一种多穴培养皿自动叠料机构的制作方法

1.本实用新型涉及培养皿生产制造技术领域，尤其涉及一种多穴培养皿自动叠料机构。

背景技术：

2.培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成。
3.培养皿生产制造中，传统作业方式叠合培养皿底和皿盖的作业过程全靠工人完成，需要人手分别取出集料桶中的培养皿底和皿盖，并叠合为一个完整的培养皿，再将叠合后的完整培养皿以10个或20个叠成一摞以备后工序装袋使用。
4.但是，依靠人工完成培养皿底和皿盖叠料作业至少需要做到人机配比1:1，导致需要大量人力，造成人力成本过高。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多穴培养皿自动叠料机构，解决了依靠人工完成培养皿底和皿盖叠料作业至少需要做到人机配比1:1，导致需要大量人力，造成人力成本过高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种多穴培养皿自动叠料机构，包括机台大板，还包括叠料组件和叠料仓组件；
7.所述叠料组件包括输送构件、皿盖叠料盘、皿盖中转盘、皿底中转盘、皿底叠料盘、第一翻转伺服和第二翻转伺服，所述输送构件与所述机台大板连接，所述皿盖叠料盘与所述输送构件连接，并位于机台大板的一侧，所述皿盖中转盘位于所述机台大板靠近所述皿盖叠料盘的一侧，所述第一翻转伺服与所述皿盖中转盘连接，所述皿底叠料盘与所述输送构件连接，并位于所述机台大板远离所述皿盖叠料盘的一侧，所述皿底中转盘位于所述机台大板靠近所述皿底叠料盘的一侧，所述第二翻转伺服与所述皿底中转盘连接，所述叠料仓组件位于所述机台大板的下方。
8.其中，所述输送构件包括第一伺服和第一皮带，所述第一伺服用于驱动所述第一皮带运行；所述第一皮带与所述皿底叠料盘连接。
9.其中，所述输送构件还包括第二伺服和第二皮带，所述第二伺服用于驱动所述第二皮带运动；所述第二皮带与所述皿盖叠料盘连接。
10.其中，所述输送构件还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述机台大板固定连接，所述皿底叠料盘与所述第一导轨滑动连接；所述第二导轨与所述机台大板固定连接，所述皿盖叠料盘与所述第二导轨滑动连接。
11.其中，所述皿盖中转盘包括中转盘本体、第一滑块、第三导轨、第一单轴气缸、第一卡片组、第二单轴气缸、第四导轨、第二滑块和第二卡片组，所述中转盘本体位于所述机台大板靠近所述皿盖叠料盘的一侧；所述第三导轨与所述中转盘本体固定连接；所述第一滑
块与所述第三导轨滑动连接；所述第一单轴气缸的输出端与所述第一滑块连接；所述第一卡片组与所述第一滑块连接；所述第四导轨与所述中转盘本体固定连接；所述第二滑块与所述第四导轨滑动连接；所述第二单轴气缸的输出端与所述第二滑块连接；所述第二卡片组与所述第二滑块连接。
12.其中，所述叠料仓组件包括顶料盘安装板、叠料桶和叠料仓安装板，所述皿盖叠料盘和所述皿底叠料盘的下方分别设置有所述叠料桶，每个所述叠料桶靠近所述机台大板的一侧固定有所述顶料盘安装板；每个所述叠料桶远离所述顶料盘安装盘的一侧固定有所述叠料仓安装板。
13.其中，所述叠料仓组件还包括顶料盘和纵轴伺服，所述顶料盘位于所述叠料桶的下方；所述纵轴伺服用于驱动所述顶料盘移动。
