驱动组件和智能清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁机器人领域，特别涉及一种驱动组件和应用该驱动组件的智能清洁机器人。

背景技术：

2.现有技术中，智能清洁机器人的驱动组件常通过在滚筒内设置电机组件，电机组件能够通过驱动滚筒带动外部的清洁部件转动，以实现智能清洁机器人的清洁功能。由于智能清洁机器人的工作环境通常较为恶劣，通常会将电机组件密封于滚筒的内部，但是在实际使用中，外界的灰尘、污垢以及水汽等会不可避免地渗入至滚筒内部，并在滚筒内堆积滞留，对驱动组件的使用环境造成不良的影响，进而影响驱动组件的使用寿命。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种驱动组件和应用该驱动组件的智能清洁机器人，旨在提出一种具备排污功能的驱动组件，提高驱动组件的防护性能，提高驱动组件的使用寿命。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种驱动组件，包括：
5.滚筒，所述滚筒内部形成容纳腔，所述滚筒的两端分别设有连通所述容纳腔的第一开口和第二开口；和
6.电机组件，所述电机组件设于所述容纳腔内，所述电机组件包括机壳，所述机壳的外侧壁和所述滚筒的内侧壁间隙配合，并形成沿所述电机组件的长度方向延伸设置的流通通道，所述流通通道分别与所述第一开口、所述第二开口连通。
7.在本实用新型的一实施例中，所述机壳包括：
8.筒体，所述筒体的两端分别设有开口；
9.第一端盖，所述第一端盖密封连接于所述筒体的一端的开口，用于与所述智能清洁机器人的机体固定，所述第一端盖朝向所述第一开口的一端还设有过线通道；以及
10.第二端盖，所述第二端盖密封连接于所述筒体另一端的开口；
11.其中，所述筒体、所述第一端盖以及所述第二端盖的外周面与所述容纳腔的内壁面之间的间隙围合形成所述流通通道，所述流通通道通过所述过线通道与所述第一开口连通，所述流通通道还与所述第二开口连通。
12.在本实用新型的一实施例中，第一端盖包括：
13.连接盖，所述连接盖的一端与所述筒体固定连接，另一端用于与所述智能清洁机器人的机体固定，所述过线通道贯穿所述连接盖的两端面，所述连接盖的侧壁面还设有连通所述过线通道的第一通孔，所述第一通孔与所述流通通道连通；和
14.密封盖，所述密封盖夹设于所述连接盖和所述筒体之间，所述密封盖设有与所述过线通道连通的过线孔。
15.在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件还包括径向支承件，所述径向支承件
套设固定于所述连接盖的外侧，并与所述滚筒的内壁抵接；
16.所述第一通孔位于所述径向支承件远离所述第一开口一侧。
17.在本实用新型的一实施例中，所述连接盖的侧壁面还设有第二通孔，所述第二通孔连通所述过线通道，并位于所述径向支承件靠近所述第一开口的一侧。
18.在本实用新型的一实施例中，所述密封盖朝向所述连接盖的一端设有凹槽，所述凹槽的底部设有所述过线孔，所述凹槽用于填充密封胶以密封所述过线孔。
19.在本实用新型的一实施例中，所述连接盖为刚性材质，所述密封盖为柔性材质。
20.在本实用新型的一实施例中，所述电机组件还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述机壳内，所述驱动结构朝向所述第二开口的一端设有输出轴，所述输出轴伸出所述机壳设置，所述输出轴朝向所述第二开口的一端设有连轴件；
21.所述滚筒朝向所述第二开口的一端设有连轴结构，所述连轴结构和所述连轴件卡接配合。
22.在本实用新型的一实施例中，所述连轴结构开设有出口，所述流通通道朝向所述第二开口的一端通过所述出口与所述第二开口连通。
23.本实用新型还提出一种智能清洁机器人，包括前述任意一项所述的驱动组件，所述驱动组件包括滚筒和电机组件，所述滚筒内部形成容纳腔，所述滚筒的两端分别设有连通容纳腔的第一开口和第二开口；电机组件设于所述容纳腔内，所述电机组件包括机壳，所述机壳的外侧壁和所述滚筒的内侧壁间隙配合，并形成沿所述电机组件的长度方向延伸设置的流通通道，所述流通通道分别与所述第一开口、所述第二开口连通。
