一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法及系统与流程

1.本发明涉及计算机视觉相关技术领域，具体涉及一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法及系统。

背景技术：

2.在类似建筑施工现场、油气田作业现场中，吊臂车起着重要作用，因其可以完成吊装设备、抢险、起重、机械安装、救援等各项任务。但广泛运用的同时，随之而来的是因吊臂车各种违规操作而发生的安全事故，其中吊臂下站人是吊臂车发生安全事故的主要因素之一，相关行业已出台安全生产的“十不站”，其中“严禁在运行吊物下、起重吊臂作业半径下站人”位于第一条。
3.基于上述吊臂车作业时所存在的安全隐患，各地也陆续形成相关监管机制，但也局限于在吊臂车作业现场附近安排相关监管人员或者传统视频监控的方式，来进行现场监督。但吊臂车在作业时，吊臂会根据具体作业要求而进行旋转，从而监督人员以及视频监控会产生视线盲区，不能对视线盲区内吊臂下的具体情况进行判断，从而出现监督不力的情况，同时，这两种监督方式实时性差，不能做到防患于未然。
4.随着计算机视觉技术的发展，越来越多的研究者尝试将该技术运用到吊臂下站人的监管方式中，但普遍采用双目视觉的方式，虽然有着不错的精度，但由于吊臂车的作业环境较多为建筑施工现场或者油气田作业现场，都有着强光照的特点，而双目视觉对光照敏感，在强光照下效果不佳的缺点，导致其并不适合在上述环境中使用，同时也有着计算量太高，实时性达不到实际需求的问题。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的一个方面公开了一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法。
6.所述基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法包括：
7.获取目标区域实时视频流；
8.将获取的实时视频流处理为待检测图片并对待检测图片进行预处理，获得预处理后的图片；
9.对待检测图片进行标注，获得标注文件；
10.将预处理后的图片和标注文件送入检测器进行目标检测处理，得到目标的类别以及坐标信息；
11.将得到的目标的类别以及坐标信息送入训练好的判断器进行判断，根据判断结果获取判定结果。
12.根据本发明的一个优选实施方式，将得到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断包括：
13.将得到的目标的类别以及坐标信息送入一级判断器，若检测判断得到的目标类别
中包含吊臂类别时，则判定为当前状态下吊车正在工作，若检测判断得到的目标类别中包含行人类别时，则判定结果为在吊臂车正在工作时画面内出现行人。
14.根据本发明的一个优选实施方式，将得到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断还包括：
15.当一级判断器判定结果为在吊臂车正在工作时画面内出现行人时，将得到的目标的类别以及坐标信息送入二级判断器，若检测判断得到行人检测框顶部纵坐标位于吊臂车检测框水平映射中，则判定结果为在吊臂车作业时附近有行人出现。
16.根据本发明的一个优选实施方式，将得到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断还包括：
17.当二级判断器判定结果为在吊臂车作业时附近有行人出现时，将得到的目标的类别以及坐标信息送入三级判断器，在三级判断器中，将吊臂检测框按照扩展比例n进行左右扩展形成吊臂检测扩展框，若检测判断得到的行人检测框的横坐标位于吊臂检测扩展框的垂直映射中，则判定结果为在吊臂车作业时有行人站在吊臂下方；
18.其中，n为预设值。
19.根据本发明的一个优选实施方式，当三级判断器判定结果为在吊臂车作业时有行人站在吊臂下方时，发出预警。
20.根据本发明的一个优选实施方式，将获取的实时视频流处理为待检测图片并对待检测图片进行预处理包括：
21.对实时监控视频流按照设置的抽帧间隔进行抽帧处理；对抽帧得到的图片进行预处理，并进行翻转、裁剪，进行数据增强，获得预处理后的图片。
22.根据本发明的一个优选实施方式，对待检测图片进行标注，获得标注文件包括：
