一种自动烹饪设备的制作方法

1.本发明涉及餐品加工领域，更具体的说是涉及一种自动烹饪设备。

背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提升以及人们对时间的珍惜度日益提高，每天的正餐饮食不再是以往的集体蒸饭或者带饭，而是购买盒饭的方式，目前较为普遍的餐品手段有外卖、便利店或者自行前往商店，外卖这种点餐方式需要提前一段时间进行下单，在一些特殊的情景下容易错过或者没有机会提前点餐，导致用户需要另想他法；便利店这种解决餐品的方式也存在不足之处，1、特定的一些商业楼或办公楼会有便利店，但是有些地方没有便利店，因此会有地域的局限性，2、便利店在特定时间如中午11点至12点半之间，下班购买的人过多，店内消费者过多导致其他消费者选择另寻他处；自行前方商店的方式更存在弊端，需要消费者行走路程前往商店，还需要等待较长时间。
3.目前通过设置固定的贩卖机来解决上述存在的问题，但是贩卖机中的盒饭往往都是已经加工完成，消费者无法对餐品的食材自动选择，为了解决该问题，炒菜机或者餐品制作机逐渐面向用户，如专利号为2018116154243的发明公开了一种麻辣烫自动烹饪设备及麻辣烫无人餐厅，其具体公开了通过夹持移动装置、翻转下锅装置、烹饪装置以及装碗加汤装置实现麻辣烫的自动化制作，但是该种自动烹饪方式无法实现高效率制作，且难以满足根据用户对食材和口味的需求制作。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动烹饪设备，该种自动烹饪设备能够高效的完成餐品的制作，且能够满足不同食材对加热时间和温度的把控，以提高餐品的口感。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种自动烹饪设备，包括食材烹饪机、餐品服务机以及两组食材存储机，所述食材烹饪机的两侧分别设有进料口，两组所述食材存储机的出料口分别与对应的进料口连通，所述食材存储机内存储有若干食材，所述食材存储机用于将食材盒输送至食材烹饪机内；
7.所述食材烹饪机内包括有加热平台、落碗机构、提升机构、加料机构、防溅抽烟机构以及两组初加热送料机构，所述加热平台的一侧设有出餐口，所述落碗机构位于加热平台正上方，所述提升机构位于落碗机构与加热平台之间，所述落碗机构用于将叠放的餐盒组分离出单个餐盒至提升机构上，所述加料机构位于提升机构的一侧，所述加料机构用于将辅料和高汤输送至提升机构上的餐盒内，所述提升机构用于驱动餐盒在落碗机构与加热平台之间上下移动，两组所述初加热送料机构分别位于加热平台的两侧，且分别对应与食材烹饪机的进料口连接，所述初加热送料机构用于将输送至食材烹饪机内的食材盒进行初加热，且将食材盒内初加热后的食材翻倒至加热平台上装有辅料和高汤的餐盒内，所述防溅抽烟机构位于出餐口的一侧，所述防溅抽烟机构用于罩住加热平台上的餐盒，当初加热
送料机构将食材盒内的食材倒入餐盒内时，所述防溅抽烟机构提供遮挡部遮挡餐盒内溅出的高汤，所述遮挡部朝向初加热送料机构的一侧形成翻料通道；
8.所述餐品服务机内设有机械手，所述机械手用于将加热平台上烹饪完成的餐盒移送至餐品服务机内。
9.进一步的，所述食材烹饪机内还设有控制箱，所述控制箱内包括有餐品数据库，所述餐品数据库内包括有若干不同的餐品信息，不同所述餐品信息包括一一对应的食材种类信息、食材数量信息以及食材初加热时间信息，所述食材种类信息反映两组食材存储机内食材的类别，所述食材数量信息反映两组食材存储机内各类别食材的数量，所述食材初加热时间信息反映各类别食材的初次加热时间；
10.所述控制箱内还包括有接收模块、排序模块、计算模块、分析模块以及控制模块；
11.所述接收模块，获取用户输入的食材种类作为待配食材种类信息；
12.所述排序模块，获取所述接收模块中的待配食材种类信息，根据所述待配食材种类信息在产品数据库中索引两组食材存储机内对应的食材数量信息得到食材待配信息条，所述食材待配信息条反映输出用户选择的食材种类对应的食材存储机；
13.所述计算模块，获取所述接收模块中的待配食材种类信息，根据所述待配食材种类信息在产品数据库中索引得到食材的初加热时间作为待配食材的初加热信息条，获取所述排序模块中的食材待配信息条，根据所述初加热信息条和食材待配信息条通过合计分别得到a组耗时总计值和b组耗时总计值，所述a组耗时总计值反映其中一组食材存储机输出食材的初加热总计时间，所述b组耗时总计值反映另一组食材存储机输出食材的初加热总计时间；
14.所述分析模块，获取所述计算模块中的a组耗时总计值和b组耗时总计值，根据a组耗时总计值和b组耗时总计值比较得到耗时差值，将所述耗时差值在初加热信息条中比较，若所述耗时差值的绝对值大于或等于初加热信息条中任意一个食材的初加热耗时值时，则向排序模块发出待调命令以更新食材待配信息条，反之，则向控制模块发出正常命令；
15.所述控制模块，当获取到分析模块中的正常命令时，控制两组所述食材存储机根据食材待配信息条分别输送待配食材。
16.本发明的有益效果：1、将加热平台、落碗机构、提升机构、加料机构、防溅抽烟机构以及两组初加热送料机构合理的整合在一台烹饪机内，以实现在最优占用空间的前提下，实现高效率的餐食烹饪，并且，设置对应的食材输送管理分配系统，通过两组食材存储机分别根据用户选择的食材种类以及食材存储机内各食材的数量、食材的加热时间来分析判断，以计算排序出最优的食材输送路线，即能满足各种食材的加热需求提高食材的食用口感，又能提高整体的餐品制作效率，减少用户的等待时间。
17.2、本发明中的落碗机构设置在加热平台上方，其中通过承载组件能够托住落碗通道内叠放的餐盒，避免所有餐盒直接从落盒通道内掉落，再通过分盒组件将最底部的餐盒与上方叠放的餐盒进行分离，当分离后，承载组件脱离底部的餐盒，分盒组件能够托住上方叠放的餐盒，底部分离的餐盒从落盒通道内掉落，相对于现有通过螺纹柱转动脱离的方式，本发明的脱离方式更为准确且高效，不易出现多个餐盒同时脱离，能够避免对后续的餐品加热和输送造成影响。
