一种高速高精度雕铣加工中心的制作方法



1.本发明涉及数控机床加工领域,具体的说,是涉及一种高速高精度雕铣加工中心


背景技术:



2.汽车轮胎的胎侧需要雕刻轮胎的品牌、规格型号、等级、装饰图案等各种特征和参数,一些多功能型轮胎甚至在胎肩至胎侧过渡部位设计花纹。
3.汽车轮胎所用到的轮胎模具胎侧板为圆盘件,胎侧板上有大小、形状不同的字体、花纹和图案,其作用是成型汽车轮胎胎侧的各种特征;此外,胎侧板上还有很多纵横交错的排气线,在容易窝气的地方还需设置很多小气孔,胎侧板上这些复杂多变的特征和参数是在雕铣机加工中心上完成的。
4.市面上的雕铣机不是专门针对轮胎模具开发的,机床笨重且操作不方便;刀库容量和换刀速度不够快;没有实现铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工,加工精度也比较低;没有全封闭的钣金和油雾收集功能,加工环境比较恶劣。


技术实现要素:



5.本发明的目的是针对现有问题,提供一种高速高精度雕铣加工中心。
6.本发明的目的是这样实现的,一种高速高精度雕铣加工中心,包括:x轴机构,x轴机构包括设置于横梁上的x轴丝杆传动单元、x轴滑座、x轴上导轨、x轴下导轨和x轴光栅尺,x轴上导轨的滑轨面朝上,x轴下导轨的滑轨面朝向正前方,x轴滑座与x轴上导轨上下连接、与x轴下导轨侧面连接形成大致呈7字形支撑而构成x轴滑座滑动时的抗倾覆结构,x轴滑座由x轴丝杆传动单元驱动,x轴光栅尺测量x轴滑座沿x轴方向的左右行程;z轴机构,z轴机构包括z轴丝杆传动单元、z轴滑座、z轴光栅尺和一对平行且竖立安装在x轴滑座上的z轴导轨,在x轴滑座上安装有一对平衡气缸,平衡气缸的伸缩杆与z轴滑座连接,通过一对z轴导轨和一对平衡气缸,使z轴滑座沿z轴导轨的滑动构成z轴滑座的双平衡滑动结构,z轴滑座由z轴丝杆传动单元驱动,z轴光栅尺测量z轴滑座沿z轴方向的上下行程;b轴机构,b轴机构设置于z轴滑座的下端,b轴机构包括一体式电机、主轴座和电主轴,一体式电机固定在z轴滑座下部后侧,一体式电机带动主轴座及电主轴沿b轴方向左右摆动;c轴回转工作台,c轴回转工作台安装在底座上,c轴回转工作台采用带自动消隙装置的高精度回转工作台;刀库装置,刀库装置包括链式刀库和对刀仪,链式刀库设置在底座右侧,对刀仪设置在c轴回转工作台与链式刀库之间,由链式刀库提供电主轴自动更换不同用途的刀具,使工件一次装夹后,加工时,刀具沿x轴左右运动、沿z轴上下运动、沿b轴左右摆动,工件在c轴回转工作台旋转转动,构成四轴联动加工模式。
7.本发明,z轴丝杆传动单元包括电机、同步带轮组、丝杆支撑单元、丝杆尾轴承、丝杆和丝杆螺母;电机固定在x轴滑座上的电机板的下侧,同步带轮组包括同步带和两个带轮,其中一个带轮与电机连接,另一个带轮与丝杆的头部连接,同步带套设在两个带轮上;丝杆支撑单元和丝杆尾轴承分别支撑丝杆的首尾两端,丝杆支撑单元固定在z轴滑座的上端,丝杆尾轴承安装在z轴滑座的下端,丝杆螺母固定在z轴滑座的内侧。
8.本发明,底座包括安装c轴回转工作台的圆柱座及设置刀库装置的方形座,横梁架设于圆柱座后侧的立柱上,方形座与圆柱座之间的凹部构成人机交互操作区。