23.通过标注工具对图片进行标注；其中，标注内容包括检测目标位置区域和目标类别。
24.根据本发明的一个优选实施方式，对图片进行标注的标注方法包括：
25.当吊臂车作业时，对吊臂和吊臂车分开单独进行标注；当吊臂车未处于作业时，将吊臂和吊臂车视为一个整体，只标注吊臂车。
26.本发明的另一个方面公开了一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测系统。
27.所述基于坐标信息的吊臂下行人站立检测系统包括：
28.实时视频流采集模块，用于获取目标区域实时视频流；
29.数据预处理模块，用于对获取的实时视频流进行处理，获得预处理后的图片；
30.检测器模块，用于对预处理后的图片进行目标检测，得到目标的类别以及坐标信息；
31.以及
32.判断器模块，用于对得到的目标的类别以及坐标信息进行判断。
33.根据本发明的一个优选实施方式，判断器模块包括送入一级判断器模块、二级判断器模块和三级判断器模块。
34.本发明实施例公开的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法及系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
35.首先，本发明实施例公开的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法及系统抛弃
了传统吊臂下站人需要人力监督或者视频监控的方式，采用基于计算机视觉的方法对吊臂车作业现场进行智能视频监控，极大得降低了人力成本；
36.其次，较于现有的基于双目视觉的方法在强光照下效果不佳而言，本发明实施例公开的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法及系统可用于在类似建筑施工现场、油气田作业现场等光照强烈的地区进行全天候，全方位的监督；最后，易部署于各类实际作业现场环境，并且拥有高时效性，可防患于未然。
37.综上，本发明实施例公开的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法及系统不仅可以对吊臂车作业时，吊臂下站人的违规行为进行识别和报警，同时弥补了现有方式在高实时性监管、全天候监管的空白，从而可以解决在施工现场中对于吊臂下行人站立的违规行为难以监管的问题，保证吊臂车作业安全。
附图说明
38.图1是本发明实施例公开的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测系统的系统结构示意图；
39.图2是本发明实施例公开的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法的流程示意图；
40.图3是本发明实施例公开的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法中映射关系的示意图。
具体实施方式
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
42.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
43.本发明实施例的一个方面公开了一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法。
44.如图2、图3所示，该基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法包括：
45.获取目标区域实时视频流。
46.示例性的，可以通过目标场景中安置的监控摄像头，实时采集视频流。
47.将获取的实时视频流处理为待检测图片并对待检测图片进行预处理，获得预处理后的图片。
48.示例性的，将获取的实时视频流处理为待检测图片并对待检测图片进行预处理包括：对实时监控视频流按照设置的抽帧间隔进行抽帧处理。对抽帧得到的图片进行预处理，并进行翻转、裁剪，进行数据增强，获得预处理后的图片。
49.对待检测图片进行标注，获得标注文件。
50.示例性的，对待检测图片进行标注，获得标注文件包括：通过标注工具对图片进行标注。其中，标注内容包括检测目标位置区域和目标类别。
