用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备。

背景技术：

2.目前，在一些衣物或床铺上经常会带有毛发、灰尘、柳絮、起球物质等异物，导致衣物和床铺看起来非常不整洁。针对此问题，一般都是采用传统的滚轮胶粘纸式粘毛器。通过胶粘纸的粘度将衣物或床铺上的毛发灰尘等异物清理掉。
3.但这种传统的粘毛器，由于胶粘纸的粘度越来越低，清理效率会下降。此外传统粘毛器在使用过程中都是用户通过肉眼看哪些区域脏，进而对相关区域进行清洁。这样很容易出现部分位置或死角清理不到和忘记清理的情况，导致清洁效果不佳。

技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备，能够提高清洁效果。
6.在一些实施例中，用于异物清扫的方法包括：
7.获取待清扫物品的特征信息；
8.根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像；
9.根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫。
10.可选地，获取待清扫物品的特征信息，包括：
11.获取所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息。
12.可选地，获取所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息，包括：
13.采集所述待清扫物品当前表面的图片，确定所述待清扫物品的轮廓；
14.接收用户输入的所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息。
15.可选地，根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像，包括：
16.按所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息，绘制特征图像。
17.可选地，根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫，包括：
18.在对待清扫物品的清扫过程中，记录清扫方向和清扫位移距离；
19.根据清扫方向和清扫位移距离，绘制清扫图像；
20.在所述清扫图像与所述待清扫物品的特征图像重合度大于预设重合度阈值的情况下，完成所述待清扫物品当前表面的清洁。
21.可选地，用于异物清扫的方法还包括：
22.在检测到所述集尘盒已满的情况下，向用户发出提醒。
23.在一些实施例中，用于异物清扫的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述实施例中任一项的用于异物清扫的方法。
24.在一些实施例中，清扫设备包括：
25.图像获取单元，被配置为获取待清扫物品的特征信息；
26.图像处理单元，被配置为绘制待清扫物品当前表面的特征图像；
27.清扫吸附单元，被配置为对待清扫物品进行清扫。
28.可选地，清扫设备还包括：
29.定位装置，被配置为确定清扫方向和清扫位移距离；
30.吸附装置，被配置为吸附待清扫物品表面的灰尘、飞絮、头发和杂质；
31.集尘盒，被配置为收集待清扫物品表面的灰尘、飞絮、头发和杂质。
32.可选地，清扫设备还包括：
33.如上述实施例所述的用于异物清扫的装置。
34.本公开实施例提供的用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备，可以实现以下技术效果：
35.本技术通过先获取待清扫物品的特征信息，并根据特征信息绘制了待清扫物品当前面的特征图像，从而将特征图像来作为是否清扫过程是否完成的衡量指标。相较于现有技术中仅通过肉眼来判断表面是否干净的方案而言，更加保证了清扫的全面性，不会出现遗漏死角或忘记清理的情况。进而提高了整体的清洁效果。
36.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
37.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
38.图1是本公开实施例提供的一种用于异物清扫的方法的示意图；
39.图2是本公开实施例提供的获取特征图像的方法的示意图；
40.图3是本公开实施例提供的获取清扫图像的方法的示意图；
41.图4是本公开实施例提供的另一种用于异物清扫的方法的示意图；
42.图5是本公开实施例提供的另一种用于异物清扫的方法的示意图；
43.图6是本公开实施例提供的一种用于异物清扫的装置的结构示意图；
44.图7是本公开实施例提供的一种清扫设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
46.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
47.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
48.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
49.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
50.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
51.目前而言，在一些衣物或床铺上经常会带有毛发、灰尘、柳絮、起球物质等异物，导致衣物和床铺看起来非常不整洁。市面上针对清理床铺、衣物等纺织品的粘毛器，仅能依靠用户依赖肉眼观察脏物的位置进而对衣物进行清洁，粘毛器自身无法判断待清理物品需清理的位置。且传统的滚轮式家用粘毛器，主要是通过胶粘的方式对待清洁物品进行清洁，此方式随着胶粘纸的粘度下降，极易发生遗漏清洁待清洁物品的边角位置的情况，进而导致清洁效果不佳。
52.基于此，本技术实施例提供了一种清扫设备，可以通过清扫前形成的待清扫物品的特征图像和清扫过程中绘制的清扫图像做对比，从而判断清扫的完成情况。如图7所示，示出了本技术提供的一种清扫设备的结构示意图。清扫设备包括：吸附装置701、定位装置702、集尘盒703和摄像头704。其中，吸附装置701被配置为吸附待清扫物品表面的灰尘、飞絮、头发和杂质，在图中优选为带有吸附功能的旋转刀头，在刀头的周围还设置有集尘口。定位装置702被配置为确定清扫方向和清扫位移距离。集尘盒703被配置为收集待清扫物品表面的灰尘、飞絮、头发和杂质。由吸附装置701、定位装置702和集尘盒703组成了清扫吸附单元。此外，摄像头704既可以作为图像获取单元获取待清扫物品的特征信息，确定所述待清扫物品的轮廓，也可以在清扫时辅助定位装置702确定清扫方向和清扫位移距离。可选地，还可以包括led灯(light emitting diode，发光二极管)705，设置在设备侧边，被配置为根据当前清扫情况展示不同颜的灯光。
53.此外，在上述的清扫设备中，还包括用于异物清扫的装置，该装置中包括处理器和存储器。所述处理器在执行时可实现用于异物清扫的方法。
54.下面结合图1对本技术实施例提供一种用于异物清扫的方法进行说明。用于异物清扫的方法包括：
55.s101，处理器获取待清扫物品的特征信息。
56.其中，特征信息包括待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息。
57.s102，处理器根据特征信息，绘制待清扫物品当前表面的特征图像。
