履带式农机用直联式变速箱总成的制作方法

1.本发明涉及履带式农机设备技术领域，具体为履带式农机用直联式变速箱总成。

背景技术：

2.变速箱是变更转速比和运动方向的装置，用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向，齿轮传动的变速箱一般由箱壳和若干齿轮对组成，变速箱在农业中被广泛使用，随着中国机械工业的发展和成熟，越来越多的应用于特定场合的机械设备已得到开发和使用，其中在履带式农机设备领域中的变速箱普遍采用皮带盘对接发动机进行传送，而皮带传送效率低且长期使用皮带损耗大，能源消耗大不环保，且使用时噪音大容易造成噪声污染，效率低下，性能落后，其中在其他设备领域直联式的变速箱总成是一种传动效率高的变速箱方式，但是因履带式农机的应用操控上具有较大差异，需要整体进行极大的适应性改动设计才能实现功能，因此申请人设计了一种履带式农机用直联式变速箱总成对上述问题做出改善。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供履带式农机用直联式变速箱总成，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：履带式农机用直联式变速箱总成，包括：动力传递端，包括与动力源输出端对接的输入轴齿轮，输入轴齿轮下端与离合器上的齿轮相啮合，离合器输出端连接有传动轴，传动轴另一端外侧设置有刹车组件，且离合器与刹车组件相邻端之间通过分离爪座进行连接，所述传动轴另一端固定连接有主动伞齿；倒顺轴组件，位于刹车组件一侧且处于相同水平面，包括倒顺轴，且倒顺轴中部两侧转动连接有与啮合的被动伞齿，倒顺轴外部固定连接有快速齿轮和慢速齿轮，两侧被动伞齿之间设置有倒顺拔叉件，倒顺拨叉件对接有倒顺拨叉组件；倒顺拨叉组件，位于倒顺轴组件上端一侧，包括倒顺拨叉轴，所述倒顺拨叉轴一端对接有液压推动组件；快慢档组件，位于所述倒顺轴组件正下方，包括快慢档轴,快慢档轴两端配合滑动连接有齿轮筒，一侧齿轮筒外部固定连接有快慢档被动齿轮，一侧齿轮筒外部连接有高低速主动齿轮，所述快慢档被动齿轮与快速齿轮和慢速齿轮啮合，且两侧的齿轮筒中部对接有调速拨叉组件，高低速主动齿轮通过高低速挡拨叉带动移动，不同齿轮与高速齿轮以及低速齿轮啮合，实现对速度的调节；调速拨叉组件，位于倒顺拨叉组件正下方，包括调速拨叉轴，调速拨叉轴一端对接有液压推动组件；高低速挡组件，位于快慢档组件下端一侧，包括高低速齿轮轴，高低速齿轮轴外侧
面中部固定连接固定传动轮，固定传动齿轮一侧设置有高速齿轮以及低速齿轮，且高速齿轮以及低速齿轮与高低速主动齿轮配合啮合；转向组件，位于高低速挡组件下端一侧，包括转向轴，转向轴两端处安装有转向制动座，传动轴一外端面中部固定连接有传动齿轮一，传动齿轮一与固定传动轮啮合，转向轴两端外部滑动设置有轴筒，轴筒外端面靠近传动齿轮一的一侧固定连接有传动齿轮二，固定传动轮与传动齿轮一进行啮合，可带动转向轴的转动，进而带动轴筒以及传动齿轮二转动，通过传动齿轮二与传动组件二啮合，进行动力传递；传动组件，位于转向组件下端一侧，包括传动轴，传动轴两侧均连接有驱动主动齿轮和传动齿轮三，传动齿轮三与传动齿轮二啮合；驱动轮轴组件，位于传动组件下端一侧，包括驱动轮连接轴，驱动轮连接轴两端连接有驱动轮，驱动轮连接轴外侧面中部两侧均固定连接有驱动被动齿轮，两侧的驱动被动齿轮分别与两侧的驱动主动齿轮啮合，传动齿轮二与传动组件中的传动齿轮三啮合，带动传动轴以及驱动主动齿轮转动，通过驱动主动齿轮与驱动被动齿轮啮合，实现带动驱动轮连接轴以及驱动轮转动。
