一种福寿螺卵块处理机及其控制方法与流程

1.本发明属于福寿螺治理技术领域，尤其涉及一种福寿螺卵块处理机及其控制方法。

背景技术：

2.福寿螺又名大瓶螺、苹果螺，福寿螺为瓶螺科瓶螺属软体动物，福寿螺具有繁殖迅速、食量大的特点，对水稻及生态环境危害大。福寿螺繁殖力惊人，福寿螺通常营水生生活，虽然是水生生物，但由于它产的卵不能在水中孵化，所以福寿螺多把卵产在高于水面的岸边、湖、河等内壁及水生植物的茎秆上，可以利用这一特点，人为地使福寿螺的卵落入水中不能孵化，减小福寿螺繁殖力，减小了福寿螺对水稻及生态环境的危害。

技术实现要素：

3.本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种福寿螺卵块处理机及其控制方法,达到了使福寿螺的卵落入水中不能孵化从而减小福寿螺繁殖力，减小了福寿螺对水稻及生态环境的危害的效果。
4.有鉴于此，本发明提供一种福寿螺卵块处理机，包括：
5.产卵柱，所述产卵柱用于供福寿螺产卵；
6.刮动盘，所述刮动盘滑动套设在产卵柱上能在驱动结构的作用下沿着产卵柱轴向滑动，刮落产卵柱上的福寿螺卵块，使卵块落入水中；
7.清理组件，所述清理组件设置在刮动盘上能沿着产卵柱径向对刮动盘进行清理。
8.在本技术方案中，刮动盘能刮落产卵柱上的福寿螺卵块，使卵块落入水中，使福寿螺的卵落入水中不能孵化从而减小福寿螺繁殖力，减小了福寿螺对水稻及生态环境的危害，通过清理组件对刮动盘的清理，既可以沿着产卵柱径向对刮动盘进行清理又可以对刮动盘与产卵柱接触的部位进行清理。
9.进一步的，所述刮动盘呈圆板状，通过连接孔同轴地套设在产卵柱上，连接孔直径大于产卵柱外径，连接孔内设置有与连接孔壁同轴且连接的圆环形刮刀，所述刮刀内径与产卵柱外径大小一致。
10.进一步的，所述驱动结构包括：
11.刮动电机，所述刮动电机通过太阳能板供电；
12.驱动丝杆，所述驱动丝杆与产卵柱平行，上述刮动盘套设在产卵柱上且与驱动丝杆螺旋连接；
13.其中，驱动丝杆与刮动电机的输出端连接，能在刮动电机的作用下周向转动。
14.进一步的，所述清理组件包括：
15.从动齿盘，所述从动齿盘外周设置有传动齿，从动齿盘上围绕着轴线周向均匀分布有四个调节弧槽，每个调节弧槽靠近从动齿盘轴心的一侧设置有导向滑槽，四个导向滑槽围绕着从动齿盘轴线周向均匀分布且一端向着远离轴线方向倾斜，刮动盘下端部对应每
个调节弧槽均固定设置有第一固定销轴，每个固定销轴垂直穿过对应的调节弧槽；
16.清理弧块，所述清理弧块四分之一呈圆环状，圆环的内侧圆半径等于产卵柱半径；
17.主动齿盘，所述主动齿盘外周设置有传动齿，主动齿盘与清理电机输出端连接；
18.调节杆，所述调节杆共有四个，每个调节杆上沿着长度方向开设有长槽，刮动盘下端部上对应每个长槽均固定设置有第二固定销轴，每个第二固定销轴垂直穿过对应的长槽；
19.其中，调节杆的一端与清理弧块的凸出侧固定连接，另一端通过连接销轴与导向滑槽滑动连接，调节杆的长槽沿着从动齿盘径向设置，主动齿盘与从动齿盘的传动齿相互啮合。
20.在本技术方案中，通过清理电机工作使主动齿盘带动从动齿盘周向转动，从动齿盘周向转动受调节弧槽和第一固定销轴导向，从动齿盘周向转动使导向滑槽相对于调节杆的位置发生变化，因此调节杆会在长槽和第二固定销轴的限位导向下沿着从动齿盘径向移动，从而带动清理弧块沿着从动齿盘径向移动，使四个清理弧块相互靠近围成圆环状或相互远离，当四个清理弧块逐渐相互靠近时，清理弧块能刮掉刮动盘下端面上的福寿螺卵，当四个清理弧块围成内径与产卵柱外径相同的圆环状时，能对刮动盘的连接孔边缘与产卵柱接触的部位进行清理，使福寿螺卵的处理更彻底。
