一种割草机及其自动卸草装置的制作方法

1.本实用新型涉及园林机械技术领域，更具体地说，涉及一种自动卸草装置。本实用新型还涉及一种具有该自动卸草装置的割草机。

背景技术：

2.割草机是用于快速高效的修剪草坪、植被等的园林机械工具，割草机除草作业时将草屑收割于集草箱中，除草作业完成后，需将集草箱中的草屑卸干净，以保证割草机后续正常工作。
3.现有技术中集草箱的底板设为斜面，进入集草箱中的草屑放置在该底板上，且集草箱的后侧箱门设有刮草杆来辅助卸草。当打开集草箱的后侧箱门进行卸草时，草屑受重力、斜面支撑力及与斜面的摩擦阻力，草屑所受重力沿斜面的分力大于草屑受到斜面的摩擦阻力时，从集草箱的斜面滑落以实现卸草。但在实际作业中，草屑常会因为带水沾黏在集草箱上使其摩擦阻力加大，草屑沿斜面上的自重分力不足以克服摩擦阻力时，需要通过刮草杆手工清除，易发生草屑卸不干净及人工劳作强度大的问题。
4.因此，如何避免集草箱自动卸草时草屑卸不干净，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动卸草装置，该自动卸草装置能够解决集草箱自动卸草时草屑卸不干净的问题。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述自动卸草装置的割草机。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种自动卸草装置，包括：
9.车架；
10.集草箱，用于储存草屑，所述集草箱的底板相对于所述集草箱的主体可活动设置，以使形成可打开以卸草的箱门；
11.驱动电机，为所述箱门的翻转提供驱动力，所述驱动电机固定于所述车架上；
12.连杆机构，用于将所述驱动电机提供的驱动力传递给所述箱门，所述连杆机构与所述驱动电机、所述集草箱的主体及所述箱门相连，以使所述连杆机构在所述驱动电机的带动下推动所述箱门向侧边翻转至平行于集草箱底部开口的草屑掉出方向。
13.优选的，所述箱门为与集草箱内壁具有夹角的斜面，所述夹角大于或小于90度。
14.优选的，所述连杆机构包括：
15.曲柄，所述曲柄的一端固定于所述驱动电机的旋转输出轴；
16.第一连杆，所述曲柄的另一端铰接于所述第一连杆的一端；
17.三角连杆，所述第一连杆的另一端铰接于所述三角连杆的第一角，所述三角连杆的第二角铰接于所述集草箱的外侧壁，所述三角连杆的第三角铰接于所述箱门的门边。
18.优选的，所述集草箱的外侧壁与所述箱门的门边之间设有第二连杆，所述第二连杆的第一端铰接于所述集草箱的外侧壁，所述第二连杆的第二端铰接于所述箱门的门边。
19.优选的，所述三角连杆的第二角和所述第二连杆的第一端与所述集草箱的外侧壁的铰接点设于同一水平线上。
20.优选的，所述集草箱的上端设有落料管口。
21.一种割草机，包括自动卸草装置，所述自动卸草装置为上述任意一项所述的自动卸草装置。
22.相较于上述背景技术，本实用新型提供了一种自动卸草装置，其包括车架、集草箱以及固定于车架的驱动电机；集草箱的底板相对于集草箱的主体可活动设置，以使形成可打开以卸草的箱门，所以集草箱底部的底板为卸草口，集草箱中的草屑存放在底板上，卸草时可打开底板使草屑靠自重下落。由于连杆机构与驱动电机、集草箱的主体及箱门相连，驱动电机提供的驱动力通过连杆机构传递于箱门，所以当集草箱进行卸草时，驱动电机通过带动连杆机构运动，以使连杆机构推动箱门向侧边翻转至平行于集草箱底部开口的草屑掉出方向，从而实现箱门完全打开，存放在箱门上的草屑只受重力作用，并靠自重下落完成卸草且无需人工干预，有效地解决了集草箱自动卸草时草屑卸不干净的问题。
附图说明
