(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020135041.2
(22)申请日 2020.01.19
(73)专利权人 芯思杰技术（深圳）股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大
道1001号南山智园A5栋4楼
(72)发明人 白文 徐虎 许明生 杨理平
(74)专利代理机构 深圳智汇远见知识产权代理
有限公司 44481
代理人 李雪鹃
(51)Int.Cl.
B65G 15/14(2006.01)
B65G 23/44(2006.01)
H01L 21/677(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种装置，属于芯片加工
组；所述传输带组包括第一主动轮、第一从动轮
以及设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之
间的第一传输带；所述传输带组还包括第二传输
带组，所述第一传输带组包括第二主动轮、第二
从动轮以及设于所述第二主动轮与所述第二从
动轮之间的第二传输带；所述第一传输带与所述
与所述第二传输带的速度相同，所述第一传输带
与所述第二传输带之间具有用于传输料盒的传
输通道。本实用新型的装置能够避免料盒垂直上
料过程中的跳料现象。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 211944928 U 2020.11.17
C N 211944928
U
1.一种装置，其特征在于，包括传输带组；
所述传输带组包括第一主动轮、第一从动轮以及设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一传输带；
所述传输带组还包括第二传输带组，所述第一传输带组包括第二主动轮、第二从动轮以及设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二传输带；
所述第一传输带与所述第二传输带垂直于水平面设置，所述第一传输带与所述第二传输带的速度相同，所述第一传输带与所述第二传输带之间具有用于传输料盒的传输通道。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传输带组还包括用于张紧所述第一传输带的第一张紧轮以及用于张紧所述第二传输带的第二张紧轮。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传输带上设置有若干垂直向外延伸的第一承载板，所述第一承载板用于承载位于所述第一传输带与所述第一传输带之间的料盒，相邻两个所述第一承载板之间的间距大于料盒的高度。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二传输带上设置有若干垂直向外延伸的第二承载板，所述第二承载板用于承载位于所述第一传输带与所述第二传输带之间的料盒，相邻两个所述第二承载板之间的间距大于料盒的高度。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传输带上设置有若干垂直向外延伸的第一承载板，所述第二传输带上设置有若干垂直向外延伸的第二承载板，所述第一承载板与所述第二承载板一一对应，所述第一承载板与所述第二承载板的长度之和小于等于所述第一传输带与所述第二传输带之间的距离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述传输通道的入口处设置有用于将料盒导入所述传输通道内的导向部。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导向部包括一对相对设置的倾斜板，一对所述倾斜板分别对应于所述第一传输带与所述第二传输带设置，沿着所述传输通道的传输方向，一对所述倾斜板之间的间距逐渐减小。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括两组所述传输带组，两组所述传输带组分别用于作用料盒的两端。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括主体，两组所述传输带组设置于所述主体上。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述主体上还设置有限位柱，所述限位柱设于两组所述传输带组之间，且所述限位柱对应于所述传输通道的末端设置。
权 利 要 求 书1/1页CN 211944928 U
一种装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及芯片加工制造技术领域，具体涉及一种用于上料的装置装置。
背景技术
[0002]固晶又称为Die Bond或装片，通过胶体把晶片粘结在支架的指定区域，形成热通路或点通路。在
芯片的加工制造中，固晶机是常用的对芯片固晶的设备。固晶机对物料上料时主要是通过固晶机上的一对上下设置的滑槽，上料时，将承载有物料的料盒放置于滑槽内，料盒在自身重力的作用下沿着滑槽滑动至上料工位处。但是这种结构容易导致物料的跳料，在料盒滑动至上料工位时，料盒会被上料工位处的限位装置限位，并伴随着料盒发生震动，使得料盒内的物料的位置发生变动，导致后续固晶工序时物料的位置容易不准确而使次品率增加。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术的不足或者部分地解决现有技术的不足，本实用新型实施例提供一种装置，利用传输带的摩擦力驱动料盒运动，避免上料过程中料盒的跳料现象。[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装置，包括传输带组；
[0005]所述传输带组包括第一主动轮、第一从动轮以及设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一传输带；
[0006]所述传输带组还包括第二传输带组，所述第一传输带组包括第二主动轮、第二从动轮以及设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二传输带；
[0007]所述第一传输带与所述第二传输带垂直于水平面设置，所述第一传输带与所述第二传输带的速度相同，所述第一传输带与所述第二传输带之间具有用于传输料盒的传输通道。
[0008]可选地，所述传输带组还包括用于张紧所述第一传输带的第一张紧轮以及用于张紧所述第二传输带的第二张紧轮。
[0009]可选地，所述第一传输带上设置有若干垂直向外延伸的第一承载板，所述第一承载板用于承载位于所述第一传输带与所述第一传输带之间的料盒，相邻两个所述第一承载板之间的间距大于料盒的高度。