9.本发明,底座在加工中心的外围安装左钣金、右钣金、顶部钣金和圆弧门而构成加工中心全封闭钣金结构,圆弧门位于c轴回转工作台的前方,人机交互操作区设置人机交互设备,加工中心的电柜设置于加工中心的后侧。
10.本发明,具有如下积极效果:1)、x轴机构的上导轨的滑轨面朝上,下导轨的滑轨面朝向正前方,x轴滑座与x轴上导轨上下连接、与x轴下导轨侧面连接形成大致呈7字形支撑而构成x轴滑座滑动时的抗倾覆结构,使结构合理,整体精度高,具有结构刚性好、加工精度好、加工效率高、维护方便等特点,并能在工业环境下保持长期稳定工作;2)、z轴机构采用一对z轴导轨和一对平衡气缸,构成双平衡滑动结构,有效减轻z轴滑座和b轴摆头的负载,使z轴滑座及b轴摆头沿z轴方向的升降运动更加灵活、平稳,确保长期稳定性;3)、c轴回转工作台采用带自动消隙装置的高精度回转工作台,由于设置自动消隙装置,自动消除齿轮啮合间隙,保证c轴回转工作台的回转精度;4)、刀库装置,由链式刀库提供电主轴自动更换不同用途的刀具,它可以实现工件一次装夹后,通过主轴自动更换刀具即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。
11.下面实施例结合附图说明对本发明作进一步的说明。
附图说明
12.图1是本发明的一个实施例的立体结构示意图;图2是图1实施例的全封闭钣金结构的立体结构示意图。
13.图中,1、横梁;2、x轴丝杆传动单元;3、x轴滑座;4、x轴上导轨;5、x轴下导轨;6、x轴光栅尺;7、z轴丝杆传动单元;8、z轴滑座;9、z轴光栅尺;10、z轴导轨;11、平衡气缸;12、主轴座;13、电主轴;14、c轴回转工作台;15、底座;16、链式刀库;17、对刀仪;18、电机板;19、同步带;20、带轮;21、圆柱座;22、方形座;23、立柱;24、左钣金;25、右钣金;26、顶部钣金;27、圆弧门;28、人机交互设备;29、电柜;a、人机交互操作区。
具体实施方式
14.参照图1,本实施例是一种高速高精度雕铣加工中心,包括:x轴机构,x轴机构包括设置于横梁1上的x轴丝杆传动单元2、x轴滑座3、x轴上导轨4、x轴下导轨5和x轴光栅尺6,x轴上导轨的滑轨面朝上,x轴下导轨的滑轨面朝向正前方,x轴滑座与x轴上导轨上下连接、与x轴下导轨侧面连接形成大致呈7字形支撑而构成x轴滑座滑动时的抗倾覆结构,x轴滑座
由x轴丝杆传动单元驱动,x轴光栅尺测量x轴滑座沿x轴方向的左右行程;z轴机构,z轴机构包括z轴丝杆传动单元7、z轴滑座8、z轴光栅尺9和一对平行且竖立安装在x轴滑座上的z轴导轨10,在x轴滑座上安装有一对平衡气缸11,平衡气缸的伸缩杆与z轴滑座连接,通过一对z轴导轨和一对平衡气缸,使z轴滑座沿z轴导轨的滑动构成z轴滑座的双平衡滑动结构,z轴滑座由z轴丝杆传动单元驱动,z轴光栅尺测量z轴滑座沿z轴方向的上下行程;b轴机构,b轴机构设置于z轴滑座的下端,b轴机构包括一体式电机、主轴座12和电主轴13,一体式电机固定在z轴滑座下部后侧,一体式电机带动主轴座及电主轴沿b轴方向左右摆动;c轴回转工作台,c轴回转工作台14安装在底座15上,c轴回转工作台采用带自动消隙装置的高精度回转工作台;刀库装置,刀库装置包括链式刀库16和对刀仪17,链式刀库设置在底座右侧,对刀仪设置在c轴回转工作台与链式刀库之间,由链式刀库提供电主轴自动更换不同用途的刀具,使工件一次装夹后,加工时,刀具沿x轴左右运动、沿z轴上下运动、沿b轴左右摆动,工件在c轴回转工作台旋转转动,构成四轴联动加工模式。