23.图1为本实用新型所提供的自动卸草装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型所提供的自动卸草装置的开箱门过程示意图。
25.图中：
26.1为车架；2为集草箱；3为驱动电机；4为曲柄；5为第一连杆；6为三角连杆；7为第二连杆；21为箱门；22为落料管口；61为第一角；62为第二角；63为第三角；71为第一端；72为第二端。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的核心是提供一种自动卸草装置，该自动卸草装置能够解决集草箱自动卸草时草屑卸不干净的问题。
29.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述自动卸草装置的割草机。
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
31.请参考图1及图2，图1为本实用新型所提供的自动卸草装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供的自动卸草装置的开箱过程示意图。
32.需要说明的是，下文所述的“左侧、右侧、顺时针、逆时针”方位词都是基于说明书附图所定义的。
33.在本具体实施例中，提供了一种自动卸草装置，包括车架1、集草箱2、驱动电机3和
连杆机构。
34.集草箱2用于储存草屑，集草箱2的底板相对于集草箱2的主体可活动设置，以使形成可打开以卸草的箱门21。
35.驱动电机3通过连杆机构连接箱门21，为箱门21的翻转提供驱动力，驱动电机3的主体固定于车架1上。
36.连杆机构连接箱门21和驱动电机3，用于将驱动电机2提供的驱动力传递给箱门21，连杆机构与驱动电机3、集草箱2的主体及箱门21相连，以使连杆机构在驱动电机3的带动下推动箱门21向侧边翻转至平行于集草箱2底部开口的草屑掉出方向。
37.具体地，集草箱2的箱门21设置于箱体的底部开口处，即集草箱2的箱门21为底板，车架1与驱动电机3固定连接，连杆机构与驱动电机3、集草箱2的主体及箱门21相连，当箱门21在关闭状态时，通过连杆机构紧紧拉住箱门21，以使与集草箱2的主体保持紧闭。
38.当需要箱门21开启时，驱动电机3带动连杆机构运动，连杆机构推动箱门21向侧边翻转，以使箱门21翻转至平行于集草箱2底部开口的草屑掉出方向，从而实现箱门21完全打开。
39.上述结构在使用过程中，由于箱门21为底板，集草箱2的草屑存放在箱门21上，当集草箱2进行卸草时，驱动电机3通过带动连杆机构运动，连杆机构推动箱门21向侧边翻转，至少使箱门21可翻转至平行于集草箱2底部开口的草屑掉出方向，以实现箱门21完全打开，存放在箱门21上的草屑只受重力作用，并靠自重下落完成卸草且无需人工干预，从而能有效的解决集草箱2自动卸草时草屑卸不干净的问题。
40.在本具体实施例中，箱门21为与集草箱2内壁具有夹角的斜面，该夹角大于或小于90度。
41.具体地，箱门21通过连杆机构与集草箱2的主体相连，在箱门21为关闭状态时，连杆机构可以使箱门21与集草箱2的主体保持紧闭，箱门21倾斜一定角度，使其形成与集草箱2内壁具有夹角的斜面，且夹角大于或小于90度，即箱门21的一端与集草箱2内壁形成锐角夹角，箱门21的另一端与集草箱2内壁形成钝角夹角，以便增加箱门21向侧边翻转幅度，进一步保证连杆机构可推动箱门21翻转至平行于集草箱2底部开口的草屑掉出方向，以使箱门21完全打开。此外，箱门21为与集草箱2内壁具有夹角的斜面，放置在箱门21上的草屑所受重力沿斜面的分力大于草屑受到斜面的摩擦阻力时，草屑可从斜面滑落，所以在箱门21未完全打开时，部分草屑从箱门21滑落，有效促使放置在箱门21上的草屑快速脱落。
