撑板6的顶端外壁开设有矩形孔，安装板11顶端的另一边外壁安装有电磁铁15，液压杆一7活塞杆的一端均安装有焊接头10。
28.本实用新型中，电磁铁15与矩形孔滑动相连接，支撑板6顶端的另一边外壁固结有金属板14，金属板14与电磁铁15的尺寸相适配。
29.本实用新型中，安装板11的顶端外壁安装有控制器5，控制器5均与液压杆一7和液压杆二9相连接。
30.本实用新型中，侧板13底部的一侧外壁均设置有斜面，支架8呈u型设置，支架8与侧板13的高度相适配。
31.本实用新型中，焊接头10的顶部外壁均安装有加热器16，加热器16均与控制器5相连接，控制器5均与支架8滑动相连接。
32.本实用新型中，电磁铁15与控制器5相连接，液压杆一7均与液压杆二9的位置相适配。
33.本实用新型中，支架8顶部内壁安装有定位激光灯12，定位激光灯12均与焊接头10的位置相适配。
34.本实用新型的工作原理是：当需要使用矩阵式智能焊锡工业机器人装置时，控制器5作用，电机2启动控制螺纹杆3旋转，滑动座4在底座1上滑动至合适位置，这时电磁铁15通电，通过支撑板6上的金属板14对其吸附限位，这时焊锡件卡槽上升至支架8和侧板13位置，电磁铁15断电，液压杆二9作用顶出侧板13，侧板13贴近焊锡件卡槽两侧时如果距离不同就会使支架8随安装板11在支撑板6内滑动，使焊接头10对准焊锡位置，液压杆一7作用控制焊接头10下降进行焊锡，完成后液压杆一7控制焊接头10复位重复操作即可，某一个焊接
头10温度不够时相应液压杆一7控制焊接头10上升，加热器16加热后复位重新焊接，支架8底部的定位激光灯12方便进行定位处理，完成了矩阵式智能焊锡工业机器人装置的使用过程。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部的一侧外壁安装有电机(2)，所述电机(2)输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的外壁通过螺纹连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)与底座(1)滑动相连接，所述滑动座(4)的一边外壁固结有支撑板(6)，所述支撑板(6)的一边外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底端外壁通过螺钉连接有支架(8)，所述支架(8)顶端外壁的四角处均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均安装有液压杆一(7)，所述支架(8)底部两侧的两边外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均安装有液压杆二(9)，所述液压杆二(9)活塞杆的一端均通过螺钉连接有侧板(13)，所述支撑板(6)的顶端外壁开设有矩形孔，所述安装板(11)顶端的另一边外壁安装有电磁铁(15)，所述液压杆一(7)活塞杆的一端均安装有焊接头(10)。2.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述电磁铁(15)与矩形孔滑动相连接，所述支撑板(6)顶端的另一边外壁固结有金属板(14)，所述金属板(14)与电磁铁(15)的尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述安装板(11)的顶端外壁安装有控制器(5)，所述控制器(5)均与液压杆一(7)和液压杆二(9)相连接。4.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述侧板(13)底部的一侧外壁均设置有斜面，所述支架(8)呈u型设置，所述支架(8)与侧板(13)的高度相适配。5.根据权利要求3所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述焊接头(10)的顶部外壁均安装有加热器(16)，所述加热器(16)均与控制器(5)相连接，所述控制器(5)均与支架(8)滑动相连接。6.根据权利要求3所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述电磁铁(15)与控制器(5)相连接，所述液压杆一(7)均与液压杆二(9)的位置相适配。7.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述支架(8)顶部内壁安装有定位激光灯(12)，所述定位激光灯(12)均与焊接头(10)的位置相适配。

技术总结

本实用新型公开了一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括底座，所述底座顶部的一侧外壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有滑动座，所述滑动座与底座滑动相连接，所述滑动座的一边外壁固结有支撑板，所述支撑板的一边外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有安装板，所述安装板的底端外壁通过螺钉连接有支架，所述支架顶端外壁的四角处均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均安装有液压杆一，所述支架底部两侧的两边外壁均开设有圆形孔。本实用新型方便对定位焊锡件卡槽进行准确定位，防止焊锡失败，且调节操作更为简单方便，提高了焊锡设备的使用效率。提高了焊锡设备的使用效率。提高了焊锡设备的使用效率。