一种外门架整形装置的制作方法



1.本技术涉及外门架制造装置的领域,尤其是涉及一种外门架整形装置。


背景技术:



2.门架系统是叉车的工作装置,能够进行装卸作业的直接工作机构,货物的叉取卸放、升降堆码都靠门架完成,因此,门架系统是叉车最重要组成部分之一。对于多级门架的叉车,外门架是作为整个门架系统的外部支撑,其中,内门架沿着外门架的轨道做上下运动,外门架包括横梁以及与横梁两端焊接的槽钢,外门架的轨道安装在两侧的槽钢上。
3.槽钢是由底板和两块侧板焊接而成的,在焊接过程中,底板作为基板或多或少会出现弯曲、凹陷等不同的损伤,会导致槽钢底板的平整度低。在二级或者及以上的外门架中,槽钢作为导轨,中门架或者内门架相对外门架发生滑动,进而外门架槽钢底板的平整度尤其重要,因此,需要对焊接好的外门架进行矫正和矫直操作。
4.针对上述中的相关技术,发明人认为对外门架上的槽钢进行整形操作是亟需解决的技术问题。


技术实现要素:



5.为了能够对外门架上的槽钢进行整形操作,本技术提供一种外门架整形装置。
6.本技术提供的一种外门架整形装置,采用如下的技术方案:一种外门架整形装置,包括:工作平台;整形机构,位于所述工作平台上,所述整形机构包括夹紧组件、驱动组件、摆臂件以及固定座,所述摆臂件设于所述固定座的两侧,且与所述固定座的两侧铰接,所述夹紧组件与所述摆臂件连接,所述驱动组件的两侧与所述摆臂件连接;其中,两夹紧组件之间存在间距形成工件夹紧区;当驱动组件驱动两所述摆臂件绕铰接点转动时,迫使两夹紧组件发生相向/相离运动。
7.通过采用上述技术方案,摆臂件与固定座铰接,能够绕着固定座转动,驱动组件驱动其两侧的摆臂件相对固定座转动,进而能迫使两夹紧组件发生相向/相离运动,两组夹紧组件相向运动时,能够使两组夹紧组件的相对侧与外门架槽钢的外侧面贴合,两组夹紧组件相离运动时,能够使两组夹紧组件的相对侧远离外门架槽钢的外侧面,通过两组夹紧组件相向/相离运动,从而实现对外门架的槽钢的外侧面夹紧,达到对槽钢外侧面的整形效果,进而提高外门架的槽钢外侧面的平整度;此外,摆臂件绕固定座的铰接点转动,可调节工件夹紧区的宽度,进而能够使整个装置适用于不同宽度的外门架的整形操作。
8.可选的,所述驱动组件包括:液压油缸,所述液压油缸的活塞杆一端与其中一所述摆臂件球铰;固定杆,所述固定杆与另一所述摆臂件球铰。
9.通过采用上述技术方案,固定杆一端与摆臂件球铰,另一端与液压油缸连接,液压
油缸驱动时,带动摆臂件绕着铰接点转动,进而使夹紧组件发生相向/相离运动,实现槽钢外侧面的整形。
10.可选的,所述整形机构还包括调节组件,所述调节组件包括调节座和调节摆臂,所述调节座与所述固定座连接,所述调节摆臂可相对所述调节座发生竖直滑动,且所述调节摆臂的一端与所述调节座铰接,另一端与所述摆臂件铰接。
11.通过采用上述技术方案,调节摆臂与调节座铰接,调节摆臂于调节座上发生滑动运动,调节摆臂用于调节两夹紧组件之间形成的工件夹紧区的横向宽度,进而能够适应不同宽度的外门架;此外,可以适应性调节液压油缸驱动摆臂件以夹紧槽钢的行程,使夹紧组件在摆臂件作用下,能够更好的实现对槽钢的整形。
12.可选的,所述夹紧组件包括:转动把手,与所述摆臂件螺纹连接;球头体,与所述转动把手连接;抵接座,所述抵接座具有一端开口的窝腔,所述球头体收容于窝腔内且可用于窝腔内发生转动,所述抵接座还具有朝向于工件夹紧区的抵接面。
13.通过采用上述技术方案,外门架置于工件夹紧区内,可通过转动把手调节球头体与槽钢外侧面的距离,实现工件夹紧区横向跨度的微调;当抵接座与槽钢外侧面的距离较近时,驱动组件驱动摆臂件转动时,能够减小驱动组件的驱动行程,进而使两抵接座夹紧槽钢的外侧面,实现对外门架槽钢的整形;此外,球头体与抵接座的窝腔连接,当驱动组件驱动摆臂件转动以带动球头体转动,球头体会受到驱动件沿转动把手轴向推力,此时,球头体相对抵接座可以转动,能够更大程度将轴向推力分解成垂直槽钢面的力,提高槽钢整形强度。
