一种内窥镜抬钳器、内窥镜及内窥镜系统的制作方法

1.本发明涉及一种医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种内窥镜抬钳器。此外，本发明还涉及一种包括上述内窥镜抬钳器的内窥镜和内窥镜系统。

背景技术：

2.内窥镜在消化道检测及手术中具有广泛应用，例如，在经内镜逆行性胰胆管造影术(ercp)手术中，需要用到十二指肠内窥镜。
3.抬钳器属于内窥镜的关键部件，抬钳器包括抬钳器座、转臂和钢丝绳，转臂与抬钳器座同轴固定，两者可同步转动，钢丝绳的一端与内窥镜的操作组件连接，另一端与转臂连接，以通过转动操作组件的拨杆，使钢丝绳拉动转臂和抬钳器座转动，从而改变经钳道插入的处置器械(如活检钳或乳头切开刀等诊疗附件)从钳道口伸出的方向，便于超声诊断和。
4.在消化道检测及手术(如ercp手术)中，由于内窥镜的插入部进入人体内，与人体破损粘膜和血液直接接触，因此术后需要对插入部进行灭菌处理，若灭菌不彻底，则容易导致感染，成为医疗卫生的一大隐患。抬钳器设于插入部的头端，需要与插入部一起进行洗消灭菌。
5.本发明人发现，由于钢丝绳与转臂的连接结构之间存在焊接部位，例如，钢丝绳可以直接与转臂焊接，或者，钢丝绳通过转接结构件与转臂间接连接，钢丝绳焊接于转接结构件，因此，在对抬钳器进行洗消灭菌时，最需要考虑的是钢丝绳与转臂之间的连接处存在的焊接位置，因为目前常采用过氧乙酸溶液对抬钳器浸泡的方式进行灭菌，焊接位置经过过氧乙酸溶液的长时间浸泡后容易失效，导致钢丝绳与转臂之间的传动失效。
6.综上所述，如何避免钢丝绳与转臂之间的焊接位置因长期浸泡灭菌溶液而失效，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明的目的是提供一种内窥镜抬钳器，其焊接位置不容易因灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)长期浸泡而失效，耐灭菌性能较好。
8.本发明的另一目的是提供一种包括上述内窥镜抬钳器的内窥镜，其灭菌可靠性好。
9.本发明的又一目的是提供一种包括上述内窥镜的内窥镜系统，其内窥镜的灭菌可靠性好。
10.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
11.一种内窥镜抬钳器，包括：
12.转臂；
13.钢丝绳；
14.转接件，其与所述钢丝绳的一端焊接；
15.防护件，其与所述转臂相连，且所述防护件分别与所述钢丝绳和所述转接件相连，以使所述防护件密封覆盖于所述转接件与所述钢丝绳的焊接位置。
16.优选地，所述转接件设有第一安装孔，所述钢丝绳的一端插设于所述第一安装孔中。
17.优选地，所述第一安装孔与所述钢丝绳之间具有间隙，所述间隙内填充有焊料。
18.优选地，所述转接件设有与所述第一安装孔连通的孔洞，其内填充有焊料。
19.优选地，所述第一安装孔为盲孔。
20.优选地，所述防护件设有套接孔，所述套接孔分别与所述转接件和位于所述转接件外部的所述钢丝绳密封套接。
21.优选地，所述套接孔与所述转接件之间通过粘接剂或密封圈密封连接；和/或，所述套接孔与所述钢丝绳之间通过粘接剂或密封圈密封连接。
22.优选地，所述套接孔包括：
23.第一套接孔，其与所述转接件套接；
24.第二套接孔，其与所述钢丝绳套接；
25.其中，所述第一套接孔和所述第二套接孔形成阶梯孔，两者连接处的台阶面与所述转接件的端面贴合接触。
26.优选地，所述第一套接孔为圆孔；所述转接件的外周部为圆柱面。
27.优选地，所述第一套接孔为圆锥孔，所述转接件的外周部为圆锥面。
28.优选地，所述防护件与所述转臂转动连接。
29.优选地，所述防护件的外周部为圆柱面，所述转臂设有用于与所述防护件的外周部转动连接的第二安装孔。
30.一种内窥镜，包括抬钳器，所述抬钳器为上述任意一种内窥镜抬钳器。
31.一种内窥镜系统，包括内窥镜，所述内窥镜为上述内窥镜。
32.本发明提供的内窥镜抬钳器，由于钢丝绳与转接件焊接，且钢丝绳与转接件分别与防护件相连，而防护件又与转臂连接，因此，通过防护件可以将钢丝绳作用于转接件的力传递至转臂，使钢丝绳能够拉动转臂转动。
