一种全自动方草捆捡拾堆垛设备的制作方法

1.本发明属于草捆拾捡相关技术领域，更具体地说，特别涉及一种全自动方草捆捡拾堆垛设备。

背景技术：

2.农牧业秸秆收获都是先采用打捆机将秸秆、牧草打捆,系绳、人工套袋、缠网捆好后，由人工或多种专用机械共同完成草捆的捡拾、堆垛、运输、卸载等过程。但是，采用人工收集，一般需要投入大量的劳动力,劳动强度大，工作效率低，目前市场现有草捆捡拾车采用半自动机械收集方式，需要多人配合采用不同的配套设备辅助完成，各个工序间衔接不紧凑，工作效率低下，且大部分是液压马达驱动链条捡拾方式，马达链条式捡拾车只能捡拾系绳草捆，而且现在大部分农田用的秸秆打捆机是手工套袋和自动缠网，从而提高了草捆捡拾车的捡拾要求，马达链条式捡拾车的链条极其容易撕碎网绳和网绳缠绕在链轮上，造成工作困难。
3.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

技术实现要素：

4.本发明提供一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.本发明一种全自动方草捆捡拾堆垛设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，包括：翻转搭载机构，所述翻转搭载机构包括安装管臂，所述安装管臂前侧设有加强固定部，所述加强固定部外侧螺栓连接安装有固定管架，所述固定管架转动安装有翻转搭载架，所述翻转搭载架下侧设有偏转搭载架部，所述偏转搭载架部转动安装有夹持弹送机构，所述夹持弹送机构包括两组结构板体，两组所述结构板体固定安装组成功能搭载体，所述功能搭载体前侧对称转动安装有两组夹持臂，所述夹持臂末端转动安装有夹持板，所述夹持板外壁阵列设有夹持凹槽，所述功能搭载体前侧螺栓连接安装有弹送安装板，所述弹送安装板对称滑动安装有两组弹送滑杆，两组所述弹送滑杆末端安装有弹送推出板，所述弹送滑杆外侧安装有弹送弹簧。
7.进一步的技术方案，所述结构板体设有转接孔，所述偏转搭载架部外侧安装有转动架部，所述转接孔与所述转动架部通过螺栓连接安装。
8.进一步的技术方案，上侧的所述结构板体设有伸缩转动块，所述伸缩转动块转动安装有偏转伸缩杆，所述偏转伸缩杆末端设有偏转转接块，所述偏转搭载架部设有固定螺杆，所述偏转转接块转动安装于所述固定螺杆。
9.进一步的技术方案，所述结构板体阵列设有组合安装孔，后侧的所述组合安装孔之间通过固定螺柱固定连接，前侧的两组所述组合安装孔内侧固定安装有夹持安装杆，所述夹持臂转动设置于两个所述夹持安装杆之间，所述夹持臂设有传动滑槽，前侧两组所述
组合安装孔之间安装有安装螺柱，所述安装螺柱贯穿所述夹持安装杆，所述安装螺柱滑动设置于所述传动滑槽。
10.进一步的技术方案，所述弹送安装板内侧滑动安装有压力传感器，所述压力传感器末端与上侧的所述夹持安装杆相抵。
11.进一步的技术方案，上侧的所述结构板体螺栓连接安装有固定底座，所述固定底座固定安装有夹持液压杆，所述夹持液压杆末端安装有夹持转接块，所述夹持臂末端设有转动卡孔，所述夹持转接块与所述转动卡孔之间通过转动卡杆转动安装。
12.进一步的技术方案，所述固定管架上侧对称设有对接转动部，所述翻转搭载架上侧对称设有转动架板，所述对接转动部与所述转动架板之间通过转动转杆转动安装。
13.进一步的技术方案，所述安装管臂上侧螺栓固定安装有转动安装座，所述转动安装座转动安装有翻转液压杆，所述翻转搭载架上侧设有翻转架板，所述翻转液压杆末端安装有转接套件，所述翻转架板与所述转接套件通过螺柱转动安装。
14.进一步的技术方案，所述安装管臂末端安装有固定角块，所述固定角块与所述安装管臂之间通过安装螺栓固定安装，所述安装管臂设有螺孔。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.本发明通过安装管臂后侧的固定角块配合螺栓及螺孔使其整体安装于拖车架侧壁，通过翻转搭载架对夹持弹送机构结构的搭载效果使得夹持弹送机构平行置于接近地面草捆放置点，翻转搭载架与安装管臂侧部为转动结构连接，从而可实现在使用过程中通过安装管臂上侧翻转液压杆与翻转搭载架顶部的连接效果，通过翻转液压杆伸缩控制带动翻转搭载架进行向上翻转从而实现带动夹持有草捆的夹持弹送机构翻转至车板上侧的草捆运输架板，较常规人工运输及传输带运输方式通过简单高效的翻转搭载机构内翻转结构组合实现提高草捆至运输架板堆垛的效率同时可实现避免常规传输带式草捆上架结构在传输过程中导致草捆摩擦甚至卷入传动结构的问题，同时夹持弹送机构与翻转搭载架之间通过灵活高效的可转向结构进行连接，在翻转搭载架前侧设置有偏转搭载架部结构，通过偏转搭载架部边侧的转动架部配合结构板体的转接孔结构实现夹持弹送机构的转动安装连接效果；