14.可选的,所述整形机构还包括抵紧组件,所述抵紧组件包括抵紧压板、连接杆以及第一弹性件,所述连接杆的一端与所述固定座连接,另一端与所述抵紧压板连接,所述第一弹性件位于所述固定座与所述抵紧压板之间,且所述第一弹性件设于所述连接杆上。
15.通过采用上述技术方案,抵紧压板抵接在槽钢的侧面上,第一弹性件限定抵接压板始终沿着垂直工作平台方向向下压着槽钢的侧面,使槽钢的相对侧面与工作平台贴合,抵接压板抵紧外门架,使外门架在竖直方向上定位,提高外门架的定位稳定性。
16.可选的,还包括定位机构,所述定位机构设于所述工作平台上,所述定位机构包括定位组件和锁紧组件,所述锁紧组件设于所述定位组件的两侧,所述定位组件包括定位板和调节板,所述定位板与所述工作平台连接,所述调节板与所述工作平台滑动连接。
17.通过采用上述技术方案,定位板和调节板能够将外门架定位在工作平台上,限定外门架的横向移动;此外,调节板与工作平台滑动连接,能够调节定位组件的宽度使其适应不同宽度的外门架。
18.可选的,所述定位组件还包括:导向杆,与所述工作平台连接;第二弹性件,设于所述导向杆上,所述第二弹性件的一端与所述工作平台连接,另一端与所述调节板连接;其中,所述调节板滑移连接于所述导向杆,且所述定位板和所述调节板上设有导向板。
19.通过采用上述技术方案,外门架与调节板以及定位板定位时,外门架会沿着导向板向着工作平台靠近,进而带动调节板沿着导向杆相对工作平台滑动,直至槽钢侧面与工作平台接触,实现调节板以及定位板调节二者之间的宽度以适应不同宽度的外门架;同时,第二弹性件能够限定调节板始终沿着导向杆相对工作平台滑动,提高调节板滑动的稳定性,进而使外门架的定位更精准。
20.可选的,所述锁紧组件包括:第一转动件,设于所述调节板的一侧,所述第一转动件包括第一转动杆和第一挡杆,所述第一转动杆与所述调节板转动连接,所述第一挡杆与所述第一转动杆连接;压紧件,所述压紧件设于所述调节板的一侧,所述压紧件包括第一凸轮、第一移动杆、以及压紧块,所述第一凸轮与所述第一转动杆连接,所述第一移动杆的一侧与所述第一凸轮抵接,另一侧与所述压紧块连接;其中,所述第一移动杆上设有第三弹性件,所述第三弹性件用于限定所述第一移动杆的一端与所述第一凸轮抵接。
21.通过采用上述技术方案,槽钢与定位机构配合时,会沿着垂直工作平台向下移动,直至槽钢抵压在第一挡杆上,进而使第一挡杆转动带动第一转动杆绕着调节板转动,第一转动杆能够带动第一凸轮同步转动,直至第一移动杆沿着垂直工作平台方向上下移动以使压紧块与工作平台压紧,能够增大调节板与工作平台之间的摩擦力,提高槽钢与定位机构之间的定位精度,进而使外门架固定在工作平台上。
22.可选的,还包括预紧机构,所述预紧机构包括第二转动件、移动组件、第一滑动组件、第二滑动组件以及第三滑动组件;所述第二转动件包括设于所述定位板或\和所述调节板的另一侧,所述第二转动件包括第二转动杆和第二挡杆,所述第二转动杆与所述定位板或\和调节板转动连接,所述第二挡杆与所述第二转动杆连接;所述移动组件设于所述工作平台上,所述移动组件包括第二凸轮和第一斜杆,所述第二凸轮与所述第二转动杆连接,所述第一斜杆延伸至所述工作平台内,所述第二凸轮用于驱动所述第一斜杆于所述工作平台内滑动;所述第一滑动组件包括第一滑块和第二斜杆,所述第一滑块与所述工作平台滑动连接,且所述第一斜杆与所述第一滑块插接,所述第二斜杆与所述第一滑块连接,所述第一斜杆用于驱动第一滑块于所述工作平台内滑动;所述第二滑动组件包括第二滑块和第三斜杆,所述第二滑块与所述第二斜杆滑动连接,所述第二斜杆用于带动所述第二滑块于所述工作平台内滑动;所述第三滑动组件包括第三滑块,所述第三滑块与所述第三斜杆滑动连接,且所述第三滑块于所述工作平台滑动连接。