33.同时，又由于防护件分别与钢丝绳和转接件连接后，密封覆盖于转接件与钢丝绳的焊接位置，因此防护件可以防护转接件与钢丝绳的焊接位置，避免其裸露在外，且在采用灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)对抬钳器进行浸泡灭菌时，可避免灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)进入到转接件与钢丝绳的焊接位置处，从而可防止转接件与钢丝绳的焊接位置与灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)直接接触，以此避免转接件与钢丝绳的焊接位置经过灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)的长时间浸泡而失效，确保钢丝绳与转接件之间连接的有效性和可靠性，使该内窥镜抬钳器具有较好的耐灭菌性能。
34.另外，利用防护件对转接件与钢丝绳之间的焊接位置进行防护，在钢丝绳裸露的情况下，避免焊接位置裸露在外，也即，灭菌时焊接位置与灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)不接触，这样，无论采用何种焊接形式实现转接件与钢丝绳之间的焊接，均可防止灭菌时焊接位置被腐蚀，因此，可采用如银焊等焊接方式实现转接件与钢丝绳之间的焊接，以确保钢丝绳的性能不被焊接工艺影响。
35.进一步地，钢丝绳裸露在外，便于灭菌，可避免存在洗消死角，能够有效避免污渍
病菌残留，确保了灭菌的可靠性。
36.本发明提供的内窥镜，包括上述内窥镜抬钳器，具有上述有益效果。
37.本发明提供的内窥镜系统，包括上述内窥镜，具有上述有益效果。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
39.图1为本发明具体实施例所提供的内窥镜抬钳器的结构示意图；
40.图2为图1的爆炸图；
41.图3为图1中防护件与转接件装配前的结构示意图；
42.图4为图3中防护件与转接件装配后的剖视图；
43.图5为本发明具体实施例所提供的内窥镜的结构示意图；
44.图6为用户操纵内窥镜的操作组件时的结构示意图；
45.图7为内窥镜的头端部的结构示意图；
46.图8为图7的局部放大图。
47.图1至图8中的附图标记如下：
48.1为转臂、11为第二安装孔、2为钢丝绳、3为转接件、31为孔洞、4为防护件、41为套接孔、411为第一套接孔、412为第二套接孔、5为抬钳器座、6为销钉；100为操作组件、101为拨杆、200为插入组件、201为插入管、202为弯曲部、203为头端部、300为导光组件、400为导光软管。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
50.本发明的核心是提供一种内窥镜抬钳器，其焊接位置不容易因灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)长期浸泡而失效，耐灭菌性能较好。本发明的另一核心是提供一种包括上述内窥镜抬钳器的内窥镜，其灭菌可靠性好。本发明的又一核心是提供一种包括上述内窥镜的内窥镜系统，其内窥镜的灭菌可靠性好。
51.请参考图1，为本发明提供的一种内窥镜抬钳器的结构示意图，图2为图1的爆炸图，该内窥镜抬钳器包括转臂1、钢丝绳2、转接件3和防护件4。
52.具体地，转接件3与钢丝绳2的一端焊接，本领域技术人员可知的，钢丝绳2的另一端与内窥镜的操作组件100连接，以在内窥镜的操作组件100的拨杆101作用下，使钢丝绳2拉动转臂1转动。
53.防护件4分别与钢丝绳2和转接件3相连，以使防护件4密封覆盖于转接件3与钢丝绳2的焊接位置，也即，本发明采用防护件4来防护转接件3与钢丝绳2的焊接位置，避免其裸
露在外，且在采用灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)对抬钳器进行浸泡灭菌时，可避免灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)进入到转接件3与钢丝绳2的焊接位置处，从而可防止转接件3与钢丝绳2的焊接位置与灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)直接接触，以此避免转接件3与钢丝绳2的焊接位置经过灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)的长时间浸泡而失效，确保钢丝绳2与转接件3之间连接的有效性和可靠性。