21.进一步的，所述驱动丝杆的下端部还设置有能防止刮动盘滑出驱动丝杆的限位板，刮动盘上能与限位板接触的位置设置有能控制清理电机启动的清理按钮。
22.在本技术方案中，当刮动盘沿着驱动丝杆向下移动到限位板并挤压清理按钮时，清理电机启动，在预设时间后即四个清理弧块围成圆环状时，清理电机停止转动，一段时间后，刮动电机启动并反转使刮动盘沿着驱动丝杆向上移动复位，同时清理电机启动并反转使四个清理弧块向着远离轴心移动复位。
23.进一步的，每个清理弧块上还设置有补充清理组件，所述补充清理组件包括：
24.补充清理块，所述补充清理块滑动设置在清理弧块内侧，补充清理块上开设有补充清理滑槽，补充清理滑槽倾斜设置，补充清理块的一端设置有补充清理杆，补充清理杆延伸出清理弧块端面，补充清理块的另一端设置有复位弹簧，复位弹簧位于清理弧块内一端抵靠在补充清理块端面上，另一端抵靠在清理弧块内壁上；
25.补充清理销轴，所述补充清理销轴固定设置在清理弧块捏且沿着清理弧块半径方向延伸穿过补充清理滑槽。
26.因限位板距离水面还存在一定距离，因此产卵柱上从水面至限位板的高度范围内还有未被刮动盘刮除的福寿螺卵，在四个清理弧块相互靠近围成圆环状时，相邻的清理弧块的端面挤压补充清理杆，使补充清理块在补充清理滑槽和补充清理销轴的导向作用下滑动并伸出清理弧块向水面移动，刮除产卵柱上从水面至限位板高度范围内的福寿螺卵，使产卵柱长度范围内的福寿螺无死角地被清除，在清理电机反转使四个清理弧块向着远离轴心移动复位时，复位弹簧使补充清理块上移复位。
27.进一步的，所述连接孔内还设置有毛刷，所述毛刷沿着连接孔壁设置且环设在产卵柱外部，毛刷设置在连接孔内远离地面的一侧，刮刀设置在连接孔内靠近地面的一侧。
28.进一步的，所述产卵柱远离地面的一端还设置有用于存放吸引液的储液桶，储液桶上设置有喷头，吸引液通过触发结构向产卵柱喷射吸引液。
29.进一步的，所述触发结构包括：
30.触发件，所述触发件设置在刮动盘朝向储液桶的一侧，触发件从刮动盘表面凸起；
31.开关按钮，所述开关按钮设置在储液桶朝向刮动盘的一侧，开关按钮被按下时喷头无法喷吸引液，当开关按钮复位弹开时储液桶内的吸引液从喷头喷出。
32.进一步的，所述刮动盘上还设置有让位槽，让位槽能够避免刮动盘挤压开关按钮时接触喷头。
33.进一步的，一种福寿螺卵块处理机及其控制方法福寿螺卵块处理机的控制方法包括以下步骤：
34.步骤s1:刮除,刮动电机工作使驱动丝杆转动使刮动盘沿着产卵柱方向向着水面移动，刮除产卵柱上的福寿螺卵，刮动盘到达限位板时，刮动电机停止工作，在刮动盘离开与储液桶接触时，开关按钮被松开，储液桶内的吸引液喷向产卵柱；
35.步骤s2:清理，刮动盘到达限位板时，清理按钮被按下，清理电机工作使四个清理弧块相互靠近围成圆环状，当四个清理弧块逐渐相互靠近时，清理弧块能刮掉刮动盘下端面上的福寿螺卵，当四个清理弧块围成内径与产卵柱外径相同的圆环状时，能对刮动盘的连接孔边缘与产卵柱接触的部位进行清理，预设时间后，清理电机停止转动；
36.步骤s3:补充刮除，在四个清理弧块相互靠近围成圆环状时，相邻的清理弧块的端面挤压补充清理杆，使补充清理块在补充清理滑槽和补充清理销轴的导向作用下滑动并伸出清理弧块向水面移动，刮除产卵柱上从水面至限位板高度范围内的福寿螺卵，预设时间后，刮动电机启动并反转使刮动盘沿着驱动丝杆向上移动，同时清理电机启动并反转使四个清理弧块向着远离轴心移动复位，复位弹簧使补充清理块上移复位；
