一种机械臂工作用定位装置

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是一种机械臂工作用定位装置。

背景技术：

2.人们往往把机械臂想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样，特别是工业机械臂，与人的外貌往往毫无相似之处。操作机又定义为是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机械臂可能理解为:拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任意物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊，对工件进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等等。现有一种焊接机械臂，类似桥架结构，需要进行精准定位，提高对工件焊接精准性。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机械臂工作用定位装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机械臂工作用定位装置，包括工作平台，所述工作平台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部活动连接有滑台，所述工作平台的顶部固定连接有齿条，所述齿条位于导轨的一侧；
5.所述工作平台的顶部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条活动连接；
6.所述工作平台的顶部固定连接有基准板，所述基准板的顶部设置有若干个标槽，所述滑台的顶部固定连接有激光发射器；
7.所述滑台的顶部固定连接有桥架，所述桥架之间固定连接有线性导轨，所述线性导轨上活动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有焊接机构。
8.可选的，所述导轨的竖截面形状为“t”形，所述导轨通过导块与滑台活动连接。
9.可选的，所述齿条的齿距为0.1厘米，所述齿条竖向设置。
10.可选的，所述齿条的一侧与齿轮啮合，所述电机安装在工作平台顶部的中部。
11.可选的，所述基准板水平设置，所述基准板位于齿条的一侧。
12.可选的，所述标槽的间距为0.2毫米，所述激光发射器的射出端正对基准板的顶部，激光发射器与电机电连接，没对准标槽时，则控制电机进行调整，直到激光发射器的激光对准最近的一个标槽，从而本焊接机械臂的定位精度高。
13.可选的，所述激光发射器与电机电连接，所述焊接机构与电动滑块一体移动，焊接机构利用焊接头对工件进行焊接工作，定位精准的焊接装置使得在焊接工件时焊接工作较为精准，焊接的效果好。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1、该机械臂工作用定位装置，本装置的改进之处在于，提高焊接机械臂在导轨方
向上定位的精准性，具体是在减速机的输出端固定连接有齿轮，齿轮与齿条活动连接，工作平台的顶部固定连接有基准板，基准板的顶部设置有若干个标槽，滑台的顶部固定连接有激光发射器，齿条的齿距为0.1厘米，在电机工作时，齿轮转动，与齿条啮合，从而带动滑台在导轨上移动，齿条的齿距为0.1厘米，从而精度为0.1厘米，进一步的，为了提高焊接机械臂在导轨方向上定位的精准性，通过基准板和标槽来辅助定位，标槽的间距为0.2毫米，激光发射器的射出端正对基准板的顶部，在本装置定位时，激光发射器发射激光到标槽中，并激光发射器与电机电连接，没对准标槽时，则控制电机进行调整，直到激光发射器的激光对准最近的一个标槽，标槽的精度为.毫米，从而达到本焊接机械臂利用标槽、激光发射器和基准板进行再次定位，使精度达到.毫米，提高本焊接机械臂的定位精准度。
16.2、该机械臂工作用定位装置，在电机工作时，齿轮转动，与齿条啮合，从而带动滑台在导轨上移动，通过基准板和标槽来辅助定位，标槽的间距为0.2毫米，激光发射器的射出端正对基准板的顶部，在本装置定位时，激光发射器发射激光到标槽中，并激光发射器与电机电连接，没对准标槽时，则控制电机进行调整，直到激光发射器的激光对准最近的一个标槽，从而本焊接机械臂的定位精度高，在本焊接机械臂定位完毕后，即进行焊接工作，电动滑块在线性导轨上移动，从而带动焊接机构同步移动，焊接机构利用焊接头对工件进行焊接工作，定位精准的焊接装置使得在焊接工件时焊接工作较为精准，焊接的效果好。
附图说明
17.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
18.图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
19.图3为本实用新型第三视角的结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中a处的放大结构示意图。
21.图中：1-工作平台，2-导轨，3-滑台，4-齿条，5-电机，6-减速机，7-齿轮，8-基准板，9-标槽，10-激光发射器，11-桥架，12-线性导轨，13-电动滑块，14-焊接机构。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.如图1-4所示，一种机械臂工作用定位装置，它包括工作平台1，工作平台1的顶部固定连接有导轨2，导轨2的顶部活动连接有滑台3，工作平台1的顶部固定连接有齿条4，齿条4位于导轨2的一侧；
24.工作平台1的顶部安装有电机5，电机5的输出端固定连接有减速机6，减速机6的输出端固定连接有齿轮7，齿轮7与齿条4活动连接；
25.工作平台1的顶部固定连接有基准板8，基准板8的顶部设置有若干个标槽9，滑台3的顶部固定连接有激光发射器10；
26.滑台3的顶部固定连接有桥架11，桥架11之间固定连接有线性导轨12，线性导轨12上活动连接有电动滑块13，电动滑块13的底部固定连接有焊接机构14。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案：导轨2的竖截面形状为“t”形，导轨2通过导块与滑台3活动连接，齿条4的齿距为0.1厘米，齿条4竖向设置，齿条4的一侧与齿轮7啮合，
