一种护理床

1.本发明涉及护理器械技术领域，具体为一种护理床。

背景技术：

2.部分患者在住院期间需要长期卧床，或者适当的进行站立动作进行恢复。住院部中多配备有护理床方便患者自行调整呈卧床或坐起的姿态，以使患者可以自行的进行体位变换，有利于患者恢复心情，加快康复，现有的能进行体位变换且较为简约使用的护理床可参考授权公告号为cn211723743u的一种旋转护理床及其旋转机构，其通过“上床框、下床框、折叠式床架、旋转机构和电动推杆组，所述旋转机构包括旋转轴、轴承套筒和第一电动推杆，上床框与下床框铰接，第一电动推杆两端分别与旋转轴和上床框与下床框铰接，所述折叠式床架设有背板、座板和腿板，旋转轴一端固定连接于座板，另一端插入轴承套筒，所述电动推杆组包括第二电动推杆和第三电动推杆，第三电动推杆两端分别铰接于旋转轴和腿板，第二电动推杆两端分别固定连接于第二电动推杆和背板”的结构设计，解决了现有技术中行动不便的病人实现坐卧姿势的变换和下床不便的问题。但其在使用者站立时，使用者仍需在其座板上挪动至座板的边缘，之后双手支撑座板实现站立，此过程对于一些腰部肌肉受损或比较虚弱的患者仍是不容易实现坐姿到站立的改变。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现使用者坐卧姿势变化，且能辅助使用者下床站立的护理床。
4.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种护理床，其包括：两相对设置的基体升降支撑机构，所述基体升降支撑机构上可升降设置有滑块基体，两所述滑块基体之间通过两相对的支撑梁连接设置；床体旋转驱动机构，包括设置在两所述支撑梁上的安装座、设置在所述安装座上的床体旋转驱动电机和设置在两所述支撑梁上的环形的床体旋转轨道；旋转基座组件，包括可旋转设置在所述床体旋转轨道上并与床体旋转驱动电机的输出轴相连接的环形限位基体、设置在所述环形限位基体上的支座安装板和设置在所述支座安装板上的支座往复驱动部件；床板组件，包括滑动设置在所述支座安装板上的床体支座、设置在所述床体支座上的轴板、铰接设置在所述轴板一侧的前板、铰接设置在所述轴板另一侧的中板、铰接设置在所述中板远离所述轴板一侧的后板和固设在两所述支撑梁上的尾板；所述床体支座与所述支座往复驱动机构相连接；所述前板与所述轴板的铰接处、轴板与中板的铰接处和中板与所述后板的铰接处均设置有一床板旋转驱动组件；两扶手机构，对称设置在所述后板两侧，所述扶手机构包括旋转设置在所述后板侧面上的竖向扶手组件和可相对所述竖向扶手组件旋转的横向扶手组件，所述横向扶手组
件与所述竖向扶手组件位于同一竖直平面内用于避免所述床板组件上的使用者滚落，所述横向扶手组件相对所述竖向扶手组件旋转至所述后板上方用于使用者抓握以辅助上下床。
5.作为一种优选的实施方式，所述支座安装板上平行开设有若干支座导向槽，所述床体支座的下端面上对应所述支座导向槽设置有支座导向凸台，所述床体支座通过所述支座导向凸台滑动设置在所述支座安装板上；所述支座往复驱动部件包括设置在所述支座安装板一侧的两支座往复驱动电推杆，所述支座往复驱动电推杆的活塞杆端部与所述床体支座的侧面相连接；所述支座往复驱动电推杆驱动所述床体支座滑动到所述支座安装板的一端，用于所述床板组件旋转到位后使所述中板突出所述支撑梁，进而使所述中板可以向下倾斜。
6.作为一种优选的实施方式，所述支座安装板上对称设置有两中板支撑块，所述中板支撑块位于所述床体支座前进至所述支座安装板的一端时的位置的一侧，所述中板支撑块用于支撑所述中板且在所述中板完全突出所述支撑梁后避让所述中板。