23.通过采用上述技术方案,外门架的槽钢与定位机构配合时,沿着垂直工作平台向下移动,此时,槽钢会抵压在第二挡杆上以带动第二转动杆相对定位板或\和调节板转动,第二凸轮驱动所述第一斜杆与所述工作平台滑动连接,以带动第一滑块相对工作平台滑动,第二滑块相对工作平台滑动,直至第三滑块相对工作平台滑动,抵接在槽钢的内侧边,能够更好的限定外门架的横向移动,使外门架固定在工作平台上。
24.可选的,还包括驱动机构,所述驱动机构包括水平直线模组和竖直直线模组,所述
水平直线模组与所述工作平台连接,所述竖直直线模组与所述水平直线模组连接,所述竖直直线模组包括整形连接座,所述整形连接座与所述整形机构连接。
25.通过采用上述技术方案,竖直直线模组和水平直线模组能够驱动整个整形机构垂直工作平台上下移动以及沿着工作平台的长度方向移动,进而实现槽钢面的不同位置的整形,提高整形效率。
26.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:1.调节摆臂相对调节座铰接,能够初步调节工位夹紧区间的间距,配合转动把手调节球头体与槽钢外侧面的间距实现微调工位夹紧区间的间距,以适应不同宽度的外门架;2.定位组件实现槽钢固定在工作平台上,调节板能调节其与固定板之间的间距以适应不同宽度的外门架,提高整个装置的整体实用性,当槽钢压着第一挡杆后,第一转动件带动压紧件实现调节板与工作平台的固定,进而实现外门架的横向定位;3.第二转动件、移动组件、第一滑动组件、第二滑动组件以及第三滑动组件之间相互配合限定外门架的横向定位,提高外门架与工作平台的定位效果;4.抵紧压板抵接在槽钢的侧面上,通过第一弹性件向着工作平台一侧压紧槽钢相对侧面,从而实现槽钢竖直方向上的定位,增强外门架的整个定位效果。
附图说明
27.图1是外门架整形装置整体结构示意图。
28.图2是整形机构结构示意图。
29.图3是抵接件与槽钢位置关系示意图。
30.图4是定位机构与工作平台位置关系示意图。
31.图5是定位滑槽与定位组件位置关系。
32.图6是槽钢与定位组件的初始位置关系图。
33.图7是槽钢与定位组件的定位后关系图。
34.图8是第一转动件与压紧件之间结构示意图。
35.图9是槽钢与预紧机构的动态关系图。
36.图10是预紧机构与工作平台的定位前剖视图。
37.图11是槽钢与预紧机构定位后的位置关系示意图。
38.图12是预紧机构与工作平台的定位后剖视图。
39.附图标记说明:10、工作平台;11、第一平台;111、定位滑槽;112、齿条;12、第二平台;121、第一滑槽;122、第二滑槽;123、第三滑槽;124、第四滑槽;20、整形机构;21、夹紧组件;211、转动把手;212、球头体;213、抵接座;22、驱动组件;221、液压油缸;222、固定杆;23、摆臂件;24、固定座;25、调节组件;251、调节座;252、调节摆臂;253、调节滑槽;26、抵紧组件;261、抵紧压板;262、连接杆;263、第一弹性件;27、抵接件;271、抵接板;272、抵接油缸;30、定位机构;31、定位组件;311、定位板;312、调节板;313、导向杆;314、第二弹性件;315、导向板;316、连接凸起;32、第一转动件;321、第一转动杆;322、第一挡杆;33、压紧件;331、第一凸轮;332、第一移动杆;333、压紧块;334、第一垫块;335、第一弹簧抵接板;336、第三弹性件;40、预紧机构;41、第二转动件;411、第二转动杆;412、第二挡杆;42、移动组件;421、第
二凸轮;422、第一斜杆;423、第二移动杆;424、第二垫块;425、第二弹簧抵接板;43、第一滑动组件;431、第一滑块;432、第二斜杆;433、第五弹性件;434、第五滑槽;44、第二滑动组件;441、第二滑块;442、第三斜杆;443、第六弹性件;45、第三滑动组件;451、第三滑块;452、第七弹性件;50、驱动机构;51、水平直线模组;52、竖直直线模组;521、整形连接座;60、外门架;61、槽钢。
