一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备

1.本发明涉及畜牧舍粪污处理技术领域，具体涉及一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备。

背景技术：

2.栓系式饲养具有管理细致、休息环境好和采食位置相互干扰小、单产高等优势，因而成为奶牛饲养较为常见的饲养方式。奶牛在栓系式饲养过程中，其排出的粪尿在栓系式牛舍内越堆越多，会污染环境。为了保持栓系式牛舍清洁卫生，奶牛的粪尿需要及时清理出去。
3.然而，目前国内栓系式牛舍的清粪方式较为落后，多数还采用人工清粪、吸粪车清粪的方式，不仅清粪效率低，而且人工成本高。并且，由于奶牛排泄量大，需要频繁清理，稍有粪污清理不及时，容易造成粪污堆积，舍内氨气浓度升高，对奶牛健康造成影响。此外，清粪时的噪音容易造成奶牛应激，进而降低了牛奶的实际产量与质量。
4.在环保要求日益严格的今天，栓系式牛舍的粪污的收集及其精准统计日益重要。尤其在需要进行科学实验的栓系式牛舍，奶牛粪污不仅需要收集，而且还需要精确称量，在进行人工收集与称量奶牛粪污时，同样面临工作环境差和工人劳动强度高的难题。
5.简而言之，目前栓系式牛舍内的清粪与称粪工作存在的工作环境差和工人劳动强度高的难题，归根结底是由于市面上缺乏能够同时进行清粪和称粪的设备。

技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，用于解决目前栓系式牛舍内的清粪与粪便计量工作存在的工作环境差和工人劳动强度高的问题。
7.为实现上述目的，本发明公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其中栓系式牛舍内设置有两排卧栏，每排卧栏包括多个卧床且配置有一条粪沟，粪沟的排粪端下方设置有化粪池，包括：
8.两套粪污传送装置，分别设置于两条粪沟内；
9.两套称粪装置，设置于化粪池内，且两套称粪装置分别位于两套粪污传送装置末端的下方；
10.控制器，每套称粪装置包括一个称粪传送电机和四个称重传感器，每套粪污传送装置包括一个粪污传送电机，两套粪污传送装置的粪污传送电机、两套称粪装置的四个称重传感器及称粪传送电机均与控制器相连；
11.其中，所述粪沟的底部设置有坡度，且坡度从排粪端至远离排粪端坡度自高向低依次降低；每个卧床设置有一个奶牛限位杆。
12.优选地，所述卧栏包括多根立柱、一根横杆和多根卧栏架，多根立柱均匀间隔设置在所述挡墙上，一根横杆设置在多根立柱的顶端；所述卧栏架包括上水平杆、下水平杆和斜杆，一个卧栏架的上水平杆和所述下水平杆分别设置在多根立柱的上端和下端，上水平杆
和下水平杆的外端通过斜杆连接，由此形式四边形框架；每根卧栏架分别通过一根立柱固定于所属的挡墙上；相邻的两根立柱及其之间的横杆、两根卧栏架以及底板的表面共同围成了一面敞开的能栓系奶牛且容奶牛栖息的卧床；每个卧床配置有一个奶牛限位杆，奶牛限位杆的两端分别配置有固定套筒，两个所述固定套筒分别套在卧床的两个卧栏架的上水平杆上。
13.优选地，每套所述粪污传送装置还包括运粪传送带、第一主动辊轮和第一从动辊轮，所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮分别设置于栓系式牛舍内对应的粪沟的两端，且所述第一从动辊轮设置于粪沟的排粪端，所述第一主动辊轮设置于远离排粪端的另外一端；所述运粪传送带的两端套设于所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮上，所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮之间的所述运粪传送带的内侧均匀间隔设置有传送带承重托辊；所述第一主动辊轮内设置有主动辊轮轴，所述主动辊轮轴与所述第一主动辊轮固定连接；所述主动辊轮轴和所述粪污传送电机的输出轴上设置有链轮，所述主动辊轮轴的链轮和所述粪污传送电机的输出轴的链轮通过链条连接。
14.优选地，所述运粪传送带上均匀间隔设有多个隔板，每相邻两个隔板的间距等于单个卧床的宽度。