5.动力传递端与动力源对接，为装置整体提供动力，动力源为发动机，动力传递端传动连接有离合器，离合器输出端连接有传动轴，通过离合器输出端带动传动轴，传动轴驱动倒顺轴组件转动，进而带动快慢档组件、高低速挡组件，通过转向组件以及传动组件进行动力传递，最终驱动驱动轮轴组件进行行走，倒顺轴拨叉组件对倒顺轴组件作用，改变动力传递的方向，控制车辆行驶的前进或后退，高低速拔叉组件对高低速挡组件上齿轮进行调节，从而对车辆的速度进行调节，转向组件以及转向驱动组件共同作用，对车辆转向进行控制。
6.作为本发明优选的方案，所述动力传递端、倒顺轴组件、倒顺拨叉组件、快慢档组件、快慢档组件、调速拨叉组件、高低速挡组件、转向组件传动组件以及驱动轮轴组件配合组合且外部设置有外壳，所述外壳呈7字形，所述外壳上端一侧连接有侧封板。
7.作为本发明优选的方案，所述输入轴齿轮上端啮合有液压泵轴头齿轮，且液压泵轴头齿轮中部的连接轴一端与液压泵组件输出端对接，液压泵轴头齿轮与动力源连接，进行转动，通过与离合器啮合，带动离合器输出端转动，带动主动伞齿进行转动，刹车组件可对车辆行驶进行控制。
8.作为本发明优选的方案，所述倒顺拨叉轴外表面中部开设有弧形槽，弧形槽外侧设置有拨叉轴支座，拨叉轴支座内壁连接有插合设置于弧形槽内部的轴体，所述倒顺拔叉件包括内圈，内圈外部转动连接有倒顺拔叉，倒顺拔叉与拨叉轴支座固定连接，内圈内壁设置有齿条，倒顺轴外表面中部开设有滑槽，所述内圈与倒顺轴配合滑动连接，所述内圈的两侧均等间距固定连接有卡齿，两侧所述的被动伞齿内侧等间距连接有凸齿，相邻所述凸齿之间形成有卡槽，通过液压推动组件对倒顺拨叉轴一端推动进行转动，使得拨叉轴支座与弧形槽之间发生位移，从而带动倒顺拔叉进行移动，控制不同液压推动组件回程或冲程，改变倒顺拨叉轴转动方向，从而对拨叉轴支座的移动方向进行改变，倒顺拔叉移动与靠近快速齿轮和慢速齿轮的被动伞齿靠近，带动其内部的内圈一侧的卡齿与凸齿之间形成有卡槽卡合，此时倒顺拔叉与被动伞齿卡合，通过被动伞齿带动倒顺拔叉件内部的内圈以及倒顺拨叉轴转动，进而带动快速齿轮和慢速齿轮转动进行传动，需要后退时即为相反操作，倒顺拔叉与另一侧的被动伞齿啮合，使得内圈以及倒顺拨叉轴转向相反，实现后退。
9.作为本发明优选的方案，所述调速拨叉轴外表面两端均设置有弧形槽，两端弧形槽外部分别滑动连接有快慢档拔叉以及高低速挡拨叉，快慢档拔叉与快慢档被动齿轮中部的齿轮筒对接，高低速挡拨叉与高低速主动齿轮中部的齿轮筒对接，调速拨叉轴通过与液压推动组件对接，带动两端的高低速挡拨叉、快慢档拔叉带动两侧的齿轮筒进行移动，从而改变快慢档被动齿轮以及高低速主动齿轮的位置，从而实现对速度以及档位的调节。