电机5安装在工作平台1顶部的中部，基准板8水平设置，基准板8位于齿条4的一侧，标槽9的间距为0.2毫米，激光发射器10与电机5电连接，没对准标槽9时，则控制电机5进行调整，直到激光发射器10的激光对准最近的一个标槽9，从而本焊接机械臂的定位精度高；
28.激光发射器10的射出端正对基准板8的顶部，激光发射器10与电机5电连接，焊接机构14与电动滑块13一体移动，焊接机构14利用焊接头对工件进行焊接工作，定位精准的焊接装置使得在焊接工件时焊接工作较为精准，焊接的效果好。
29.本实用新型的工作过程如下：
30.s1、电机5工作时，齿轮7转动，与齿条4啮合，从而带动滑台3在导轨2上移动，齿条4的齿距为0.1厘米，从而精度为0.1厘米；
31.s2、通过基准板8和标槽9来辅助定位，标槽9的间距为0.2毫米，激光发射器10的射出端正对基准板8的顶部，在本装置定位时，激光发射器10发射激光到标槽9中，并激光发射器10与电机5电连接，没对准标槽9时，则控制电机5进行调整，直到激光发射器10的激光对准最近的一个标槽9，标槽9的精度为0.2毫米，从而达到本焊接机械臂利用标槽9、激光发射器10和基准板8进行再次定位，使精度达到0.2毫米；
32.s3、在本焊接机械臂定位完毕后，即进行焊接工作，电动滑块13在线性导轨12上移动，从而带动焊接机构14同步移动，焊接机构14利用焊接头对工件进行焊接工作。
33.综上所述，该机械臂工作用定位装置，使用时，本装置的改进之处在于，提高焊接机械臂在导轨2方向上定位的精准性，具体是在减速机6的输出端固定连接有齿轮7，齿轮7与齿条4活动连接，工作平台1的顶部固定连接有基准板8，基准板8的顶部设置有若干个标槽9，滑台3的顶部固定连接有激光发射器10，齿条4的齿距为0.1厘米，在电机5工作时，齿轮7转动，与齿条4啮合，从而带动滑台3在导轨2上移动，齿条4的齿距为0.1厘米，从而精度为0.1厘米，进一步的，为了提高焊接机械臂在导轨2方向上定位的精准性，通过基准板8和标槽9来辅助定位，标槽9的间距为0.2毫米，激光发射器10的射出端正对基准板8的顶部，在本装置定位时，激光发射器10发射激光到标槽9中，并激光发射器10与电机5电连接，没对准标槽9时，则控制电机5进行调整，直到激光发射器10的激光对准最近的一个标槽9，标槽9的精度为0.2毫米，从而达到本焊接机械臂利用标槽9、激光发射器10和基准板8进行再次定位，使精度达到0.2毫米，提高本焊接机械臂的定位精准度；在电机5工作时，齿轮7转动，与齿条4啮合，从而带动滑台3在导轨2上移动，通过基准板8和标槽9来辅助定位，标槽9的间距为0.2毫米，激光发射器10的射出端正对基准板8的顶部，在本装置定位时，激光发射器10发射激光到标槽9中，并激光发射器10与电机5电连接，没对准标槽9时，则控制电机5进行调整，直到激光发射器10的激光对准最近的一个标槽9，从而本焊接机械臂的定位精度高，在本焊接机械臂定位完毕后，即进行焊接工作，电动滑块13在线性导轨12上移动，从而带动焊接机构14同步移动，焊接机构14利用焊接头对工件进行焊接工作，定位精准的焊接装置使得在焊接工件时焊接工作较为精准，焊接的效果好。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)的顶部固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的顶部活动连接有滑台(3)，所述工作平台(1)的顶部固定连接有齿条(4)，所述齿条(4)位于导轨(2)的一侧；所述工作平台(1)的顶部安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有减速机(6)，所述减速机(6)的输出端固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条(4)活动连接；所述工作平台(1)的顶部固定连接有基准板(8)，所述基准板(8)的顶部设置有若干个标槽(9)，所述滑台(3)的顶部固定连接有激光发射器(10)；所述滑台(3)的顶部固定连接有桥架(11)，所述桥架(11)之间固定连接有线性导轨(12)，所述线性导轨(12)上活动连接有电动滑块(13)，所述电动滑块(13)的底部固定连接有焊接机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述导轨(2)的竖截面形状为“t”形，所述导轨(2)通过导块与滑台(3)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述齿条(4)的齿距为0.1厘米，所述齿条(4)竖向设置。4.根据权利要求1所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述齿条(4)的一侧与齿轮(7)啮合，所述电机(5)安装在工作平台(1)顶部的中部。5.根据权利要求1所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述基准板(8)水平设置，所述基准板(8)位于齿条(4)的一侧。6.根据权利要求1所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述标槽(9)的间距为0.2毫米，所述激光发射器(10)的射出端正对基准板(8)的顶部。7.根据权利要求1所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述激光发射器(10)与电机(5)电连接，所述焊接机构(14)与电动滑块(13)一体移动。

技术总结

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂工作用定位装置，包括工作平台，所述工作平台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部活动连接有滑台，所述工作平台的顶部固定连接有齿条，所述齿条位于导轨的一侧，所述工作平台的顶部安装有电机。本实用新型的优点在于：在本装置定位时，激光发射器发射激光到标槽中，并激光发射器与电机电连接，没对准标槽时，则控制电机进行调整，直到激光发射器的激光对准最近的一个标槽，标槽的精度为0.2毫米，从而达到本焊接机械臂利用标槽、激光发射器和基准板进行再次定位，使精度达到0.2毫米，提高本焊接机械臂的定位精准度；定位精准的焊接装置使得在焊接工件时焊接工作较为精准，焊接的效果好。效果好。效果好。