15.优选地，所述运粪传送带上均匀分布有排尿孔。
16.优选地，所述运粪传送带的两侧设置有裙边。
17.优选地，所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮的两端分别设置有一对固定挡板，所述固定挡板的上部下翻，下翻部分的下沿低于运粪传送带的裙边的上沿，且裙边内嵌于固定挡板的上部下翻形成的凹槽内。
18.优选地，所述化粪池内的两侧分别设置有一个承重平台，每套称粪装置分别设置于化粪池内的一个承重平台上，且称粪装置位于粪污传送装置的第一从动辊轮的正下方。
19.优选地，每套所述称粪装置还包括支撑架、称粪传送带、称粪传送电机、第二主动辊轮和第二从动辊轮，所述支撑架包括上支架和底架，所述底架的四角分别通过调整脚支撑；四个称重传感器分别设置于所述底架上表面的四角；每个称重传感器上设置有一个连接柱，每个连接柱的上端通过一个连接件与所述上支架上连接；所述第二主动辊轮和所述第二从动辊轮分别设置于所述上支架的两端，所述称粪传送带的两端套设于所述第二主动辊轮和所述第二从动辊轮上；所述称粪传送电机的输出轴与所述第二主动辊轮之间通过链条或皮带连接。
20.优选地，所述支撑架还包括保护架，所述上支架、所述保护架和所述底架均为矩形框架自上而下依次设置；所述保护架和所述底架之间的四角分别配置有高度调节杆；所述高度调节杆的顶端设置有限位连接片，所述限位连接片的外端开设有连接柱孔，每个连接柱的顶端穿过相应的高度调节杆顶端的限位连接片的连接柱孔后，与相应的连接件固定连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.(1)本发明公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其中，粪污传送装置设有排尿孔，粪沟底部从排粪端至远离排粪端设置有向下坡度，便于尿液通过排尿孔下落后，顺着坡度流到远离排粪端的另外一端，在舍内实现粪尿分离。
23.(2)本发明公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，针对奶牛个体的差
异，每个卧床配置有一个奶牛限位杆，奶牛限位杆的两端分别配置有固定套筒，两个所述固定套筒分别套在卧床的两个卧栏架的上水平杆上。奶牛限位杆限制奶牛的前后方向的移动空间，奶牛根据需要沿着前后方向移动，使不同体尺的奶牛的尾部与粪沟距离更加合理，从而使粪污更易收集在粪沟内，而且不影响奶牛的躺卧。
24.(3)本发明公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，粪污传送装置将落入至栓系式牛舍内的粪沟的粪污运输出去，称粪装置对奶牛粪污进行称重，无需工人直接面对粪污而忍受粪尿异味，不仅清粪效率高，而且提高了奶牛场清粪的自动化程度，降低了栓系式牛舍的人工清粪成本，改善了栓系式牛舍内的工作环境。
25.(4)本发明公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，由于栓系式牛舍内粪沟的粪污运输至称粪装置后，粪污的继续运输及其称重都能在称粪传送带上完成，噪音小，降低了清粪时的噪音对奶牛的应激，保证了牛奶的实际产量与质量。
26.(5)本发明公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，两套粪污传送装置的粪污传送电机、两套称粪装置的四个称重传感器及称粪传送电机均与控制器相连，控制器用于控制粪污传送装置、称粪装置的运行及复位以及负责称粪装置的数据记录、上传，不仅能够将落入至栓系式牛舍内的粪沟的粪污运输出去，同时对奶牛粪污进行称重，而且还能将清粪重量数据与栓系式牛舍进行绑定，为栓系式牛舍后续的信息化打下了基础。
附图说明
27.图1为本发明实施例1提供的栓系式牛舍及其上粪污清理与称量设备的轴测图；
28.图2为本发明实施例1提供的栓系式牛舍的俯视图；
29.图3为本发明实施例1提供的栓系式牛舍的左视图；
30.图4为本发明实施例1提供的卧栏的示意图；