18.3、本发明中的提升机构和放料机构均设置在落碗机构与加热平台之间，通过设置
用于抬放餐盒的提升机构以及用于放调味料和高汤的放料机构相互配合，能够在提升机构输送餐盒时快捷且卫生的将所需的各种调味料输送至餐盒内，提高了输料的效率，并且，通过料箱内的压力将溶解在水中的调味料通入放料管内，再通过喷料头喷洒至餐盒内，实现自动化调料的目的，再通过设置排污件收集放料管中残余的辅料，以避免对下一份餐品造成辅料污染。
19.4、本发明中的防溅抽烟机构设置在加热平台与落碗机构之间，通过设置驱动部来驱动防溅罩动作实现罩住加热平台上的餐盒或脱离餐盒，能够防止食材盒在翻倒食材时因餐盒内具有汤汁而溅落至加热平台外，且防溅罩上方设有的油烟管能够吸收处理餐盒在加热过程中产生的油烟，避免封闭的食材烹饪机内因汤汁溅落和烟雾过多而造成细菌滋生，避免危害食品的健康。
20.5、本发明中的加热平台两侧均设置两组初加热送料机构，通过设置与贩卖机对接的送餐滑台能够将贩卖机内用户选择的餐品输送至加热组件下方，再通过伸缩套的动作能够对冷冻的餐食进行初步加热，根据食材的不同进行初步加热，能够更大程度上实现食材的烹饪需求，且初加热的餐食倒入主餐盒内加热至最终的温度过程耗费时间减少，有利于提高餐品的口感。
21.6、本发明中通过设置输送组件能够将初加热的食材输送至翻料台上，翻料台翻转将食材盒内的食材倒入餐盒内，再将空的食材盒进行回收，相对于现有的所有餐品的制作均靠几个锅炉进行食材蒸煮，蒸煮后再通过打捞至餐盒内注入高汤的方式，本发明的食材输送和烹煮的方式，即能够实现每个用户的食材烹煮均是唯一的，不会出现每个用户不同食材同一锅炉蒸煮造成食材相互影响，造成口感的不适，且更为卫生和健康。
附图说明
22.图1是本发明中食材烹饪机的整体结构图；
23.图2是本发明中食材存储机的整体结构图；
24.图3是本发明中餐品服务机的整体结构图；
25.图4是本发明中控制箱内模块连接图；
26.图5是本发明中落盒机构的内部结构图；
27.图6是本发明中落盒机构的第一视角图；
28.图7是本发明中落盒机构的剖视图；
29.图8是本发明中提升机构与加料机构的组合图；
30.图9是本发明中防溅抽烟机构的结构图；
31.图10是本发明中初加热送料机构的整体结构图；
32.图11是本发明中翻料组件的结构图。
33.附图标记：1、食材烹饪机；11、加热平台；12、落碗机构；121、壳体；122、落盒通道；1231、承载板；1232、第一动力源；124、导轨；1251、插板；1252、第二动力源；126、丝杆；127、第二弧形缺口；13、提升机构；131、盒座；132、第三动力源；14、加料机构；141、放料管；1411、竖直部分；1412、横向部分；142、第四动力源；143、料箱；144、喷料头；145、料管；146、清洗管；147、排污件；1471、排污斗；1472、排污管；15、防溅抽烟机构；151、防溅罩；152、翻倒口；153、油烟管；154、收集槽；16、初加热送料机构；161、送餐滑台；162、加热组件；163、输送组
件；1631、推杆；1632、推送动力源；164、翻料组件；1641、翻料架；1642、翻料台；1643、动力组；1644、水平转轴；17、控制箱；2、食材存储机；3、餐品服务机；31、机械手；4、进料口；5、出料口；6、传输口；7、餐盒；8、食材盒；101、接收模块；1011、接收子模块；102、排序模块；1021、排序子模块；103、计算模块；1031、计算子模块；104分析模块；105、控制模块。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
35.由于贩卖机中的盒饭往往都是已经加工完成，消费者无法对餐品的食材自动选择，为了解决该问题，炒菜机或者餐品制作机逐渐面向用户，如专利号为2018116154243的发明公开了一种麻辣烫自动烹饪设备及麻辣烫无人餐厅，其具体公开了通过夹持移动装置、翻转下锅装置、烹饪装置以及装碗加汤装置实现麻辣烫的自动化制作，但是该种自动烹饪方式无法实现高效率制作，且难以满足根据用户对食材和口味的需求制作，因此本发明设计这种自动烹饪设备，包括食材烹饪机1、餐品服务机3以及两组食材存储机2，食材烹饪机1的两侧分别设有进料口4，两组食材存储机2的出料口5分别与对应的进料口4连通，如图2所示，食材存储机2包括分区机(分为冷冻和冷藏两个区域的贩卖机)以及一体机，其内部均具有货架和输送机构，货架上有多层货盘，每个货盘上均放置有装有食材的食材盒8，输送机构能够将货盘上的食材盒8从出料口5处推出，再从食材烹饪机1的进料口4推入，现有公开的一种麻辣烫自动烹饪设备采用的是一台输货机通过链条从下往上输送至夹持移动装置处，若用户选择的食材在远离夹持移动装置一侧的时，提升装置需要将该食材从一侧通过链条传送机构慢慢的传送至靠近夹持移动装置一侧，若用户选择的食材数量过多时，依靠链条传送机构的传输会比较耗时，而本发明中的输送食材的方式通过货架的转动以及输送机构的上下移动能够快速的将用户选择的食材移动至对应的位置，提高了食材的输送效率，而由于麻辣烫的制作往往需要不同的食材，因此设置两台食材存储机2能够进行选择输送，也能提高食材的输送效率。