58.s103，根据待清扫物品的特征图像，对待清扫物品进行清扫。
59.在本实施例中，处理器控制图像获取单元获取待清扫物品的特征信息，具体可通过用户拍照并输入待清扫物品的种类、长度、宽度等信息的方式获取。进而图像处理单元根据上述特征信息绘制了待清扫物品当前表面的特征图像并发送给处理器，从而在清扫过程中，处理器将特征图像来作为是否清扫过程是否完成的衡量指标。相较于现有技术中仅通
过肉眼来判断表面是否干净的方案而言，更加保证了清扫的全面性，不会出现遗漏死角或忘记清理的情况。进而提高了整体的清洁效果。
60.下面结合图2，对本技术获取特征图像的步骤进行介绍。如图2所示，提供了本技术中获取特征图像的方法。包括：
61.s201，处理器获取待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息。
62.s202，处理器按待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息，绘制特征图像。
63.可选地，获取所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息的步骤包括：通过图像采集单元采集待清扫物品当前表面的图片，确定所述待清扫物品的轮廓；处理器接收用户输入的待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息。
64.在本实施例中，待清扫物品的轮廓是通过摄像头拍照获取的。种类信息、长度信息和宽度信息可以是由用户手动输入获得的。种类信息可以包括待清扫物品的类别，如衣物、床铺、窗帘、沙发等家具表面，还可以包括面料材质等。上述长度信息和宽度信息可以是待清洁物品的整体长度和宽度，也可以是在待清洁物品的部分区域(如沙发块)的长度和宽度，也即待清洁物品的指定需清洁部位的尺寸信息。
65.其中，待清扫物品的特征信息包括但不限于待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息。通过种类信息、长度信息、宽度信息可以更好的确定待清扫物品的特征图像。例如在清理刚刚在草地上打滚过衣物时，衣物上可能沾有一些草籽、杂草等。因此除了输入上述信息，还可以输入已知异物的类型，从而更好的确定待清扫物品的特征，清理衣物效果更佳。
66.可选地，在面料材质不同时，可以根据面料信息，对上述清扫吸附单元的清扫吸附模式进行控制。例如在面料为硬度较大材料，例如聚酯纤维，可采用高强度清扫吸附模式。在面料为较易损坏的材料时，例如蚕丝，可采用轻柔清扫吸附模式。从而保障不会损坏待清洁物品。
67.进一步地，当上述特征图像确定后，处理器则控制清扫吸附单元对待清扫物品进行清扫，进而更加保证了清扫的全面性，不会出现遗漏死角或忘记清理的情况。进而提高了整体的清洁效果。
68.接下来结合图3，对清扫过程中获取的清扫图像的步骤进行说明。如图3所示，是本公开实施例提供的获取清扫图像的方法的示意图，包括：
69.s301，处理器在对待清扫物品的清扫过程中，记录清扫方向和清扫位移距离。
70.s302，处理器根据清扫方向和清扫位移距离，绘制清扫图像。
71.在本实施例中，对获取清扫图像的过程进行了说明。首先在对待清扫物品清扫时，清扫吸附单元上设置有定位装置，可以对清扫方向、清扫位移进行记录。并根据清扫方向和位移距离，绘制清扫图像，也即是根据清扫方向和位移距离，确定已清扫过的区域。可选地，定位装置可选择gps(global positioning system，全球定位系统)定位单元、位移传感器、微型摄像头的其中之一或多者的结合。
72.进一步地，在获取了待清扫物品的特征图像和清扫过程中的清扫图像后，还包括在清扫图像与待清扫物品的特征图像重合度大于预设重合度阈值的情况下，完成待清扫物品当前表面的清洁。如图4所示，本公开实施例提供的另一种用于异物清扫的方法，包括：
73.s401，处理器获取待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息。
74.s402，处理器按待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息，绘制特征图像。
75.s403，处理器在对待清扫物品的清扫过程中，记录清扫方向和清扫位移距离。
76.s404，处理器根据清扫方向和清扫位移距离，绘制清扫图像。
77.s405，处理器在清扫图像与待清扫物品的特征图像重合度大于预设重合度阈值的情况下，完成待清扫物品当前表面的清洁。
78.在本实施例中提到，在对待清扫物品清扫前先获取特征图像，进而在清扫过程中通过清扫的方向和位移距离，绘制清扫图像。进而处理器将清扫图像与待清扫物品的特征图像进行比对，当二者的重合度大于预设重合度阈值时，则可以判定待清扫物品当前表面完成了清洁。具体地，预设重合度阈值可以是95％
±
2％，从而可以忽略掉参数输入不够精确导致特征信息不完全准确的情况，进而提高了整体的清洁效果。
79.可选地，在清扫设备上还可以设置led灯，当二者的重合度未达到预设重合度阈值时，led灯显示红，以表明当前清扫还未完成。当重合度大于或等于预设阈值时，led灯显示绿，表明当前表面已清扫完成，进而提示用户翻面或结束清扫。从而提高了对待清扫物品整体的清洁效果。
80.可选地，所述清扫设备上还设有集尘盒。结合图5所示，本公开实施例提供的另一种用于异物清扫的的方法，包括：
81.s501，处理器获取待清扫物品的特征信息。
82.s502，处理器根据特征信息，绘制待清扫物品当前表面的特征图像。
83.s503，处理器根据待清扫物品的特征图像，对待清扫物品进行清扫并将异物收集至集尘盒。
84.s504，处理器在检测到集尘盒已满的情况下，向用户发出提醒。
85.在本实施例中，集尘盒用于收集待清扫物品表面的灰尘、飞絮、头发和杂质等异物。当处理器检测到集尘盒已装满后，可以通过上述清扫设备的声光提醒单元向用户发出提醒。
86.结合图6所示，本公开实施例提供了一种用于异物清扫的装置，包括处理器(processor)600和存储器(memory)601。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)602和总线603。其中，处理器600、通信接口602、存储器601可以通过总线603完成相互间的通信。通信接口602可以用于信息传输。处理器600可以调用存储器601中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于异物清扫的方法。
87.此外，上述的存储器601中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
88.存储器601作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器600通过运行存储在存储器601中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于异物清扫的方法。
89.存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
90.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
91.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
92.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：