10.作为本发明优选的方案，所述转向驱动组件包括转向油缸，转向油缸设置于外壳下端内部斜面，转向油缸两侧输出端通过转轴连接有转向摇臂，两个所述转向摇臂的一端转动连接有连接柱，连接柱与外壳固定连接，两个所述转向摇臂另一端侧面均设置有摇臂，摇臂一端中部转动连接有转向拨叉轴，且转向拨叉轴下端与转动曲柄上端固定连接，摇臂另一端上表面固定连接有柱体，柱体上端连接有圆环，通过转向油箱上油缸杆的作用，带动转向摇臂转动，对摇臂以及转向拨叉轴进行带动，从而使得转动曲柄进行转动，当转动曲柄转动时，会带动轴筒进行移动，此时使得传动齿轮二与传动齿轮一上的对接齿槽脱离啮合，此时一侧传动齿轮二转动，另一侧处于静止，两侧形成转动差速，从而进行行走时方向的转向。
11.作为本发明优选的方案，所述液压推动组件设置于外壳两侧端面，所述液压推动组件包括液压油缸，液压油缸输出端通过对接件与调速拨叉组件以及倒顺轴拨叉组件中的连接轴一端相对接。
12.作为本发明优选的方案，所述对接件包括与液压油缸输出端转动连接的连接摇臂，连接摇臂一端开设有齿轮槽，齿轮槽内配合插合连接有齿轮柱，齿轮柱与快慢档拔叉组件以及倒顺轴拨叉组件中连接轴的一端相对接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明整体采用齿轮进行传动，相较于目前现有技术中履带式农机皮带对接的变速箱，直联式的连接较皮带盘传送效率更高，避免了皮带输送过程中，皮带易磨损以及打滑的情况，整体性能更加稳定，且在使用时产生的噪音小，有效避免造成噪声污染，整体性能优异，变速箱整体呈7字形，可适应狭小空间的使用。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的内部结构第一视角示意图；图3为本发明的内部结构第二视角示意图；图4为本发明的内部结构第二视角示意的侧视图；图5为本发明的内部结构的仰视图；图6为本发明的内部结构的俯视图；图7为本发明中转向驱动组件的示意图;图8为本发明中倒顺轴与倒顺拨叉的连接示意图;图9为本发明中转向驱动组件的内部示意图;图10为本发明内部结构的第三视角示意。
15.图中：侧封板1、外壳2、连接摇臂3、输入轴齿轮4、液压泵组件5、转向油缸6、驱动轮7、转向制动座8、液压泵轴头齿轮9、离合器10、刹车组件11、转向驱动组件12、转向摇臂121、
摇臂122、转向拨叉轴123、倒顺拔叉轴13、被动伞齿14、快慢档被动齿轮15、高低速齿轮轴16、驱动主动齿轮17、主动伞齿18、驱动轮连接轴19、驱动被动齿轮20、快慢档拔叉21、高低速挡拨叉22、快慢档齿轮轴23、拨叉轴支座24、液压油缸25、高低速主动齿轮26、倒顺拔叉27、卡齿28、凸齿29、滑槽30、弧形槽31、连接齿32、转动曲柄33。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