36.如图1所示，食材烹饪机1内包括有加热平台11、落碗机构12、提升机构13、加料机构14、防溅抽烟机构15以及两组初加热送料机构16，加热平台11可以是电磁炉加热、煤气灶加热等等，加热平台11的一侧设有出餐口，落碗机构12位于加热平台11正上方，提升机构13位于落碗机构12与加热平台11之间，落碗机构12用于将叠放的餐盒7组分离出单个餐盒7至提升机构13上，加料机构14位于提升机构13的一侧，加料机构14用于将辅料和高汤输送至提升机构13上的餐盒7内，提升机构13用于驱动餐盒7在落碗机构12与加热平台11之间上下移动(将装有辅料和高汤的餐盒7移送至加热平台11上)，为了适应两台食材存储机2的食材输送，将两组初加热送料机构16分别位于加热平台11的两侧，且分别对应与食材烹饪机1的进料口4连接，初加热送料机构16用于将输送至食材烹饪机1内的食材盒8进行初加热，且将食材盒8内初加热后的食材翻倒至加热平台11上装有辅料和高汤的餐盒7内，相较于现有直接将所有食材依次倒入蒸煮锅内进行蒸煮，再统一打捞至餐盒7内的加热方式无法实现对每种食材不同的加热时间，通过设置初加热送料机构16能够根据食材的不同进行初步加
热，能够更大程度上实现食材的烹饪需求，且初加热的餐食倒入主餐盒7内加热至最终的温度过程耗费时间减少，有利于提高餐品的口感，防溅抽烟机构15位于出餐口的一侧，防溅抽烟机构15用于罩住加热平台11上的餐盒7，当初加热送料机构16将食材盒8内的食材倒入餐盒7内时，防溅抽烟机构15提供遮挡部遮挡餐盒7内溅出的高汤，遮挡部朝向初加热送料机构16的一侧形成翻料通道，防溅抽烟机构15用于收集食材倒入餐盒7内时溅出的汤汁和收集烹煮的油烟，能够避免封闭的食材烹饪机1内因汤汁溅落和烟雾过多而造成细菌滋生，避免危害食品的健康；本发明的优点是将加热平台11、落碗机构12、提升机构13、加料机构14、防溅抽烟机构15以及两组初加热送料机构16合理的整合在一台烹饪机内，以实现在最优占用空间的前提下，实现高效率的餐食烹饪。
37.如图3所示，餐品服务机3的一侧设有传输口6，传输口6与出餐口相通，餐品服务机3内设有机械手31，机械手31能够在产品服务机内移动，机械手31移动至传输口6处伸入食材烹饪机1内将加热平台11上烹饪完成的餐盒7移送至餐品服务机3内，机械手31前侧还有多个保温区，每个保温区前侧分别有餐品放置区供用户取餐，以最大程度上实现卫生和高效。
38.如图4所示，食材烹饪机1内还设有控制箱17，控制箱17内包括有餐品数据库，餐品数据库内包括有若干不同的餐品信息，不同餐品信息包括一一对应的食材种类信息、食材数量信息以及食材初加热时间信息，食材种类信息反映两组食材存储机2内食材的类别，食材数量信息反映两组食材存储机2内各类别食材的数量，食材初加热时间信息反映各类别食材的初次加热时间；
39.控制箱17内还包括有接收模块101、排序模块102、计算模块103、分析模块以及控制模块；
40.接收模块101，获取用户输入的食材种类作为待配食材种类信息；
41.排序模块102，获取接收模块101中的待配食材种类信息，根据待配食材种类信息在产品数据库中索引两组食材存储机2内对应的食材数量信息得到食材待配信息条，食材待配信息条反映输出用户选择的食材种类对应的食材存储机2；
42.计算模块103，获取接收模块101中的待配食材种类信息，根据待配食材种类信息在产品数据库中索引得到食材的初加热时间作为待配食材的初加热信息条，获取排序模块102中的食材待配信息条，根据初加热信息条和食材待配信息条通过合计分别得到a组耗时总计值和b组耗时总计值，a组耗时总计值反映其中一组食材存储机2输出食材的初加热总计时间，b组耗时总计值反映另一组食材存储机2输出食材的初加热总计时间；
43.分析模块，获取计算模块103中的a组耗时总计值和b组耗时总计值，根据a组耗时总计值和b组耗时总计值比较得到耗时差值，将耗时差值在初加热信息条中比较，若耗时差值的绝对值大于或等于初加热信息条中任意一个食材的初加热耗时值时，则向排序模块102发出待调命令以更新食材待配信息条，反之，则向控制模块发出正常命令；
44.控制模块，当获取到分析模块中的正常命令时，控制两组食材存储机2根据食材待配信息条分别输送待配食材。设置对应的食材输送管理分配系统，通过两组食材存储机2分别根据用户选择的食材种类以及食材存储机2内各食材的数量、食材的加热时间来分析判断，以计算排序出最优的食材输送路线，即能满足各种食材的加热需求提高食材的食用口感，又能提高整体的餐品制作效率，减少用户的等待时间。
45.举例：用户输入的待配食材种类信息包括：a1，a2，a3，b1，b2，b3；两台食材存储机分别命名为甲和乙，根据甲和乙内对用户选择的食材进行数量的筛选，若甲中的a1数量多于乙中的a1，则a1由甲输送，以此类推，排序模块根据甲和乙的筛选后进行排序如表1：
[0046][0047]
表1中甲的总耗时为：3+1.5+1＝5.5min；
[0048]
乙的总耗时为：2+1+1＝4min；
[0049]
甲乙两者的耗时差值＝5.5-4＝1.5min，相比于表1中耗时1min的b1和b2大，则排序模块将甲首先输出的a1食材和乙首先输出的a2食材不变，需要将甲输出的a3食材与乙中的b1、b2食材进行相互替换，则最终，甲的总耗时为：3+1+1＝5min；乙的总耗时为：2+1.5+1＝4.5min；甲乙两者的耗时差值＝5-4.5＝0.5min,缩短了甲和乙耗时差值，缩短了该份餐品的制作时间。
[0050]
如图4所示，计算模还包括计算子模块1031，计算子模块1031获取排序模块102中两组食材存储机2中待配食材的食材数量信息，根据食材数量信息得到两组食材存储机2中待配食材的差值作为对比值，根据对比值赋予比例权重系数，获取初加热信息条和耗时差值，根据初加热信息条、耗时差值以及比例权重系数通过权重算式计算得到参考值，排序模块102还包括排序子模块1021，排序子模块1021获取到待调命令时，保持食材待配信息条中两组食材存储机2首次输出的待配食材，且根据参考值进行重新排序得到新的食材待配信息条。
[0051]
举例：用户输入的待配食材种类信息包括：a1，a2，a3，b1，b2，b3；两台食材存储机分别命名为甲和乙，根据甲和乙内对用户选择的食材进行数量的筛选，若甲中的a1数量多于乙中的a1，则a1由甲输送，以此类推，排序模块根据甲和乙的筛选后进行排序如表2：
