一种圆筒部件的组焊工作装置的制作方法

一种圆筒部件的组焊工作装置
1.技术领域：本技术涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种圆筒部件的组焊工作装置。
2.

背景技术：

钢轮是振动轮式压路机的核心部件，压路机为本公司的战略性产品，提升该产品的综合竞争力势在必行，其中钢轮部件—激振室为其核心零部件，其焊接质量稳定性、生产效率及制造成本是决定公司压路机产品综合竞争力的关键因素。
3.激振室由外腹板8、内筒9、内腹板10、筋板和油盒等部件组焊而成，目前国内几家大型压路机生产厂家先对内筒及内腹板进行焊接，然后再对内筒及外腹板组对时，一般采用工件人工上料、人工划线进行组对，劳动强度大等问题，后续激振室机器人焊接寻位困难需进行补焊等问题，无法真正起到机器代人的目的。随着社会的发展进步以及公司数字化转型升级需求，自动化、数字化、智能化设备取代人工已愈发迫切，智能制造成为整个工程机械行业发展的大方向，实现激振室的自动化、高效化、高质量化已是迫在眉睫。
4.

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种圆筒部件的组焊工作装置，解决的技术问题是：对激振室外腹板及内筒焊接组对时，需要人工定位、人工划线，存在劳动强度大、定位困难等问题。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆筒部件的组焊工作装置，包括：底座；带有卡盘的翻转焊接变位机，两翻转焊接变位机以滑动结构方式对称设置在底座上端面；水平驱动件，水平驱动件与底座固定结构方式相连，用于驱动翻转焊接变位机移动；托举部，托举部设置在两翻转变位机之间的底座上，托举部能够沿竖向升降；滚轮组，滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方。
5.进一步地，底座上设置有滑道，滑道上以滑动结构方式设置有滑块，滑块与翻转焊接变位机固定相连；水平驱动件包括套筒、旋转马达、正丝螺杆和反丝螺杆，翻转焊接变位机与套筒固定相连，两个套筒分别与正丝螺杆和反丝螺杆以螺纹结构方式相连，旋转马达用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆旋转。
6.进一步地，旋转马达输出轴与正丝螺杆一端固定相连，正丝螺杆另一端与反丝螺杆一端之间设置有联轴器和连接杆，正丝螺杆、联轴器、连接杆、联轴器和反丝螺杆依次相连。
7.进一步地，托举部包括升降座、蜗轮丝杆升降机、减速电机b和设置在底座上的导向座，减速电机b固定设置在导向座下端面，导向座通过蜗轮丝杆升降机与升降座相连，减速电机b能够驱动蜗轮丝杆升降机用于升降座升降；导向座上沿竖向以滑动结构方式设置有导向柱，导向柱上端面与升降座下端面固
定相连，滚轮组设置在升降座上端面。
8.进一步地，滚轮组包括两对滚轮，两对滚轮以对称方式设置在翻转焊接变位机中轴线两侧的升降座上端面。
9.进一步地，升降座上固定设置有用于驱动滚轮转动的减速电机a。
10.本发明的有益效果是：通过设置滚轮组，对内筒进行托举固定，方便快捷，且利用托举部的升降，将内筒中心与卡盘中心调整至共线状态；利用带有卡盘的翻转焊接变位机对外腹板进行固定及翻转，利用水平驱动件驱动翻转焊接变位机向内移动，进而将两外腹板内侧贴合在内筒左右两端面，进行焊接工作，提高了工作效率，大大降低了工人的劳动强度。
11.附图说明：图1是本发明立体结构示意图。
12.图2是本发明剖面结构示意图。
13.图3是本发明激振室剖面结构示意图。
14.图中：1、底座，2、翻转焊接变位机，31、连接杆，32、旋转马达，33、正丝螺杆，34、反丝螺杆，35、联轴器，41、升降座，42、蜗轮丝杆升降机，43、导向座，44、导向柱，45、减速电机b，51、滚轮，52、减速电机a，6、滑道，7、滑块，8、外腹板，9、内筒，10、内腹板。
15.具体实施方式：为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参附图和以下实施例对本发明进一步详细描述，以便公众更好地掌握本发明的实施方法，本发明具体的实施方案为：一种圆筒部件的组焊工作装置，包括：底座1，两翻转焊接变位机2以滑动结构方式对称设置在底座1上端面，水平驱动件与底座1固定结构方式相连，用于驱动翻转焊接变位机2移动；利用翻转焊接变位机2对外腹板进行夹装翻转，方便快捷。
16.具体而言，底座1上设置有滑道6，滑道6上以滑动结构方式设置有滑块7，滑块7与翻转焊接变位机2固定相连；水平驱动件包括套筒、旋转马达32、正丝螺杆33和反丝螺杆34，翻转焊接变位机2与套筒固定相连，两个套筒分别与正丝螺杆33和反丝螺杆34以螺纹结构方式相连，旋转马达32用于驱动正丝螺杆33和反丝螺杆34旋转。
17.需要说明的是，旋转马达32输出轴与正丝螺杆33一端固定相连，正丝螺杆33另一端与反丝螺杆34一端之间设置有联轴器35和连接杆31，正丝螺杆33、联轴器35、连接杆31、联轴器35和反丝螺杆34依次相连，通过联轴器35传递动力，并消除安装误差。
18.托举部，托举部设置在两翻转变位机之间的底座1上，托举部能够沿竖向升降，利用托举部的升降，将内筒中心与卡盘中心调整至共线状态。
19.具体而言，托举部包括升降座41、蜗轮丝杆升降机42、减速电机b45和设置在底座1上的导向座43，减速电机b45固定设置在导向座43下端面，导向座43通过蜗轮丝杆升降机42与升降座41相连，减速电机b45能够驱动蜗轮丝杆升降机42用于升降座41升降，蜗轮丝杆升降机42包括本体及丝杠，本体与导向座43固定相连，丝杠与升降座41转动相连；导向座43上沿竖向以滑动结构方式设置有导向柱44，导向柱44上端面与升降座41下端面固定相连，滚轮组设置在升降座41上端面。
20.滚轮组，滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方，通过设置滚轮组，对内筒进行托举固定，内筒中心线与卡盘中心线位于同一竖直平面，只需要对内筒升降就能够将两中心线重合。
21.具体而言，滚轮组包括两对滚轮51，两对滚轮51以对称方式设置在翻转焊接变位机2中轴线两侧的升降座41上端面。
22.需要说明的是，升降座41上固定设置有用于驱动滚轮51转动的减速电机a52，能够驱动内筒9转动，当转动到预定位置后，焊接机器人上的激光测距仪，测量到内腹板10上的u型缺口，即停止转动，配合焊接机器人进行焊接工作。
23.本发明的工作原理与工作过程如下：首先将内筒9平放在滚轮组上方，启动减速电机b45，减速电机b45驱动蜗轮丝杆升降机42工作，其丝杠将升降座41顶升，直至内筒9中心与卡盘中心重合后停止。
24.将外腹板放置在卡盘上进行夹紧固定，启动翻转焊接变位机2翻转90度，使得外腹板呈竖直状态，启动旋转马达32，带动正丝螺杆33转动，进而带动联轴器35级、反丝螺杆34转动，通过套筒带动左右两翻转焊接变位机2向内移动，进而将外腹板安装在内筒9左右两侧，利用焊接机器人进行焊接工作。
25.在对本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“左下”、“右上”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其他实施例。