18.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.请参阅图1-10，本发明提供技术方案：实施例，请参照图1-10，履带式农机用直联式变速箱总成，包括：动力传递端，包括与动力源输出端对接的输入轴齿轮4，输入轴齿轮4下端与离合器10上的齿轮相啮合，离合器10输出端连接有传动轴，传动轴另一端外侧设置有刹车组件11，且离合器10与刹车组件11相邻端之间通过分离爪座进行连接，传动轴另一端固定连接有主动伞齿18；倒顺轴组件，位于刹车组件11一侧且处于相同水平面，包括倒顺轴，且倒顺轴中部两侧转动连接有与18啮合的被动伞齿14，倒顺轴外部固定连接有快速齿轮和慢速齿轮，两侧被动伞齿14之间设置有倒顺拔叉件，倒顺拨叉件对接有倒顺拨叉组件；倒顺拨叉组件，位于倒顺轴组件上端一侧，包括倒顺拨叉轴13，倒顺拨叉轴13一端对接有液压推动组件，液压推动组件对倒顺拨叉轴13进行驱动；快慢档组件，位于倒顺轴组件正下方，包括快慢档轴,快慢档轴两端配合滑动连接有齿轮筒，一侧齿轮筒外部固定连接有快慢档被动齿轮15，一侧齿轮筒外部连接有高低速主动齿轮26，快慢档被动齿轮15与快速齿轮和慢速齿轮啮合，且两侧的齿轮筒中部对接有调速拨叉组件；调速拨叉组件，位于倒顺拨叉组件正下方，包括调速拨叉轴，调速拨叉轴一端对接有液压推动组件，液压推动组件对调速拨叉轴进行驱动进行调速；高低速挡组件，位于快慢档组件下端一侧，包括高低速齿轮轴16，高低速齿轮轴16
外侧面中部固定连接固定传动轮，固定传动齿轮一侧设置有高速齿轮以及低速齿轮，且高速齿轮以及低速齿轮与高低速主动齿轮26配合啮合，高低速主动齿轮26通过高低速挡拨叉22带动移动，不同齿轮与高速齿轮以及低速齿轮啮合，实现对速度的调节；转向组件，位于高低速挡组件下端一侧，包括转向轴，转向轴两端处安装有转向制动座8，传动轴一外端面中部固定连接有传动齿轮一，传动齿轮一与固定传动轮啮合，转向轴两端外部滑动设置有轴筒，轴筒外端面靠近传动齿轮一的一侧固定连接有传动齿轮二，固定传动轮与传动齿轮一进行啮合，可带动传动轴的转动，进而带动轴筒以及传动齿轮二转动，通过传动齿轮二与传动组件二啮合，进行动力传递；传动组件，位于转向组件下端一侧，包括传动轴，传动轴两侧均连接有驱动主动齿轮17和传动齿轮三，传动齿轮三与传动齿轮二啮合；驱动轮轴组件，位于传动组件下端一侧，包括驱动轮连接轴19，驱动轮连接轴19两端连接有驱动轮7，驱动轮连接轴19外侧面中部两侧均固定连接有驱动被动齿轮20，两侧的驱动被动齿轮20分别与两侧的驱动主动齿轮17啮合，带动传动轴以及驱动主动齿轮17转动，通过驱动主动齿轮17与驱动被动齿轮20啮合，实现带动驱动轮连接轴19以及驱动轮7转动。
21.通过离合器10输出端带动传动轴，传动轴驱动倒顺轴组件转动，进而带动快慢档组件、高低速挡组件，通过转向组件以及传动组件进行动力传递，最终驱动驱动轮轴组件进行行走，倒顺轴拨叉组件对倒顺轴组件作用，改变动力传递的方向，控制车辆行驶的前进或后退，高低速拔叉组件对高低速挡组件上齿轮进行调节，从而对车辆的速度进行调节，转向组件对车辆转向进行控制。
22.请参照图1，动力传递端、倒顺轴组件、倒顺拨叉组件、快慢档组件、快慢档组件、调速拨叉组件、高低速挡组件、转向组件传动组件以及驱动轮轴组件配合组合且外部设置有外壳2，外壳2呈7字形，外壳2上端一侧连接有侧封板1，变速箱整体呈7字形，可适应狭小空间的使用。
23.请参照图1、2、3和8，输入轴齿轮4上端啮合有液压泵轴头齿轮9，且液压泵轴头齿轮9中部的连接轴一端与液压泵组件5输出端对接。