7.作为一种优选的实施方式，所述床板旋转驱动组件包括电机容置箱、相对设置在所述电机容置箱两侧的两齿轮容置块、固设在所述电机容置箱内的床板旋转驱动电机和设置在所述齿轮容置块内的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述床板旋转驱动电机的输出轴相连接，所述齿轮容置块上对应所述驱动齿轮开设有齿轮容置空腔，所述齿轮容置空腔的形状与尺寸与所述驱动齿轮的形状与尺寸相适配；所述床板旋转驱动电机用于驱动所述驱动齿轮旋转进而驱动所述齿轮容置块相对所述电机容置箱旋转。
8.作为一种优选的实施方式，所述前板朝向所述轴板的一侧固设有两所述齿轮容置块，所述中板朝向所述轴板的一侧固设有两所述齿轮容置块，所述后板朝向所述中板的一端固设有两所述齿轮容置块；所述轴板的两侧对应所述前板和所述中板上的两所述齿轮容置块分别设置有两所述电机容置箱，所述中板朝向所述后板的一侧对应所述后板上的两所述齿轮容置块设置有所述电机容置箱。
9.作为一种优选的实施方式，所述基体升降支撑机构包括支撑底座、相对设置在所述支撑底座上的两导向立柱和设置在所述支撑底座上且位于两所述导向立柱之间的升降驱动电推杆；所述滑块基体整体呈底部开口的矩形箱状，其内部对应两所述导向立柱设置有两滑动套筒，所述滑块基体通过两所述滑动套筒滑动设置在两所述导向立柱上，所述滑块基体内位于两所述滑动套筒之间形成电推杆容置通道，所述电推杆容置通道内设置有电推杆连接板，所述电推杆连接板与所述升降驱动电推杆的输出端连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述扶手机构还包括：设置在所述中板侧面上的扶手安装座、设置在所述扶手安装座上的竖向扶手驱动电机、设置在所述竖向扶手组件上的横向扶手驱动电机和用于旋转连接所述竖向扶手组件与横向扶手组件的两连接套筒；所述扶手安装座的截面呈“u”字形，其一竖边与所述中板连接固定，其另一竖边上设置有所述竖向扶手驱动电机，所述竖向扶手组件呈矩形框状，其一角部设置有竖向扶手基体，所述竖向扶手基体上开设有键形轴孔，所述竖向扶手驱动电机的输出轴穿过所述键形轴孔后与所述扶手安装座旋转连接，所述竖向扶手驱动电机的输出轴与所述键形轴孔键
连接设置。
11.作为一种优选的实施方式，所述竖向扶手组件包括设置在所述竖向扶手基体上的竖向扶手圆管部和方管部；所述竖向扶手圆管部呈拐状，其自由端设置有竖向扶手圆管轴部；所述方管部呈直线状，其自由端设置有方管轴部，所述竖向扶手圆管轴部与所述方管轴部同心且相对设置；所述横向扶手组件包括圆杆状的横向扶手轴部和连接设置在所述横向扶手轴部一侧的矩形框状的横向扶手圆管部，所述横向扶手轴部同心设置在所述竖向扶手圆管轴部与所述方管轴部之间，所述连接套筒的一端与所述横向扶手轴部通过螺钉组件连接，所述连接套筒的另一端套设在所述竖向扶手圆管轴部或方管轴部上；所述竖向扶手驱动电机设置在所述方管部一侧，其输出轴穿过所述方管轴部后与所述横向扶手轴部键连接。
12.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过基体升降支撑机构驱动滑块基体升降进而驱动两滑块基体之间的支撑梁升降，实现了对床体旋转驱动机构、旋转基座组件和床板组件的整体升降。
13.本发明的床板组件包括依次铰接的前板、轴板、中板和后板，还包括固定在支撑梁上的尾板，轴板固定在床体支座上，前板可相对轴板旋转，中板可相对轴板旋转，后板可相对中板旋转，当进行体位变换时，前板和中板翘起且后板相对尾板平行，使使用者保持在一个舒适且方便调整姿势的体位，同时使得床板组件在旋转过程中与其他机构不发生干涉。