37.步骤s4:复位，刮动盘沿着驱动丝杆向上移动复位，使开关按钮被触发件按下，吸引液停止喷向产卵柱。
38.本发明的有益效果是：
39.1.刮动盘能刮落产卵柱上的福寿螺卵块，使卵块落入水中，使福寿螺的卵落入水中不能孵化从而减小福寿螺繁殖力，减小了福寿螺对水稻及生态环境的危害；
40.2.通过清理组件对刮动盘的清理，既可以沿着产卵柱径向对刮动盘进行清理又可以对刮动盘与产卵柱接触的部位进行清理，当四个清理弧块逐渐相互靠近时，清理弧块能刮掉刮动盘下端面上的福寿螺卵，当四个清理弧块围成内径与产卵柱外径相同的圆环状时，能对刮动盘的连接孔边缘与产卵柱接触的部位进行清理，使福寿螺卵的处理更彻底。
41.3.补充清理组件能刮除产卵柱上从水面至限位板高度范围内的福寿螺卵，使产卵柱长度范围内的福寿螺无死角地被清除。
附图说明
42.图1是本发明的示意图；
43.图2是刮动盘的示意图；
44.图3是刮动盘的剖视图；
45.图4是局部放大图a；
46.图5是刮动盘的b向视图一；
47.图6是刮动盘的b向视图二；
48.图7是从动齿盘的示意图；
49.图8是清理弧块的示意图；
50.图9是剖视图a-a。
51.图中标记表示为：
52.1、产卵柱；2、刮动盘；3、刮动电机；4、驱动丝杆；5、太阳能板；6、限位板；7、连接孔；8、刮刀；9、毛刷；10、储液桶；11、喷头；12、触发件； 13、开关按钮；14、清理组件；15、从动齿盘；16、调节弧槽；17、导向滑槽； 18、第一固定销轴；19、清理弧块；20、主动齿盘；21、清理电机；22、调节杆；23、长槽；24、第二固定销轴；25、连接销轴；27、清理按钮；28、补充清理块；29、补充清理滑槽；30、补充清理杆；31、复位弹簧；32、补充清理销轴。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
55.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
56.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
57.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉
及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
58.实施例1：
59.如图1所示，一种福寿螺卵块处理机及其控制方法,包括产卵柱1和刮动盘 2。产卵柱1垂直设置在水田里。所述产卵柱1用于吸引福寿螺在产卵柱1上产卵；所述刮动盘2滑动套设在产卵柱1上能在驱动结构的作用下沿着产卵柱1 轴向滑动，刮落产卵柱1上的福寿螺卵块，使卵块落入水中。刮动盘2能刮落产卵柱1上的福寿螺卵块，使卵块落入水中，使福寿螺的卵落入水中不能孵化从而减小福寿螺繁殖力，减小了福寿螺对水稻及生态环境的危害。还包括清理组件14，所述清理组件14设置在刮动盘2上能沿着产卵柱1径向对刮动盘2进行清理。通过清理组件14对刮动盘2的清理，既可以沿着产卵柱1径向对刮动盘2进行清理又可以对刮动盘2与产卵柱1接触的部位进行清理。
60.实施例2：