24.请参照图1、2、3、4、5、6以及7，倒顺拨叉轴13外表面中部开设有弧形槽31，弧形槽31外侧设置有拨叉轴支座24，拨叉轴支座24内壁连接有插合设置于弧形槽31内部的轴体，倒顺拔叉件包括内圈，内圈外部转动连接有倒顺拔叉27，倒顺拔叉27与拨叉轴支座24固定连接，内圈内壁设置有齿条，倒顺轴外表面中部开设有滑槽30，内圈与倒顺轴配合滑动连接，内圈的两侧均等间距固定连接有卡齿28，两侧的被动伞齿14内侧等间距连接有凸齿29，相邻凸齿29之间形成有卡槽，主动伞齿18与被动伞齿14啮合，带动两侧的被动伞齿14转动，通过液压推动组件对倒顺拨叉轴一端推动进行转动，使得拨叉轴支座24与弧形槽31发生位移，从而带动倒顺拔叉27进行移动，控制不同液压推动组件回程或冲程，改变倒顺拨叉轴转动方向，从而对拨叉轴支座24的移动方向进行改变，倒顺拔叉27移动与靠近快速齿轮和慢速齿轮的被动伞齿14靠近，带动其内部的内圈一侧的卡齿28与凸齿29之间形成有卡槽卡合，此时倒顺拔叉27与被动伞齿14卡合，通过被动伞齿14带动倒顺拔叉27内部的内圈以及倒顺拨叉轴13转动，进而带动快速齿轮和慢速齿轮转动进行传动，需要后退时即为相反操作，倒顺拔叉27与另一侧的被动伞齿14啮合，使得内圈以及倒顺拨叉轴13转向相反，实现后
退。
25.请参照图4、5、6和8，调速拨叉轴外表面两端均设置有弧形槽，两端弧形槽外部分别滑动连接有快慢档拔叉21以及高低速挡拨叉22，快慢档拔叉21与快慢档被动齿轮15中部的齿轮筒对接，高低速挡拨叉22与高低速主动齿轮26中部的齿轮筒对接，快慢档拔叉21通过与液压推动组件对接，带动两端的高低速挡拨叉22带动两侧的齿轮筒进行移动，从而改变快慢档被动齿轮15以及高低速主动齿轮26的位置，从而实现对速度以及档位的调节。
26.请参照图1、4、6和7，轴筒外端面另一侧设置有连接齿32，且与转向制动座8内部侧面的齿槽配合滑动连接，轴筒的外端面中部连接有转动曲柄33，且转动曲柄33的上端与对接有转向驱动组件12，转向驱动组件12包括转向油缸6，转向油缸6设置于外壳2下端内部斜面，转向油缸6两侧输出端通过转轴连接有转向摇臂121，两个转向摇臂121的一端转动连接有连接柱，连接柱与外壳2固定连接，两个转向摇臂121另一端侧面均设置有摇臂122，摇臂122一端中部转动连接有转向拨叉轴123，且转向拨叉轴123下端与转动曲柄33上端固定连接，摇臂122另一端上表面固定连接有柱体，柱体上端连接有圆环，通过转向油箱6上油缸杆的作用，带动转向摇臂121转动，对摇臂122以及转向拨叉轴123进行带动，从而使得转动曲柄33进行转动，当转动曲柄33转动时，会带动轴筒进行移动，此时使得传动齿轮二与传动齿轮一上的对接齿槽脱离啮合，此时一侧传动齿轮二转动，另一侧处于静止，两侧形成转动差速，从而进行行走时方向的转向。