15.参照图1,z轴丝杆传动单元包括电机、同步带轮组、丝杆支撑单元、丝杆尾轴承、丝杆和丝杆螺母;电机固定在x轴滑座上的电机板18的下侧,同步带轮组包括同步带19和两个带轮20,其中一个带轮与电机连接,另一个带轮与丝杆的头部连接,同步带套设在两个带轮上;丝杆支撑单元和丝杆尾轴承分别支撑丝杆的首尾两端,丝杆支撑单元固定在z轴滑座的上端,丝杆尾轴承安装在z轴滑座的下端,丝杆螺母固定在z轴滑座的内侧;z轴机构的电机设计在x轴滑座上,使z轴滑座上下移动不会超过x轴滑座上表面,机床整体高度更加小巧。
16.参照图1,底座包括安装c轴回转工作台的圆柱座21及设置刀库装置的方形座22,横梁架设于圆柱座后侧的立柱23上,方形座与圆柱座之间的凹部构成人机交互操作区a;该底座结构,极大的节省了机床占地面积,提高了机床空间利用率,也有利于作业人员操作机床。这样,在工作台区域采用圆弧外形设计,右侧刀库区域向内凹形成操作区,使操作者在操作区域更接近主轴,具有友好的人机交互性能。
17.参照图2,底座在加工中心的外围安装左钣金24、右钣金25、顶部钣金26和圆弧门27而构成加工中心全封闭钣金结构,圆弧门位于c轴回转工作台的前方,人机交互操作区设置人机交互设备28,加工中心的电柜29设置于加工中心的后侧;全封闭钣金结构将机床全部罩住,形成全封闭状态,安装油雾收集器,使加工过程中的油雾不会外溢,改善加工环境。
18.本发明,雕铣加工中心是一种同时具备雕刻和铣削加工能力的数控机床,其主要特征是使用小刀具、大功率和高速主轴电机,切削能力更强,加工精度非常高。雕铣加工中心具有自动交换加工刀具的能力,通过在刀库上安装不同用途的刀具,它可以实现工件一次装夹后,通过主轴自动更换刀具即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工,集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体。
19.本实施例的加工过程,参照图1,加工中心机床的底部用六个垫铁调平,立柱上的横梁安装x轴导轨,x轴丝杆传动单元带动x轴滑座沿x轴方向左右运动,x轴光栅尺同步测量x轴滑座的运动行程;x轴滑座上安装两条竖立、平行分布的z轴导轨,z轴丝杆传动单元设置在z轴滑座内侧,z轴丝杆传动单元带动z轴滑座沿z轴方向上下运动,z轴光栅尺同步测量z轴滑座运动行程;z轴滑座下部设置b轴机构,一体式电机带动主轴座及电主轴沿b轴方向左右摆动;底座上设置回转工作台,沿c轴方向360
°
旋转;加工时,刀具沿x轴左右运动、沿z轴上下运动、沿b轴左右摆动,工件在工作台通过
c轴旋转转动,构成四轴联动加工模式。