61.如图1-4所示，所述驱动结构包括刮动电机3和驱动丝杆4。所述刮动电机 3通过太阳能板5供电。所述驱动丝杆4与产卵柱1平行，上述刮动盘2套设在产卵柱1上且与驱动丝杆4螺旋连接；驱动丝杆4与刮动电机3的输出端连接，能在刮动电机3的作用下周向转动。即需要刮落卵块时，启动刮动电机3时驱动丝杆4转动，使刮动盘2沿着产卵柱1轴向向着水田地面滑动使刮落产卵柱1 上的福寿螺卵块。所述驱动丝杆4的端部还设置有能防止刮动盘2滑出驱动丝杆4的限位板6。所述刮动盘2通过连接孔7套设在产卵柱1上，连接孔7直径大于产卵柱1外径，连接孔7内设置有与连接孔7壁同轴且连接的圆环形刮刀8，所述刮刀8内径与产卵柱1外径大小一致。所述连接孔7内还设置有毛刷9，所述毛刷9沿着连接孔7壁设置且环设在产卵柱1外部，毛刷9设置在连接孔7 内远离地面的一侧，刮刀8设置在连接孔7内靠近地面的一侧。即当刮动盘2 向着水田地面滑动时，刮刀8将福寿螺卵块刮落，然后毛刷9清理产卵柱1外表面的残渣。
62.实施例3：
63.如图5-7所示，所述清理组件14包括从动齿盘15、清理弧块19、主动齿盘20和调节杆22。所述从动齿盘15外周设置有传动齿，从动齿盘15上围绕着轴线周向均匀分布有四个调节弧槽16，每个调节弧槽16靠近从动齿盘15轴心的一侧设置有导向滑槽17，四个导向滑槽17围绕着从动齿盘15轴线周向均匀分布且一端向着远离轴线方向倾斜，刮动盘2下端部对应每个调节弧槽16均固定设置有第一固定销轴18，每个固定销轴垂直穿过对应的调节弧槽16；所述清理弧块19四分之一呈圆环状，圆环的内侧圆半径等于产卵柱1半径；所述主动齿盘20外周设置有传动齿，主动齿盘20与清理电机21输出端连接；所述调节杆22共有四个，每个调节杆22上沿着长度方向开设有长槽23，刮动盘2下端部上对应每个长槽23均固定设置有第二固定销轴24，每个第二固定销轴24垂直穿过对应的长槽23；调节杆22的一端与清理弧块19的凸出侧固定连接，另一端通过连接销轴25与导向滑槽17滑动连接，调节杆22的长槽23沿着从动齿盘15径向设置，主动齿盘20与从动齿盘15的传动齿相互啮合。
64.通过清理电机21工作使主动齿盘20带动从动齿盘15周向转动，从动齿盘 15周向转动受调节弧槽16和第一固定销轴18导向，从动齿盘15周向转动使导向滑槽17相对于调节杆22的位置发生变化，因此调节杆22会在长槽23和第二固定销轴24的限位导向下沿着从动
齿盘15径向移动，从而带动清理弧块19 沿着从动齿盘15径向移动，使四个清理弧块19相互靠近围成圆环状或相互远离，当四个清理弧块19逐渐相互靠近时，清理弧块19能刮掉刮动盘2下端面上的福寿螺卵，当四个清理弧块19围成内径与产卵柱1外径相同的圆环状时，能对刮动盘2的连接孔7边缘与产卵柱1接触的部位进行清理，使福寿螺卵的处理更彻底。
65.所述驱动丝杆4的下端部还设置有能防止刮动盘2滑出驱动丝杆4的限位板6，刮动盘2上能与限位板6接触的位置设置有能控制清理电机21启动的清理按钮27。当刮动盘2沿着驱动丝杆4向下移动到限位板6并挤压清理按钮27 时，清理电机21启动，在预设时间后即四个清理弧块19围成圆环状时，清理电机21停止转动，一段时间后，刮动电机3启动并反转使刮动盘2沿着驱动丝杆4向上移动复位，同时清理电机21启动并反转使四个清理弧块19向着远离轴心移动复位。
66.如图8-9所示，每个清理弧块19上还设置有补充清理组件14，所述补充清理组件14包括补充清理块28和补充清理销轴32。所述补充清理块28滑动设置在清理弧块19内侧，补充清理块28上开设有补充清理滑槽29，补充清理滑槽 29倾斜设置，补充清理块28的一端设置有补充清理杆30，补充清理杆30延伸出清理弧块19端面，补充清理块28的另一端设置有复位弹簧31，复位弹簧31 位于清理弧块19内一端抵靠在补充清理块28端面上，另一端抵靠在清理弧块 19内壁上；所述补充清理销轴32固定设置在清理弧块19捏且沿着清理弧块19 半径方向延伸穿过补充清理滑槽29。