54.进一步地，防护件4与转臂1相连，由于防护件4同时分别与转接件3和钢丝绳2相连，且钢丝绳2与转接件3焊接，因此，通过防护件4可将钢丝绳2作用于转接件3的力传递至转臂1，使钢丝绳2能够拉动转臂1转动。
55.由此可以看出，本发明提供的内窥镜抬钳器，通过增设转接件3和防护件4，利用转接件3和防护件4的转接作用，将钢丝绳2的力和运动传递至转臂1，实现转臂1的旋转。同时，利用防护件4对转接件3与钢丝绳2之间的焊接位置进行防护，在钢丝绳2裸露的情况下，避免其焊接位置裸露在外，也即，灭菌时焊接位置与灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)不接触，这样，无论采用何种焊接形式实现转接件3与钢丝绳2之间的焊接，均可防止灭菌时转接件3与钢丝绳2的焊接位置被腐蚀，因此，可采用如银焊等焊接方式实现转接件3与钢丝绳2之间的焊接，以确保钢丝绳2的性能不被焊接工艺影响；同时，钢丝绳2裸露在外，便于灭菌，可避免存在洗消死角，能够有效避免污渍病菌残留，确保了灭菌的可靠性；另外，由于灭菌时转接件3与钢丝绳2的焊接位置与灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)不接触，因此，利用灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)长期对抬钳器进行浸泡灭菌也不会导致焊接位置被腐蚀，避免了抬钳器因长期被灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)浸泡而产生机械失效，也即，该抬钳器的耐灭菌性能较好。
56.如图3和图4所示，考虑到钢丝绳2与转接件3连接的方便性，为了便于对钢丝绳2的端部进行限位，在上述实施例的基础之上，转接件3设有第一安装孔，钢丝绳2的一端插设于该第一安装孔中。也就是说，本实施例通过在转接件3设置第一安装孔来对钢丝绳2的端部进行限位，以便于钢丝绳2与转接件3焊接固定。
57.需要说明的是，本实施例对钢丝绳2与转接件3的具体焊接位置不做限定，例如，钢丝绳2的一端插入第一安装孔后，可以使钢丝绳2与第一安装孔的开口处的端面焊接固定。
58.为了提升钢丝绳2与转接件3之间的焊接强度，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，第一安装孔与钢丝绳2之间具有间隙，间隙内填充有焊料。也就是说，本实施例中的第一安装孔与钢丝绳2之间为间隙配合，通过在第一安装孔与钢丝绳2之间的间隙内填充焊料，使第一安装孔的内壁与钢丝绳2伸入第一安装孔内的外周部焊接固定，有利于增大焊接面积，提升钢丝绳2与转接件3之间的焊接强度。
59.另外，为了提升钢丝绳2与转接件3之间的焊接强度，还可以是这样的方案，在上述实施例的基础之上，第一安装孔的侧壁开设有贯穿其厚度的孔洞31(如图3所示)，其内填充有焊料。也就是说，本实施例通过在第一安装孔的侧壁开设孔洞31，并在该孔洞31内填充焊料，以此实现钢丝绳2与第一安装孔的焊接。可以理解的是，在第一安装孔的侧壁开设的孔洞31的数量越多，则钢丝绳2与转接件3的焊接点越多，使钢丝绳2与转接件3之间的连接强度越高。需要说明的是，本实施例对孔洞31的具体数量以及孔洞31的具体尺寸等不做限定，本领域技术人员可以根据转接件3自身的强度需求及钢丝绳2与转接件3之间的焊接强度要求，来合理设计孔洞31的数量及尺寸。优选地，当孔洞31的数量为至少两个时，两个以上的孔洞31沿第一安装孔的周向均匀分布。
60.进一步地，为了使钢丝绳2与转接件3连接的更牢固，钢丝绳2与转接件3的焊接可以是以上两种方式的结合，也即，第一安装孔与钢丝绳2之间具有间隙，该间隙内填充有焊料，同时，在第一安装孔的侧壁开设有贯穿其厚度的孔洞31，且孔洞31内填充有焊料。这可以进一步增大焊接面积，提升钢丝绳2与转接件3之间的连接强度。
61.需要说明的是，在上述各个实施例中，对第一安装孔的具体形状不做限定，优选地，第一安装孔为圆形孔。另外，该第一安装孔可以为通孔，也可以为盲孔，对此不做限定，作为一种优选方案，如图4所示，在上述实施例的基础之上，第一安装孔为盲孔。也即，第一安装孔并未完全贯穿转接件3，第一安装孔的底部密封，因此，可以利用转接件3自身的结构来密封第一安装孔的一端，避免钢丝绳2与转接件3的焊接位置自第一安装孔的底部裸露在外，也即，此时，转接件3自身具有一定的防护作用，可辅助防护件4更好的防止钢丝绳2与转接件3的焊接位置裸露。而且，该结构简单，便于加工。