42.可选的，本技术箱门21与集草箱2内壁形成的夹角的角度并不唯一，只要满足箱门21在连杆机构推动下可翻转至平行于集草箱2底部开口的草屑调出方向即可。
43.在本具体实施例中，连杆机构包括顺次铰接的曲柄4、第一连杆5及三角连杆6；曲柄4的一端固定于驱动电机3的旋转输出轴，曲柄4的另一端铰接于第一连杆5的一端，第一连杆5的另一端铰接于三角连杆6的第一角61，三角连杆6的第二角62铰接于集草箱2的外侧壁，三角连杆6的第三角63铰接于箱门21的门边。
44.具体地，连杆机构包括曲柄4、第一连杆5及三角连杆6，曲柄4的一端与驱动电机3的旋转输出轴固定连接，其另一端通过铰链与第一连杆5的一端铰接，第一连杆5的另一端通过铰链与三角连杆6的第一角61铰接，三角连杆6的第二角62通过铰链与集草箱2的外侧壁铰接，三角连杆6的第三角63通过铰链与箱门21的门边铰接。其中，曲柄4相对于车架1作
整周回转，第一连杆5作平面一般运动，三角连杆6可在一定范围内摆动，且曲柄4、第一连杆5、三角连杆6通过铰链转动副顺次铰接，从而形成全部用转动副组成的铰链四连杆机构。
45.上述结构在使用过程中，当集草箱2开箱门时，开箱门过程如图2所示，驱动电机3逆时针旋转，带动曲柄4逆时针转动，曲柄4推动第一连杆5向右侧运动，第一连杆5推动三角连杆6、与三角连杆6相连的箱门21一起向右侧摆动，以使箱门21向右侧翻转至平行于集草箱2底部开口的草屑掉出方向，从而完全打开箱门21，此时驱动电机3停止运转并固定住曲柄4，保持箱门21平行于集草箱2底部开口的草屑掉出方向，即保持箱门21完全打开位置，存放在箱门21上的草屑靠自重从集草箱2内掉出来。
46.可选的，为进一步保证草屑全部从集草箱2内掉出来，曲柄4继续转动到一定角度，使曲柄4与第一连杆5位于同一直线上，箱门21开启到最高位置，此时驱动电机3停止运转并固定住曲柄4，保持箱门21最高开启位置以使草屑全部从集草箱2内掉出来。
47.同理，草屑卸完后，需要将集草箱2的开口关闭时，驱动电机3顺时针旋转，带动曲柄4顺时针转动，曲柄4带动第一连杆5、三角连杆6以及箱门21一起向左侧摆动，或者将驱动电机3处于断电状态，第一连杆5、三角连杆6以及箱门21靠自重向下摆动到最低点位置。箱门21摆动到最低位置后，驱动电机3继续带动曲柄4顺时针小角度转动，将箱门21紧紧闭合住，驱动电机3保持在该位置，箱门21关闭。
48.可选的，本技术中提供的若干个连杆等连接形成的连杆机构的形式并不唯一，各个连杆的连接可以进行调整，以满足箱门转动控制为目标。
49.在本具体实施例中，集草箱2的外侧壁与箱门21的门边之间设有第二连杆7，第二连杆7的第一端71铰接于集草箱2的外侧壁，第二连杆7的第二段72铰接于箱门21的门边。
50.具体地，第二连杆7的第一端71通过第五铰链12与集草箱2的外侧壁铰接，第二连杆7的第二端72通过第六铰链13与箱门21的门边铰接，以使第二连杆7可随着箱门21一起摆动。当集草箱2开箱门21时，箱门21在铰链四连杆机构推动下向右侧摆动以至完全打开位置或最高开启位置，第二连杆7可随着箱门21摆动。所以，在箱门21开启过程中，箱门21通过第二连杆7始终保持与集草箱2的主体连接，从而第二连杆7增强了箱门21摆动过程中平稳性，以及箱门21摆动至完全打开位置或最高开启位置时，第二连杆7起到固定箱门21的作用，同样，当箱门21为关闭状态时，第二连杆7也起到固定箱门21作用，以保证箱门21与集体箱2的主体紧闭，即第二连杆7提高了箱门21的稳固性。
51.可选的，本技术中用于提高箱门21的稳固性的连杆的数目及连接方式并不唯一，连杆的数目及连接方式可根据实际需求确定，只要能够达到增加箱门21的稳固性即可。