技术特征：

1.一种圆筒部件的组焊工作装置，其特征在于，包括：底座（1）；带有卡盘的翻转焊接变位机（2），两翻转焊接变位机（2）以滑动结构方式对称设置在底座（1）上端面；水平驱动件，水平驱动件与底座（1）固定结构方式相连，用于驱动翻转焊接变位机（2）移动；托举部，托举部设置在两翻转变位机之间的底座（1）上，托举部能够沿竖向升降；滚轮组，滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方。2.根据权利要求1所述的一种圆筒部件的组焊工作装置，其特征在于：底座（1）上设置有滑道（6），滑道（6）上以滑动结构方式设置有滑块（7），滑块（7）与翻转焊接变位机（2）固定相连；水平驱动件包括套筒、旋转马达（32）、正丝螺杆（33）和反丝螺杆（34），翻转焊接变位机（2）与套筒固定相连，两个套筒分别与正丝螺杆（33）和反丝螺杆（34）以螺纹结构方式相连，旋转马达（32）用于驱动正丝螺杆（33）和反丝螺杆（34）旋转。3.根据权利要求2所述的一种圆筒部件的组焊工作装置，其特征在于：旋转马达（32）输出轴与正丝螺杆（33）一端固定相连，正丝螺杆（33）另一端与反丝螺杆（34）一端之间设置有联轴器（35）和连接杆（31），正丝螺杆（33）、联轴器（35）、连接杆（31）、联轴器（35）和反丝螺杆（34）依次相连。4.根据权利要求1所述的一种圆筒部件的组焊工作装置，其特征在于：托举部包括升降座（41）、蜗轮丝杆升降机（42）、减速电机b（45）和设置在底座（1）上的导向座（43），减速电机b（45）固定设置在导向座（43）下端面，导向座（43）通过蜗轮丝杆升降机（42）与升降座（41）相连，减速电机b（45）能够驱动蜗轮丝杆升降机（42）用于升降座（41）升降；导向座（43）上沿竖向以滑动结构方式设置有导向柱（44），导向柱（44）上端面与升降座（41）下端面固定相连，滚轮组设置在升降座（41）上端面。5.根据权利要求4所述的一种圆筒部件的组焊工作装置，其特征在于：滚轮组包括两对滚轮（51），两对滚轮（51）以对称方式设置在翻转焊接变位机（2）中轴线两侧的升降座（41）上端面。6.根据权利要求5所述的一种圆筒部件的组焊工作装置，其特征在于：升降座（41）上固定设置有用于驱动滚轮（51）转动的减速电机a（52）。

技术总结

本申请涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种圆筒部件的组焊工作装置，包括：底座；两翻转焊接变位机以滑动结构方式对称设置在底座上端面；水平驱动件与底座固定结构方式相连，用于驱动翻转焊接变位机移动；托举部设置在两翻转变位机之间的底座上，托举部能够沿竖向升降；滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方；通过设置滚轮组，对内筒进行托举固定，方便快捷，且利用托举部的升降，将内筒中心与卡盘中心调整至共线状态；利用带有卡盘的翻转焊接变位机对外腹板进行固定及翻转，利用水平驱动件驱动翻转焊接变位机向内移动，进而将两外腹板内侧贴合在内筒左右两端面，进行焊接工作，提高了工作效率，大大降低了工人的劳动强度。大大降低了工人的劳动强度。大大降低了工人的劳动强度。