62.另外，在上述各个实施例中，对防护件4分别与钢丝绳2和转接件3的具体连接方式不做限定，只要在防护件4分别与钢丝绳2和转接件3连接后，能够使防护件4密封覆盖于转接件3与钢丝绳2的焊接位置即可。
63.作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，防护件4设有套接孔41，套接孔41分别与转接件3和位于转接件3外部的钢丝绳2密封套接。可以理解的是，考虑到连接的方便性，优选地，套接孔41与转接件3套接的同时，套接孔41与位于转接件3外部且靠近该转接件3的部分钢丝绳2套接，如图4所示。
64.另外，本实施例对套接孔41分别与转接件3和钢丝绳2之间的密封方式不做限定，例如，可以通过凹凸嵌合的机械迷宫结构，实现套接孔41与转接件3以及套接孔41与钢丝绳2的密封。
65.考虑到结构的简单及密封的方便性，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，套接孔41与转接件3之间通过粘接剂或密封圈密封连接；和/或，套接孔41与钢丝绳2之间通过粘接剂或密封圈密封连接。例如，套接孔41与转接件3之间以及套接孔41与钢丝绳2之间分别存在间隙，可通过在该间隙内填充粘接剂，以实现套接孔41分别与转接件3和钢丝绳2的粘接固定，在实现固定的同时，粘接剂具有防止液体进入套接孔41与转接件3之间以及套接孔41与钢丝绳2之间的作用，避免灭菌时灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)从套接孔41与转接件3之间和/或套接孔41与钢丝绳2之间进入转接件3与钢丝绳2的焊接位置。需要说明的是，本实施例对粘接剂的具体材料不做限定，优选地，粘接剂为非金属粘接剂，例如，胶粘剂等。当然，本领域技术人员可通过合理的结构设计，采用密封圈实现套接孔41与转接件3之间和/或套接孔41与钢丝绳2之间的密封连接，同样能够达到固定和密封的作用。
66.需要说明的是，套接孔41可以为孔径均一的直孔，也可以为其它形状的孔，考虑到防护件4安装时的定位问题，在上述实施例的基础之上，套接孔41包括第一套接孔411和第二套接孔412，第一套接孔411与转接件3套接，第二套接孔412与钢丝绳2套接，且第一套接孔411和第二套接孔412形成阶梯孔，两者连接处的台阶面与转接件3的端面贴合接触。也就是说，本实施例通过将套接孔41设置成阶梯孔，以便于防护件4安装时定位，也即，如图3所示，防护件4自钢丝绳2远离转接件3的一端套入钢丝绳2，并沿着钢丝绳2移动到与转接件3配合的位置，当防护件4移动到第一套接孔411和第二套接孔412连接处的台阶面与转接件3的端面贴合接触的位置时，由于转接件3端面的止挡作用，使得防护件4无法继续移动，则表
明防护件4安装到位。另外，可以理解的是，当钢丝绳2插入转接件3的第一安装孔内时，转接件3的外周部的尺寸要大于钢丝绳2的外径尺寸，因此，采用阶梯孔形式的套接孔41，还有助于使套接孔41与钢丝绳2之间以及套接孔41与转接件3之间均具有较合适的配合间隙，使套接孔41分别与钢丝绳2和转接件3具有可靠的连接强度。
67.考虑到加工的方便性，在上述实施例的基础之上，第一套接孔411为圆孔，转接件3的外周部为圆柱面。可以理解的是，圆柱面和圆孔均便于连续加工，这给转接件3和防护件4的加工制造带来一定的便利性。另外，圆柱面与圆孔的配合，有利于确保第一套接孔411与转接件3之间间隙的均匀性，确保防护件4与转接件3连接强度的均衡性。
68.同理，可以理解的是，由于钢丝绳2的外周部为圆柱形，因此，为了便于钢丝绳2与第二套接孔412的连接，优选地，第二套接孔412为圆孔，一方面便于加工，另一方面有利于确保第二套接孔412与钢丝绳2之间间隙的均匀性，确保防护件4与钢丝绳2连接强度的均衡性。
69.另外，为了便于防护件4与转接件3的安装，作为另一种优选方案，在上述实施例的基础之上，第一套接孔411为圆锥孔，转接件3的外周部为圆锥面。可以理解的是，圆锥面的小头端朝向钢丝绳2，圆锥面的大头端背离钢丝绳2，否则将无法实现防护件4的安装。防护件4安装时，当防护件4沿钢丝绳2移动到转接件3的位置时，第一套接孔411的大头端首先进入转接件3的小头端，这样，便于防护件4顺畅地套入转接件3，同时，随着防护件4的继续套入，在转接件3圆锥面的导向作用下，使防护件4顺畅地套入到位。