[0052][0053]
表2中甲的总耗时为：4+2.5+1.8＝8.3min；
[0054]
乙的总耗时为：3+2+1.5＝6.5min；
[0055]
甲乙两者的耗时差值＝8.3-6.5＝1.8min，相比于表2中耗时1.5minb2大，则排序模块需要重新进行排序，将甲首先输出的a1食材和乙首先输出的a2食材不变，获取甲中a3食材和乙中a3食材的数量分别为8份和4份，对比值为4份，甲中b1食材和乙中b1食材的数量分别为6份和3份，对比值为3份，甲中b2食材和乙中b2食材的数量分别为5份和4份，对比值为1份，甲中b3食材和乙中b3食材的数量分别为6份和4份，对比值为2份，则对应的对比值与比例权重系数的关系为：1＝0.9,2＝0.85,3＝0.8,4＝0.7,则a3的参考值＝0.7
×
(2.5-1.5)＝
0.7，则b3的参考值＝0.85
×
(1.8-1.5)＝0.255，a3的参考值大于b3的参考值，因此将甲输出的a3食材与乙中的b2食材进行相互替换，则最终，甲的总耗时为：4+1.5+1.8＝7.3min，乙的总耗时为：3+2.5+1.5＝7min；甲乙两者的耗时差值＝7.3-7＝0.3min，缩短了甲和乙耗时差值，缩短了该份餐品的制作时间。
[0056]
如图4所示，接收模块101还包括接收子模块1011，接收子模块1011获取用户输入的各食材单数作为待配食材种类单数信息，控制模块获取接收模块101中的待配食材种类单数信息，根据待配食材种类单数信息以及两组食材存储库中各类食材数量信息对食材待配信息条进行更新，若用户选择的食材是双份的，则需要考虑双份的食材如何进行输送，可以根据比例权重关系进行更新食材待配信息条。
[0057]
其中，控制箱内还包括有反馈模块，反馈模块获取两组食材存储机2中各种类食材的食材数量信息，即制作若干份餐品后，两组食材存储机中的各种类食材的份量会由反馈模块获取记录，根据两组食材存储机2中的各种类食材数量信息进行比较，得出差值，即两组两组食材存储机2中的各种类食材的份量是否相差越来越大，如果相差的越来越大，则说明需要对对比值赋予的比例权重系数进行调整，以缩小两组食材存储机之间食材份量的差值，避免出现两组食材存储机2中食材份量相差过大。
[0058]
如图1所示，食材烹饪机1包括上中下三层，落碗机构12包括位于上层的堆叠的多组餐盒7以及位于中层顶部的壳体121，且上层与下层之间具有落盒口，壳体121由上至下贯穿有落盒通道122，上层堆叠的餐盒7依次落入落盒通道122内，壳体121内还包括有承载组件和分盒组件，承载组件位于分盒组件下方，承载组件用于托住或脱离叠放的餐盒7，分盒组件用于将底部的餐盒7与上方叠放的餐盒7分离；本发明中的落碗机构12设置在加热平台11上方，其中通过承载组件能够托住落碗通道内叠放的餐盒7，避免所有餐盒7直接从落盒通道122内掉落，再通过分盒组件将最底部的餐盒7与上方叠放的餐盒7进行分离，当分离后，承载组件脱离底部的餐盒7，分盒组件能够托住上方叠放的餐盒7，底部分离的餐盒7从落盒通道122内掉落，相对于现有通过螺纹柱转动脱离的方式，本发明的脱离方式更为准确且高效，不易出现多个餐盒7同时脱离，能够避免对后续的餐品加热和输送造成影响。
[0059]
承载组件包括承载板1231以及第一动力源1232，第一动力源1232驱动承载板1231运动以使承载板1231托住或脱离底部餐盒7的底面上或碗唇下表面上，分盒组件包括插板1251以及第二动力源1252，第二动力源1252驱动插板1251运动，以使插板1251插入底部餐盒7的碗唇与上方相邻餐盒7的碗唇之间。
[0060]
实施例1：
[0061]
如图5-7所示，承载组件包括承载板1231以及第一动力源1232，第一动力源1232驱动承载板1231运动以使承载板1231托住或脱离底部的餐盒7，具体的，承载板1231为水平设置的一块板，承载板1231在第一动力源1232的驱动下移动至最底部的餐盒7下表面处，且托住在落盒通道122内的整个叠放的餐盒7。
[0062]
另一种，承载板1231可以是两块，且作用位置也是最底部的餐盒7下表面处，如图5-7所示，承载组件还包括相对设置的两根导轨124，两根导轨124均是水平设置的，承载板1231的两端分别滑动连接在两根导轨124上，第一动力源1232驱动两块承载板1231相向运动时，以使两块承载板1231的上表面抵接在底部餐盒7的底面上，如图5-7所示，本发明中的第一动力源1232为电机，位于承载板1231的下方，电机的输出端上具有皮带轮组，一块承载
板1231的一端有一个与皮带连接的连接块，另一块承载板1231的一端也有一个与皮带连接的连接块，两个连接块是位于相对两侧的，皮带传动时，两个连接块是相反方向运动的，因此能够实现两块承载板1231的相向或相反运动，导轨124起到的导向作用，避免两块承载板1231运动是错位。
[0063]
本发明中的第一动力源1232可以是气缸，也可以是电机，若是气缸的方式，则直接将气缸的输出部与承载板1231连接，若是电机的方式，则设置丝杆126与电机的输出端连接，承载板1231通过套与丝杆126螺纹连接，又或者通过皮带轮组实现传动。
[0064]
如图5-7所示，分盒组件包括插板1251以及第二动力源1252(本发明中的第二动力源1252为电机)，其中，插板1251可以是一块，也可以是相互对称设置的两块，一块插板1251插入容易出现不完全分离，因此相互对称的两块插入时更容易分离，分盒组件还包括相对设置的两根丝杆126，两根丝杆126之间设有皮带轮传动，通过一个第二动力源1252驱动，插板1251的两端分别螺纹连接在两根丝杆126上，即一块插板1251的一端连接在一根丝杆126上，另一端连接在另一根丝杆126上，其中丝杆126与导杆之间是相互水平垂直的，节省了设置空间，初始状态时，叠放的餐盒7位于落碗通道内时，最下方的餐盒7被承载组件托住，避免掉落，当需要分离时，第二动力源1252会驱动插板1251插入底部餐盒7的碗唇与上方相邻餐盒7的碗唇之间，此时底部的餐盒7会与上方的餐盒7松开。