51.优选的，对图片进行标注的标注方法包括：当吊臂车作业时，对吊臂和吊臂车分开
单独进行标注。当吊臂车未处于作业时，将吊臂和吊臂车视为一个整体，只标注吊臂车。
52.将预处理后的图片和标注文件送入检测器进行目标检测处理，得到目标的类别以及坐标信息。
53.将得到的目标的类别以及坐标信息送入训练好的判断器进行判断，根据判断结果获取判定结果。
54.示例性的，将得到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断包括：
55.将得到的目标的类别以及坐标信息送入一级判断器，若检测判断得到的目标类别中包含吊臂类别时，则判定为当前状态下吊车正在工作，若检测判断得到的目标类别中包含行人类别时，则判定结果为在吊臂车正在工作时画面内出现行人。
56.进一步的，将得到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断还包括：
57.当一级判断器判定结果为在吊臂车正在工作时画面内出现行人时，将得到的目标的类别以及坐标信息送入二级判断器，若检测判断得到行人检测框顶部纵坐标位于吊臂车检测框水平映射中，则判定结果为在吊臂车作业时附近有行人出现。
58.进一步的，将得到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断还包括：
59.当二级判断器判定结果为在吊臂车作业时附近有行人出现时，将得到的目标的类别以及坐标信息送入三级判断器，在三级判断器中，将吊臂检测框按照扩展比例n进行左右扩展形成吊臂检测扩展框，若检测判断得到的行人检测框的横坐标位于吊臂检测扩展框的垂直映射中，则判定结果为在吊臂车作业时有行人站在吊臂下方。其中，n为预设值。
60.进一步的，当三级判断器判定结果为在吊臂车作业时有行人站在吊臂下方时，发出预警。
61.在本实施例中，该基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法主要包括：
62.步骤(1)从的实时视频流采集模块采集实时视频送入数据预处理模块，在数据预处理模块中对送入的实时视频流进行缩放等操作。
63.具体包括：对实时监控视频流按照设置的抽帧间隔进行抽帧处理；对抽帧得到的图片进行预处理，随后进行翻转、裁剪、等操作，进行数据增强；通过标注工具对图片进行标注，包括检测目标位置区域和类别，需要注意的是，本发明设计了一种将吊臂和吊臂车分开标注的方式，当吊臂车作业时，吊臂与吊臂车整体车身会存在一定夹角关系，此时对吊臂和吊臂车分开单独进行标注，除此之外，当吊臂车未处于作业时，即吊臂水平放于吊臂车上方时，将其二者认为是整体，只标注吊臂车。其中，抽帧间隔可以根据需要设置为0、1、2、3或者更多。
64.步骤(2)将处理好的图片送入检测器模块，对处理好的图片针对目标对象进行检测，目标对象为建筑施工场所或油气田作业现场中作业人员，吊臂车以及吊臂。
65.具体包括：训练检测器模型，并依据训练结果对训练参数进行调整，直至模型在测试集上的准确率大于设定的预期值，将预处理图像传入检测器进行目标检测处理，得到目标的类别以及坐标信息。
66.步骤(3)当检测到目标对象时，送入一级判断器，针对吊臂车是否处于工作阶段，现场是否有行人进行判断，若满足要求，将步骤(2)的检测结果送入二级判断器，针对在吊臂车附近是否有行人进行判断，若满足要求，将步骤(3)的检测结果送入三级判断器，针对吊臂下是否出现有行人站立的违规行为进行判断。
67.具体包括：将上述得到的检测目标类别以及坐标信息送入一级判断器，在一级判断器中，若检测得到的目标类别中包含吊臂这一类时，则判定为当前状态下吊车正在工作，若检测得到的目标类别中包含行人这一类时，则判定为在吊臂车正在工作时，画面内出现行人，则继续将步骤四得到的类别以及坐标信息送入二级判断器；
68.将得到的检测目标类别以及坐标信息送入二级判断器，在二级判断器中，若检测得到行人检测框顶部纵坐标位于吊臂车检测框水平映射中，则判定为在吊臂车作业时，附近有行人出现，则继续将步骤四得到的类别以及坐标信息送入三级判断器；
69.将得到的检测目标类别以及坐标信息送入三级判断器，在三级判断器中，首先将吊臂检测框按照扩展比例n进行左右扩展，所述n为预设值，例如1/4，形成吊臂检测扩展框，若检测得到的行人检测框的横坐标位于吊臂检测扩展框的垂直映射中，则判定为在吊臂车作业时，有行人站在吊臂下方。