14.通过床体旋转驱动机构实现了对旋转基座组件的旋转驱动，进而使旋转基座组件上的床板组件旋转90度，当床板组件旋转到位后，支座往复驱动部件驱动床体支座滑动到支座安装板的一端，使中板可以向下翻转而不与支撑梁和支座安装板发生干涉，中板下翻后可使使用者从中板上轻松的实现脚部落地，且此时使用者大腿部随中板的下翻而向下倾斜，使用者自然的进入站立前的准备姿态，此时在基体升降支撑机构的驱动下床体旋转驱动机构、旋转基座组件和床板组件的整体上升，中板上升的过程中给使用者臀部施加向上的力以辅助使用者站立。
15.本发明还设置有扶手机构，其包括旋转设置在所述后板侧面上的竖向扶手组件和可相对所述竖向扶手组件旋转的横向扶手组件，当竖向扶手组件和横向扶手组件位于同一竖直平面内，且竖向扶手组件旋转到相对中板合适的位置时可起到防护栏的作用，保护使用者不发生滚落事故，当横向扶手组件相对竖向扶手组件旋转一定角度，且竖向扶手旋转到相对中板合适的位置时，横向扶手组件位于中板板面的上方，可用于使用者抓握进行下床。
附图说明
16.图1是实施例的床板复位后的结构示意图。
17.图2是图1 的另一角度的结构示意图。
18.图3是实施例的床板组件变形且随旋转基座组件旋转时的结构示意图。
19.图4是图3另一角度的机构示意图。
20.图5是实施例的旋转基座组件旋转到位后的结构示意图。
21.图6是图5中的床体支座滑动到支座安装板一端的结构示意图。
22.图7是实施例的中板向下翻转一定角度后的结构示意图。
23.图8是图7中的后板向中板后方翻转一定角度后的结构示意图。
24.图9是实施例的床体旋转驱动机构和旋转基座组件的结构示意图，图10是实施例的基体升降支撑机构和滑块基体的结构示意图。
25.图11是实施例的前板和轴板的铰接的结构示意图。
26.图12是图11中的a处的结构示意图。
27.图13是实施例的齿轮容置块的结构示意图。
28.图14是实施例的扶手机构的结构示意图。
29.其中：1 基体升降支撑机构；1-1 支撑底座；1-2 升降驱动电推杆；1-3 导向立柱；2 滑块基体；2-1 滑动套筒；2-2 电推杆容置通道；2-3 电推杆连接板；3 支撑梁；4 床体旋转驱动机构；4-1 床体旋转驱动电机；4-2 安装座；4-3床体旋转轨道；5 旋转基座组件；5-1 环形限位基体；5-11环形限位基体横梁；5-2 支座安装板；5-21 支座导向槽；5-22 连接板；5-3 支座往复驱动电推杆；5-4 前板支撑块；5-5 中板支撑块；6 床体支座；61 支座导向凸台；6-1 轴板；6-2 前板；6-3 中板；6-4 后板；6-5 尾板；7 床板旋转驱动组件；7-1 电机容置箱；7-11 电机容置箱槽口；7-2 床板旋转驱动电机；7-21 驱动齿轮；7-3 齿轮容置块；7-31 齿轮容置空腔；7-32 连接块槽口；7-4 空腔封闭盖；8 床板支撑块；9 扶手机构；9-1 扶手安装座；9-2 竖向扶手驱动电机；9-3 竖向扶手组件；9-31 竖向扶手基体；9-311键形轴孔；9-32 竖向扶手圆管部；9-321竖向扶手圆管轴部；9-33 方管部；9-331 横向扶手驱动电机安装座；9-332 方管轴部；9-4 横向扶手驱动电机；9-41电机固定卡箍；9-42横向扶手驱动电机输出轴；9-421 输出轴键部；9-5 连接套筒；9-6 横向扶手组件；9-61横向扶手圆管部；9-62 横向扶手轴部；9-621 轴部键孔。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