31.图5为本发明实施例1提供的栓系式牛舍的粪沟的排粪端的正面视图；
32.图6为本发明实施例2提供的栓系式牛舍的粪沟的远离排粪端的另外一端的正面视图；
33.图7为图6中的a处放大图；
34.图8为本发明实施例2提供的粪污传送装置的侧面的示意图；
35.图9为图8中的b处放大图；
36.图10为图8中的c处放大图；
37.图11为本发明实施例2提供的粪污传送装置的排粪端与称重装置的位置关系的示意图；
38.图12为本发明实施例2提供的称重装置的结构示意图；
39.图13为图12中的d处放大图。
40.附图标记说明：1-底板，11-挡墙，12-卧栏，121-立柱，122-横杆，123-卧栏架；13-卧床，14-粪沟，15-化粪池，151-承重平台，16-奶牛限位杆，160-固定套筒；2-粪污传送装置，20-运粪传送带，201-隔板，202-裙边，203-固定挡板；21-粪污传送电机，210-链轮，22-第一主动辊轮；24-主动辊轮轴，23-第一从动辊轮；24-链条，25-轴承，26-传送带承重托辊；3-称粪装置，30-支撑架，301-上支架，302-保护架，3021-高度调节杆，3022-限位连接片；303-底架，3031-调整脚，31-称粪传送带，32-称粪传送电机，33-第二主动辊轮，34-第二从
动辊轮，35-称重传感器，351-连接柱，352-连接件；41-第一张紧防跑偏装置，42-第二张紧防跑偏装置。
具体实施方式
41.为了解决目前栓系式牛舍内的清粪与称粪工作存在的工作环境差和工人劳动强度高的问题，本发明公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，粪污传送装置2能够将落入至栓系式牛舍内的粪沟的粪污运输出去，称粪装置3对奶牛粪污进行称重，无需工人直接面对粪污而忍受粪尿异味，不仅清粪效率高，而且提高了奶牛场清粪的自动化程度，降低了栓系式牛舍的人工清粪成本，改善了栓系式牛舍内的工作环境。
42.实施例1
43.实施例1提供一种栓系式牛舍，具体地，该栓系式牛舍用于畜牧奶牛，下面结合附图对其结构进行详细描述。
44.该栓系式牛舍包括一支撑面，具体地，所述支撑面为地面或底板1的上表面，如图1至图6所示。
45.当栓系式牛舍底部由混凝土浇筑形成底板1时，参考图1至图6，底板1上设置有两列挡墙11，两列挡墙11相互平行，分别设置于底板1的两侧，
46.每列挡墙11上设置有一排卧栏12，
47.所述卧栏12包括多根立柱121、一根横杆122和多根卧栏架123，
48.多根立柱121均匀间隔设置在所述挡墙11上，
49.一根横杆122设置在多根立柱121的顶端，
50.卧栏架123包括上水平杆、下水平杆和斜杆，一个卧栏架123的上水平杆和所述下水平杆分别设置在多根立柱121的上端和下端，上水平杆和下水平杆的外端通过斜杆连接，由此形式四边形框架；
51.每根卧栏架123分别通过一根立柱121固定于所属的挡墙11上；
52.相邻的两根立柱121及其之间的横杆122、两根卧栏架123以及底板1的表面共同围成了一面敞开的能栓系奶牛且容奶牛栖息的卧床13。
53.两列挡墙11之间设置有两条粪沟14，每排卧栏12配置有一条粪沟14，两条粪沟14相互平行，两条粪沟14同向的其中一端设置为排粪端，粪沟14的排粪端下方设置有化粪池15。
54.奶牛头朝向挡墙11、尾朝向粪沟14栓系在卧栏12的一个卧床13内，以便于奶牛粪污尽可能落入到粪沟14内。
55.为了使粪尿尽可能分离，粪沟14的底部设置有坡度，且坡度从排粪端至远离排粪端坡度自高向低依次降低，以便于奶牛的尿液流入到粪沟14底部后，能顺着坡度流到远离排粪端的另外一端，从而实现粪尿的分离。
56.由于奶牛个体存在差异，为了控制不同体尺的奶牛的尾端朝向粪沟14，使粪污都落入到粪沟14，每个卧床13配置有一个奶牛限位杆16，奶牛限位杆16的两端分别配置有固定套筒160，两个所述固定套筒160分别套在卧床13的两个卧栏架123的上水平杆上。
57.其中，奶牛限位杆16用于限制奶牛物的前后方向的移动空间，奶牛受到奶牛限位杆16限制，根据需要时奶牛沿着前后方向移动，不同体尺的奶牛的尾部与粪沟14距离更加