具体实施方式
40.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
41.本技术实施例公开一种外门架整形装置。
42.参照图1和图2,外门架整形装置包括工作平台10、整形机构20以及定位机构30,工作平台10包括第一平台11和第二平台12,第二平台12与第一平台11可拆卸式连接,定位机构30均设于第一平台11上,整形机构20位于定位机构30上方。外门架60包括两个槽钢61,两个槽钢61相对设置,且通过连接杆固定。
43.参照图2,整形机构20包括夹紧组件21、驱动组件22、摆臂件23以及固定座24,摆臂件23设于固定座24的两侧,且与固定座24的两侧铰接,夹紧组件21与摆臂件23连接,驱动组件22的两侧与摆臂件23连接,两夹紧组件21之间存在间距以形成工件夹紧区,当驱动组件22驱动两摆臂件23绕铰接点转动迫使两夹紧组件21发生相向/相离运动。
44.夹紧组件21包括转动把手211、球头体212以及抵接座213,转动把手211与摆臂件23螺纹连接,球头体212与转动把手211一体成型,抵接座213具有一端开口的窝腔,球头体212收容于窝腔内且可用于窝腔内发生转动,抵接座213设有朝向于工件夹紧区的抵接面。旋转转动把手211,可将抵接面抵接或远离槽钢61外侧面,抵接面与槽钢61的外侧面齐平。
45.驱动组件22包括液压油缸221和固定杆222,液压油缸221的活塞杆一端与其中一摆臂件23球铰,固定杆222与另一摆臂件23球铰,液压油缸221与固定杆222之间通过螺纹连接,本实施例中可根据不同宽度的外门架60更换液压油缸221。
46.整形机构20还包括调节组件25,调节组件25包括调节座251、调节摆臂252以及调节滑槽253,调节座251与固定座24连接,调节摆臂252设有两根,分别设于调节座251的两侧,两根调节摆臂252的一端都与调节座251铰接,另一端分别与两摆臂件23铰接,调节摆臂252可相对调节座251发生竖直滑动。调节座251上开有调节滑槽253,调节滑槽253沿着垂直工作平台10方向延伸,可用于操作调节摆臂252于调节座251上的铰接点位置,进而调节整形机构20能够夹紧不同宽度的外门架60。
47.整形机构20还包括抵紧组件26,抵紧组件26包括抵紧压板261、连接杆262以及第一弹性件263,连接杆262的一端与固定座24连接,另一端与抵紧压板261连接,第一弹性件263位于固定座24与抵紧压板261之间,且第一弹性件263设于连接杆262上。在进行槽钢固定时,抵紧压板261抵接在槽钢的侧面上,第一弹性件263限定抵紧压板261始终压住槽钢的侧面,这里所说的第一弹性件可为弹簧,但不局限于此。
48.参照图3,整形机构20还包括抵接件27,抵接件27设于工作平台10上,且位于定位板311和调节板312之间。抵接件27包括抵接板271和抵接油缸272,抵接板271设于抵接油缸272的两侧,抵接油缸272与第一平台11连接,抵接油缸272为双向油缸。具体外门架整形前,抵接油缸272驱动两抵接板271分别于外门架60的两个槽钢61的内侧面抵接,此时,液压油
缸221驱动两摆臂件23转动进而带动两球头体212夹紧外门架60的槽钢61的外侧面,两抵接板271与两球头体212分别抵接在外门架60的槽钢61内外侧面上,能够更好的实现外门架60的定位。此外,两抵接板271还能更好的限定外门架的横向移动,能够进一步提高外门架的定位效果。
49.参照图4,外门架整形装置还包括定位机构30,定位机构30设于第一平台11上,定位机构30包括定位组件31和锁紧组件,锁紧组件设于定位组件31的两侧。