14.本实用新型的一种多穴培养皿自动叠料机构，所述输送构件设置在所述机台大板的上方，并分别连接有所述皿盖叠料盘和所述皿底叠料盘，用于驱动去移动，所述皿盖叠料盘的一侧设置有所述皿盖中转盘，所述皿盖中转盘由所述第一翻转伺服驱动转动，所述皿底叠料盘的一侧设置有所述皿底中转盘，所述皿底中转盘由所述第二翻转伺服驱动转动，所述皿盖叠料盘和所述皿底叠料盘的下方分别设置有所述叠料仓组件，至此，卸料机械手将培养皿底和皿盖分别从注塑机取出后，并分别将其塞入所述皿底中转盘和所述皿盖中转盘上卡住，然后所述第一翻转伺服和所述第二翻转伺服分别将其翻转，然后打开所述皿盖中转盘和所述皿底中转盘，使培养皿盖和皿底分别落入所述皿盖叠料盘和所述皿底叠料盘中被卡住，然后所述皿盖叠料盘在所述输送构件的驱动下，运行至所述皿底叠料盘的正上方，打开所述皿盖叠料盘，皿盖落下叠合到对应的皿底上，完成叠合作用，最后所述皿底叠料盘打开，使其落入所述叠料仓组件中，循环作业，减少人力，有效降低人力成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1是本实用新型第一实施例的多穴培养皿自动叠料机构的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型第一实施例的皿盖中转盘的结构示意图。
18.图3是本实用新型第二实施例的叠料仓组件的结构示意图。
19.图中：101-机台大板、102-皿盖叠料盘、103-皿盖中转盘、104-皿底中转盘、105-皿底叠料盘、106-第一翻转伺服、107-第二翻转伺服、108-第一伺服、109-第一皮带、110-第二伺服、111-第二皮带、112-第一导轨、113-第二导轨、114-中转盘本体、115-第一滑块、116-第三导轨、117-第一单轴气缸、118-第一卡片组、119-第二单轴气缸、120-第四导轨、121-第二滑块、122-第二卡片组、201-顶料盘安装板、202-叠料桶、203-叠料仓安装板、204-顶料盘、205-纵轴伺服。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.本技术第一实施例为：
22.请参阅图1和图2，其中，图1是本实用新型第一实施例的多穴培养皿自动叠料机构的整体结构示意图。图2是本实用新型第一实施例的皿盖中转盘103的结构示意图。本实用新型提供一种多穴培养皿自动叠料机构：包括机台大板101、叠料组件和叠料仓组件，所述叠料组件包括输送构件、皿盖叠料盘102、皿盖中转盘103、皿底中转盘104、皿底叠料盘105、第一翻转伺服106和第二翻转伺服107，所述输送构件包括第一伺服108、第一皮带109、第二伺服110、第二皮带111、第一导轨112和第二导轨113，所述皿盖中转盘103包括中转盘本体114、第一滑块115、第三导轨116、第一单轴气缸117、第一卡片组118、第二单轴气缸119、第四导轨120、第二滑块121和第二卡片组122。
23.针对本具体实施方式，所述机台大板101用于支撑作业。
24.其中，所述输送构件与所述机台大板101连接，所述皿盖叠料盘102与所述输送构件连接，并位于机台大板101的一侧，所述皿盖中转盘103位于所述机台大板101靠近所述皿盖叠料盘102的一侧，所述第一翻转伺服106与所述皿盖中转盘103连接，所述皿底叠料盘105与所述输送构件连接，并位于所述机台大板101远离所述皿盖叠料盘102的一侧，所述皿底中转盘104位于所述机台大板101靠近所述皿底叠料盘105的一侧，所述第二翻转伺服107与所述皿底中转盘104连接，所述叠料仓组件位于所述机台大板101的下方。所述输送构件安装在所述机台大板101的上方，分别连接有所述皿盖叠料盘102和所述皿底叠料盘105，驱动其移动，所述皿盖中转盘103通过顶丝固定有连接轴，且位于靠近所述皿盖叠料盘102的一侧，通过连接轴能在所述机台大板101上转动，所述第一翻转伺服106驱动连接轴转动，带动所述皿盖中转盘103实现转动，所述皿底中转盘104安装原理与所述皿盖中转盘103相同，能在所述机台大板101上转动，并由所述第二翻转伺服107驱动转动，且位于靠近所述皿底叠料盘105的一侧，所述皿盖叠料盘102和所述皿底叠料盘105的下方分被设置有所述叠料仓组件。