24.本实用新型的技术方案，滚筒内形成容纳腔，滚筒的两端分别设有连通容纳腔的第一开口和第二开口，设于容纳腔内的电机组件的机壳外侧壁和滚筒内侧壁间隙配合，并形成沿所述电机组件的长度方向延伸设置的流通通道，且流通通道的两端分别与第一开口和第二开口连通；如此设置，可以使得渗入滚筒内的灰尘、水汽等沿沿着流通通道流出，并与外界形成循环，有效避免了渗入滚筒内的灰尘、水汽等污渍滞留、累积在滚筒内部，改善了电机组件的工作环境。同时由于流通通道与外界形成了空气循环，还可以将电机组件产生的热量带走，提升了电机组件的散热效果，避免电机组件高温损坏问题，提高了电机的寿命。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型驱动组件一实施例的结构示意图；
27.图2为图1中驱动组件的剖视图；
28.图3为图1中驱动组件的部分结构示意图；
29.图4为图3中第一端盖的结构示意图；
30.图5为图1中驱动组件的另一部分结构示意图。
31.附图标号说明：
[0032][0033][0034]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0039]
本实用新型提出一种驱动组件1000和应用该驱动组件1000的智能清洁机器人。
[0040]
请参照图1或图2，在实用新型驱动组件1000的一些实施例中，所述驱动组件1000包括：
[0041]
滚筒100，所述滚筒100内部形成容纳腔，所述滚筒100的两端分别设有连通所述容纳腔的第一开口120和第二开口130；和
[0042]
电机组件200，所述电机组件200设于所述容纳腔内，所述电机组件200包括机壳210，所述机壳210的外侧壁和所述滚筒100的内侧壁间隙配合，并形成沿所述电机组件200的长度方向延伸设置的流通通道300，所述流通通道300分别与所述第一开口120、所述第二开口130连通。
[0043]
本实施例中，驱动组件1000包括滚筒100和电机组件200，其中，滚筒100内形成容纳腔，滚筒100的两端分别设有连通容纳腔的第一开口120和第二开口130；电机组件200设于容纳腔内，电机组件200包括机壳210，机壳210的外侧壁和滚筒100的内侧壁间隙配合，并形成沿电机组件200的长度方向延伸设置的流通通道300，流通通道300分别和第一开口120、第二开口130连通，以便于在流通通道300内形成良好的气流循环。
[0044]
需要说明的是，现有技术中，智能清洁机器人常通过在滚筒100内设置电机组件200，电机组件200用于驱动滚筒100转动，使滚筒100带动外部的清洁部件转动，以实现智能清洁机器人的清洁功能。由于智能清洁机器人的工作环境通常较为恶劣，通常会将电机组件200密封于滚筒100的内部，但是在实际使用中，外界的灰尘、污垢以及水汽等会不可避免地渗入至滚筒100内部，并在滚筒100内堆积滞留，对驱动组件1000的使用环境造成不良的影响，进而影响驱动组件1000的使用寿命。
[0045]
因此，可以理解的是，本实用新型的技术方案，滚筒100内形成容纳腔，滚筒100的两端分别设有连通容纳腔的第一开口120和第二开口130，设于容纳腔内的电机组件200的机壳210外侧壁和滚筒100内侧壁间隙配合，并形成沿所述电机组件200的长度方向延伸设置的流通通道300，且流通通道300的两端分别与第一开口120和第二开口130连通；如此设置，可以使得渗入滚筒100内的灰尘、水汽等沿着流通通道300流出，并与外界形成循环，有效避免了渗入滚筒100内的灰尘、水汽等污渍滞留、累积在滚筒100内部，改善了电机组件200的工作环境。同时由于流通通道300与外界形成了空气循环，还可以将电机组件200产生的热量带走，提升了电机组件200的散热效果，避免电机组件200高温损坏问题，提高了电机的寿命。