27.请参照图5和6，快慢档拔叉组件以及倒顺轴拨叉组件一端均对接有液压推动组件，液压推动组件包括液压油缸25，液压油缸25输出端通过对接件与快慢档拔叉组件以及倒顺轴拨叉组件中的连接轴一端相对接，对接件包括与液压油缸25输出端转动连接的连接摇臂3，连接摇臂3一端开设有齿轮槽，齿轮槽内配合插合连接有齿轮柱，齿轮柱与快慢档拔叉组件以及倒顺轴拨叉组件中连接轴的一端相对接，通过液压油缸25的动作带动连接摇臂3转动，通过齿轮槽与齿轮柱的啮合，带动快慢档拔叉组件以及倒顺轴拨叉组件中连接轴转动，实现带动拨叉件的转动，实现换挡以及倒顺方向的改变。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.履带式农机用直联式变速箱总成，其特征在于，包括：动力传递端，包括与动力源输出端对接的输入轴齿轮（4），输入轴齿轮（4）下端与离合器（10）上的齿轮相啮合，离合器（10）输出端连接有传动轴，传动轴另一端外侧设置有刹车组件（11），且离合器（10）与刹车组件（11）相邻端之间通过分离爪座进行连接，所述传动轴另一端固定连接有主动伞齿（18）；倒顺轴组件，位于刹车组件（11）一侧且处于相同水平面，包括倒顺轴，且倒顺轴中部两侧转动连接有与（18）啮合的被动伞齿（14），倒顺轴外部固定连接有快速齿轮和慢速齿轮，两侧被动伞齿（14）之间设置有倒顺拔叉件，倒顺拨叉件对接有倒顺拨叉组件；倒顺拨叉组件，位于倒顺轴组件上端一侧，包括倒顺拨叉轴（13），所述倒顺拨叉轴（13）一端对接有液压推动组件；快慢档组件，位于所述倒顺轴组件正下方，包括快慢档轴,快慢档轴两端配合滑动连接有齿轮筒，一侧齿轮筒外部固定连接有快慢档被动齿轮（15），一侧齿轮筒外部连接有高低速主动齿轮（26），所述快慢档被动齿轮（15）与快速齿轮和慢速齿轮啮合，且两侧的齿轮筒中部对接有调速拨叉组件；调速拨叉组件，位于倒顺拨叉组件正下方，包括调速拨叉轴，调速拨叉轴一端对接有液压推动组件；高低速挡组件，位于快慢档组件下端一侧，包括高低速齿轮轴（16），高低速齿轮轴（16）外侧面中部固定连接固定传动轮，固定传动齿轮一侧设置有高速齿轮以及低速齿轮，且高速齿轮以及低速齿轮与高低速主动齿轮（26）配合啮合；转向组件，位于高低速挡组件下端一侧，包括转向轴，转向轴两端处安装有转向制动座（8），传动轴一外端面中部固定连接有传动齿轮一，传动齿轮一与固定传动轮啮合，转向轴两端外部滑动设置有轴筒，轴筒外端面靠近传动齿轮一的一侧固定连接有传动齿轮二；传动组件，位于转向组件下端一侧，包括传动轴，传动轴两侧均连接有驱动主动齿轮（17）和传动齿轮三，传动齿轮三与传动齿轮二啮合；驱动轮轴组件，位于传动组件下端一侧，包括驱动轮连接轴（19），驱动轮连接轴（19）两端连接有驱动轮（7），驱动轮连接轴（19）外侧面中部两侧均固定连接有驱动被动齿轮（20），两侧的驱动被动齿轮（20）分别与两侧的驱动主动齿轮（17）啮合。2.根据权利要求1所述的履带式农机用直联式变速箱总成，其特征在于：所述动力传递端、倒顺轴组件、倒顺拨叉组件、快慢档组件、快慢档组件、调速拨叉组件、高低速挡组件、转向组件传动组件以及驱动轮轴组件配合组合且外部设置有外壳（2），所述外壳（2）呈7字形，所述外壳（2）上端一侧连接有侧封板（1）。3.根据权利要求1所述的履带式农机用直联式变速箱总成，其特征在于：所述输入轴齿轮（4）上端啮合有液压泵轴头齿轮（9），且液压泵轴头齿轮（9）中部的连接轴一端与液压泵组件（5）输出端对接。4.根据权利要求1所述的履带式农机用直联式变速箱总成，其特征在于：所述倒顺拨叉轴（13）外表面中部开设有弧形槽（31），弧形槽（31）外侧设置有拨叉轴支座（24），拨叉轴支座（24）内壁连接有插合设置于弧形槽（31）内部的轴体，所述倒顺拔叉件包括内圈，内圈外部转动连接有倒顺拔叉（27），倒顺拔叉（27）与拨叉轴支座（24）固定连接，内圈内壁设置有齿条，倒顺轴外表面中部开设有滑槽（30），所述内圈与倒顺轴配合滑动连接，所述内圈的两