合理，从而使粪污更易收集在粪沟14内，而且不影奶牛的躺卧。
58.实施例2
59.实施例2提供一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，安装在实施例1的栓系式牛舍内，下面结合附图对其结构进行详细描述。
60.参考图7至图10，栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备包括两套粪污传送装置2、两套称粪装置3和一个控制器，
61.两套粪污传送装置2分别设置于两条粪沟14内，
62.两套称粪装置3设置于化粪池15内，且两套称粪装置3分别位于两套粪污传送装置2末端的下方。
63.具体地，参考图7至图10，每套粪污传送装置2包括运粪传送带20、粪污传送电机21、第一主动辊轮22、第一从动辊轮23，
64.所述第一主动辊轮22和所述第一从动辊轮23分别设置于栓系式牛舍内对应的粪沟14的两端，且所述第一从动辊轮23设置于粪沟14的排粪端，所述第一主动辊轮22设置于远离排粪端的另外一端；
65.所述运粪传送带20的两端套设于所述第一主动辊轮22和所述第一从动辊轮23上；
66.所述第一主动辊轮22内设置有主动辊轮轴220，所述主动辊轮轴220与所述第一主动辊轮22固定连接；
67.所述主动辊轮轴220和所述粪污传送电机21的输出轴上设置有链轮210，所述主动辊轮轴220的链轮210和所述粪污传送电机21的输出轴的链轮210通过链条24连接。
68.当粪污传送电机21的输出轴转动时，所述粪污传送电机21的输出轴的链轮210通过链条24带动所述主动辊轮轴220的链轮210转动，进而带动主动辊轮轴220转动，主动辊轮轴220又带动第一主动辊轮22转动，第一主动辊轮22带动运粪传送带20运动，从而将落入到粪沟14内的运粪传送带20的粪污运输到粪沟14的排粪端。
69.粪污传送装置2由粪污传送电机21驱动，粪污传送电机21安装位置高于粪沟14，且加设金属外壳进行保护，粪污传送电机21通过链轮210、链条24与第一主动辊轮22连接传递动力，带动运粪传送带20运行，粪污传送电机21满足高频率启停的要求。
70.为了区分不同卧床13的奶牛排出的粪污，运粪传送带20上均匀间隔设有多个隔板201，每相邻两个隔板201的间距等于栓系式牛舍内的单个卧床13的宽度。
71.为了让落入到运粪传送带20上的尿液流入到粪沟14的底部，所述运粪传送带20上均匀分布有排尿孔，当奶牛排便落至运粪传送带20上时，奶牛的尿液能够从排尿孔渗出，流入到粪沟14底部，顺着坡度流到远离排粪端的另外一端，从而实现粪尿的分离，进而降低了奶牛粪污含水量。
72.为了阻挡运粪传送带20上的粪污在输运过程中散落，运粪传送带20的两侧设置有裙边202。
73.为了防止落入运粪传送带20上的奶牛粪污从侧面溢出，所述第一主动辊轮22和所述第一从动辊轮23的两端分别设置有一对固定挡板203，所述固定挡板203的上部下翻，下翻部分的下沿低于运粪传送带20的裙边202的上沿，且裙边202内嵌于固定挡板203的上部下翻形成的凹槽内。值得一提的是，固定挡板203能对运粪传送带20的横向位移产生一定限制，能够阻止运粪传送带20跑偏，进而能够防止粪污溢撒。
74.更具体地，固定挡板203设有开孔，主动辊轮轴220穿过固定挡板203的开孔，并通过轴承25固定在固定挡板203上。
75.为了防止运粪传送带20张力不够产生打滑，第一主动辊轮22、第一从动辊轮23均做防滑处理，增大与传送带内表面的摩擦力，所述固定挡板203外侧安装第一张紧防跑偏装置41，第一张紧防跑偏装置41与第一从动辊轮23相连。
76.为了保证运粪传送带20水平运行，减小运粪传送带20运行阻力，所述第一主动辊轮22和所述第一从动辊轮23之间的所述运粪传送带20的内侧均匀间隔设置有传送带承重托辊26，传送带承重托辊26与运粪传送带20内侧面接触。
77.参考图11，化粪池15内的两侧分别设置有一个承重平台151，每套称粪装置3分别设置于化粪池15内的一个承重平台151上，且称粪装置3位于粪污传送装置2的第一从动辊轮23的正下方。