[0065]
如图5-7所示，为了更好的将底部的餐盒7分离下，两块插板1251的相对一侧设有与餐盒7外侧面适配的第二弧形缺口127，两块插板1251相互靠近时，能够完全插入两餐盒7之间的碗唇内，底部餐盒7的碗唇(餐盒7的外边沿)处能够受力均匀，避免因为受力不均匀而导致底部餐盒7的一侧与上部餐盒7之间贴合更紧。
[0066]
为了便于插板1251的插入，插板1251的第二弧形缺口127处设有插接部，插接部的厚度向另一块插板1251的一侧逐渐减小，即插接部如同一个下表面为平面，上表面为斜面的刀口。
[0067]
实施例2：
[0068]
在实施例1的基础上，承载组件的托住底部餐盒7的碗唇下表面上，承载组件包括承载板1231以及第一动力源1232，第一动力源1232驱动承载板1231运动以使承载板1231托住或脱离底部的餐盒7，承载板1231为相互对称设置的两块，为了使得承载板1231更稳定的托住叠放的餐盒7，即第一动力源1232驱动两块承载板1231相向运动时，以使两块承载板1231的上表面分别抵接在底部餐盒7的碗唇下表面上，而为了便于承载板1231的承载住餐盒7的碗唇，两块承载板1231的相对一侧设有与餐盒7外侧面适配的第一弧形缺口，当两块承载板1231相互靠近至底部餐盒7的碗唇下侧的外侧面时，两个第一弧形刚好能贴合住餐盒7的外侧面，则餐盒7更平稳，有利于上方的插板1251准确插入进行分离。
[0069]
如图8所示，提升机构13包括位于中层的盒座131以及第三动力源132，第三动力源132驱动盒座131运动以使盒座131搭载落盒通道122脱落下的餐盒7移动至加热平台11上，提升机构13还包括立架，第三动力源132(电机和皮带轮组)位于立架上，立架的一侧设有导轨124，盒座131一侧设有滑架，滑架滑动连接在导轨124上，第三动力源132驱动滑架在竖直方向上滑动以使盒座131将餐盒7移至喷料口下方；加料机构14包括位于上层的料箱143以及位于中层的放料件和排污件147，每组料箱143内储存有不同的调味料，放料件包括放料管141和第四动力源142，且每组料箱143与放料管141之间设有料管145，料管145上设有用
于打开或闭合的电磁阀，第四动力源142驱动放料管141转动以使放料管141将料箱143内的辅料和高汤灌输至盒座131上的餐盒7内，料箱143内的调味料可以是通过漏斗原理掉落至料管145内，再通过通水冲入放料管141内，又可以是料箱143内的调味料已溶解在水中，直接通过水压冲入料管145内，排污件147包括排污斗1471和排污管1472，排污管1472连接在排污斗1471底端，排污件147位于加热平台11一侧，排污件147用于接收放料管141中残余的辅料和高汤；本发明中的提升机构13和放料机构均设置在落碗机构12与加热平台11之间，通过设置用于抬放餐盒7的提升机构13以及用于放调味料和高汤的放料机构相互配合，能够在提升机构13输送餐盒7时快捷且卫生的将所需的各种调味料输送至餐盒7内，提高了输料的效率，并且，通过料箱143内的压力将溶解在水中的调味料通入放料管141内，再通过喷料头144喷洒至餐盒7内，实现自动化调料的目的，再通过设置排污件147收集放料管141中残余的辅料，以避免对下一份餐品造成辅料污染。
[0070]
具体的，放料管141包括相互连通的竖直部分1411和横向部分1412，竖直部分1411与横向部分1412是呈l型的，料管145均连接在竖直部分1411上，竖直部分1411上设有动力组1643，横向部分1412远离竖直部分1411一端底部设有多个喷料头144，动力组1643驱动竖直部分1411运动以使多个喷料头144移至餐盒7正上方或远离餐盒7正上方(第四动力源142驱动的方式有多种，如平移或转动)，本发明采用的是转动的方式，具体的，第四动力源142包括皮带轮组，其中副轮套设在竖直部分1411上端，电机的输出端上套有主轮，主轮与副轮之间通过皮带传动，以使竖直部分1411转动，则横向部分1412就会以竖直部分1411为圆心转动。
[0071]
当放料管141使用一次后，内部会有残余的调味料，为了避免影响后一份餐品的口感，因此如图8所示，加料机构14还包括水箱，水箱与竖直部分1411之间设有清洗管146，具体是通过水箱打开水阀，将内部的清洗水通过清洗管146充入放料管141内，此时，放料管141处于最初始的状态，横向部分1412底部的喷料头144位于排污斗1471的正上方，清洗水将放料管141内的调味料冲洗至排污斗1471内，再通过排污管1472流出。
[0072]
如图9所示，防溅抽烟机构15包括位于上层的抽风机、位于中层的防溅罩151以及位于下层的废料筒，抽风机为常规的油烟机，防溅罩151设置在加热平台11一侧(如图1所示，防溅罩151位于加热平台11的左侧，放料件位于加热平台11的右侧)，即防溅罩151与放料件相对设置，防溅罩151的相对两侧分别设有翻倒口152，食材盒8翻转时正好能从翻倒口152翻入，当餐盒7位于加热平台11上后，需要将食材倒入食材内，餐盒7内具有高汤，若直接倒入容易溅起，防溅罩151的一侧设有用于驱动防溅罩151运动的驱动部，驱动部可以是倾斜设置的气缸，气缸驱动防溅罩151倾斜向下套在餐盒7上，驱动部还可以是机械臂，通过机械臂实现对防溅罩151的驱动，防溅罩151顶部设有与抽风机相通的油烟管153，由于在制作麻辣烫时，主要产生的油烟中，水蒸汽的量较多，因此水蒸汽在抽的过程中容易凝结成水珠，因此在防溅罩151的内侧面设置多组用于收集冷凝水的收集槽154，收集槽154还能收集溅出的汤料或冷却的油，排污管1472、抽风机以及收集槽154均与废料筒之间设有相通的管路，排污管1472内清洗的辅料和高汤、收集槽154内收集的废液以及抽风机抽出的水蒸气和油冷却后均通过管路输送至废料筒内；本发明中的防溅抽烟机构15设置在加热平台11与落碗机构12之间，通过设置驱动部来驱动防溅罩151动作实现罩住加热平台11上的餐盒7或脱离餐盒7，能够防止食材盒8在翻倒食材时因餐盒7内具有汤汁而溅落至加热平台11外，且防
