遮光条自动贴附机的制作方法

1.本实用新型涉及遮光条贴合技术领域，具体为遮光条自动贴附机。

背景技术：

2.在cell加工时，需将遮光条贴合在cell(玻璃)上，而现有的贴合方式为作业员手动贴合，作业员手动贴合速度比较慢，降低了遮光条的贴合速度，且作业员贴合后需目测检测遮光条的贴合品质，目测误判机率大，因此我们需要提出一种遮光条自动贴附机来解决上述存在的问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供遮光条自动贴附机，通过上料滚筒线、胶带上料机构、c边来料撕膜机构和bd边来料撕膜机构的配合，可对遮光条进行自动贴合，提高了遮光条的贴合速度，以解决背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：遮光条自动贴附机，包括机架和贯穿机架的上料滚筒线，所述机架的内部分别安装有胶带上料机构、c边来料撕膜机构和bd边来料撕膜机构，所述c边来料撕膜机构和bd边来料撕膜机构分别位于胶带上料机构的两侧，所述胶带上料机构位于上料滚筒线一侧中部，所述上料滚筒线的中部安装有夹持定位模组和阻挡机构，所述阻挡机构位于夹持定位模组的一侧，所述胶带上料机构包括两个支撑板，两个所述支撑板的相背一侧均安装有来料放卷筒、垂直轴组件、离型膜收卷筒和支撑膜收卷筒，所述c边来料撕膜机构包括胶带啮合供料组件、胶带拍照组件、保压机构和支架，所述胶带拍照组件安装在支架的上端，且所述胶带拍照组件位于保压机构的上端，所述胶带啮合供料组件安装在支架的侧壁，所述bd边来料撕膜机构的结构与c边来料撕膜机构的结构相同。
5.优选的，所述上料滚筒线包括支撑座，所述支撑座的内部等距离安装有多个滚筒，所述滚筒上放置有空箱，所述夹持定位模组包括电动丝杆，所述电动丝杆安装在支撑座的下端，所述电动丝杆的两端螺纹连接有两个夹板，两个所述夹板贴合在空箱的相对两侧。
6.优选的，所述阻挡机构包括挡板，所述挡板安装在上料滚筒线中部其中两个滚筒之间，且所述挡板的安装方向与夹板的安装方向呈垂直设置，所述挡板的一侧安装有触碰传感器，所述触碰传感器的一侧与空箱的一侧贴合。
7.优选的，所述离型膜收卷筒、来料放卷筒和支撑膜收卷筒安装方向相同且呈平齐设置，所述离型膜收卷筒位于支撑板的上端，所述来料放卷筒位于离型膜收卷筒和支撑膜收卷筒之间，所述离型膜收卷筒、来料放卷筒和支撑膜收卷筒的一侧均对应安装有一个垂直轴组件。
8.优选的，两个所述支撑板上的来料放卷筒呈中心对称设置，所述c边来料撕膜机构与bd边来料撕膜机构对称设置。
9.优选的，所述c边来料撕膜机构还包括c边机械手，所述bd边来料撕膜机构还包括
bd边机械手，所述c边机械手和bd边机械手均安装在上料滚筒线一侧的机架上。
10.优选的，所述支架呈倒置u形设置，所述胶带啮合供料组件设置有两组，两组所述胶带啮合供料组件分别安装在支架的两侧，所述胶带拍照组件包括相机，所述相机安装在支架的上端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型主要通过上料滚筒线、胶带上料机构、c边来料撕膜机构和bd边来料撕膜机构的配合，可对遮光条进行自动贴合，提高了遮光条的贴合速度，且通过c边来料撕膜机构和bd边来料撕膜机构进行c边和bd边遮光条胶带的贴合，便于对遮光条胶带贴合，待贴合完成后退时对贴合质量进行检测，提升了测试的效率，从而节省了生产时间。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的机架内部结构示意图；
15.图3为本实用新型的c边机械手和bd边机械手安装结构示意图；
16.图4为本实用新型的c边来料撕膜机构结构示意图；
17.图5为本实用新型的胶带上料机构结构示意图；
18.图6为本实用新型的上料滚筒线结构示意图。