70.步骤(4)将上述步骤(3)中，三级判断器的判断结果送入预警。
71.其中，判断器是基于坐标信息和映射关系进行判断。具体的，根据视频画面中的三类目标对象，分别为行人、吊臂车以及吊臂的类别以及坐标信息判断目标区域下是否出现吊臂下行人站立的违规行为，从而发出预警信息。
72.其具体包括：
73.当检测器检测到目标对象时，将其类别以及坐标信息送入一级判断器，在一级判断器中，判断检测器所检测到的目标对象是否包括行人以及吊臂这两个类时，若是，则判断为在吊臂车作业时，有行人出现；
74.当一级判断器的判断结果为在吊臂车作业阶段，有行人出现时，将检测器得到的目标类别以及坐标信息送入二级判断器，在二级判断器中，根据检测器所检测到的行人检测框顶部坐标和吊臂车检测框水平映射的包含关系，若满足设定好的条件，则判断为有行人出现在吊臂车附近；
75.当二级判断器的判断结果为有行人出现在吊臂车附近时，将检测器得到的目标类别以及坐标信息送入三级判断器，在三级判断器中，首先将吊臂检测框根据扩展比例n进行左右扩展，得到吊臂检测扩展框，其次根据检测器所检测到的行人检测框和吊臂检测扩展框垂直映射的包含关系，若满足设定好的条件，则判断为在吊臂下出现有行人站立的违规行为，扩展比例n为预设值。
76.其中，一级判断器根据检测器检测得到的目标对象的类别，对吊臂车是否处于作业阶段，画面内是否出现行人做出判断。其中判断吊臂车是否处于作业阶段是一级判断器的重点，具体为：首先在训练检测器模型阶段，对训练图片进行标注时，本发明设计了一种将吊臂和吊臂车分开标注的方式，当吊臂车作业时，吊臂与吊臂车整体车身会存在一定夹角关系，此时对吊臂和吊臂车分开单独进行标注，除此之外，当吊臂车未处于作业时，即吊臂水平放于吊臂车上方时，将其二者认为是整体，只标注吊臂车。采用这样的方式进行标注后，在后续检测阶段中，检测器模块得到的检测结果中出现吊臂这个类别，即可认为吊臂与吊臂车整体车身已有一定夹角，进一步可认为此刻吊臂车已处于作业阶段。
77.其中，二级判断器根据检测器检测得到的目标对象的类别以及坐标信息，对吊臂车附近是否有行人出现做出判断，具体为：
78.若一级判断器的判断结果为在吊臂车作业阶段，有行人出现时，二级判断器将接
收到检测器对目标对象的检测结果，包括目标对象的类别以及坐标信息，在二级判断器中，若检测得到行人检测框顶部纵坐标位于吊臂车检测框水平映射中，则判定为在吊臂车作业时，有行人靠近，如图3中，行人检测框的右上角点坐标为(360,860)，则顶部纵坐标为860，吊臂车检测框的右上角点坐标为(940,720)，右下角点坐标为(940,950)，则吊臂车的水平映射区域为纵坐标720至950的范围，行人检测框的顶部纵坐标恰好落入该范围，则可判断为在吊臂车附近有行人出现。
79.其中，三级判断器根据检测器检测得到的目标对象的类别以及坐标信息，对吊臂下是否有行人站立做出判断，具体为：
80.若二级判断器的判断结果为在吊臂车附近有行人出现时，三级判断器将接收到检测器对目标对象的检测结果，包含目标对象的类别以及坐标信息，在三级判断器中，将吊臂检测框根据扩展比例n进行左右扩展，得到吊臂检测扩展框，若检测得到的行人检测框的横坐标位于吊臂检测扩展框垂直映射中，则判定为在吊臂车作业时，有行人站在吊臂下方，如图3中，吊臂检测框的左上角点坐标为(260,180)，右上角点坐标(580,180)，扩展比例设置为1/4,则吊臂检测扩展框的左上角点坐标为(180,180)，右上角点坐标(640,180)，则吊臂检测扩展框的垂直映射区域为横坐标180至640的范围，行人检测框左上角点坐标为(330,860)，右上角点坐标为(360,860)，可以得到行人检测框的横坐标位于吊臂检测扩展框的垂直映射中，则可判断吊臂下出现有行人站立的违规行为。
81.作为另一个优选的实施方式，三级判断器根据检测器检测得到的目标对象的类别以及坐标信息，对吊臂下是否有行人站立做出判断，具体为：
82.s11，吊臂车检测框的映射区域与吊臂检测扩展框的映射区域会相交形成一个矩形范围，如图3所示，形成了一个左上角为(180,720)，右下角为(640,950)的矩形范围i；