溅罩151上方设有的油烟管153能够吸收处理餐盒7在加热过程中产生的油烟，避免封闭的食材烹饪机1内因汤汁溅落和烟雾过多而造成细菌滋生，避免危害食品的健康。
[0073]
如图10-11所示，初加热送料机构16包括位于中层的送餐滑台161、加热组件162、输送组件163以及翻料组件164，送餐滑台161的一端朝向贩卖机的出料口5，另一端朝向翻料组件164，加热组件162位于送餐滑台161的上方，加热组件162用于将送餐滑台161上的食材盒8进行初加热，输送组件163用于将初加热后的食材盒8推送至翻料组件164内(其中，送餐滑台161上有与食材存储机2内食材盒8匹配的滑道，滑道可以是直线状的，也可以是l形滑道，本发明采用的就是l形滑道，食材存储机2的送料机构将食材盒8从l形滑道内推入，随后由输送组件163将该餐品进行推送)，通过设置与食材存储机2对接的送餐滑台161能够将食材存储机2内用户选择的食材输送至加热组件162下方，再通过伸缩套的动作能够对冷冻的餐食进行初加热，节省了餐品的制作时间，初加热的餐食倒入餐盒7内加热至最终的温度过程耗费时间减少，且有利于提高餐品的口感，翻料组件164位于加热平台11一侧，下层内还设有位于初加热送料机构16下方的废盒箱，翻料组件164用于将初加热后的食材盒8内的食材从翻倒口152处翻送至电磁炉上的餐盒7内或将空料的食材盒8翻送至废盒箱内；本发明中的加热平台11两侧均设置两组初加热送料机构16，通过设置与贩卖机对接的送餐滑台161能够将贩卖机内用户选择的餐品输送至加热组件162下方，再通过伸缩套的动作能够对冷冻的餐食进行初步加热，根据食材的不同进行初步加热，能够更大程度上实现食材的烹饪需求，且初加热的餐食倒入主餐盒7内加热至最终的温度过程耗费时间减少，有利于提高餐品的口感，本发明中通过设置输送组件163能够将初加热的食材输送至翻料台1642上，翻料台1642翻转将食材盒8内的食材倒入餐盒7内，再将空的食材盒8进行回收，相对于现有的所有餐品的制作均靠几个锅炉进行食材蒸煮，蒸煮后再通过打捞至餐盒7内注入高汤的方式，本发明的食材输送和烹煮的方式，即能够实现每个用户的食材烹煮均是唯一的，不会出现每个用户不同食材同一锅炉蒸煮造成食材相互影响，造成口感的不适，且更为卫生和健康。
[0074]
如图11所示，翻料组件164包括翻料架1641、翻料台1642以及动力组1643，翻料台1642朝向餐盒7一侧设有与翻料架1641转动连接的水平转轴1644，本发明中的动力组1643为电机，电机的输出端与水平转轴1644同轴连接，动力组1643驱动翻料台1642运动，以使翻料台1642转动，当电机顺时针转动时，翻料台1642将翻料台1642上的食材倒入餐盒7内，其中的动力组1643还可以是气缸，气缸的输出端作用在水平转轴1644相对一侧的翻料台1642底部。
[0075]
由于翻料台1642转动角度过大时，翻料台1642上的食材盒8容易从翻料台1642上掉落或翻面，因此在翻料台1642上设有夹持组件，夹持组件用于夹紧或松开次餐盒7，废盒箱位于送餐滑台161的底部，当翻料台1642逆时针转动时，夹持组件松开次餐盒7，次餐盒7内处于空的状态，则翻料台1642向废盒箱一侧倾斜，食材盒8依靠重力向下滑落至废盒箱内。
[0076]
具体的，夹持组件包括夹块以及夹持气缸，夹持气缸驱动夹块运动，以使夹块夹紧或松离食材盒8，其中，水平转轴1644位于食材盒8的一侧，且水平转轴1644位于翻料台1642的水平面一侧上方，则翻料台1642顺时针转动时，食材盒8的一侧会抵压在水平转轴1644上，此时只需将夹块设置在水平转轴1644相对一侧的翻料台1642上，这样就能将翻料台
1642夹住，避免翻转时食材盒8翻面或掉落。
[0077]
另一实施例，若水平转轴1644是与翻料台1642的承载面是同一平面的，则需要两组夹块，且分别位于水平转轴1644两端的翻料台1642上，即两组夹块分别位于两块翻料架1641的两内侧面处，又或者水平转轴1644高于翻料台1642的承载面，则翻料台1642的其他三侧边上均设有夹块，这样夹紧更稳固。
[0078]
如图10所示，加热组件162包括微波炉、伸缩套以及伸缩气缸，伸缩套的一端与微波炉的炉口连接，另一端可进行伸缩，伸缩气缸驱动伸缩套的另一端运动，以使伸缩套向下伸出套接在食材盒8上或向上缩回脱离食材盒8，即当食材盒8输送至伸缩套底部时，伸缩套在伸缩气缸的作用下向下套在食材盒8的上开口，随后对冷冻的餐品进行初加热。
[0079]
如图10所示，输送组件163包括推杆1631及推送动力源1632，推杆1631水平位于伸缩套下方一侧，初始时，贩卖机的送料组件将食材盒8输送至滑道内后，推送动力源1632驱动推杆1631沿送餐滑台161的铺设方向运动，以使推杆1631将食材盒8推向微波炉下方进行初加热，初加热后再由推杆1631推至翻料台1642上。
[0080]
制餐原理：首先，用户通过app或在食材存储机2的显示屏上选择所需要的食材种类和分量，食材选择后由管理系统来进行分配由哪台食材存储机2进行食材的输送，当两台食材存储机2分别输送对应的食材盒8推入食材烹饪机1的进料口4时，食材烹饪机1的上层内若干个叠放整齐的餐盒7组经过滑行通道滑至落碗通道上方，第一组叠放的餐盒7进入落碗通道后，阻拦机构将其余组的叠放的餐盒7挡住，此时，此时位于落碗通道内的一组餐盒7进行分盒，最底部的餐盒7由承载板1231托住，当需要进行分盒时，两侧的插板1251在插入最底部餐盒7与上方餐盒7的碗唇之间时，两个餐盒7之间松开，最下方的餐盒7在自身重力下掉落，在此之前，承载板1231已经脱离最底部的餐盒7，此时，落碗通道下方有一个提升机构13来提取掉落的餐盒7，插板1251将最下方的餐盒7脱离后，插板1251上方的餐盒7成为最底部的餐盒7，以此类推；