技术特征:


1.一种高速高精度雕铣加工中心,其特征在于:包括:x轴机构,所述x轴机构包括设置于横梁(1)上的x轴丝杆传动单元(2)、x轴滑座(3)、x轴上导轨(4)、x轴下导轨(5)和x轴光栅尺(6),x轴上导轨的滑轨面朝上,x轴下导轨的滑轨面朝向正前方,x轴滑座与x轴上导轨上下连接、与x轴下导轨侧面连接形成大致呈7字形支撑而构成x轴滑座滑动时的抗倾覆结构,x轴滑座由x轴丝杆传动单元驱动,x轴光栅尺测量x轴滑座沿x轴方向的左右行程;z轴机构,所述z轴机构包括z轴丝杆传动单元(7)、z轴滑座(8)、z轴光栅尺(9)和一对平行且竖立安装在x轴滑座上的z轴导轨(10),在x轴滑座上安装有一对平衡气缸(11),平衡气缸的伸缩杆与z轴滑座连接,通过一对z轴导轨和一对平衡气缸,使z轴滑座沿z轴导轨的滑动构成z轴滑座的双平衡滑动结构,z轴滑座由z轴丝杆传动单元驱动,z轴光栅尺测量z轴滑座沿z轴方向的上下行程;b轴机构,所述b轴机构设置于z轴滑座的下端,b轴机构包括一体式电机、主轴座(12)和电主轴(13),一体式电机固定在z轴滑座下部后侧,一体式电机带动主轴座及电主轴沿b轴方向左右摆动;c轴回转工作台,所述c轴回转工作台(14)安装在底座(15)上,c轴回转工作台采用带自动消隙装置的高精度回转工作台;刀库装置,所述刀库装置包括链式刀库(16)和对刀仪(17),链式刀库设置在底座右侧,对刀仪设置在c轴回转工作台与链式刀库之间,由链式刀库提供电主轴自动更换不同用途的刀具,使工件一次装夹后,加工时,刀具沿x轴左右运动、沿z轴上下运动、沿b轴左右摆动,工件在c轴回转工作台旋转转动,构成四轴联动加工模式。2.根据权利要求1所述的高速高精度雕铣加工中心,其特征在于:所述z轴丝杆传动单元包括电机、同步带轮组、丝杆支撑单元、丝杆尾轴承、丝杆和丝杆螺母;电机固定在x轴滑座上的电机板(18)的下侧,同步带轮组包括同步带(19)和两个带轮(20),其中一个带轮与电机连接,另一个带轮与丝杆的头部连接,同步带套设在两个带轮上;丝杆支撑单元和丝杆尾轴承分别支撑丝杆的首尾两端,丝杆支撑单元固定在z轴滑座的上端,丝杆尾轴承安装在z轴滑座的下端,丝杆螺母固定在z轴滑座的内侧。3.根据权利要求1或2所述的高速高精度雕铣加工中心,其特征在于:所述底座包括安装c轴回转工作台的圆柱座(21)及设置刀库装置的方形座(22),所述横梁架设于圆柱座后侧的立柱(23)上,方形座与圆柱座之间的凹部构成人机交互操作区(a)。4.根据权利要求3所述的高速高精度雕铣加工中心,其特征在于:所述底座在加工中心的外围安装左钣金(24)、右钣金(25)、顶部钣金(26)和圆弧门(27)而构成加工中心全封闭钣金结构,圆弧门位于c轴回转工作台的前方,人机交互操作区设置人机交互设备(28),加工中心的电柜(29)设置于加工中心的后侧。

技术总结


本发明涉及一种高速高精度雕铣加工中心,X轴机构的X轴滑座呈7字形支撑构成滑动时的抗倾覆结构,X轴光栅尺测量X轴滑座沿X轴方向的左右行程;Z轴机构通过设置通过一对Z轴导轨和一对平衡气缸,使Z轴滑座沿Z轴导轨的滑动为双平衡滑动结构;Z轴光栅尺测量Z轴滑座沿Z轴方向的上下行程;B轴机构的一体式电机带动主轴座及电主轴沿B轴方向左右摆动;C轴回转工作台采用带自动消隙装置的高精度回转工作台;刀库装置提供不同用途刀具,使工件一次装夹后,刀具沿X轴左右运动、沿Z轴上下运动、沿B轴左右摆动,工件在C轴回转工作台旋转转动,构成四轴联动加工模式。具有结构刚性好、加工精度好、加工效率高、维护方便的优点。维护方便的优点。维护方便的优点。


技术研发人员:

蔡汉生 吴豪 黄展源 郑成杰 蔡桂阳 蔡裕杰 朱楚生 吴洁鹏

受保护的技术使用者:

巨轮中德机器人智能制造有限公司 广东钜欧云控科技有限公司

技术研发日:

2022.11.01

技术公布日:

2022/12/26

本文发布于:2024-09-22 07:23:07,感谢您对本站的认可!

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