31.如图1至图14所示的一种护理床，其包括：两相对设置的基体升降支撑机构1、床体旋转驱动机构4、旋转基座组件5、床板组件和两扶手机构9。
32.参见图1和图10，所述基体升降支撑机构1上可升降设置有滑块基体2，两所述滑块基体2之间通过两相对的支撑梁3连接设置，所述基体升降支撑机构1包括支撑底座1-1、相对设置在所述支撑底座1-1上的两导向立柱1-3和设置在所述支撑底座1-1上且位于两所述导向立柱1-3之间的升降驱动电推杆1-2。所述滑块基体2整体呈底部开口的矩形箱状，其内部对应两所述导向立柱1-3设置有两滑动套筒2-1，所述滑块基体2通过两所述滑动套筒2-1滑动设置在两所述导向立柱1-3上，所述滑块基体2内位于两所述滑动套筒2-1之间形成电推杆容置通道2-2，所述电推杆容置通道2-2内设置有电推杆连接板2-3，所述电推杆连接板
2-3与所述升降驱动电推杆1-2的输出端连接，此设计可使滑块基体2下降至距离地面较近的位置，以方便使用者脚部落地。同时升降驱动电推杆1-2设置在电推杆容置通道2-2内，也可有效的利用空间以容纳伸缩范围跟大的升降驱动电推杆1-2。
33.参见图2和图9，床体旋转驱动机构4包括设置在两所述支撑梁3上的安装座4-2、设置在所述安装座4-2上的床体旋转驱动电机4-1和设置在两所述支撑梁3上的环形的床体旋转轨道4-3。本实施例中的用于驱动旋转的电机均采用带有自锁功能的力矩电机，具体型号根据安装部位而定。
34.参考图1至图4以及图9，旋转基座组件5包括可旋转设置在所述床体旋转轨道4-3上并与床体旋转驱动电机4-1的输出轴相连接的环形限位基体5-1、设置在所述环形限位基体5-1上的支座安装板5-2和设置在所述支座安装板5-2上的支座往复驱动部件。本实施例中环形限位基体5-1中部过圆心连接设置有一个环形限位基体横梁5-11（详见图9），环形限位基体横梁5-11与床体旋转驱动电机4-1的输出轴上的连接板连接。
35.如图1至图8所示，床板组件包括滑动设置在所述支座安装板5-2上的床体支座6、设置在所述床体支座6上的轴板6-1、铰接设置在所述轴板6-1一侧的前板6-2、铰接设置在所述轴板6-1另一侧的中板6-3、铰接设置在所述中板6-3远离所述轴板6-1一侧的后板6-4和固设在两所述支撑梁3上的尾板6-5。所述床体支座6与所述支座往复驱动机构相连接。所述前板6-2与所述轴板6-1的铰接处、轴板6-1与中板6-3的铰接处和中板6-3与所述后板6-4的铰接处均设置有一床板旋转驱动组件7。所述床板旋转驱动组件7包括电机容置箱7-1、相对设置在所述电机容置箱7-1两侧的两齿轮容置块7-3、固设在所述电机容置箱7-1内的床板旋转驱动电机7-2和设置在所述齿轮容置块7-3内的驱动齿轮7-21，所述驱动齿轮7-21与所述床板旋转驱动电机7-2的输出轴相连接，所述齿轮容置块7-3上对应所述驱动齿轮7-21开设有齿轮容置空腔7-31，所述齿轮容置空腔7-31的形状与尺寸与所述驱动齿轮7-21的形状与尺寸相适配，本实施例中齿轮容置块7-3上对应齿轮容置空腔7-31盖设有空腔封闭盖7-4（图13），空腔封闭盖7-4朝向齿轮容置空腔7-31一侧设置为齿轮形用于卡设驱动齿轮7-21。所述床板旋转驱动电机7-2用于驱动所述驱动齿轮7-21旋转进而驱动所述齿轮容置块7-3相对所述电机容置箱7-1旋转。本实施例中床板旋转驱动电机7-2置入电机容置箱7-1后通过容置箱封盖（图11和图12中隐藏未示出）限位安装在电机容置箱7-1内，容置箱封盖通过螺钉安装在电机容置箱7-1上。