83.s12，根据检测器检测得到的行人检测框的顶部坐标与矩形范围i的位置关系，判断在吊臂车作业时，吊臂下是否有行人站立，如图3所示，行人检测框的顶部坐标分别为左上角点坐标为(330,860)，右上角点坐标为(360,860)，可以得到行人检测框的顶部坐标都位于s11中的矩形范围，则可以判断在吊臂车作业时，吊臂下有行人站立。
84.其中，从处理完成的视频画面中定位到检测器目标对象，具体包括：
85.通过检测器模型对当前视频画面进行检测，检测器模型是通过对处理完成的视频画面以及提前标注的目标对象位置区域和类别训练得到。
86.本发明的另一个发明公开了一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测系统。
87.如图1所示，该基于坐标信息的吊臂下行人站立检测系统包括：
88.实时视频流采集模块，用于获取目标区域实时视频流。
89.数据预处理模块，用于对获取的实时视频流进行处理，获得预处理后的图片。
90.检测器模块，用于对预处理后的图片进行目标检测，得到目标的类别以及坐标信息。
91.以及
92.判断器模块，用于对得到的目标的类别以及坐标信息进行判断。
93.其中，判断器模块包括送入一级判断器模块、二级判断器模块和三级判断器模块。
94.具体的，如图1所示，本实施了中，该基于坐标信息的吊臂下行人站立检测系统包括实时视频流采集模块、数据预处理模块、检测器模块、一级判断器模块、二级判断器模块、
三级判断器模块和预警模块。
95.其中，实时视频流采集模块可以通过目标场景中安置的监控摄像头，实时采集视频流送入数据预处理模块，数据预处理模块首先对送入的实时视频画面进行缩放等操作，将处理好的图片送入检测器模块，检测器模块可以对处理好的图片针对设定好的三类目标对象进行检测，三类目标对象分别为吊臂车、吊臂以及行人，将检测到的目标类别以及坐标信息送入一级判断器模块，一级判断器模块针对目标场景中是否有行人存在以及吊臂车是否处于作业阶段进行判断，若满足目标场景中吊臂车既处于作业阶段，又存在行人时，则将检测器模块中得到的目标类别以及坐标信息送入二级判断器模块，二级判断器模块针对吊臂车附近区域是否有行人进行判断，若满足在吊臂车附近检测到行人时，则将检测器模块中得到的目标类别以及坐标信息送入三级判断器模块，三级判断器模块针对吊臂下是否有行人进行判断，若满足在吊臂下站人时，将判断结果送入预警模块，预警模块可以根据三级判断器的判断结果对目标场景中是否存在吊臂下站人的违规行为进行预警。
96.其工作过程具体包括：
97.(1)从上述视频流采集模块获取实时视频流，并通过数据预处理模块进行抽帧等预处理；
98.(2)将经过数据预处理模块的图片经过检测器模块进行推理，得到检测结果；
99.(3)将检测结果送入一级判断器模块，若判断结果为目标场景中吊臂车处于作业阶段，且存在行人时，将步骤(2)的检测结果送入二级判断器模块，根据行人与吊臂车检测框的坐标信息的映射结果，映射关系如图3所示，若判断结果为行人位于吊臂车附近区域时，将步骤(2)的检测结果送入三级判断器模块，根据行人与吊臂检测扩展框的坐标信息的映射结果，映射关系如图3所示，若判断结果为吊臂下站人，系统发出预警，目标场景出现吊臂下站人的违规行为。
100.本发明实施例公开的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法及系统不仅可以对吊臂车作业时，吊臂下站人的违规行为进行识别和报警，同时弥补了现有方式在高实时性监管、全天候监管的空白，从而可以解决在施工现场中对于吊臂下行人站立的违规行为难以监管的问题，保证吊臂车作业安全。
101.需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