17.在结构板体上侧设置有偏转伸缩杆，通过偏转伸缩杆末端设置偏转转接块与偏转搭载架部中的固定螺杆进行连接，从而实现配合转动安装效果，在使用过程中，可实现高效调节控制夹持弹送机构的偏转夹角，从而可实现适应不同状态朝向的草捆包进行精准夹持，同时再配合翻转连接结构带动夹持弹送机构翻转至车架板体上侧后再次调整角度使得草捆包以相同摆放形式进行放置，从而实现不受草捆包于地面状态影响使其高效率达到规整摆放效果大大提高了草捆堆垛效率；
18.夹持弹送机构具有高效夹持及释放弹送结构，功能搭载体内转动设置两组夹持臂，通过末端夹持板实现对草捆包夹持效果，在使用过程中，通过夹持液压杆控制伸缩使得夹持转接块回移，夹持臂中设置有传动滑槽配合安装螺柱滑动安装实现夹持液压杆回缩过程带动两个夹持臂向中心靠拢，从而使得夹持板夹持草捆包体进行固定从而配合转向及翻转结构实现高效夹持堆垛功能；
19.在夹持板夹持过程中通过角度偏转及调整使得首先于弹送推出板接触，从而在夹持臂回拉收拢使得夹持板贴紧草捆两侧同时回拉带动草捆包挤压弹送推出板回缩，从
而实现在翻转上车架后夹持液压杆复位使得夹持板松开，同时弹送推出板在弹送弹簧带动下回弹复位，从而实现将草捆向外弹出输送从而实现提高释放速率，同时实现一定释放时的推动效果提高堆垛输送效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明的整体结构示意图；
23.图2是图1的仰视结构示意图；
24.图3是图1中翻转搭载机构10的结构示意图；
25.图4是图1中夹持弹送机构15的结构示意图；
26.图5是图1中夹持弹送机构15的侧视结构示意图。
27.图6是图5中功能搭载体55的剖视结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
29.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“数个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
32.如图1-图6所示，一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，包括：翻转搭载机构10，翻转搭载机构10包括安装管臂11，安装管臂11前侧设有加强固定部50，加强固定部50外侧螺栓连接安装有固定管架19，固定管架19转动安装有翻转搭载架18，翻转搭载架18下侧设有偏转搭载架部24，偏转搭载架部24转动安装有夹持弹送机构15，夹持弹送机构15包括两组结构板体25，两组结构板体25固定安装组成功能搭载体55，功能搭载体55前侧对称转动安装有两组夹持臂32，夹持臂32末端转动安装有夹持板33，夹持板33外壁阵列设有夹持凹槽34，功能搭载体55前侧螺栓连接安装有弹送安装板36，弹送安装板36对称滑动安装有两组弹送滑杆38，两组弹送滑杆38末端安装有弹送推出板37，弹送滑杆38外侧安装有弹送弹簧39。
33.优选的，结构板体25设有转接孔28，偏转搭载架部24外侧安装有转动架部27，转接孔28与转动架部27通过螺栓连接安装。
34.优选的，上侧的结构板体25设有伸缩转动块29，伸缩转动块29转动安装有偏转伸缩杆30，偏转伸缩杆30末端设有偏转转接块31，偏转搭载架部24设有固定螺杆26，偏转转接块31转动安装于固定螺杆26。
35.通过偏转伸缩杆30控制带动夹持弹送机构15进行转向角度偏转调节。
36.优选的，结构板体25阵列设有组合安装孔41，后侧的组合安装孔41之间通过固定螺柱40固定连接，前侧的两组组合安装孔41内侧固定安装有夹持安装杆47，夹持臂32转动设置于两个夹持安装杆47之间，夹持臂32设有传动滑槽45，前侧两组组合安装孔41之间安装有安装螺柱51，安装螺柱51贯穿夹持安装杆47，安装螺柱51滑动设置于传动滑槽45。