36.本实施例中，所述前板6-2朝向所述轴板6-1的一侧固设有两所述齿轮容置块7-3，所述中板6-3朝向所述轴板6-1的一侧固设有两所述齿轮容置块7-3，所述后板6-4朝向所述中板6-3的一端固设有两所述齿轮容置块7-3。所述轴板6-1的两侧对应所述前板6-2和所述中板6-3上的两所述齿轮容置块7-3分别设置有两所述电机容置箱7-1，所述中板6-3朝向所述后板6-4的一侧对应所述后板6-4上的两所述齿轮容置块7-3设置有所述电机容置箱7-1。
37.参见图9，支座安装板5-2上平行开设有两条支座导向槽5-21，所述床体支座6的下端面上对应所述支座导向槽5-21设置有支座导向凸台61，所述床体支座6通过所述支座导向凸台61滑动设置在所述支座安装板5-2上。本实施例中，所述支座往复驱动部件包括设置在所述支座安装板5-2一侧的两支座往复驱动电推杆5-3，所述支座往复驱动电推杆5-3的活塞杆端部与所述床体支座6的侧面相连接（详见图4）。
38.本实施例中，参见图5、图6和图7，所述支座往复驱动电推杆5-3驱动所述床体支座
6滑动到所述支座安装板5-2的一端，用于所述床板组件旋转到位后使所述中板6-3突出所述支撑梁3，进而使所述中板6-3可以向下倾斜。所述支座安装板5-2上对称设置有两中板支撑块5-5，所述中板支撑块5-5位于所述床体支座6前进至所述支座安装板5-2的一端时的位置的一侧，所述中板支撑块5-5用于支撑所述中板6-3且在所述中板6-3完全突出所述支撑梁3后避让所述中板6-3。
39.如图1所示的两扶手机构9，对称设置在所述后板6-4两侧，所述扶手机构9包括旋转设置在所述后板6-4侧面上的竖向扶手组件9-3和可相对所述竖向扶手组件9-3旋转的横向扶手组件9-6，所述横向扶手组件9-6与所述竖向扶手组件9-3位于同一竖直平面内用于避免所述床板组件上的使用者滚落，所述横向扶手组件9-6相对所述竖向扶手组件9-3旋转至所述后板6-4上方用于使用者抓握以辅助上下床。
40.参见图14，本实施中所述扶手机构9还包括：设置在所述中板6-3侧面上的扶手安装座9-1、设置在所述扶手安装座9-1上的竖向扶手驱动电机9-2、设置在所述竖向扶手组件9-3上的横向扶手驱动电机9-4和用于旋转连接所述竖向扶手组件9-3与横向扶手组件9-6的两连接套筒9-5。所述扶手安装座9-1的截面呈“u”字形，其一竖边与所述中板6-3连接固定，其另一竖边上设置有所述竖向扶手驱动电机9-2，所述竖向扶手组件9-3呈矩形框状，其一角部设置有竖向扶手基体9-31，所述竖向扶手基体9-31上开设有键形轴孔9-311，所述竖向扶手驱动电机9-2的输出轴穿过所述键形轴孔9-311后与所述扶手安装座9-1旋转连接，所述竖向扶手驱动电机9-2的输出轴与所述键形轴孔9-311键连接设置。
41.参见图14，所述竖向扶手组件9-3包括设置在所述竖向扶手基体9-31上的竖向扶手圆管部9-32和方管部9-33。所述竖向扶手圆管部9-32呈拐状，其自由端设置有竖向扶手圆管轴部9-321。所述方管部9-33呈直线状，其自由端设置有方管轴部9-332，所述竖向扶手圆管轴部9-321与所述方管轴部9-332同心且相对设置。
42.参见图14，所述横向扶手组件9-6包括圆杆状的横向扶手轴部9-62和连接设置在所述横向扶手轴部9-62一侧的矩形框状的横向扶手圆管部9-61，所述横向扶手轴部9-62同心设置在所述竖向扶手圆管轴部9-321与所述方管轴部9-332之间，所述连接套筒9-5的一端与所述横向扶手轴部9-62通过螺钉组件连接，所述连接套筒9-5的另一端套设在所述竖向扶手圆管轴部9-321或方管轴部9-332上。