[0010]可选地，所述第二传输带上设置有若干垂直向外延伸的第二承载板，所述第二承载板用于承载位于所述第一传输带与所述第二传输带之间的料盒，相邻两个所述第二承载板之间的间距大于料盒的高度。
[0011]可选地，所述第一传输带上设置有若干垂直向外延伸的第一承载板，所述第二传输带上设置有若干垂直向外延伸的第二承载板，所述第一承载板与所述第二承载板一一对应，所述第一承载板与所述第二承载板的长度之和小于等于所述第一传输带与所述第二传输带之间的距离。
[0012]可选地，所述传输通道的入口处设置有用于将料盒导入所述传输通道内的导向
部。
[0013]可选地，所述导向部包括一对相对设置的倾斜板，一对所述倾斜板分别对应于所述第一传输带与
所述第二传输带设置，沿着所述传输通道的传输方向，一对所述倾斜板之间的间距逐渐减小。
[0014]可选地，所述装置包括两组所述传输带组，两组所述传输带组分别用于作用料盒的两端。
[0015]可选地，所述装置还包括主体，所述装置还包括主体，两组所述传输带组设置于所述主体上。
[0016]可选地，所述主体上还设置有限位柱，所述限位柱设于两组所述传输带组之间，且所述限位柱对应于所述传输通道的末端设置。
[0017]本实用新型的有益效果：
[0018]本实用新型提供一种装置，包括传输带组；所述传输带组包括第一主动轮、第一从动轮以及设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一传输带；所述传输带组还包括第二传输带组，所述第一传输带组包括第二主动轮、第二从动轮以及设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二传输带；所述第一传输带与所述第二传输带垂直于水平面设置，所述第一传输带与所述第二传输带的速度相同，所述第一传输带与所述第二传输带之间具有用于传输料盒的传输通道。本实用新型的装置通过垂直于水平面设置的第一传输带与第二传输带在垂直水平面的方向传输料盒，使料盒在传输通道内随第一传输带与第二传输带的运动而共同运动，从而避免料盒上料过程中的跳料现象。
附图说明
[0019]本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本实用新型实施例的装置的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例的装置的结构示意图。
[0022]其中图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0023]10、第一主动轮；11、第一从动轮；12、第一传输带；13、第一张紧轮；14、第一承载板；20、第二主动轮；21、第二从动轮；22、第二传输带；23、第二张紧轮；24、第二承载板；3、倾斜板；4、主体；40、第一电机；41、第二电机；5、限位柱；6、料盒。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]请参照图1，本实用新型实施例提供一种装置，用于固晶机加工时提供物料，包括传输带组；
[0026]所述传输带组包括第一主动轮10、第一从动轮11以及设置于第一主动轮10与第一从动轮11之间的第一传输带12；
[0027]所述传输带组还包括第二主动轮20、第二从动轮21以及设置于第二主动轮20与第
二从动轮21之间的第二传输带22；
[0028]其中，第一传输带12与第二传输带22沿着垂直于水平面的方向相对设置，第一传输带12与第二传输带22之间具有用于传输料盒6的传输通道100，在传输料盒6时，第一传输带12与第二传输带22的速度相同。
[0029]本实用新型实施例中，在料盒6上料时，将料盒6放置于传输通道100内，第一传输带12与料盒6的一个侧面贴合，第二传输带22与料盒6相对的另一个侧面贴合，通过第一传输带12与第二传输带22与料盒6之间的摩擦力克服料盒6自身所受到的重力的作用，并通过第一传输带12与第二传输带22与料盒6之间的摩擦力带动料盒6向上料工位移动，从而避免了料盒6上料过程中速度过快而导致的跳料问题。
[0030]可选地，传输带组还包括第一张紧轮13，第一张紧轮13用于张紧第一传输带12，第一张紧轮13位于第一传输带12远离第二传输带22的一部分，其中，第一张紧轮13可设置于该部分第一传输带12的外侧或内侧；传输带组还包括第二张紧轮23，第二张紧轮23用于张紧第二传输带22，第二张紧轮23位于第二
传输带22远离第一传输带12的一部分，其中，第二张紧轮23可设置于该部分第二传输带22的外侧或内侧。
[0031]在一个实施例中，第一传输带12上设置有若干沿垂直于第一传输带12的方向向外延伸的第一承载板14，第一承载板14用于料盒6在传输通道100内传输时承载料盒6，避免料盒6打滑而快速滑动到上料工位处，进而产生跳料，若干第一承载板14沿第一传输带12的长度方向依次设置，相邻的两个第一承载板14之间的距离大于所需上料的料盒6的高度，以便于料盒6放置；在另选的实施例中，也可以在第二传输带22上设置若干沿垂直于第二传输带22的方向向外延伸的第二承载板24，第二承载板24用于料盒6在传输通道100内传输时承载料盒6，若干第二承载板24沿第二传输带22的长度方向依次设置，相邻的两个第二承载板24之间的距离大于所需上料的料盒6的高度，以便于料盒6放置；可选地，还可以在第一传输带12设置第一承载板14，同时在第二传输带22上设置第二承载板24，此时，第一承载板14与第二承载板24一一对应设置，第一承载板14与第二承载板24的长度之和小于或等于第一传输带12与第二传输带22之间的距离。
[0032]本实用新型实施例中，通过第一传输带12与第二传输带22在垂直于水平面的方向上传输料盒6，由于需要第一传输带12与第二传输带22能够给料盒6提供足够的摩擦力，又需要料盒6能够顺利的进入到传输通道100内，因此，第一传输带12与第二传输带22之间的距离以等于料盒6的宽度较佳，或者，设置第一传输带12与第二传输带22之间的距离略小于料盒6的宽度，并在第一传输带12、第二传输带22的表
面设置摩擦系数高的柔性的材料，在料盒6进入到传输通道100内时，将第一传输带12、第二传输带22的表面向内挤压，保证了料盒6与第一传输带12与第二传输带22的接触，并确保料盒6可以顺利进入传输通道100内。[0033]在本实用新型实施例中，为了便于将料盒6放置于传输通道100内，在传输通道100的入口处设置有用于将料盒6导入传输通道100内的导向部。在一个实施例中，导向部包括一对相对设置的倾斜板3，其中一个倾斜板3对应于第一传输带12设置，其中另一个倾斜板3对应于第二传输带22设置，沿着传输通道100的传输方向，一对倾斜板3之间的间距逐渐减小，从而一对倾斜板3的上部开口大、下部开口小，料盒6从一对倾斜板3的上部放入，沿着一对倾斜板3的下部滑出并进入传输通道100内，优选为一对倾斜板3的下部开口与第一传输带12和第二传输带22之间的距离近乎相等。
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