19.图中：1、上料滚筒线；101、夹持定位模组；102、阻挡机构；103、滚筒；2、胶带上料机构；201、来料放卷筒；202、垂直轴组件；203、离型膜收卷筒；204、支撑膜收卷筒；205、支撑板；3、c边来料撕膜机构；301、胶带啮合供料组件；302、胶带拍照组件；303、保压机构；304、支架；305、c边机械手；4、bd边来料撕膜机构；401、bd边机械手；5、机架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：遮光条自动贴附机，包括机架5和贯穿机架5的上料滚筒线1，机架5的内部分别安装有胶带上料机构2、c边来料撕膜机构3和bd边来料撕膜机构4，c边来料撕膜机构3和bd边来料撕膜机构4分别位于胶带上料机构2的两侧，胶带上料机构2位于上料滚筒线1一侧中部，上料滚筒线1的中部安装有夹持定位模组101和阻挡机构102，阻挡机构102位于夹持定位模组101的一侧，胶带上料机构2包括两个支撑板205，两个支撑板205的相背一侧均安装有来料放卷筒201、垂直轴组件202、离型膜收卷筒203和支撑膜收卷筒204，c边来料撕膜机构3包括胶带啮合供料组件301、胶带拍照组件302、保压机构303和支架304，胶带拍照组件302安装在支架304的上端，且胶带拍照组件302位于保压机构303的上端，胶带啮合供料组件301安装在支架304的侧壁，bd边来料撕膜机构4的结构与c边来料撕膜机构3的结构相同；
22.通过上料滚筒线1、胶带上料机构2、c边来料撕膜机构3和bd边来料撕膜机构4的配合，可对遮光条进行自动贴合，提高了遮光条的贴合速度，且通过c边来料撕膜机构3和bd边
来料撕膜机构4进行c边和bd边遮光条胶带的贴合，待c边或bd边遮光条胶带贴合完成后，在后退时对贴合质量进行检测，提升了测试的效率，从而节省了生产时间。
23.上料滚筒线1包括支撑座，支撑座的内部等距离安装有多个滚筒103，滚筒103上放置有空箱，夹持定位模组101包括电动丝杆，电动丝杆安装在支撑座的下端，电动丝杆的两端螺纹连接有两个夹板，两个夹板贴合在空箱的相对两侧，通过电动丝杆带动两个夹板相对移动，将空箱进行夹持固定。
24.阻挡机构102包括挡板，挡板安装在上料滚筒线1中部其中两个滚筒103之间，且挡板的安装方向与夹板的安装方向呈垂直设置，挡板的一侧安装有触碰传感器，触碰传感器的一侧与空箱的一侧贴合，通过阻挡机构对相邻两个空箱进行阻挡，使夹持定位模组101可对一个空箱进行夹持固定。
25.离型膜收卷筒203、来料放卷筒201和支撑膜收卷筒204安装方向相同且呈平齐设置，离型膜收卷筒203位于支撑板205的上端，来料放卷筒201位于离型膜收卷筒203和支撑膜收卷筒204之间，离型膜收卷筒203、来料放卷筒201和支撑膜收卷筒204的一侧均对应安装有一个垂直轴组件202，离型膜收卷筒203用于收卷遮光条的离型膜，来料放卷筒201用于对遮光条胶带进行放料，支撑膜收卷筒204用于收卷遮光条胶带的支撑膜。
26.两个支撑板205上的来料放卷筒201呈中心对称设置，c边来料撕膜机构3与bd边来料撕膜机构4对称设置。
27.c边来料撕膜机构3还包括c边机械手305，bd边来料撕膜机构4还包括bd边机械手401，c边机械手305和bd边机械手401均安装在上料滚筒线1一侧的机架5上。
28.支架304呈倒置u形设置，胶带啮合供料组件301设置有两组，两组胶带啮合供料组件301分别安装在支架304的两侧，胶带拍照组件302包括相机，相机安装在支架304的上端。