50.参照图5和图6,定位组件31包括定位板311、调节板312、导向杆313以及第二弹性件314,定位板311与第一平台11连接,调节板312与第一平台11开的定位滑槽111内滑动,导向杆313与工作平台10连接,第二弹性件314设于导向杆313上,第二弹性件314的一端与工作平台10连接,另一端与调节板312连接。其中,节板312上设有的连接凸起316滑移连接于导向杆313,定位滑槽111设于调节板312下,且设有两组定位滑槽111,供调节板312沿着第一平台11的宽度方向滑动。
51.此外,定位板311以及调节板312的两侧均设有一个导向板315,导向板315具有弧度向上的导向面,且定位板311以及调节板312的导向面相对设置。当外门架与定位机构30配合时,外门架的两槽钢需要分别沿着导向面向着h方向移动,此时,调节板312以f方向滑动。
52.参照图7,当外门架60的两个槽钢61的侧边与第一平台11上表面接触时,即可停止外门架60的移动,调节板312停止沿着f方向移动,槽钢61的外侧面与调节板312抵接,另一槽钢61的外侧面与定位板311抵接,此时,外门架60位于调节板312与定位板311之间完成定位。
53.参照图4和图8,锁紧组件包括第一转动件32和压紧件33,第一转动件32设于调节板312的一侧,第一转动件32包括第一转动杆321和第一挡杆322,第一转动杆321与调节板312转动连接,第一挡杆322与第一转动杆321连接。
54.压紧件33设于调节板312的一侧,压紧件33包括第一凸轮331、第一移动杆332以及压紧块333,第一凸轮331与第一转动杆321连接,第一移动杆332沿垂直工作平台10方向设置,第一移动杆332的一侧与第一凸轮331抵接,另一侧与压紧块333连接。
55.压紧件33还包括第一垫块334和第一弹簧抵接板335,第一垫块334的一侧与第一凸轮331抵接,另一侧与第一移动杆332连接,第一移动杆332穿过第一弹簧抵接板335,且与压紧块333连接,压紧块333下端设有卡接齿。
56.第一移动杆332上设有第三弹性件336,第三弹性件336的一端与第一垫块334连接,另一端与第一弹簧抵接板335连接,第三弹性件336用于驱动第一移动杆332能够沿着垂直工作平台10方向上下移动以使压紧块333与工作平台10上设有的齿条112卡接,这里说的第三弹性件336可为弹簧,但不局限于此。
57.参照图4和图9,外门架整形装置还包括预紧机构40,预紧机构40设于第二平台12上,预紧机构40包括第二转动件41、移动组件42、第一滑动组件43、第二滑动组件44以及第三滑动组件45。移动组件42设于工作平台10表面上,第一滑动组件43于工作平台10内部滑动,第二滑动组件44于工作平台10内滑动,第三滑动组件45与工作平台10滑动连接,。
58.参照图9和图10,工作平台10设有供第一滑动组件43滑动的第一滑槽121,工作平台10设有供第二滑动组件44滑动的第二滑槽122,工作平台10设有供第三滑动组件45滑动
的第三滑槽123。其中,第一平台11和第二平台12上均开设第一滑槽121、第二滑槽122以及第三滑槽123,当第一平台11和第二平台12通过连接件连接后,第一滑槽121、第二滑槽122以及第三滑槽123对应形成相应的滑道,限位对应的滑动组件导向滑动。
59.第二转动件41均设于定位板311和调节板312的另一侧,第二转动件41包括第二转动杆411和第二挡杆412,第二转动杆411与定位板311和调节板312转动连接,第二挡杆412与第二转动杆411连接。
60.参照图11和图12,移动组件42包括第二凸轮421和第一斜杆422,第二凸轮421与第二转动杆411连接,第一斜杆422延伸至工作平台10内,第二凸轮421用于驱动第一斜杆422与工作平台10上开设的第四滑槽124内滑动连接。