25.其次，所述第一伺服108用于驱动所述第一皮带109运行；所述第一皮带109与所述皿底叠料盘105连接。所述第二伺服110用于驱动所述第二皮带111运动；所述第二皮带111与所述皿盖叠料盘102连接。所述第一导轨112与所述机台大板101固定连接，所述皿底叠料盘105与所述第一导轨112滑动连接；所述第二导轨113与所述机台大板101固定连接，所述皿盖叠料盘102与所述第二导轨113滑动连接。所述第一伺服108安装在所述机台大板101上，驱动所述第一皮带109运行，所述第一皮带109上连接有所述皿底叠料盘105，进而带动所述皿底叠料盘105移动，所述皿底叠料盘105还滑动连接所述第一导轨112，利用所述第一导轨112进行导向，使其移动更平稳更精准，所述第二伺服110安装在所述机台大板101上，驱动所述第二皮带111运动，所述第二皮带111上连接有所述皿盖叠料盘102，驱动所述皿盖叠料盘102移动，并所述皿盖叠料盘102滑动连接在所述第二滑轨上，利用所述第二滑轨进行导向，移动更平稳精准。
26.同时，所述皿盖中转盘103包括中转盘本体114、第一滑块115、第三导轨116、第一单轴气缸117、第一卡片组118、第二单轴气缸119、第四导轨120、第二滑块121和第二卡片组122，所述中转盘本体114位于所述机台大板101靠近所述皿盖叠料盘102的一侧；所述第三导轨116与所述中转盘本体114固定连接；所述第一滑块115与所述第三导轨116滑动连接；所述第一单轴气缸117的输出端与所述第一滑块115连接；所述第一卡片组118与所述第一
滑块115连接；所述第四导轨120与所述中转盘本体114固定连接；所述第二滑块121与所述第四导轨120滑动连接；所述第二单轴气缸119的输出端与所述第二滑块121连接；所述第二卡片组122与所述第二滑块121连接。当前工序取卸料机械手将培养皿底和皿盖从注塑机取出来后，所述中转盘本体114上的所述第一单轴气缸117和所述第二单轴气缸118同时伸出，等距离锁死在所述第三导轨116和所述第四导轨120上的所述第一卡片组118和所述第二卡片组122便会分别沿着所述第一滑块115和所述第二滑块121往上下两个方向各位移一小段距离呈张开状态，此时取卸料机械手会打开并将培养皿盖和培养皿底分别塞入所述皿盖中转盘103和所述皿底中转盘104上的两组卡片组合成的孔中，最后所述第一单轴气缸117和所述第二单轴气缸119同时缩回使培养皿被两组卡片夹紧，所述皿底中转盘104、所述皿盖叠料盘102和所述皿底叠料盘105上都设置有卡片组，动作原理和所述皿盖中转盘103相同，分别用于卡住皿盖和皿底。
27.使用本实施例的一种多穴培养皿自动叠料机构时，1、当前工序取卸料机械手将培养皿底和皿盖从注塑机取出来后，所述皿盖中转盘103和所述皿底中转盘104上的所述第一单轴气缸117和所述第二单轴气缸119同时伸出，等距离锁死在所述第三导轨116和所述第四导轨120上的所述第一卡片组118和所述第二卡片组122便会分别沿着所述第一滑块115和所述第二滑块121往上下两个方向各位移一小段距离呈张开状态，此时取卸料机械手会打开并将培养皿盖和培养皿底分别塞入所述皿盖中转盘103和所述皿底中转盘104上的两组卡片组合成的孔中，最后所述第一单轴气缸117和所述第二单轴气缸119二同时缩回使培养皿被两组卡片夹紧；
28.2、所述第二翻转伺服107和所述第一翻转伺服106启动，所述皿盖中转盘103逆时针旋转90度扣合到所述皿盖叠料盘102上，所述皿底中转盘104顺时针旋转90度扣合到所述皿底叠料盘105上；