29.上料滚筒线1通过相机定位，c边机械手抓取cell(玻璃)去贴c边胶带，贴完后c边机械手移开去取隔板放置空箱，同时保压机构对cell(玻璃)进行保压，bd机械手从贴附c边侧取，后退时进行贴附检测，然后去贴bd边胶带，贴完后退出检测后放入空箱，0k产品放置在空箱内，ng产品报警，操作员将其取走。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.遮光条自动贴附机，包括机架(5)和贯穿机架(5)的上料滚筒线(1)，其特征在于：所述机架(5)的内部分别安装有胶带上料机构(2)、c边来料撕膜机构(3)和bd边来料撕膜机构(4)，所述c边来料撕膜机构(3)和bd边来料撕膜机构(4)分别位于胶带上料机构(2)的两侧，所述胶带上料机构(2)位于上料滚筒线(1)一侧中部，所述上料滚筒线(1)的中部安装有夹持定位模组(101)和阻挡机构(102)，所述阻挡机构(102)位于夹持定位模组(101)的一侧，所述胶带上料机构(2)包括两个支撑板(205)，两个所述支撑板(205)的相背一侧均安装有来料放卷筒(201)、垂直轴组件(202)、离型膜收卷筒(203)和支撑膜收卷筒(204)，所述c边来料撕膜机构(3)包括胶带啮合供料组件(301)、胶带拍照组件(302)、保压机构(303)和支架(304)，所述胶带拍照组件(302)安装在支架(304)的上端，且所述胶带拍照组件(302)位于保压机构(303)的上端，所述胶带啮合供料组件(301)安装在支架(304)的侧壁，所述bd边来料撕膜机构(4)的结构与c边来料撕膜机构(3)的结构相同。2.根据权利要求1所述的遮光条自动贴附机，其特征在于：所述上料滚筒线(1)包括支撑座，所述支撑座的内部等距离安装有多个滚筒(103)，所述滚筒(103)上放置有空箱，所述夹持定位模组(101)包括电动丝杆，所述电动丝杆安装在支撑座的下端，所述电动丝杆的两端螺纹连接有两个夹板，两个所述夹板贴合在空箱的相对两侧。3.根据权利要求2所述的遮光条自动贴附机，其特征在于：所述阻挡机构(102)包括挡板，所述挡板安装在上料滚筒线(1)中部其中两个滚筒(103)之间，且所述挡板的安装方向与夹板的安装方向呈垂直设置，所述挡板的一侧安装有触碰传感器，所述触碰传感器的一侧与空箱的一侧贴合。4.根据权利要求1所述的遮光条自动贴附机，其特征在于：所述离型膜收卷筒(203)、来料放卷筒(201)和支撑膜收卷筒(204)安装方向相同且呈平齐设置，所述离型膜收卷筒(203)位于支撑板(205)的上端，所述来料放卷筒(201)位于离型膜收卷筒(203)和支撑膜收卷筒(204)之间，所述离型膜收卷筒(203)、来料放卷筒(201)和支撑膜收卷筒(204)的一侧均对应安装有一个垂直轴组件(202)。5.根据权利要求1所述的遮光条自动贴附机，其特征在于：两个所述支撑板(205)上的来料放卷筒(201)呈中心对称设置，所述c边来料撕膜机构(3)与bd边来料撕膜机构(4)对称设置。6.根据权利要求5所述的遮光条自动贴附机，其特征在于：所述c边来料撕膜机构(3)还包括c边机械手(305)，所述bd边来料撕膜机构(4)还包括bd边机械手(401)，所述c边机械手(305)和bd边机械手(401)均安装在上料滚筒线(1)一侧的机架(5)上。7.根据权利要求1所述的遮光条自动贴附机，其特征在于：所述支架(304)呈倒置u形设置，所述胶带啮合供料组件(301)设置有两组，两组所述胶带啮合供料组件(301)分别安装在支架(304)的两侧，所述胶带拍照组件(302)包括相机，所述相机安装在支架(304)的上端。

技术总结

本实用新型公开了遮光条自动贴附机，包括机架和贯穿机架的上料滚筒线，所述机架的内部分别安装有胶带上料机构、C边来料撕膜机构和BD边来料撕膜机构，所述C边来料撕膜机构和BD边来料撕膜机构分别位于胶带上料机构的两侧，所述胶带上料机构位于上料滚筒线一侧中部，所述上料滚筒线的中部安装有夹持定位模组和阻挡机构；本实用新型主要通过上料滚筒线、胶带上料机构、C边来料撕膜机构和BD边来料撕膜机构的配合，可对遮光条进行自动贴合，提高了遮光条的贴合速度，且通过C边来料撕膜机构和BD边来料撕膜机构进行C边和BD边遮光条胶带的贴合，便于对遮光条胶带贴合，待贴合完成后退时对贴合质量进行检测，提升了测试的效率，从而节省了生产时间。节省了生产时间。节省了生产时间。