78.参考图12和图13，所述称粪装置3包括支撑架30、称粪传送带31、称粪传送电机32、第二主动辊轮33、第二从动辊轮34和四个称重传感器35，
79.支撑架30包括上支架301和底架303，
80.所述底架303的四角分别通过调整脚3031支撑，以便于调整称粪装置3的水平；
81.四个称重传感器35分别设置于所述底架303上表面的四角；
82.每个称重传感器35上设置有一个连接柱351，每个连接柱351的上端通过一个连接件352与所述上支架301上连接；
83.所述第二主动辊轮33和所述第二从动辊轮34分别设置于所述上支架301的两端，所述称粪传送带31的两端套设于所述第二主动辊轮33和所述第二从动辊轮34上；
84.所述称粪传送电机32的输出轴与所述第二主动辊轮33之间通过链条或皮带连接。
85.进一步地，支撑架30还包括保护架302，所述上支架301、所述保护架302和所述底架303均为矩形框架自上而下依次设置，
86.所述保护架302和所述底架303之间的四角分别配置有高度调节杆3021；
87.所述高度调节杆3021的顶端设置有限位连接片3022，所述限位连接片3022的外端开设有连接柱孔，每个连接柱351的顶端穿过相应的高度调节杆3021顶端的限位连接片3022的连接柱孔后，与相应的连接件352固定连接。
88.所述称粪装置3的运行方向与运粪传送带20垂直，便于奶牛粪污在称粪装置3完成称重后，由称粪装置3的称粪传送带31运输至化粪池。
89.当称粪传送带31上没有污粪时，上支架301没有重物施压，连接柱351穿过限位连接片3022的连接柱孔，可以使称粪传送带31升至最高点；当称粪传送带31上有污粪时，上支架301有重物施压，直至连接件352下降至与限位连接片3022接触时达到最低点，此处上支架301所承受的最大重物为该称粪装置3能称粪的重量最大值。
90.为了减少与粪污接触和不影响运粪传送带20上的粪污下落，称粪传送电机32位于称粪传送带31的下方，且使用金属外壳进行保护，防止粪污进入导致损坏。
91.为了防止称粪传送带31张力不够产生打滑，所述上支架301外侧安装第二张紧防跑偏装置42，第二张紧防跑偏装置42与第二从动辊轮34相连。
92.值得一提的是，第一张紧防跑偏装置41、第二张紧防跑偏装置42均为现有技术，具体连接方式可以参考申请号为201610185409.4的中国实用新型专利《一种防跑偏张紧装
置》。
93.其中，称重传感器35实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，是通过弹簧元件和应变片的组合，将重量信号转换为电信号；称重传感器35配置有数据采集卡，数据采集卡将电信号转换为数字信号。
94.在称粪传送带31上负载为零时，称重传感器35负载重量为称粪传送带31与称粪传送电机32，重量记为零。当负载过大时，连接件352受压后与保护架302上的限位连接片3022接触，防止称重传感器35过载损坏。称粪装置3负载变化后，称重传感器35将重量信号转化为电信号，并传送至控制器由控制器记录数据。
95.粪污传送装置2用于收集、分隔、运输奶牛粪污；
96.称粪装置3集成了运输与称重功能，通过称粪传送带31运输粪污，以及通过称重传感器35称取粪污重量；
97.两套的粪污传送装置2的粪污传送电机21、两套称粪装置3的四个称重传感器35及称粪传送电机32均与控制器相连，控制器用于控制粪污传送装置2、称粪装置3的运行及复位以及负责称粪装置3的数据记录、上传。
98.运粪传送带20的粪污从粪沟14的排粪端落下，直接落至称粪装置3的称粪传送带31上，经四个称重传感器35称重后，将重量信号转化为电信号，并传送至控制器由控制器记录数据；同时称粪传送带31运行，将粪污运至化粪池15。
99.实施例3
100.实施例3提供一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量方法，采用实施例2提供的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，该方法包括以下步骤：