[0081]
其次，提升机构13上的盒座131接住掉落的餐盒7向下移动，在向下移动一定距离时，盒座131停止运动，一侧的放料件转动将对应的辅料和高汤输送至餐盒7内，当输送完成后，盒座131继续向下移动将装有高汤和辅料的餐盒7放置在加热平台11上等待加热或者等到食材的倒入后再加热，与此同时，加料件复位至排污件147上方，清洗水通过加料件内对管路进行清洗，清洗后的污水排入排污件147内；
[0082]
随后，防溅罩151在驱动部的作用下准确的罩设在加热平台11上的餐盒7上，防溅罩151两侧的翻倒口152对准相应一侧的翻料台1642，且与此同时，推入食材烹饪机1内的食材盒8移动至微波炉下方，微波炉上的伸缩套向下套在食材盒8上对食材进行初步加热至指定温度，加热完的食材继续向前输送至翻料台1642上，翻料台1642翻转将初加热后的食材由翻倒口152倒入餐盒7内，随后加热平台11继续进行加热；
[0083]
最后，加热完成的餐品准备移送至餐品服务机3内，餐品服务机3内的机械手31会将加热平台11上的餐品夹住移动至保温区或者餐品放置区供用户取餐。
[0084]
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种自动烹饪设备，其特征在于：包括食材烹饪机(1)、餐品服务机(3)以及两组食材存储机(2)，所述食材烹饪机(1)的两侧分别设有进料口(4)，两组所述食材存储机(2)的出料口(5)分别与对应的进料口(4)连通，所述食材存储机(2)内存储有若干食材，所述食材存储机(2)用于将食材盒(8)输送至食材烹饪机(1)内；所述食材烹饪机(1)内包括有加热平台(11)、落碗机构(12)、提升机构(13)、加料机构(14)、防溅抽烟机构(15)以及两组初加热送料机构(16)，所述加热平台(11)的一侧设有出餐口，所述落碗机构(12)位于加热平台(11)正上方，所述提升机构(13)位于落碗机构(12)与加热平台(11)之间，所述落碗机构(12)用于将叠放的餐盒(7)组分离出单个餐盒(7)至提升机构(13)上，所述加料机构(14)位于提升机构(13)的一侧，所述加料机构(14)用于将辅料和高汤输送至提升机构(13)上的餐盒(7)内，所述提升机构(13)用于驱动餐盒(7)在落碗机构(12)与加热平台(11)之间上下移动，两组所述初加热送料机构(16)分别位于加热平台(11)的两侧，且分别对应与食材烹饪机(1)的进料口(4)连接，所述初加热送料机构(16)用于将输送至食材烹饪机(1)内的食材盒(8)进行初加热，且将食材盒(8)内初加热后的食材翻倒至加热平台(11)上装有辅料和高汤的餐盒(7)内，所述防溅抽烟机构(15)位于出餐口的一侧，所述防溅抽烟机构(15)用于罩住加热平台(11)上的餐盒(7)，当初加热送料机构(16)将食材盒(8)内的食材倒入餐盒(7)内时，所述防溅抽烟机构(15)提供遮挡部遮挡餐盒(7)内溅出的高汤，所述遮挡部朝向初加热送料机构(16)的一侧形成翻料通道；所述餐品服务机(3)内设有机械手(31)，所述机械手(31)用于将加热平台(11)上烹饪完成的餐盒(7)移送至餐品服务机(3)内。2.根据权利要求1所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述食材烹饪机(1)内还设有控制箱(17)，所述控制箱(17)内包括有餐品数据库，所述餐品数据库内包括有若干不同的餐品信息，不同所述餐品信息包括一一对应的食材种类信息、食材数量信息以及食材初加热时间信息，所述食材种类信息反映两组食材存储机(2)内食材的类别，所述食材数量信息反映两组食材存储机(2)内各类别食材的数量，所述食材初加热时间信息反映各类别食材的初次加热时间；所述控制箱(17)内还包括有接收模块(101)、排序模块(102)、计算模块(103)、分析模块以及控制模块；所述接收模块(101)，获取用户输入的食材种类作为待配食材种类信息；所述排序模块(102)，获取所述接收模块(101)中的待配食材种类信息，根据所述待配食材种类信息在产品数据库中索引两组食材存储机(2)内对应的食材数量信息得到食材待配信息条，所述食材待配信息条反映输出用户选择的食材种类对应的食材存储机(2)；所述计算模块(103)，获取所述接收模块(101)中的待配食材种类信息，根据所述待配食材种类信息在产品数据库中索引得到食材的初加热时间作为待配食材的初加热信息条，获取所述排序模块(102)中的食材待配信息条，根据所述初加热信息条和食材待配信息条通过合计分别得到a组耗时总计值和b组耗时总计值，所述a组耗时总计值反映其中一组食材存储机(2)输出食材的初加热总计时间，所述b组耗时总计值反映另一组食材存储机(2)输出食材的初加热总计时间；所述分析模块，获取所述计算模块(103)中的a组耗时总计值和b组耗时总计值，根据a组耗时总计值和b组耗时总计值比较得到耗时差值，将所述耗时差值在初加热信息条中比