37.通过组合安装孔41及下侧支撑固定结构实现两组结构板体25组成功能搭载体55。
38.优选的，弹送安装板36内侧滑动安装有压力传感器56，压力传感器56末端与上侧的夹持安装杆47相抵。
39.通过压力传感器56可实现夹持弹送推出板37回移挤压压力传感器56实现对压力数据进行监测避免夹持回移距离过大使得草捆受损的问题。
40.优选的，上侧的结构板体25螺栓连接安装有固定底座42，固定底座42固定安装有夹持液压杆43，夹持液压杆43末端安装有夹持转接块44，夹持臂32末端设有转动卡孔46，夹持转接块44与转动卡孔46之间通过转动卡杆35转动安装。
41.通过夹持液压杆43控制夹持转接块44位移，从而带动夹持臂32末端转向并使得传动滑槽45在安装螺柱51外侧滑移实现夹紧固定效果。
42.优选的，固定管架19上侧对称设有对接转动部21，翻转搭载架18上侧对称设有转动架板22，对接转动部21与转动架板22之间通过转动转杆57转动安装。
43.通过对接转动部21配合转动架板22实现转动翻转连接效果。
44.优选的，安装管臂11上侧螺栓固定安装有转动安装座16，转动安装座16转动安装有翻转液压杆60，翻转搭载架18上侧设有翻转架板23，翻转液压杆60末端安装有转接套件54，翻转架板23与转接套件54通过螺柱转动安装。
45.转动安装座16及转接套件54安装固定翻转液压杆60两端，从而通过翻转液压杆60伸缩控制拉扯转接套件54实现带动翻转搭载架18向上翻转实现草捆包快速上车架效果。
46.优选的，安装管臂11末端安装有固定角块12，固定角块12与安装管臂11之间通过安装螺栓14固定安装，安装管臂11设有螺孔13。
47.通过固定角块12及螺孔13实现配合螺栓固定在车架侧壁。
48.本发明的具体使用步骤如下：
49.通过安装管臂11后侧的固定角块12配合螺栓及螺孔13使其整体安装于拖车架侧壁，初始状态下，通过翻转搭载架18对夹持弹送机构15结构的搭载效果使得夹持弹送机构15平行置于接近地面草捆放置点，翻转搭载架18与安装管臂11侧部为转动结构连接，从而可实现在使用过程中通过安装管臂11上侧翻转液压杆60与翻转搭载架18顶部的连接效果，通过翻转液压杆60伸缩控制带动翻转搭载架18进行向上翻转从而实现带动夹持有草捆的夹持弹送机构15翻转至车板上侧的草捆运输架板，较常规人工运输及传输带运输方式通过简单高效的翻转搭载机构10内翻转结构组合实现提高草捆至运输架板堆垛的效率同时可
实现避免常规传输带式草捆上架结构在传输过程中导致草捆摩擦甚至卷入传动结构的问题，同时夹持弹送机构15与翻转搭载架18之间通过灵活高效的可转向结构进行连接，在翻转搭载架18前侧设置有偏转搭载架部24结构，通过偏转搭载架部24边侧的转动架部27配合结构板体25的转接孔28结构实现夹持弹送机构15的转动安装连接效果，同时在结构板体25上侧设置有偏转伸缩杆30，通过偏转伸缩杆30末端设置偏转转接块31与偏转搭载架部24中的固定螺杆26进行连接，从而实现配合转动安装效果，在使用过程中，可实现高效调节控制夹持弹送机构15的偏转夹角，从而可实现适应不同状态朝向的草捆包进行精准夹持，同时再配合翻转连接结构带动夹持弹送机构15翻转至车架板体上侧后再次调整角度使得草捆包以相同摆放形式进行放置，从而实现不受草捆包于地面状态影响使其高效率达到规整摆放效果大大提高了草捆堆垛效率，同时夹持弹送机构15具有高效夹持及释放弹送结构，功能搭载体55内转动设置两组夹持臂32，通过末端夹持板33实现对草捆包夹持效果，在使用过程中，通过夹持液压杆43控制伸缩使得夹持转接块44回移，夹持臂32中设置有传动滑槽45配合安装螺柱51滑动安装实现夹持液压杆43回缩过程带动两个夹持臂32向中心靠拢，从而使得夹持板33夹持草捆包体进行固定从而配合转向及翻转结构实现高效夹持堆垛功能，在夹持板33夹持过程中通过角度偏转及调整使得首先于弹送推出板37接触，从而在夹持臂32回拉收拢使得夹持板33贴紧草捆两侧同时回拉带动草捆包挤压弹送推出板37回缩，从而实现在翻转上车架后夹持液压杆43复位使得夹持板33松开，同时弹送推出板37在弹送弹簧39带动下回弹复位，从而实现将草捆向外弹出输送从而实现提高释放速率，同时实现一定释放时的推动效果提高堆垛输送效率。
50.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：