29.3、所述皿盖叠料盘102和所述皿底叠料盘105上的卡片组(动作原理与中转盘相同)闭合，然后所述皿盖中转盘103中的皿盖在重力作用下落入所述皿盖叠料盘102卡片组合成的孔中，同时皿底也落入所述皿底叠料盘105的卡片孔中；
30.4、所述皿盖叠料盘102在所述第二伺服110和所述第二皮带111的驱动下，沿着所述第二导轨113向右运行至所述皿底叠料盘105正上方；
31.5、所述皿盖叠料盘102上的卡片组打开，皿盖受重力作用落下叠合到对应孔内的皿底上，至此，就完成了皿盖和皿底的叠合作业得到一个完整的培养皿；
32.6、安装在所述皿底叠料盘105上的卡片组打开，8穴完整的培养皿分别落入右边所述叠料仓组件被托住；
33.7：所述叠料仓组件使培养皿下降一个培养皿高度，以便留出下一培养皿进入的空间；
34.8：重复步骤1～7，直到所述叠料仓组件中叠到标准规格为止(10个或20个培养皿为一摞)；
35.9：取走所述叠料仓组件中的所有培养皿，与此同时，系统程序启用左边所述叠料仓组件进行工作；
36.10：重复步骤1～3，然后所述皿底叠料盘105在所述第一伺服108和所述第一皮带109的驱动下，沿着所述第一导轨112向左运行至所述皿盖叠料盘102的正下方；
37.11：重复步骤5；
38.12：安装在所述皿底叠料盘105上的卡片组打开，8穴完整的培养皿分别落入左边所述叠料仓组件中被托住；
39.13：重复步骤7～9，完成整个循环动作。
40.本发明具有符合行业要求的自动化程度，定制化设计与培养皿生产工艺完美配合；本发明独特的机构设计使得主要功能部件的动作原理都保持一致，有利于技术员快速了解设备并能避免机台故障多样性所带来的挑战；减少人力，有效降低人力成本，同时工作效率高，利用培养皿自动包装机作业可以杜绝人工作业带来的培养皿污染风险。
41.本技术第二实施例为：
42.在第一实施例的基础上，请参阅图3，其中，图3是本实用新型第二实施例的叠料仓组件的结构示意图。本实施例的所述多穴培养皿自动叠料机构，所述叠料仓组件包括顶料盘安装板201、叠料桶202、叠料仓安装板203、顶料盘204和纵轴伺服205。
43.针对本具体实施方式，所述叠料仓组件用于收纳叠合完整的培养皿。
44.其中，所述皿盖叠料盘102和所述皿底叠料盘105的下方分别设置有所述叠料桶202，每个所述叠料桶202靠近所述机台大板101的一侧固定有所述顶料盘安装板201；每个所述叠料桶202远离所述顶料盘204安装盘的一侧固定有所述叠料仓安装板203。所述叠料桶202的上边沿分别固定有所述顶料盘安装板201和所述叠料仓安装板203，然后所述叠料桶202通过螺栓将所述顶料盘安装板201和所述叠料仓安装板203倒锁在所述机台大板101下方固定，且分别在所述皿盖叠料盘102和所述皿底叠料盘105下方各布置了一个所述叠料桶202，最后以钣金加型材框架通过螺栓连接形成机台外罩。
45.其次，所述顶料盘204位于所述叠料桶202的下方；所述纵轴伺服205用于驱动所述顶料盘204移动。所述叠料桶202的下方设置有所述顶料盘204，所述顶料盘204由所述纵轴伺服205驱动上下移动，其中，所述纵轴伺服205末端装了一个皮带轮，竖直方向上与所述纵轴伺服205平行的丝杆一端(靠近所述纵轴伺服205端)也装了皮带轮，两个皮带轮用同步带连接，然后便可以输送动力，丝杆转动时，丝杆螺母座上下运动，锁在螺母座上的所述顶料盘204就可以上下运动。