较，若所述耗时差值的绝对值大于或等于初加热信息条中任意一个食材的初加热耗时值时，则向排序模块(102)发出待调命令以更新食材待配信息条，反之，则向控制模块发出正常命令；所述控制模块，当获取到分析模块中的正常命令时，控制两组所述食材存储机(2)根据食材待配信息条分别输送待配食材。3.根据权利要求2所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述计算模还包括计算子模块(1031)，所述计算子模块(1031)获取排序模块(102)中两组食材存储机(2)中待配食材的食材数量信息，根据食材数量信息得到两组食材存储机(2)中待配食材的差值作为对比值，根据对比值赋予比例权重系数，获取所述初加热信息条和耗时差值，根据初加热信息条、耗时差值以及比例权重系数通过权重算式计算得到参考值，所述排序模块(102)还包括排序子模块(1021)，所述排序子模块(1021)获取到待调命令时，保持食材待配信息条中两组食材存储机(2)首次输出的待配食材，且根据参考值进行重新排序得到新的食材待配信息条。4.根据权利要求2所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述接收模块(101)还包括接收子模块(1011)，所述接收子模块(1011)获取用户输入的各食材单数作为待配食材种类单数信息，所述控制模块获取接收模块(101)中的待配食材种类单数信息，根据所述待配食材种类单数信息以及两组食材存储库中各类食材数量信息对食材待配信息条进行更新。5.根据权利要求1所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述食材烹饪机(1)包括上中下三层，所述落碗机构(12)包括位于上层的堆叠的多组餐盒(7)以及位于中层顶部的壳体(121)，且上层与下层之间具有落盒口，所述壳体(121)由上至下贯穿有落盒通道(122)，上层堆叠的餐盒(7)依次落入落盒通道(122)内，所述壳体(121)内还包括有承载组件和分盒组件，所述承载组件位于分盒组件下方，所述承载组件用于托住或脱离叠放的餐盒(7)，所述分盒组件用于将底部的餐盒(7)与上方叠放的餐盒(7)分离。6.根据权利要求5所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述承载组件包括承载板(1231)以及第一动力源(1232)，所述第一动力源(1232)驱动承载板(1231)运动以使所述承载板(1231)托住或脱离底部餐盒(7)的底面上或碗唇下表面上，所述分盒组件包括插板(1251)以及第二动力源(1252)，所述插板(1251)位于承载板(1231)的下方，所述第二动力源(1252)驱动插板(1251)运动，以使所述插板(1251)插入底部餐盒(7)的碗唇与上方相邻餐盒(7)的碗唇之间。7.根据权利要求6所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述加料机构(14)包括位于上层的料箱(143)以及位于中层的放料件和排污件(147)，所述放料件包括放料管(141)和第四动力源(142)，所述放料管((141)与料箱(143)连接，所述排污件(147)包括排污斗(1471)和排污管(1472)，所述排污斗(1471)的开口位于餐盒(7)移动路径的一侧，所述第四动力源(142)驱动放料管(141)转动以使所述放料管(141)的放料口在餐盒(7)开口的正上方与排污斗的开口正上方之间移动，所述排污管(1472)连接在排污斗(1471)底端。8.根据权利要求7所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述防溅抽烟机构(15)包括位于上层的抽风机、位于中层的遮挡部以及位于下层的废料筒，所述遮挡部为防溅罩(151)，所述防溅罩(151)设置在加热平台(11)一侧，且与放料件相对设置，所述防溅罩(151)的相对两侧分别设有翻倒口(152)，所述防溅罩(151)的一侧设有用于驱动防溅罩(151)运动的驱动部，所述防溅罩(151)顶部设有与抽风机相通的油烟管(153)，所述防溅罩(151)的内侧
面设有多组收集槽(154)，所述收集槽(154)用于收集溅出的汤料或冷却的水和油，所述排污管(1472)、抽风机以及收集槽(154)均与废料筒之间设有相通的管路。9.根据权利要求8所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述初加热送料机构(16)包括位于中层的送餐滑台(161)、加热组件(162)、输送组件(163)以及翻料组件(164)，所述送餐滑台(161)的一端朝向贩卖机的出料口(5)，另一端朝向翻料组件(164)，所述加热组件(162)位于送餐滑台(161)的上方，所述加热组件(162)用于将送餐滑台(161)上的食材盒(8)进行初加热，所述输送组件(163)用于将初加热后的食材盒(8)推送至翻料组件(164)内，所述翻料组件(164)位于加热平台(11)一侧，下层内还设有位于初加热送料机构(16)下方的废盒箱，所述翻料组件(164)用于将初加热后的食材盒(8)内的食材从翻倒口(152)处翻送至电磁炉上的餐盒(7)内或将空料的食材盒(8)翻送至废盒箱内。10.根据权利要求9所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述翻料组件(164)包括翻料架(1641)、翻料台(1642)以及动力组(1643)，所述翻料台(1642)朝向加热平台(11)一侧设有与翻料架(1641)转动连接的水平转轴(1644)，所述动力组(1643)驱动所述翻料台(1642)转动，以使翻料台上的食材盒翻入翻料通道内或滑出翻料台。

技术总结

本发明提供一种自动烹饪设备，包括食材烹饪机、餐品服务机以及两组食材存储机，食材存储机用于将食材盒输送至食材烹饪机内，食材烹饪机内包括有加热平台、用于将叠放的餐盒组分离出单个餐盒的落碗机构、用于接收和移送餐盒的提升机构、用于将辅料和高汤输送至提升机构上的餐盒内的加料机构、用于将输送至食材烹饪机内的食材盒进行初加热，且将食材盒内初加热后的食材翻倒至加热平台上装有辅料和高汤的餐盒内的初加热送料机构、用于收集食材倒入餐盒内时溅出的汤汁和收集烹煮油烟的防溅抽烟机构；本发明优点是能够高效的完成餐品的制作，且能够满足不同食材对加热时间和温度的把控，以提高餐品的口感。以提高餐品的口感。以提高餐品的口感。