1.一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，包括：翻转搭载机构，其特征在于：所述翻转搭载机构包括安装管臂，所述安装管臂前侧设有加强固定部，所述加强固定部外侧螺栓连接安装有固定管架，所述固定管架转动安装有翻转搭载架，所述翻转搭载架下侧设有偏转搭载架部，所述偏转搭载架部转动安装有夹持弹送机构，所述夹持弹送机构包括两组结构板体，两组所述结构板体固定安装组成功能搭载体，所述功能搭载体前侧对称转动安装有两组夹持臂，所述夹持臂末端转动安装有夹持板，所述夹持板外壁阵列设有夹持凹槽，所述功能搭载体前侧螺栓连接安装有弹送安装板，所述弹送安装板对称滑动安装有两组弹送滑杆，两组所述弹送滑杆末端安装有弹送推出板，所述弹送滑杆外侧安装有弹送弹簧。2.根据权利要求1所述的一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，其特征在于：所述结构板体设有转接孔，所述偏转搭载架部外侧安装有转动架部，所述转接孔与所述转动架部通过螺栓连接安装。3.根据权利要求2所述的一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，其特征在于：上侧的所述结构板体设有伸缩转动块，所述伸缩转动块转动安装有偏转伸缩杆，所述偏转伸缩杆末端设有偏转转接块，所述偏转搭载架部设有固定螺杆，所述偏转转接块转动安装于所述固定螺杆。4.根据权利要求1所述的一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，其特征在于：所述结构板体阵列设有组合安装孔，后侧的所述组合安装孔之间通过固定螺柱固定连接，前侧的两组所述组合安装孔内侧固定安装有夹持安装杆，所述夹持臂转动设置于两个所述夹持安装杆之间，所述夹持臂设有传动滑槽，前侧两组所述组合安装孔之间安装有安装螺柱，所述安装螺柱贯穿所述夹持安装杆，所述安装螺柱滑动设置于所述传动滑槽。5.根据权利要求4所述的一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，其特征在于：所述弹送安装板内侧滑动安装有压力传感器，所述压力传感器末端与上侧的所述夹持安装杆相抵。6.根据权利要求4所述的一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，其特征在于：上侧的所述结构板体螺栓连接安装有固定底座，所述固定底座固定安装有夹持液压杆，所述夹持液压杆末端安装有夹持转接块，所述夹持臂末端设有转动卡孔，所述夹持转接块与所述转动卡孔之间通过转动卡杆转动安装。7.根据权利要求1所述的一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，其特征在于：所述固定管架上侧对称设有对接转动部，所述翻转搭载架上侧对称设有转动架板，所述对接转动部与所述转动架板之间通过转动转杆转动安装。8.根据权利要求1所述的一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，其特征在于：所述安装管臂上侧螺栓固定安装有转动安装座，所述转动安装座转动安装有翻转液压杆，所述翻转搭载架上侧设有翻转架板，所述翻转液压杆末端安装有转接套件，所述翻转架板与所述转接套件通过螺柱转动安装。9.根据权利要求1所述的一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，其特征在于：所述安装管臂末端安装有固定角块，所述固定角块与所述安装管臂之间通过安装螺栓固定安装，所述安装管臂设有螺孔。

技术总结

本发明涉及草捆拾捡相关技术领域，公开了一种全自动方草捆捡拾堆垛设备，包括：翻转搭载机构，所述翻转搭载机构包括安装管臂，所述安装管臂前侧设有加强固定部，所述加强固定部外侧螺栓连接安装有固定管架，所述固定管架转动安装有翻转搭载架，所述翻转搭载架下侧设有偏转搭载架部；本发明通过安装管臂后侧的固定角块配合螺栓及螺孔使其整体安装于拖车架侧壁，通过翻转搭载架对夹持弹送机构结构的搭载效果使得夹持弹送机构平行置于接近地面草捆放置点，翻转搭载架与安装管臂侧部为转动结构连接。连接。连接。