本实施例中连接套筒9-5的长度短于竖向扶手圆管轴部9-321/方管轴部9-332，使得连接套筒9-5可先套设在竖向扶手圆管轴部9-321/方管轴部9-332上，横向扶手轴部9-62同心设置到所述竖向扶手圆管轴部9-321与所述方管轴部9-332之间后，将竖向扶手圆管轴部9-321/方管轴部9-332上的连接套筒9-5向横向扶手轴部9-62滑动并螺纹连接固定，以实现横向扶手组件9-6与竖向扶手组件9-3的铰连。所述竖向扶手驱动电机9-2设置在所述方管部9-33一侧，其输出轴穿过所述方管轴部9-332后与所述横向扶手轴部9-62键连接。
43.本实施例的扶手组件9中的横向扶手组件9-6可相对竖向扶手组件9-3进行旋转，而竖向扶手组件9-3又可相对中板相对旋转，在满足防护栏作用的基础下，又可根据不同体型使用者进行调节，以满足不同体型使用者的抓握需求，使本实施例的适用性大大增强。
44.下面是本实施例的护理床的使用方法：a、参见图1至图4，所述前板6-2在所述床板旋转驱动组件7的驱动下相对所述轴板6-1翘起30
°‑
60
°
，所述中板6-3在所述床板旋转驱动组件7的驱动下相对所述轴板6-1翘起0°‑
20
°
，所述后板6-4在所述床板旋转驱动组件7的驱动下相对所述中板6-3旋转至与所述尾板6-5平行的状态，所述横向扶手组件9-6与所述竖向扶手组件9-3位于同一竖直平面内形成的日字形护栏，所述日字形护栏的长边与所述中板6-3的侧边相平行；b、参见图5，所述床体旋转驱动机构4驱动所述旋转基座组件5旋转90
°
；c、参见图5，所述前板6-2在所述床板旋转驱动组件7的驱动下相对所述轴板6-1翘起90
°
，所述中板6-3在所述床板旋转驱动组件7的驱动下旋转至于所述轴板6-1平行的状态，所述后板6-4在所述床板旋转驱动组件7的驱动下旋转至与所述中板6-3平行的状态；d、参见图6，所述支座往复驱动部件驱动所述床体支座6前进至所述支座安装板5-2的端部；e、参见图7，所述中板6-3在所述床板旋转驱动组件7的驱动下相对所述轴板6-1下降30
°‑
60
°
，所述后板6-4在所述床板旋转驱动组件7的驱动下与所述轴板6-1相垂直，所述横向扶手组件9-6在所述竖向扶手驱动电机9-2驱动下相对所述竖向扶手组件9-3旋转至所述中板6-3的上方，以便使用者抓握；f、所述滑块基体2在所述基体升降支撑机构1的驱动下上升，进而驱动床板组件整体上升，以辅助使用者站立；g、本实施例设备按f-a的步骤自动复位或进入待机状态以辅助使用者坐回原位置。
45.本实施例中，步骤e中，所述后板6-4在所述床板旋转驱动组件7的驱动下旋转至与所述中板6-3的后方，以便下肢较短的使用者脚部落地。参见图7和图8，图7中滑块基体2下端面与支撑底座1-1之间的间距a大于图8中滑块基体2下端面与支撑底座1-1之间的间距b，即后板6-4在所述床板旋转驱动组件7的驱动下旋转至与所述中板6-3的后方使得中板6-3的下端距离地面的距离缩短，以使使用者脚部落地。
46.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种护理床，其特征在于，其包括：两相对设置的基体升降支撑机构（1），所述基体升降支撑机构（1）上可升降设置有滑块基体（2），两所述滑块基体（2）之间通过两相对的支撑梁（3）连接设置；床体旋转驱动机构（4），包括设置在两所述支撑梁（3）上的安装座（4-2）、设置在所述安装座（4-2）上的床体旋转驱动电机（4-1）和设置在两所述支撑梁（3）上的环形的床体旋转轨道（4-3）；旋转基座组件（5），包括可旋转设置在所述床体旋转轨道（4-3）上并与床体旋转驱动电机（4-1）的输出轴相连接的环形限位基体（5-1