(10)授权公告号 CN 202742592 U
(45)授权公告日 2013.02.20C N 202742592 U
*CN202742592U*
(21)申请号 201220384324.6
(22)申请日 2012.07.25
B29C 35/00(2006.01)
F15B 21/08(2006.01)
(73)专利权人宁波千普机械制造有限公司
地址315131 浙江省宁波市鄞州区横溪镇周
夹村
(72)发明人洪军 翁振涛 宋晓东 陈向阳
(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公
司 33102
代理人
姚娟英
(57)摘要
一种橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统，
包括有一定量泵和串接在定量泵与硫化机执行元
件之间的输油管路上的溢流阀，其特征在于：定
量泵与一伺服电机相连，一旋转编码器的输入端
连接在伺服电机上，该旋转编码器的输出端连接
在输油管路上，该压力传感器的输出端连接在伺
服控制器上。与现有技术相比，本实用新型的优点
在于：由于该伺服控制系统引入的压力传感器和
力和流量并及时反馈至伺服控制器，伺服控制器
进而通过改变伺服电机的输出扭矩和转速来调整
液压系统的压力和流量，可见引入反馈机制后，该
伺服控制系统的智能化程度较高，而且控制较为
精确。
(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利
权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页
1/1页
1.一种橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统，包括有一定量泵(1)和串接在定量泵
(1)与硫化机执行元件(9)之间的输油管路上的溢流阀(2)，其特征在于：所述的定量泵
(1)与一伺服电机(4)相连，一旋转编码器(5)的输入端连接在所述伺服电机(4)上，该旋转编码器(5)的输出端连接在一伺服控制器(7)上，一压力传感器(6)的输入端连接在所述输油管路上，该压力传感器(6)的输出端连接在所述伺服控制器(7)上。
2.根据权利要求1所述的橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统，其特征在于：所述的压力传感器(6)的输入端连接在所述定量泵(1)与溢流阀(2)之间的输油管路上。
3.根据权利要求1或2所述的橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统，其特征在于：所述的伺服电机(4)为永磁同步伺服电机。权 利 要 求 书CN 202742592 U
橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种伺服控制系统，具体是指一种橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统。
背景技术
[0002] 现有的橡胶注射成型硫化机一般都配置有伺服控制系统，通过伺服控制系统对硫化机的执行元件进行有效控制，使硫化机的整个液压系统保持在最佳状态，从而降低硫化机的能耗并提高其工作效率。但是由于在控制过程中，难以实时有效地监视液压系统的压力和流量变化并及时反馈给伺服电机，因而，智能化程度较低，控制的精确度较差。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种智能化程度较高、控制较为精确的橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统，包括有一定量泵和串接在定量泵与硫化机执行元件之间的输油管路上的溢流阀，其特征在于：所述的定量泵与一伺服电机相连，一旋转编码器的输入端连接在所述伺服电机上，该旋转编码器的输出端连接在一伺服控制器上，一压力传感器的输入端连接在所述输油管路上，该压力传感器的输出端连接在所述伺服
控制器上。
[0005] 优选地，所述的压力传感器的输入端连接在所述定量泵与溢流阀之间的输油管路上。这样，压力传感器可以直接测得定量泵与溢流阀之间的输油管路上的液压系统压力，并进而通过伺服电机来更精确地调整液压系统的压力。
[0006] 进一步优选，所述的伺服电机为永磁同步伺服电机。由于永磁同步伺服电机具有响应快，线性度好的优点，因而采用永磁同步伺服电机后，可进一步提高硫化机的产品精度和生产效率，另外，永磁同步伺服电机还可从低压、低速至高压、高速的范围内自由控制，从而扩大产品的使用范围，以更好地满足用户的需求。
[0007] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于该伺服控制系统引入的压力传感器和旋转编码器能实时监视液压系统输油管路上的压力和流量并及时反馈至伺服控制器，伺服控制器进而通过改变伺服电机的输出扭矩和转速来调整液压系统的压力和流量，可见引入反馈机制后，该伺服控制系统的智能化程度较高，而且控制较为精确。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型实施例的工作原理框图。
具体实施方式
[0009] 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0010] 本实施例中的橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统包括液压控制组件和电气控
制组件。其中，液压控制组件由定量泵1、溢流阀2和回流箱3组成，溢流阀2串接在定量泵1与硫化机执行元件9之间的输油管路上。电气控制组件包括有伺服电机4、旋转编码器5、压力传感器6及伺服控制器7。本实施例中，伺服电机4采用永磁同步伺服电机，永磁同步伺服电机具有响应快，线性度好的优点，因而采用永磁同步伺服电机后，可进一步提高硫化机的产品精度和生产效率，另外，永磁同步伺服电机还从低压、低速至高压、高速的范围内自由控制，从而扩大产品的使用范围，以更好地满足用户的需求。该伺服电机4与定量泵1相连接，旋转编码器5的输入端连接在伺服电机4转轴上，旋转编码器5的输出端与伺服控制器7相连接，旋转编码器5对液压系统的流量进行监控并反馈至伺服控制器7。为了更精确地测量液压系统压力，本实施例中的压力传感器6的输入端连接在位于定量泵1与溢流阀2之间的输油管路上，压力传感器6的输出端与伺服控制器7相连接，压力传感器6对液压系统的压力进行监控并反馈至伺服控制器7。并且，伺服控制器7接收上述压力反馈数据和转速反馈数据后输出控制信号到伺服电机4，以对伺服电机4的输出扭矩和转速进行调节，从而形成对液压系统的压力和流量进行反馈调节的双闭环反馈回路。
[0011] 此外，伺服控制器7还与主控制器8相连接，主控制器8将压力指令、流量指令及动作指令发送给伺服控制器7，伺服控制器7根据接收到的上述指令并结合从压力传感器6和旋转编码器5接收到的反馈数据来实现对伺服电机4的控制，使硫化机的整个液压系统始终保持在最佳状态，从而确保产品质量及精度，并有效提高生产效率且大大降低硫化机的能耗。
图1
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