46.使用本实施例的一种多穴培养皿自动叠料机构时，所述皿盖叠料盘102或所述皿底叠料盘105上的卡片组打开，8穴完整的培养皿分别落入所述叠料桶202中并被所述顶料盘204托住，所述纵轴伺服205通电驱动所述顶料盘204下降一个培养皿高度，以便留出下一培养皿进入所述叠料桶202的空间，直到所述叠料桶202中叠到标准规格为止(10个或20个培养皿为一摞)，取走所述叠料桶202中的所有培养皿。使用方便，降低人工劳动量，有效降低人力成本。
47.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种多穴培养皿自动叠料机构，包括机台大板，其特征在于，还包括叠料组件和叠料仓组件；所述叠料组件包括输送构件、皿盖叠料盘、皿盖中转盘、皿底中转盘、皿底叠料盘、第一翻转伺服和第二翻转伺服，所述输送构件与所述机台大板连接，所述皿盖叠料盘与所述输送构件连接，并位于机台大板的一侧，所述皿盖中转盘位于所述机台大板靠近所述皿盖叠料盘的一侧，所述第一翻转伺服与所述皿盖中转盘连接，所述皿底叠料盘与所述输送构件连接，并位于所述机台大板远离所述皿盖叠料盘的一侧，所述皿底中转盘位于所述机台大板靠近所述皿底叠料盘的一侧，所述第二翻转伺服与所述皿底中转盘连接，所述叠料仓组件位于所述机台大板的下方。2.如权利要求1所述的多穴培养皿自动叠料机构，其特征在于，所述输送构件包括第一伺服和第一皮带，所述第一伺服用于驱动所述第一皮带运行；所述第一皮带与所述皿底叠料盘连接。3.如权利要求2所述的多穴培养皿自动叠料机构，其特征在于，所述输送构件还包括第二伺服和第二皮带，所述第二伺服用于驱动所述第二皮带运动；所述第二皮带与所述皿盖叠料盘连接。4.如权利要求3所述的多穴培养皿自动叠料机构，其特征在于，所述输送构件还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述机台大板固定连接，所述皿底叠料盘与所述第一导轨滑动连接；所述第二导轨与所述机台大板固定连接，所述皿盖叠料盘与所述第二导轨滑动连接。5.如权利要求1所述的多穴培养皿自动叠料机构，其特征在于，所述皿盖中转盘包括中转盘本体、第一滑块、第三导轨、第一单轴气缸、第一卡片组、第二单轴气缸、第四导轨、第二滑块和第二卡片组，所述中转盘本体位于所述机台大板靠近所述皿盖叠料盘的一侧；所述第三导轨与所述中转盘本体固定连接；所述第一滑块与所述第三导轨滑动连接；所述第一单轴气缸的输出端与所述第一滑块连接；所述第一卡片组与所述第一滑块连接；所述第四导轨与所述中转盘本体固定连接；所述第二滑块与所述第四导轨滑动连接；所述第二单轴气缸的输出端与所述第二滑块连接；所述第二卡片组与所述第二滑块连接。6.如权利要求1所述的多穴培养皿自动叠料机构，其特征在于，所述叠料仓组件包括顶料盘安装板、叠料桶和叠料仓安装板，所述皿盖叠料盘和所述皿底叠料盘的下方分别设置有所述叠料桶，每个所述叠料桶靠近所述机台大板的一侧固定有所述顶料盘安装板；每个所述叠料桶远离所述顶料盘安装盘的一侧固定有所述叠料仓安装板。7.如权利要求6所述的多穴培养皿自动叠料机构，其特征在于，所述叠料仓组件还包括顶料盘和纵轴伺服，所述顶料盘位于所述叠料桶的下方；所述纵轴伺服用于驱动所述顶料盘移动。

技术总结

本实用新型涉及培养皿生产制造技术领域，具体涉及一种多穴培养皿自动叠料机构，包括机台大板，还包括叠料组件和叠料仓组件；叠料组件包括输送构件、皿盖叠料盘、皿盖中转盘、皿底中转盘、皿底叠料盘、第一翻转伺服和第二翻转伺服，卸料机械手将培养皿底和皿盖分别塞入皿底中转盘和皿盖中转盘上卡住，然后第一翻转伺服和第二翻转伺服分别将其翻转，使培养皿盖和皿底分别落入皿盖叠料盘和皿底叠料盘中被卡住，然后皿盖叠料盘在输送构件的驱动下运行至皿底叠料盘的正上方，使皿盖落下叠合到对应的皿底上，最后皿底叠料盘打开，使其落入叠料仓组件中，循环作业，减少人力，有效降低人力成本。本。本。