）、设置在所述环形限位基体（5-1）上的支座安装板（5-2）和设置在所述支座安装板（5-2）上的支座往复驱动部件；床板组件，包括滑动设置在所述支座安装板（5-2）上的床体支座（6）、设置在所述床体支座（6）上的轴板（6-1）、铰接设置在所述轴板（6-1）一侧的前板（6-2）、铰接设置在所述轴板（6-1）另一侧的中板（6-3）、铰接设置在所述中板（6-3）远离所述轴板（6-1）一侧的后板（6-4）和固设在两所述支撑梁（3）上的尾板（6-5）；所述床体支座（6）与所述支座往复驱动机构相连接；所述前板（6-2）与所述轴板（6-1）的铰接处、轴板（6-1）与中板（6-3）的铰接处和中板（6-3）与所述后板（6-4）的铰接处均设置有一床板旋转驱动组件（7）；两扶手机构（9），对称设置在所述后板（6-4）两侧，所述扶手机构（9）包括旋转设置在所述后板（6-4）侧面上的竖向扶手组件（9-3）和可相对所述竖向扶手组件（9-3）旋转的横向扶手组件（9-6），所述横向扶手组件（9-6）与所述竖向扶手组件（9-3）位于同一竖直平面内用于避免所述床板组件上的使用者滚落，所述横向扶手组件（9-6）相对所述竖向扶手组件（9-3）旋转至所述后板（6-4）上方用于使用者抓握以辅助上下床。2.根据权利要求1所述的一种护理床，其特征在于，所述支座安装板（5-2）上平行开设有若干支座导向槽（5-21），所述床体支座（6）的下端面上对应所述支座导向槽（5-21）设置有支座导向凸台（61），所述床体支座（6）通过所述支座导向凸台（61）滑动设置在所述支座安装板（5-2）上；所述支座往复驱动部件包括设置在所述支座安装板（5-2）一侧的两支座往复驱动电推杆（5-3），所述支座往复驱动电推杆（5-3）的活塞杆端部与所述床体支座（6）的侧面相连接；所述支座往复驱动电推杆（5-3）驱动所述床体支座（6）滑动到所述支座安装板（5-2）的一端，用于所述床板组件旋转到位后使所述中板（6-3）突出所述支撑梁（3），进而使所述中板（6-3）可以向下倾斜。3.根据权利要求2所述的一种护理床，其特征在于，所述支座安装板（5-2）上对称设置有两中板支撑块（5-5），所述中板支撑块（5-5）位于所述床体支座（6）前进至所述支座安装板（5-2）的一端时的位置的一侧，所述中板支撑块（5-5）用于支撑所述中板（6-3）且在所述中板（6-3）完全突出所述支撑梁（3）后避让所述中板（6-3）。4.根据权利要求1所述的一种护理床，其特征在于，所述床板旋转驱动组件（7）包括电机容置箱（7-1）、相对设置在所述电机容置箱（7-1）两侧的两齿轮容置块（7-3）、固设在所述电机容置箱（7-1）内的床板旋转驱动电机（7-2）和设置在所述齿轮容置块（7-3）内的驱动齿轮（7-21），所述驱动齿轮（7-21）与所述床板旋转驱动电机（7-2）的输出轴相连接，所述齿轮容置块（7-3）上对应所述驱动齿轮（7-21）开设有齿轮容置空腔（7-31），所述齿轮容置空腔（7-31）的形状与尺寸与所述驱动齿轮（7-21）的形状与尺寸相适配；
所述床板旋转驱动电机（7-2）用于驱动所述驱动齿轮（7-21）旋转进而驱动所述齿轮容置块（7-3）相对所述电机容置箱（7-1）旋转。5.根据权利要求4所述的一种护理床，其特征在于，所述前板（6-2）朝向所述轴板（6-1）的一侧固设有两所述齿轮容置块（7-3），所述中板（6-3）朝向所述轴板（6-1）的一侧固设有两所述齿轮容置块（7-3），所述后板（6-4）朝向所述中板（6-3）的一端固设有两所述齿轮容置块（7-3）；所述轴板（6-1）的两侧对应所述前板（6-2）和所述中板（6-3）上的两所述齿轮容置块（7-3）分别设置有两所述电机容置箱（7-1），所述中板（6-3）朝向所述后板（6-4）的一侧对应所述后板（6-4）上的两所述齿轮容置块（7-3）设置有所述电机容置箱（7-1）。