侧均等间距固定连接有卡齿（28），两侧所述的被动伞齿（14）内侧等间距连接有凸齿（29），相邻所述凸齿（29）之间形成有卡槽。5.根据权利要求1所述的履带式农机用直联式变速箱总成，其特征在于：所述调速拨叉轴外表面两端均设置有弧形槽，两端弧形槽外部分别滑动连接有快慢档拔叉（21）以及高低速挡拨叉（22），快慢档拔叉（21）与快慢档被动齿轮（15）中部的齿轮筒对接，高低速挡拨叉（22）与高低速主动齿轮（26）中部的齿轮筒对接。6.根据权利要求1所述的履带式农机用直联式变速箱总成，其特征在于：所述轴筒外端面另一侧设置有连接齿（32），且与转向制动座（8）内部侧面的齿槽配合滑动连接，轴筒的外端面中部连接有转动曲柄（33），且转动曲柄（33）的上端与对接有转向驱动组件（12）。7.根据权利要求6所述的履带式农机用直联式变速箱总成，其特征在于：所述转向驱动组件（12）包括转向油缸（6），转向油缸（6）设置于外壳（2）下端内部斜面，转向油缸（6）两侧输出端通过转轴连接有转向摇臂（121），两个所述转向摇臂（121）的一端转动连接有连接柱，连接柱与外壳（2）固定连接，两个所述转向摇臂（121）另一端侧面均设置有摇臂（122），摇臂（122）一端中部转动连接有转向拨叉轴（123），且转向拨叉轴（123）下端与转动曲柄（33）上端固定连接，摇臂（122）另一端上表面固定连接有柱体，柱体上端连接有圆环。8.根据权利要求1-7任一项所述的履带式农机用直联式变速箱总成，其特征在于：所述液压推动组件设置于外壳（2）两侧端面，所述液压推动组件包括液压油缸（25），液压油缸（25）输出端通过对接件与调速拨叉组件以及倒顺轴拨叉组件中的连接轴一端相对接。9.根据权利要求8所述的履带式农机用直联式变速箱总成，其特征在于：所述对接件包括与液压油缸（25）输出端转动连接的连接摇臂（3），连接摇臂（3）一端开设有齿轮槽，齿轮槽内配合插合连接有齿轮柱，齿轮柱与快慢档拔叉组件以及倒顺轴拨叉组件中连接轴的一端相对接。

技术总结

本发明涉及履带式农机设备技术领域，尤其为履带式农机用直联式变速箱总成，包括动力传递端，包括与动力源输出端对接的输入轴齿轮，输入轴齿轮下端与离合器上的齿轮相啮合，离合器输出端连接有传动轴，传动轴另一端外侧设置有刹车组件，且离合器与刹车组件相邻端之间通过分离爪座进行连接，所述传动轴另一端固定连接有主动伞齿，本发明整体采用齿轮进行传动，相较于目前国内使用的多数变速箱而言，直联式的连接较皮带盘传送效率更高，避免了皮带输送过程中，皮带易磨损以及打滑的情况，整体性能更加稳定，且在使用时产生的噪音小，有效避免造成噪声污染，整体性能优异，变速箱整体呈7字形，可适应狭小空间的使用。可适应狭小空间的使用。可适应狭小空间的使用。