61.移动组件42包括第二移动杆423、第二垫块424以及第二弹簧抵接板425,第二移动杆423沿垂直工作平台10方向设置,第二垫块424一侧与第二凸轮421抵接,另一侧与第二移动杆423的一端连接,第二移动杆423与第二弹簧抵接板425滑动连接,且第二移动杆423的另一端穿过第二弹簧抵接板425与第一斜杆422连接,第二移动杆423上设有第四弹性件,第四弹性件的一端与第二垫块424连接,另一端与第二弹簧抵接板425连接,第一斜杆422与工作平台10滑动连接,且工作平台10开有供第一斜杆422滑动的第四滑槽124。
62.第一滑动组件43包括第一滑块431、第二斜杆432以及第五弹性件433,第一滑块431与第一滑槽121滑动连接,且第一斜杆422与第一滑块431插接,第一滑块431内开设有用于第一斜杆422滑动连接的第五滑槽434,第五弹性件433的一端与第一滑槽121连接,另一端与第一滑块431连接,第二斜杆432与第一滑块431连接。
63.第二滑动组件44包括第二滑块441、第三斜杆442以及第六弹性件443,第二滑块441与第二斜杆432滑动连接,且第二滑块441与第二滑槽122滑动连接,及第六弹性件443的一端与第二滑槽122连接,另一端与第二滑块441连接,第三斜杆442与第二滑块441连接。
64.第三滑动组件45包括第三滑块451和第七弹性件452,第三滑块451与第三斜杆442滑动连接,且第三滑块451与第三滑槽123滑动连接,第七弹性件452的一端与第三滑槽123连接,另一端与第三滑块451连接。
65.参照图10和图12,第二挡杆412与定位板311和调节板312垂直,此时第一斜杆422位于第五滑槽434远离第五弹性件433的一侧,结合图,当槽钢61沿着导向板315移动,进而带动第一斜杆422在第四滑槽124及第五滑槽434内靠近第五弹性件433一侧移动。当槽钢61压住第二挡杆412向下转动时,此时,第一斜杆422沿着h方向向下移动,进而带动第一滑块431沿着f反向移动。
66.参照图1,还包括驱动机构50,驱动机构50包括水平直线模组51和竖直直线模组52,水平直线模组51与工作平台10连接,竖直直线模组52与水平直线模组51滑动连接,竖直直线模组52包括整形连接座521,整形连接座521与整形机构20连接。
67.本技术实施例一种外门架整形装置的实施原理为:首先,固定两个槽钢61时,将两个槽钢61沿着导向板315向h方向移动,带动调节板312沿着f方向移动,直至两个槽钢61下表面与工作平台10上表面贴合,此时由于两个槽钢61在向着h方向移动时带动第一挡杆322转动,会使压紧块333与工作平台10上设有的齿条112卡接从而实现调节板312与工作平台10的固定;同时,第一挡杆322与第二挡杆412同步转动,第二挡杆412带动第二凸轮421转动以驱动第一斜杆422与第一滑块431插接,迫使第一滑块431沿着f反向滑动,带动第二斜杆
432迫使第二滑块441沿着h反向移动,带动第三斜杆442迫使第三滑块451沿着f方向滑动,从而使第三滑块451与两个槽钢61内边侧抵接实现定位;接着更换调节摆臂252与调节座251之间的铰接点位置,使两夹紧组件21之间形成的工件夹紧区的宽度能够允许水平直线模组51和竖直直线模组52驱动整形机构20沿着槽钢61的长度方向移动以及沿着h方向上下移动,此时,两个槽钢61的一边侧与工作平台10贴合,相对侧与抵接压板贴合,两夹紧组件21对称位于两个槽钢61的外侧面;完成定位后,需要微调转动把手211,调节抵接座213与两个槽钢61外侧面的距离,启动液压油缸221,使其活塞杆推动摆臂件23相向移动,进而带动球头体212相向移动,从而实现对外门架60的两个槽钢61外侧面的夹紧操作,直至两个槽钢61的外侧面全部实现夹紧即可。
68.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征:


1.一种外门架整形装置,其特征在于,包括:工作平台(10);整形机构(20),位于所述工作平台(10)上,所述整形机构(20)包括夹紧组件(21)、驱动组件(22)、摆臂件(23)以及固定座(24),所述摆臂件(23)设于所述固定座(24)的两侧,且与所述固定座(24)的两侧铰接;所述夹紧组件(21)与所述摆臂件(23)连接,所述驱动组件(22)的两端与所述摆臂件(23)连接;其中,两夹紧组件(21)之间存在间距形成工件夹紧区;当驱动组件(22)驱动两所述摆臂件(23)绕铰接点转动时,迫使两夹紧组件(21)发生相向/相离运动。2.根据权利要求1所述的一种外门架整形装置,其特征在于:所述驱动组件(22)包括:液压油缸(221),所述液压油缸(221)的活塞杆一端与其中一所述摆臂件(23)球铰;固定杆(222),所述固定杆(222)与另一所述摆臂件(23)球铰。3.根据权利要求1所述的一种外门架整形装置,其特征在于:所述整形机构(20)还包括调节组件(25),所述调节组件(25)包括调节座(251)和调节摆臂(252),所述调节座(251)与所述固定座(24)连接,所述调节摆臂(252)可相对所述调节座(251)发生竖直滑动,且所述调节摆臂(252)的一端与所述调节座(251)铰接,另一端与所述摆臂件(23)铰接。4.根据权利要求1所述的一种外门架整形装置,其特征在于:所述夹紧组件(21)包括:转动把手(211),与所述摆臂件(23)螺纹连接;球头体(212),与所述转动把手(211)连接;抵接座(213),所述抵接座(213)具有一端开口的窝腔,所述球头体(212)收容于窝腔内且可用于窝腔内发生转动,所述抵接座(213)还具有朝向于工件夹紧区的抵接面。5.根据权利要求1所述的一种外门架整形装置,其特征在于:所述整形机构(20)还包括抵紧组件(26),所述抵紧组件(26)包括抵紧压板(261)、连接杆(262)以及第一弹性件(263),所述连接杆(262)的一端与所述固定座(24)连接,另一端与所述抵紧压板(261)连接,所述第一弹性件(263)位于所述固定座(24)与所述抵紧压板(261)之间,且所述第一弹性件(263)设于所述连接杆(262)上。6.根据权利要求1所述的一种外门架整形装置,其特征在于:还包括定位机构(30),所述定位机构(30)设于所述工作平台(10)上,所述定位机构(30)包括定位组件(31)和锁紧组件,所述锁紧组件设于所述定位组件(31)的两侧,所述定位组件(31)包括定位板(311)和调节板(312),所述定位板(311)与所述工作平台(10)连接,所述调节板(312)与所述工作平台(10)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种外门架整形装置,其特征在于:所述定位组件(31)还包括:导向杆(313),与所述工作平台(10)连接;第二弹性件(314),设于所述导向杆(313)上,所述第二弹性件(314)的一端与所述工作平台(10)连接,另一端与所述调节板(312)连接;其中,所述调节板(312)滑移连接于所述导向杆(313),且所述定位板(311)和所述调节板(312)上设有导向板(315)。8.根据权利要求6所述的一种外门架整形装置,其特征在于:所述锁紧组件包括:第一转动件(32),设于所述调节板(312)的一侧,所述第一转动件(32)包括第一转动杆