101.步骤一：对应奶牛体尺，对应调整奶牛限位杆16位置，使不同体尺的奶牛排便能落入粪沟内；
102.步骤二：运粪传送带20上相邻两隔板201间收集对应奶牛粪污，控制器控制粪污传送装置2的粪污传送电机21定时启动，将最末端卧床13所对应的运粪传送带20上的粪污运至称粪装置3的称粪传送带31，粪污传送装置2暂停运行，称粪装置3采集重量数据，控制器对应运粪传送带20位置记录数据；
103.步骤三：数据记录完成后，称粪装置3的称粪传送带31运行，将粪污运至化粪池15；
104.步骤四：粪污传送装置2继续运转，运行距离对应一个卧床13宽度，即下一组隔板201间粪污落至称粪装置3后暂停运行，后续称重过程同上，以此类推；
105.步骤五：整列卧床13粪污清理、数据记录完成后，控制器上传整组数据，控制粪污传送装置2、称粪装置3复位；
106.步骤六：控制器控制粪污传送装置2与称粪装置3的运行，将称粪装置3的数据进行记录上传至云端。
107.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其中栓系式牛舍内设置有两排卧栏(12)，每排卧栏(12)包括多个卧床(13)且配置有一条粪沟(14)，粪沟(14)的排粪端下方设置有化粪池(15)，其特征在于，包括：两套粪污传送装置(2)，分别设置于两条粪沟(14)内；两套称粪装置(3)，设置于化粪池(15)内，且两套称粪装置(3)分别位于两套粪污传送装置(2)末端的下方；控制器，每套称粪装置(3)包括一个称粪传送电机(32)和四个称重传感器(35)，每套粪污传送装置(2)包括一个粪污传送电机(21)，两套粪污传送装置(2)的粪污传送电机(21)、两套称粪装置(3)的四个称重传感器(35)及称粪传送电机(32)均与控制器相连；其中，所述粪沟(14)的底部设置有坡度，且坡度从排粪端至远离排粪端坡度自高向低依次降低；每个卧床(13)设置有一个奶牛限位杆(16)。2.根据权利要求1所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，所述卧栏(12)包括多根立柱(121)、一根横杆(122)和多根卧栏架(123)，多根立柱(121)均匀间隔设置在挡墙(11)上，一根横杆(122)设置在多根立柱(121)的顶端；所述卧栏架(123)包括上水平杆、下水平杆和斜杆，一个卧栏架(123)的上水平杆和所述下水平杆分别设置在多根立柱(121)的上端和下端，上水平杆和下水平杆的外端通过斜杆连接，由此形式四边形框架；每根卧栏架(123)分别通过一根立柱(121)固定于所述的挡墙(11)上；相邻的两根立柱(121)及其之间的横杆(122)、两根卧栏架(123)以及底板(1)的表面共同围成了一面敞开的能栓系奶牛且容奶牛栖息的卧床(13)；每个卧床(13)配置有一个奶牛限位杆(16)，奶牛限位杆(16)的两端分别配置有固定套筒(160)，两个所述固定套筒(160)分别套在卧床(13)的两个卧栏架(123)的上水平杆上。3.根据权利要求1所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，每套所述粪污传送装置(2)还包括运粪传送带(20)、第一主动辊轮(22)和第一从动辊轮(23)，所述第一主动辊轮(22)和所述第一从动辊轮(23)分别设置于栓系式牛舍内对应的粪沟(14)的两端，且所述第一从动辊轮(23)设置于粪沟(14)的排粪端，所述第一主动辊轮(22)设置于远离排粪端的另外一端；所述运粪传送带(20)的两端套设于所述第一主动辊轮(22)和所述第一从动辊轮(23)上，所述第一主动辊轮(22)和所述第一从动辊轮(23)之间的所述运粪传送带(20)的内侧均匀间隔设置有传送带承重托辊(26)；所述第一主动辊轮(22)内设置有主动辊轮轴(220)，所述主动辊轮轴(220)与所述第一主动辊轮(22)固定连接；所述主动辊轮轴(220)和所述粪污传送电机(21)的输出轴上设置有链轮(210)，所述主动辊轮轴(220)的链轮(210)和所述粪污传送电机(21)的输出轴的链轮(210)通过链条(24)连接。4.根据权利要求3所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，所述运粪传送带(20)上均匀间隔设有多个隔板(201)，每相邻两个隔板(201)的间距等于单个卧床(13)的宽度。