102.另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法，其特征在于，其包括：获取目标区域实时视频流；将获取的实时视频流处理为待检测图片并对待检测图片进行预处理，获得预处理后的图片；对待检测图片进行标注，获得标注文件；将预处理后的图片和标注文件送入检测器进行目标检测处理，得到目标的类别以及坐标信息；将得到的目标的类别以及坐标信息送入训练好的判断器进行判断，根据判断结果获取判定结果。2.根据权利要求1所述的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法，其特征在于，将得到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断包括：将得到的目标的类别以及坐标信息送入一级判断器，若检测判断得到的目标类别中包含吊臂类别时，则判定为当前状态下吊车正在工作，若检测判断得到的目标类别中包含行人类别时，则判定结果为在吊臂车正在工作时画面内出现行人。3.根据权利要求2所述的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法，其特征在于，将得到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断还包括：当一级判断器判定结果为在吊臂车正在工作时画面内出现行人时，将得到的目标的类别以及坐标信息送入二级判断器，若检测判断得到行人检测框顶部纵坐标位于吊臂车检测框水平映射中，则判定结果为在吊臂车作业时附近有行人出现。4.根据权利要求3所述的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法，其特征在于，将得到的目标的类别以及坐标信息送入判断器进行判断还包括：当二级判断器判定结果为在吊臂车作业时附近有行人出现时，将得到的目标的类别以及坐标信息送入三级判断器，在三级判断器中，将吊臂检测框按照扩展比例n进行左右扩展形成吊臂检测扩展框，若检测判断得到的行人检测框的横坐标位于吊臂检测扩展框的垂直映射中，则判定结果为在吊臂车作业时有行人站在吊臂下方；其中，n为预设值。5.根据权利要求4所述的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法，其特征在于，当三级判断器判定结果为在吊臂车作业时有行人站在吊臂下方时，发出预警。6.根据权利要求1所述的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法，其特征在于，将获取的实时视频流处理为待检测图片并对待检测图片进行预处理包括：对实时监控视频流按照设置的抽帧间隔进行抽帧处理；对抽帧得到的图片进行预处理，并进行翻转、裁剪，进行数据增强，获得预处理后的图片。7.根据权利要求1所述的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法，其特征在于，对待检测图片进行标注，获得标注文件包括：通过标注工具对图片进行标注；其中，标注内容包括检测目标位置区域和目标类别。8.根据权利要求7所述的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法，其特征在于，对图片进行标注的标注方法包括：当吊臂车作业时，对吊臂和吊臂车分开单独进行标注；当吊臂车未处于作业时，将吊臂和吊臂车视为一个整体，只标注吊臂车。
9.一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测系统，其特征在于，其包括：实时视频流采集模块，用于获取目标区域实时视频流；数据预处理模块，用于对获取的实时视频流进行处理，获得预处理后的图片；检测器模块，用于对预处理后的图片进行目标检测，得到目标的类别以及坐标信息；以及判断器模块，用于对得到的目标的类别以及坐标信息进行判断。10.根据权利要求9所述的基于坐标信息的吊臂下行人站立检测系统，其特征在于，判断器模块包括送入一级判断器模块、二级判断器模块和三级判断器模块。

技术总结

本发明实施例公开了一种基于坐标信息的吊臂下行人站立检测方法及系统。所述方法包括：获取目标区域实时视频流；将获取的实时视频流处理为待检测图片并对待检测图片进行预处理，获得预处理后的图片；对待检测图片进行标注，获得标注文件；将预处理后的图片和标注文件送入检测器进行目标检测处理，得到目标的类别以及坐标信息；将得到的目标的类别以及坐标信息送入训练好的判断器进行判断。并可以根据判定结果进行预警。本发明不仅可以对吊臂车作业时，吊臂下站人的违规行为进行识别和报警，同时弥补了现有方式在高实时性监管、全天候监管的空白，从而可以解决在施工现场中对于吊臂下行人站立的违规行为难以监管的问题，保证吊臂车作业安全。证吊臂车作业安全。证吊臂车作业安全。