70.在上述各个实施例中，对防护件4与转臂1的具体连接方式不做限定，例如，防护件4与转臂1可以直接固定连接，只要防护件4能够传递钢丝绳2的作用力到转臂1即可。另外，为了扩大钢丝绳2的活动角度，避免钢丝绳2靠近防护件4的位置过于弯折而损坏，在上述实施例的基础之上，防护件4与转臂1转动连接。也就是说，本实施例中，当钢丝绳2活动时，可带动防护件4相对转臂1转动，从而可扩大钢丝绳2的活动范围，避免钢丝绳2过分弯折，因此可避免钢丝绳2因过度弯折而损坏。同时，由于防护件4与转臂1连接，因此，在钢丝绳2的拉动下，防护件4可带动转臂1整体转动。也即，本实施例中，在防护件4相对转臂1转动的同时，防护件4与转臂1可一起转动。
71.需要说明的是，本实施例对防护件4与转臂1之间具体的转动连接结构及两者相对转动的方向等不做限定，例如，优选地，防护件4与转臂1之间球铰接。也即，防护件4与转臂1通过球铰链连接，以使防护件4可相对转臂1朝任意方向转动。
72.考虑到具体结构需求，作为一种优选方案，如图1和图2所示，在上述实施例的基础之上，防护件4的外周部为圆柱面，转臂1设有用于与防护件4的外周部转动连接的第二安装孔11。也就是说，本实施例通过轴孔配合，使防护件4绕其外周部的轴线在第二安装孔11内转动，其转动方向垂直于第二安装孔11的轴线，通过防护件4在第二安装孔11内的转动，来扩大钢丝绳2的活动范围，避免钢丝绳2过分弯折。
73.可以理解的是，当钢丝绳2的一端插入转接件3的第一安装孔内时，优选地，防护件4外周部的轴线与第一安装孔的轴线垂直设置，否则将降低扩大钢丝绳2活动范围的作用，特别是当防护件4外周部的轴线与第一安装孔的轴线重合时，将起不到扩大钢丝绳2活动范围的作用。
74.需要说明的是，在上述各个实施例中，对转接件3和防护件4的具体材质不做限定，
可以理解的是，转接件3和防护件4均能够在灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)中长期浸泡而不被损坏，也即，转接件3和防护件4均具有较好的耐腐蚀性。优选地，转接件3和防护件4均为金属件。
75.除了上述内窥镜抬钳器，本发明还提供一种内窥镜，其包括抬钳器，该抬钳器为上述任意一个实施例公开的内窥镜抬钳器，该内窥镜的其它各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
76.请参考图5，为本发明提供的一种内窥镜，其包括操作组件100、插入组件200、导光组件300和导光软管400。其中，导光软管400连接于导光组件300与操作组件100之间；插入组件200包括插入管201、弯曲部202和头端部203，插入管201的一端与操作组件100相连，另一端与弯曲部202相连，插入管201优选带有刻度；弯曲部202可以实现不同方向的摆动；头端部203设于弯曲部202远离插入管201的一端，用于反馈诊断信息，头端部203集照明、传像、水气输送及钳道器械操纵等功能于一体，头端部203设有抬钳器，抬钳器包括抬钳器座5、转臂1和钢丝绳2，抬钳器座5和转臂1优选通过销钉6同轴固定，以实现两者的同步转动，钢丝绳2与操作组件100相连，以通过操纵操作组件100的拨杆101(如图6所示，其中，图6中的箭头方向为拨杆101的转动方向)，控制抬钳器座5和转臂1转动，从而使经钳道插入的处置器械(如活检钳或乳头切开刀等诊疗附件)从钳道口伸出的方向发生改变(如图7所示，其中，图7中的箭头方向为处置器械的转动方向)，以便于超声诊断和。
77.需要说明的是，本实施例的重点在于采用上述任意一个实施例公开的内窥镜抬钳器，如图8所示。由于该内窥镜抬钳器长期在灭菌溶液(如过氧乙酸溶液)中浸泡时其焊接位置不会被腐蚀，因此，可保证钢丝绳2与转臂1之间传动的有效性，其耐灭菌性能好；且该内窥镜抬钳器的钢丝绳2与转接件3之间的焊接形式不受限制，因此，可确保钢丝绳2与转接件3的连接强度，同时确保钢丝绳2的性能。从而使采用该内窥镜抬钳器的内窥镜具有较好的耐灭菌性能和灭菌可靠性。
78.除了上述内窥镜抬钳器和内窥镜，本发明还提供一种内窥镜系统，其包括内窥镜，该内窥镜为上述实施例公开的内窥镜，该内窥镜系统还包括光源主机、摄像主机、摄像头、显示器、传光光纤、视频接口镜头以及视频输出线等结构，光源主机通过传光光纤与内窥镜相连，摄像头的一端通过视频接口镜头与内窥镜相连，摄像头的另一端与摄像主机相连，摄像主机通过视频输出线与显示器相连。该内窥镜系统上述各个零部件的主体结构及其工作原理等请参见现有技术，本文不再赘述。