[0046]
请参照图2，在实用新型驱动组件1000的一些实施例中，所述机壳210包括：
[0047]
筒体211，所述筒体211的两端分别设有开口；
[0048]
第一端盖212，所述第一端盖212密封连接于所述筒体211的一端的开口，用于与所述智能清洁机器人的机体固定，所述第一端盖212朝向所述第一开口120的一端还设有过线通道2121a；以及
[0049]
第二端盖213，所述第二端盖213密封连接于所述筒体211另一端的开口；
[0050]
其中，所述筒体211、所述第一端盖212以及所述第二端盖213的外周面与所述容纳腔的内壁面之间的间隙围合形成所述流通通道300，所述流通通道300通过所述过线通道2121a与所述第一开口120连通，所述流通通道300还与所述第二开口130连通。
[0051]
本实施例中，机壳210包括筒体211、第一端盖212以及第二端盖213，筒体211的两
端分别设有开口，第一端盖212密封连接于筒体211的一端的开口，用于和智能清洁机器人的机体固定，第一端盖212朝向第一开口120的一端还设有过线通道2121a，以实现电机组件200的布线；第二端盖213密封连接于所述筒体211另一端的开口。通过第一端盖212和第二端盖213对筒体211两端的开口进行密封，能够提升电机组件200的密封防水性能，降低外界的灰尘和积水进入到机壳210内部而造成电机组件200的损坏的风险，由此可以延长电机组件200的使用寿命。
[0052]
其中，第一端盖212可以是直接与智能清洁机器人固定，也可以是通过其他连接部件间接地与智能清洁机器人固定，在此不做限定。
[0053]
进一步地，筒体211、第一端盖212以及第二端盖213的外周面与容纳腔的内壁面之间的间隙围合形成流通通道300，流通通道300朝向第一开口120的一端通过线通道2121a与第一开口120连通，流通通道300朝向第二开口130的一端连通第二开口130，驱动组件1000可以通过在第一开口120处设置进气组件，进气组件通过第一端盖212的过线通道2121a为流通通道300输送空气气流，流通通道300内的空气气流通过第二开口130导出，从而实现了流通通道300与外界之间的良好的空气循环，以通过空气气流带离滚筒100内的滞留污渍和水汽，避免污渍和水汽对电机组件200的使用环境造成负面影响。
[0054]
进一步地，由于流通通道300与外界形成了空气循环，流通通道300内的空气气流还能够带离电机组件200所散发的热量，提升了驱动组件1000的散热性能，提高了电机组件200的使用寿命。
[0055]
请参照图2至图4，在实用新型驱动组件1000的一些实施例中，第一端盖212包括：
[0056]
连接盖2121，所述连接盖2121的一端与所述筒体211固定连接，另一端用于与所述智能清洁机器人的机体固定，所述过线通道2121a贯穿所述连接盖2121的两端面，所述连接盖2121的侧壁面还设有连通所述过线通道2121a的第一通孔2121b，所述第一通孔2121b与所述流通通道300连通；和
[0057]
密封盖2122，所述密封盖2122夹设于所述连接盖2121和所述筒体211之间，所述密封盖2122设有与所述过线通道2121a连通的过线孔2122a。
[0058]
本实施例中，第一端盖212包括连接盖2121和密封盖2122，其中，连接盖2121的一端和筒体211固定连接，另一端用于和智能清洁机器人的机体固定，过线通道2121a贯穿连接盖2121的两端面，连接盖2121的侧壁面还设有连通过线通道2121a的第一通孔2121b，第一通孔2121b和流通通道300连通；如此设置，空气气流可以依次通过过线通道2121a和第一通孔2121b进入流通通道300内，从而实现对流通通道300的进气功能。
[0059]