1.一种用于异物清扫的方法，其特征在于，应用于清扫设备，所述方法包括：获取待清扫物品的特征信息；根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像；根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待清扫物品的特征信息，包括：获取所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息，包括：采集所述待清扫物品当前表面的图片，确定所述待清扫物品的轮廓；接收用户输入的所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像，包括：按所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息，绘制特征图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫，包括：在对待清扫物品的清扫过程中，记录清扫方向和清扫位移距离；根据清扫方向和清扫位移距离，绘制清扫图像；在所述清扫图像与所述待清扫物品的特征图像重合度大于预设重合度阈值的情况下，完成所述待清扫物品当前表面的清洁。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述清扫设备上有集尘盒；所述方法还包括：在检测到所述集尘盒已满的情况下，向用户发出提醒。7.一种用于异物清扫的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6中任一项所述的用于异物清扫的方法。8.一种清扫设备，其特征在于，包括：图像获取单元，被配置为获取待清扫物品的特征信息；图像处理单元，被配置为绘制待清扫物品当前表面的特征图像；清扫吸附单元，被配置为对待清扫物品进行清扫。9.根据权利要求8所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫吸附单元，包括：定位装置，被配置为确定清扫方向和清扫位移距离；吸附装置，被配置为吸附待清扫物品表面的灰尘、飞絮、头发和杂质；集尘盒，被配置为收集待清扫物品表面的灰尘、飞絮、头发和杂质。10.根据权利要求8所述的清扫设备，其特征在于，还包括：声光提醒单元，被配置为向用户发出提醒。11.根据权利要求8至10中任一项所述的清扫设备，其特征在于，还包括：如权利要求7所述的用于异物清扫的装置。12.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于异物清扫的方法。

技术总结

本申请涉及智能家电技术领域。公开了一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备。方法包括：获取待清扫物品的特征信息；根据特征信息，绘制待清扫物品当前表面的特征图像；根据待清扫物品的特征图像，对待清扫物品进行清扫。本申请通过先获取待清扫物品的特征信息，并根据特征信息绘制了待清扫物品当前面的特征图像，从而将特征图像来作为是否清扫过程是否完成的衡量指标。相较于现有技术中仅通过肉眼来判断表面是否干净的方案而言，更加保证了清扫的全面性，不会出现遗漏死角或忘记清理的情况。进而提高了整体的清洁效果。理的情况。进而提高了整体的清洁效果。理的情况。进而提高了整体的清洁效果。