67.因限位板6距离水面还存在一定距离，因此产卵柱1上从水面至限位板6 的高度范围内还有未被刮动盘2刮除的福寿螺卵，在四个清理弧块19相互靠近围成圆环状时，相邻的清理弧块19的端面挤压补充清理杆30，使补充清理块 28在补充清理滑槽29和补充清理销轴32的导向作用下滑动并伸出清理弧块19 向水面移动，刮除产卵柱1上从水面至限位板6高度范围内的福寿螺卵，在清理电机21反转使四个清理弧块19向着远离轴心移动复位时，复位弹簧31使补充清理块28上移复位。
68.实施例4：
69.如图1-4所示，所述产卵柱1远离地面的一端还设置有用于存放吸引液的储液桶10，储液桶10上设置有喷头11，吸引液通过触发结构向产卵柱1喷射吸引液。所述触发结构包括触发件12和开关按钮13。所述触发件12设置在刮动盘2朝向储液桶10的一侧，触发件12从刮动盘2表面凸起；所述开关按钮 13设置在储液桶10朝向刮动盘2的一侧，开关按钮13被按下时喷头11无法喷吸引液，当开关按钮13复位弹开时储液桶10内的吸引液从喷头11喷出。即通常状态下，刮动盘2靠近储液桶10下方且触发件12压制在开关按钮13上，使开关按钮13保持被按下状态使喷头11无法喷吸引液，当开始刮落卵块时即刮动盘2向下移动使触发件12离开开关按钮13，开关按钮13复位弹开使储液桶 10内的吸引液从喷头11喷出，产卵柱1上被喷满吸引液为下一次吸引福寿螺在产卵柱1上产卵做准备。所述刮动盘2上还设置有让位槽，让位槽能够避免刮动盘2挤压开关按钮13时接触喷头11。
70.福寿螺卵块处理机的控制方法包括以下步骤：
71.步骤s1:刮除,刮动电机3工作使驱动丝杆4转动使刮动盘2沿着产卵柱1 方向向着水面移动，刮除产卵柱1上的福寿螺卵，刮动盘2到达限位板6时，刮动电机3停止工作，在刮动盘2离开与储液桶10接触时，开关按钮13被松开，储液桶10内的吸引液喷向产卵柱1；
72.步骤s2:清理，刮动盘2到达限位板6时，清理按钮27被按下，清理电机21工作使四
个清理弧块19相互靠近围成圆环状，当四个清理弧块19逐渐相互靠近时，清理弧块19能刮掉刮动盘2下端面上的福寿螺卵，当四个清理弧块19 围成内径与产卵柱1外径相同的圆环状时，能对刮动盘2的连接孔7边缘与产卵柱1接触的部位进行清理，预设时间后，清理电机21停止转动；
73.步骤s3:补充刮除，在四个清理弧块19相互靠近围成圆环状时，相邻的清理弧块19的端面挤压补充清理杆30，使补充清理块28在补充清理滑槽29和补充清理销轴32的导向作用下滑动并伸出清理弧块19向水面移动，刮除产卵柱1 上从水面至限位板6高度范围内的福寿螺卵，预设时间后，刮动电机3启动并反转使刮动盘2沿着驱动丝杆4向上移动，同时清理电机21启动并反转使四个清理弧块19向着远离轴心移动复位，复位弹簧31使补充清理块28上移复位；
74.步骤s4:复位，刮动盘2沿着驱动丝杆4向上移动复位，使开关按钮13被触发件12按下，吸引液停止喷向产卵柱1。
75.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：