进一步地，密封盖2122夹设于连接盖2121和筒体211之间，密封盖2122的外周与筒体211的内壁面抵接，以密封滚筒100与第一端盖212之间的装配间隙。密封盖2122还设有与过线通道2121a连通的过线孔2122a，电机组件200的引出线穿设于过线孔2122a，以便电机组件200的布线。在本实用新型的一实施例中，引出线和过线孔2122a可以是采用过盈配合的方式，以避免外界的水经由引出线和走线孔之间的装配间隙渗透进入机壳210内，提高了电机组件200的密封性。
[0060]
请参照图2或图3，在实用新型驱动组件1000的一些实施例中，所述驱动组件1000还包括径向支承件400，所述径向支承件400套设固定于所述连接盖2121的外侧，并与所述滚筒100的内壁抵接；
[0061]
所述第一通孔2121b位于所述径向支承件400远离所述第一开口120一侧。
[0062]
本实施例中，驱动组件1000还包括径向支承件400，径向支承件400套设固定于连接盖2121的外侧，并与滚筒100的内壁抵接，用于为电机组件200提供径向的支承力，防止电机在径向上的窜动。径向支承件400还能够填充连接盖2121和滚筒100之间的安装间隙，用于隔断、密封流通通道300朝向第一开口120的一端，以避免水渍、灰尘从第一开口120进入容纳腔。
[0063]
请参照图2或图3，在实用新型驱动组件1000的一些实施例中，所述连接盖2121的侧壁面还设有第二通孔2121c，所述第二通孔2121c连通所述过线通道2121a，并位于所述径向支承件400靠近所述第一开口120的一侧。
[0064]
本实施例中，连接盖2121的侧壁面还设有第二通孔2121c，第二通孔2121c连通过线通道2121a，并位于径向支承件400靠近第一开口120的一侧，如此设置，一部分空气气流便可以依次通过过线通道2121a、第二通孔2121c进入位于径向支承件400靠近第一开口120一侧的容纳腔，再通过第一开口120排出容纳腔。通过气流反向地吹导作用，能够降低水渍、灰尘从第一开口120进入容纳腔的风险，以更好地保护容纳腔内的部件。
[0065]
请参照图4，在实用新型驱动组件1000的一些实施例中，所述密封盖2122朝向所述连接盖2121的一端设有凹槽2122b，所述凹槽2122b的底部设有所述过线孔2122a，所述凹槽2122b用于填充密封胶以密封所述过线孔2122a。
[0066]
本实施例中，密封盖2122朝向连接盖2121的一端设有凹槽2122b，凹槽2122b的底部设有过线孔2122a，电机组件200的引出线穿过过线孔2122a，凹槽2122b用于填充密封胶以密封过线孔2122a，以加强对电机引出线的密封固定，由此可以有效地防止外界水汽、灰尘等通过过线孔2122a进入机壳210内，提升了电机组件200的密封性能。其中，密封胶可以是具有密封性能的材质，例如硅酮密封胶、环氧树脂胶等等，在此不做限定。
[0067]
进一步地，通过在凹槽2122b内填充密封胶，还能够增强密封盖2122和连接盖2121之间的连接强度，降低了密封盖2122受外部气体的气压压力作用变形的风险，提升了滚筒100电机的防护等级。
[0068]
在实用新型驱动组件1000的一些实施例中，所述连接盖2121为刚性材质，所述密封盖2122为柔性材质。
[0069]
本实施例中，连接盖2121为刚性材质，可以是但不限于设置为金属材质，以提高连接盖2121的结构强度，延长连接盖2121的使用寿命；密封盖2122为柔性材质，可以是但不限于设置为硅胶、橡胶或是其他软质的材质等，通过柔性材质的在受挤压力的情况下的形变，能够更好地填充安装间隙，提高电机组件200的防护性能。进一步地，柔质材质的密封盖2122还能有效地应对滚筒100传递的外部冲击力，避免外部冲击力直接作用于电机组件200，以对电机组件200起到良好的缓冲作用，延长电机组件200的使用寿命。
[0070]
请参照图2，在实用新型驱动组件1000的一些实施例中，所述电机组件200还包括驱动机构220，所述驱动机构220设于所述机壳210内，所述驱动结构朝向所述第二开口130的一端设有输出轴221，所述输出轴221伸出所述机壳210设置，所述输出轴221朝向所述第二开口130的一端设有连轴件222；
[0071]