52.在本具体实施例中，为保证铰链四连杆机与第二连杆7能够推动箱门21至完全打开位置或最高开启位置，三角连杆6的第二角62和第二连杆7的第一端71与集草箱2的外侧壁的铰接点设于同一水平线上。
53.在本具体实施例中，集草箱2的上端设有落料管口22，以便草屑通过落料管口22靠自身重力落入集草箱2内，同时防止了草屑从落料管口22掉落。
54.可选的，本技术中落料管口22的设置方式并不唯一，落料管口22可通过外接管道与割草机中草屑的进料口相连，且落料管口22的位置可设置于集草箱2的顶部或侧壁，只要满足草屑能够从落料管口22掉落于集草箱内即可。
55.除此之外，本技术还提供了一种具有自动卸草装置的割草机，包括上述具体实施
例所描述的自动卸草装置；割草机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。
56.以上对本实用新型所提供的自动卸草装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种自动卸草装置，其特征在于，包括：车架(1)；集草箱(2)，用于储存草屑，所述集草箱(2)的底板相对于所述集草箱(2)的主体可活动设置，以使形成可打开以卸草的箱门(21)；驱动电机(3)，为所述箱门(21)的翻转提供驱动力，所述驱动电机(3)固定于所述车架(1)上；连杆机构，用于将所述驱动电机(3)提供的驱动力传递给所述箱门(21)，所述连杆机构与所述驱动电机(3)、所述集草箱(2)的主体及所述箱门(21)相连，以使所述连杆机构在所述驱动电机(3)的带动下推动所述箱门(21)向侧边翻转至平行于集草箱(2)底部开口的草屑掉出方向。2.根据权利要求1所述的自动卸草装置，其特征在于，所述箱门(21)为与所述集草箱(2)内壁具有夹角的斜面，所述夹角大于或小于90度。3.根据权利要求1或2任一项所述的自动卸草装置，其特征在于，所述连杆机构包括：曲柄(4)，所述曲柄(4)的一端固定于所述驱动电机(3)的旋转输出轴；第一连杆(5)，所述曲柄(4)的另一端铰接于所述第一连杆(5)的一端；三角连杆(6)，所述第一连杆(5)的另一端铰接于所述三角连杆(6)的第一角(61)，所述三角连杆(6)的第二角(62)铰接于所述集草箱(2)的外侧壁，所述三角连杆(6)的第三角(63)铰接于所述箱门(21)的门边。4.根据权利要求3所述的自动卸草装置，其特征在于，所述集草箱(2)的外侧壁与所述箱门(21)的门边之间设有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的第一端(71)铰接于所述集草箱(2)的外侧壁，所述第二连杆(7)的第二端(72)铰接于所述箱门(21)的门边。5.根据权利要求4所述的自动卸草装置，其特征在于，所述三角连杆(6)的第二角(62)和所述第二连杆(7)的第一端(71)与所述集草箱(2)的外侧壁的铰接点设于同一水平线上。6.根据权利要求1或2所述的自动卸草装置，其特征在于，所述集草箱(2)的上端设有落料管口(22)。7.一种割草机，包括自动卸草装置，其特征在于，所述自动卸草装置为权利要求1至6任意一项所述的自动卸草装置。

技术总结

本实用新型公开了一种割草机及其自动卸草装置，自动卸草装置包括车架、集草箱以及固定于车架的驱动电机；集草箱的底板相对于集草箱的主体可活动设置，以使形成可打开以卸草的箱门；连杆机构与驱动电机、集草箱的主体及箱门相连，以使连杆机构在驱动电机的带动下推动箱门向侧边翻转至平行于集草箱底部开口的草屑掉出方向。所以当集草箱进行卸草时，驱动电机通过带动连杆机构运动以实现箱门完全打开，存放在箱门上的草屑只受重力作用，并靠自重下落完成卸草且无需人工干预，有效地解决了集草箱自动卸草时草屑卸不干净的问题。箱自动卸草时草屑卸不干净的问题。箱自动卸草时草屑卸不干净的问题。