1.一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,包括：产卵柱(1)，所述产卵柱(1)用于供福寿螺产卵；刮动盘(2)，所述刮动盘(2)滑动套设在产卵柱(1)上能在驱动结构的作用下沿着产卵柱(1)轴向滑动，刮落产卵柱(1)上的福寿螺卵块，使卵块落入水中；清理组件(14)，所述清理组件(14)设置在刮动盘(2)上能沿着产卵柱(1)径向对刮动盘(2)进行清理。2.根据权利要求1所述的一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,所述刮动盘(2)呈圆板状，通过连接孔(7)同轴地套设在产卵柱(1)上，连接孔(7)直径大于产卵柱(1)外径，连接孔(7)内设置有与连接孔(7)壁同轴且连接的圆环形刮刀(8)，所述刮刀(8)内径与产卵柱(1)外径大小一致。3.根据权利要求2所述的一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,所述驱动结构包括：刮动电机(3)，所述刮动电机(3)通过太阳能板(5)供电；驱动丝杆(4)，所述驱动丝杆(4)与产卵柱(1)平行，上述刮动盘(2)套设在产卵柱(1)上且与驱动丝杆(4)螺旋连接；其中，驱动丝杆(4)与刮动电机(3)的输出端连接，能在刮动电机(3)的作用下周向转动。4.根据权利要求3所述的一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,所述清理组件(14)包括：从动齿盘(15)，所述从动齿盘(15)外周设置有传动齿，从动齿盘(15)上围绕着轴线周向均匀分布有四个调节弧槽(16)，每个调节弧槽(16)靠近从动齿盘(15)轴心的一侧设置有导向滑槽(17)，四个导向滑槽(17)围绕着从动齿盘(15)轴线周向均匀分布且一端向着远离轴线方向倾斜，刮动盘(2)下端部对应每个调节弧槽(16)均固定设置有第一固定销轴(18)，每个固定销轴垂直穿过对应的调节弧槽(16)；清理弧块(19)，所述清理弧块(19)四分之一呈圆环状，圆环的内侧圆半径等于产卵柱(1)半径；主动齿盘(20)，所述主动齿盘(20)外周设置有传动齿，主动齿盘(20)与清理电机(21)输出端连接；调节杆(22)，所述调节杆(22)共有四个，每个调节杆(22)上沿着长度方向开设有长槽(23)，刮动盘(2)下端部上对应每个长槽(23)均固定设置有第二固定销轴(24)，每个第二固定销轴(24)垂直穿过对应的长槽(23)；其中，调节杆(22)的一端与清理弧块(19)的凸出侧固定连接，另一端通过连接销轴(25)与导向滑槽(17)滑动连接，调节杆(22)的长槽(23)沿着从动齿盘(15)径向设置，主动齿盘(20)与从动齿盘(15)的传动齿相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,所述驱动丝杆(4)的下端部还设置有能防止刮动盘(2)滑出驱动丝杆(4)的限位板(6)，刮动盘(2)上能与限位板(6)接触的位置设置有能控制清理电机(21)启动的清理按钮(27)。6.根据权利要求5所述的一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,每个清理弧块(19)上还设置有补充清理组件(14)，所述补充清理组件(14)包括：补充清理块(28)，所述补充清理块(28)滑动设置在清理弧块(19)内侧，补充清理块