6.根据权利要求1所述的一种护理床，其特征在于，所述基体升降支撑机构（1）包括支撑底座（1-1）、相对设置在所述支撑底座（1-1）上的两导向立柱（1-3）和设置在所述支撑底座（1-1）上且位于两所述导向立柱（1-3）之间的升降驱动电推杆（1-2）；所述滑块基体（2）整体呈底部开口的矩形箱状，其内部对应两所述导向立柱（1-3）设置有两滑动套筒（2-1），所述滑块基体（2）通过两所述滑动套筒（2-1）滑动设置在两所述导向立柱（1-3）上，所述滑块基体（2）内位于两所述滑动套筒（2-1）之间形成电推杆容置通道（2-2），所述电推杆容置通道（2-2）内设置有电推杆连接板（2-3），所述电推杆连接板（2-3）与所述升降驱动电推杆（1-2）的输出端连接。7.根据权利要求1所述的一种护理床，其特征在于，所述扶手机构（9）还包括：设置在所述中板（6-3）侧面上的扶手安装座（9-1）、设置在所述扶手安装座（9-1）上的竖向扶手驱动电机（9-2）、设置在所述竖向扶手组件（9-3）上的横向扶手驱动电机（9-4）和用于旋转连接所述竖向扶手组件（9-3）与横向扶手组件（9-6）的两连接套筒（9-5）；所述扶手安装座（9-1）的截面呈“u”字形，其一竖边与所述中板（6-3）连接固定，其另一竖边上设置有所述竖向扶手驱动电机（9-2），所述竖向扶手组件（9-3）呈矩形框状，其一角部设置有竖向扶手基体（9-31），所述竖向扶手基体（9-31）上开设有键形轴孔（9-311），所述竖向扶手驱动电机（9-2）的输出轴穿过所述键形轴孔（9-311）后与所述扶手安装座（9-1）旋转连接，所述竖向扶手驱动电机（9-2）的输出轴与所述键形轴孔（9-311）键连接设置。8.根据权利要求7所述的一种护理床，其特征在于，所述竖向扶手组件（9-3）包括设置在所述竖向扶手基体（9-31）上的竖向扶手圆管部（9-32）和方管部（9-33）；所述竖向扶手圆管部（9-32）呈拐状，其自由端设置有竖向扶手圆管轴部（9-321）；所述方管部（9-33）呈直线状，其自由端设置有方管轴部（9-332），所述竖向扶手圆管轴部（9-321）与所述方管轴部（9-332）同心且相对设置；所述横向扶手组件（9-6）包括圆杆状的横向扶手轴部（9-62）和连接设置在所述横向扶手轴部（9-62）一侧的矩形框状的横向扶手圆管部（9-61），所述横向扶手轴部（9-62）同心设置在所述竖向扶手圆管轴部（9-321）与所述方管轴部（9-332）之间，所述连接套筒（9-5）的一端与所述横向扶手轴部（9-62）通过螺钉组件连接，所述连接套筒（9-5）的另一端套设在所述竖向扶手圆管轴部（9-321）或方管轴部（9-332）上；所述竖向扶手驱动电机（9-2）设置在所述方管部（9-33）一侧，其输出轴穿过所述方管轴部（9-332）后与所述横向扶手轴部（9-62）键连接。

技术总结

本发明涉及一种护理床，护理床包括两相对设置的基体升降支撑机构、床体旋转驱动机构、旋转基座组件、床板组件和两扶手机构。通过床体旋转驱动机构实现了对旋转基座组件的旋转驱动，进而使旋转基座组件上的床板组件旋转90度，当床板组件旋转到位后，支座往复驱动部件驱动床体支座滑动到支座安装板的一端，使中板可以向下翻转而不与支撑梁和支座安装板发生干涉。提供了一种可以实现使用者坐卧姿势变化，且能辅助使用者下床站立的护理床。且能辅助使用者下床站立的护理床。且能辅助使用者下床站立的护理床。