5.根据权利要求3所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，所述运粪传送带(20)上均匀分布有排尿孔。6.根据权利要求3所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，所述运粪传送带(20)的两侧设置有裙边(202)。7.根据权利要求3所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，所述第一主动辊轮(22)和所述第一从动辊轮(23)的两端分别设置有一对固定挡板(203)，所述固定挡板(203)的上部下翻，下翻部分的下沿低于运粪传送带(20)的裙边(202)的上沿，且裙边(202)内嵌于固定挡板(203)的上部下翻形成的凹槽内。8.根据权利要求1所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，所述化粪池(15)内的两侧分别设置有一个承重平台(151)，每套称粪装置(3)分别设置于化粪池(15)内的一个承重平台(151)上，且称粪装置(3)位于粪污传送装置(2)的第一从动辊轮(23)的正下方。9.根据权利要求8所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，每套所述称粪装置(3)还包括支撑架(30)、称粪传送带(31)、称粪传送电机(32)、第二主动辊轮(33)和第二从动辊轮(34)，所述支撑架(30)包括上支架(301)和底架(303)，所述底架(303)的四角分别通过调整脚(3031)支撑；四个称重传感器(35)分别设置于所述底架(303)上表面的四角；每个称重传感器(35)上设置有一个连接柱(351)，每个连接柱(351)的上端通过一个连接件(352)与所述上支架(301)上连接；所述第二主动辊轮(33)和所述第二从动辊轮(34)分别设置于所述上支架(301)的两端，所述称粪传送带(31)的两端套设于所述第二主动辊轮(33)和所述第二从动辊轮(34)上；所述称粪传送电机(32)的输出轴与所述第二主动辊轮(33)之间通过链条或皮带连接。10.根据权利要求9所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，所述支撑架(30)还包括保护架(302)，所述上支架(301)、所述保护架(302)和所述底架(303)均为矩形框架自上而下依次设置；所述保护架(302)和所述底架(303)之间的四角分别配置有高度调节杆(3021)；所述高度调节杆(3021)的顶端设置有限位连接片(3022)，所述限位连接片(3022)的外端开设有连接柱孔，每个连接柱(351)的顶端穿过相应的高度调节杆(3021)顶端的限位连接片(3022)的连接柱孔后，与相应的连接件(352)固定连接。

技术总结

本发明公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，包括适用于栓系式牛舍的两套粪污传送装置、两套称粪装置和控制器，两套粪污传送装置分别设置于两条粪沟内；两套称粪装置设置于化粪池内，且两套称粪装置分别位于两套粪污传送装置末端的下方。发明公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，粪污传送装置设有排尿孔，粪沟底部从排粪端至远离排粪端设置有向下坡度，便于尿液顺着坡度流到远离排粪端的另外一端，在舍内实现粪尿分离；粪污传送装置将粪沟内的粪污运至称重装置，称粪装置对奶牛粪污进行称重，控制器将重量信息与卧床、奶牛信息绑定记录；系统清粪效率高，降低了栓系式牛舍的人工清粪成本，改善了栓系式牛舍内的工作环境。的工作环境。的工作环境。