(28)上开设有补充清理滑槽(29)，补充清理滑槽(29)倾斜设置，补充清理块(28)的一端设置有补充清理杆(30)，补充清理杆(30)延伸出清理弧块(19)端面，补充清理块(28)的另一端设置有复位弹簧(31)，复位弹簧(31)位于清理弧块(19)内一端抵靠在补充清理块(28)端面上，另一端抵靠在清理弧块(19)内壁上；补充清理销轴(32)，所述补充清理销轴(32)固定设置在清理弧块(19)捏且沿着清理弧块(19)半径方向延伸穿过补充清理滑槽(29)。7.根据权利要求6所述的一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,所述连接孔(7)内还设置有毛刷(9)，所述毛刷(9)沿着连接孔(7)壁设置且环设在产卵柱(1)外部，毛刷(9)设置在连接孔(7)内远离地面的一侧，刮刀(8)设置在连接孔(7)内靠近地面的一侧。8.根据权利要求7所述的一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,所述产卵柱(1)远离地面的一端还设置有用于存放吸引液的储液桶(10)，储液桶(10)上设置有喷头(11)，吸引液通过触发结构向产卵柱(1)喷射吸引液。9.根据权利要求8所述的一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,所述触发结构包括：触发件(12)，所述触发件(12)设置在刮动盘(2)朝向储液桶(10)的一侧，触发件(12)从刮动盘(2)表面凸起；开关按钮(13)，所述开关按钮(13)设置在储液桶(10)朝向刮动盘(2)的一侧，开关按钮(13)被按下时喷头(11)无法喷吸引液，当开关按钮(13)复位弹开时储液桶(10)内的吸引液从喷头(11)喷出。10.根据权利要求9所述的一种福寿螺卵块处理机，其特征在于,福寿螺卵块处理机的控制方法包括以下步骤：步骤s1:刮除,刮动电机(3)工作使驱动丝杆(4)转动使刮动盘(2)沿着产卵柱(1)方向向着水面移动，刮除产卵柱(1)上的福寿螺卵，刮动盘(2)到达限位板(6)时，刮动电机(3)停止工作，在刮动盘(2)离开与储液桶(10)接触时，开关按钮(13)被松开，储液桶(10)内的吸引液喷向产卵柱(1)；步骤s2:清理，刮动盘(2)到达限位板(6)时，清理按钮(27)被按下，清理电机(21)工作使四个清理弧块(19)相互靠近围成圆环状，当四个清理弧块(19)逐渐相互靠近时，清理弧块(19)能刮掉刮动盘(2)下端面上的福寿螺卵，当四个清理弧块(19)围成内径与产卵柱(1)外径相同的圆环状时，能对刮动盘(2)的连接孔(7)边缘与产卵柱(1)接触的部位进行清理，预设时间后，清理电机(21)停止转动；步骤s3:补充刮除，在四个清理弧块(19)相互靠近围成圆环状时，相邻的清理弧块(19)的端面挤压补充清理杆(30)，使补充清理块(28)在补充清理滑槽(29)和补充清理销轴(32)的导向作用下滑动并伸出清理弧块(19)向水面移动，刮除产卵柱(1)上从水面至限位板(6)高度范围内的福寿螺卵，预设时间后，刮动电机(3)启动并反转使刮动盘(2)沿着驱动丝杆(4)向上移动，同时清理电机(21)启动并反转使四个清理弧块(19)向着远离轴心移动复位，复位弹簧(31)使补充清理块(28)上移复位；步骤s4:复位，刮动盘(2)沿着驱动丝杆(4)向上移动复位，使开关按钮(13)被触发件(12)按下，吸引液停止喷向产卵柱(1)。

技术总结

本发明属于福寿螺治理技术领域，尤其涉及一种福寿螺卵块处理机及其控制方法，包括产卵柱和刮动盘。所述产卵柱用于供福寿螺产卵；所述刮动盘滑动套设在产卵柱上能在驱动结构的作用下沿着产卵柱轴向滑动，刮落产卵柱上的福寿螺卵块，使卵块落入水中。本发明刮动盘能刮落产卵柱上的福寿螺卵块，使卵块落入水中，使福寿螺的卵落入水中不能孵化从而减小福寿螺繁殖力，减小了福寿螺对水稻及生态环境的危害。害。害。