79.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
80.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
81.以上对本发明所提供的内窥镜抬钳器、内窥镜及内窥镜系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种内窥镜抬钳器，其特征在于，包括：转臂(1)；钢丝绳(2)；转接件(3)，其与所述钢丝绳(2)的一端焊接；防护件(4)，其与所述转臂(1)相连，且所述防护件(4)分别与所述钢丝绳(2)和所述转接件(3)相连，以使所述防护件(4)密封覆盖于所述转接件(3)与所述钢丝绳(2)的焊接位置。2.根据权利要求1所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述转接件(3)设有第一安装孔，所述钢丝绳(2)的一端插设于所述第一安装孔中。3.根据权利要求2所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述第一安装孔与所述钢丝绳(2)之间具有间隙，所述间隙内填充有焊料。4.根据权利要求2所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述转接件(3)设有与所述第一安装孔连通的孔洞(31)，其内填充有焊料。5.根据权利要求2所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述第一安装孔为盲孔。6.根据权利要求1-5任一项所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述防护件(4)设有套接孔(41)，所述套接孔(41)分别与所述转接件(3)和位于所述转接件(3)外部的所述钢丝绳(2)密封套接。7.根据权利要求6所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述套接孔(41)与所述转接件(3)之间通过粘接剂或密封圈密封连接；和/或，所述套接孔(41)与所述钢丝绳(2)之间通过粘接剂或密封圈密封连接。8.根据权利要求6所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述套接孔(41)包括：第一套接孔(411)，其与所述转接件(3)套接；第二套接孔(412)，其与所述钢丝绳(2)套接；其中，所述第一套接孔(411)和所述第二套接孔(412)形成阶梯孔，两者连接处的台阶面与所述转接件(3)的端面贴合接触。9.根据权利要求8所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述第一套接孔(411)为圆孔；所述转接件(3)的外周部为圆柱面。10.根据权利要求8所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述第一套接孔(411)为圆锥孔，所述转接件(3)的外周部为圆锥面。11.根据权利要求1-5任一项所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述防护件(4)与所述转臂(1)转动连接。12.根据权利要求11所述的内窥镜抬钳器，其特征在于，所述防护件(4)的外周部为圆柱面，所述转臂(1)设有用于与所述防护件(4)的外周部转动连接的第二安装孔(11)。13.一种内窥镜，包括抬钳器，其特征在于，所述抬钳器为权利要求1-12任一项所述的内窥镜抬钳器。14.一种内窥镜系统，包括内窥镜，其特征在于，所述内窥镜为权利要求13所述的内窥镜。

技术总结

本发明公开了一种内窥镜抬钳器、内窥镜及内窥镜系统，包括：转臂；钢丝绳；转接件，其与钢丝绳的一端焊接；防护件，其与转臂相连，且防护件分别与钢丝绳和转接件相连，以使防护件密封覆盖于转接件与钢丝绳的焊接位置。本发明利用防护件来防护转接件与钢丝绳的焊接位置，避免该焊接位置裸露在外，且在采用灭菌溶液对抬钳器进行浸泡灭菌时，可避免灭菌溶液进入到转接件与钢丝绳的焊接位置处，从而可防止转接件与钢丝绳的焊接位置与灭菌溶液直接接触，以此避免转接件与钢丝绳的焊接位置经过灭菌溶液的长时间浸泡而失效，确保钢丝绳与转接件之间连接的有效性和可靠性，使该内窥镜抬钳器具有较好的耐灭菌性能。好的耐灭菌性能。好的耐灭菌性能。