(321)和第一挡杆(322),所述第一转动杆(321)与所述调节板(312)转动连接,所述第一挡杆(322)与所述第一转动杆(321)连接;压紧件(33),所述压紧件(33)设于所述调节板(312)的一侧,所述压紧件(33)包括第一凸轮(331)、第一移动杆(332)、以及压紧块(333),所述第一凸轮(331)与所述第一转动杆(321)连接,所述第一移动杆(332)的一侧与所述第一凸轮(331)抵接,另一侧与所述压紧块(333)连接;其中,所述第一移动杆(332)上设有第三弹性件(336),所述第三弹性件(336)用于限定所述第一移动杆(332)的一端与所述第一凸轮(331)抵接。9.根据权利要求8所述的一种外门架整形装置,其特征在于:还包括预紧机构(40),所述预紧机构(40)包括第二转动件(41)、移动组件(42)、第一滑动组件(43)、第二滑动组件(44)以及第三滑动组件(45);所述第二转动件(41)包括设于所述定位板(311)或\和所述调节板(312)的另一侧,所述第二转动件(41)包括第二转动杆(411)和第二挡杆(412),所述第二转动杆(411)与所述定位板(311)或\和调节板(312)转动连接,所述第二挡杆(412)与所述第二转动杆(411)连接;所述移动组件(42)设于所述工作平台(10)上,所述移动组件(42)包括第二凸轮(421)和第一斜杆(422),所述第二凸轮(421)与所述第二转动杆(411)连接,所述第一斜杆(422)延伸至所述工作平台(10)内,所述第二凸轮(421)用于驱动所述第一斜杆(422)于所述工作平台(10)内滑动;所述第一滑动组件(43)包括第一滑块(431)和第二斜杆(432),所述第一滑块(431)与所述工作平台(10)滑动连接,且所述第一斜杆(422)与所述第一滑块(431)插接,所述第二斜杆(432)与所述第一滑块(431)连接,所述第一斜杆(422)用于驱动第一滑块(431)于所述工作平台(10)内滑动;所述第二滑动组件(44)包括第二滑块(441)和第三斜杆(442),所述第二滑块(441)与所述第二斜杆(432)滑动连接,所述第二斜杆(432)用于带动所述第二滑块(441)于所述工作平台(10)内滑动;所述第三滑动组件(45)包括第三滑块(451),所述第三滑块(451)与所述第三斜杆(442)滑动连接,且所述第三滑块(451)于所述工作平台(10)滑动连接。10.根据权利要求1所述的一种外门架整形装置,其特征在于:还包括驱动机构(50),所述驱动机构(50)包括水平直线模组(51)和竖直直线模组(52),所述水平直线模组(51)与所述工作平台(10)连接,所述竖直直线模组(52)与所述水平直线模组(51)连接,所述竖直直线模组(52)包括整形连接座(521),所述整形连接座(521)与所述整形机构(20)连接。

技术总结


本申请涉及一种外门架整形装置,其包括工作平台;整形机构,位于工作平台上,整形机构包括夹紧组件、驱动组件、摆臂件以及固定座,摆臂件设于固定座的两侧,且与固定座的两侧铰接;夹紧组件与摆臂件连接,驱动组件的两端与摆臂件连接;其中,两夹紧组件之间存在间距形成工件夹紧区;当驱动组件驱动两摆臂件绕铰接点转动时,迫使两夹紧组件发生相向/相离运动。本申请具有调节摆臂相对调节座铰接,能够初步调节工位夹紧区间的间距,配合转动把手调节球头体与槽钢外侧面的间距实现微调工位夹紧区间的间距,以适应不同宽度的外门架的效果。以适应不同宽度的外门架的效果。以适应不同宽度的外门架的效果。


技术研发人员:

焦玉麒 江丰 周龙钱 叶剑峰

受保护的技术使用者:

杭州叉车门架有限公司

技术研发日:

2022.10.19

技术公布日:

2022/12/30

本文发布于:2024-09-25 08:25:37,感谢您对本站的认可!

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