所述滚筒100朝向所述第二开口130的一端设有连轴结构110，所述连轴结构110和所述连轴件222卡接配合。
[0072]
本实施例中，电机组件200还包括驱动机构220，驱动机构220设于机壳210内，驱动机构220朝向第二开口130的一端设有输出轴221，输出轴221伸出机壳210设置，输出轴221朝向第二开口130的一端设有连轴件222；滚筒100朝向第二开口130的一端设有连轴结构110，连轴结构110和连轴件222卡接配合。如此设置，当输出轴221带动连轴件222围绕中心轴线转动时，连轴件222便能够驱动连轴结构110转动，从而带动滚筒100转动。在一些实施例中，连轴结构110可以是但不限于设置为沟槽结构，沟槽结构能够和连轴件222卡接配合，以使驱动机构220的输出轴221带动滚筒100转动。
[0073]
具体地，驱动机构220包括电机和减速箱，电机转轴将高转速低扭矩的转动经减速箱减速，使得减速箱的输出轴221输出低转速高扭矩的运动，以带动滚筒100转动而实现智能清洁机器人的清洁操作。
[0074]
请参照图5，在实用新型驱动组件1000的一些实施例中，所述连轴结构110开设有出口111，所述流通通道300朝向所述第二开口130的一端通过所述出口111与所述第二开口130连通。
[0075]
本实施例中，连轴结构110开设有出口111，流通通道300朝向第二开口130的一端通过出口111和第二开口130流通，流通通道300内的流通气体能够通过出口111将滚筒100内的水汽或污渍带离容纳腔，用于为电机组件200提高良好的使用环境，从而能够延长电机组件200的使用寿命。
[0076]
本实用新型还提出一种智能清洁机器人，该智能清洁机器人包括前述任一实施例中所述的电机组件200，所述电机组件200的具体结构参照前述任一实施例。由于本技术提出的智能清洁机器人可应用前述所有实施例中的全部技术方案，因此至少具有前述技术方案带来的全部有益效果，在此不一一赘述。
[0077]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种驱动组件，应用于智能清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：滚筒，所述滚筒内部形成容纳腔，所述滚筒的两端分别设有连通所述容纳腔的第一开口和第二开口；和电机组件，所述电机组件设于所述容纳腔内，所述电机组件包括机壳，所述机壳的外侧壁和所述滚筒的内侧壁间隙配合，并形成沿所述电机组件的长度方向延伸设置的流通通道，所述流通通道分别与所述第一开口、所述第二开口连通。2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述机壳包括：筒体，所述筒体的两端分别设有开口；第一端盖，所述第一端盖密封连接于所述筒体的一端的开口，用于与所述智能清洁机器人的机体固定，所述第一端盖朝向所述第一开口的一端还设有过线通道；以及第二端盖，所述第二端盖密封连接于所述筒体另一端的开口；其中，所述筒体、所述第一端盖以及所述第二端盖的外周面与所述容纳腔的内壁面之间的间隙围合形成所述流通通道，所述流通通道通过所述过线通道与所述第一开口连通，所述流通通道还与所述第二开口连通。3.如权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，第一端盖包括：连接盖，所述连接盖的一端与所述筒体固定连接，另一端用于与所述智能清洁机器人的机体固定，所述过线通道贯穿所述连接盖的两端面，所述连接盖的侧壁面还设有连通所述过线通道的第一通孔，所述第一通孔与所述流通通道连通；和密封盖，所述密封盖夹设于所述连接盖和所述筒体之间，所述密封盖设有与所述过线通道连通的过线孔。4.如权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括径向支承件，所述径向支承件套设固定于所述连接盖的外侧，并与所述滚筒的内壁抵接；所述第一通孔位于所述径向支承件远离所述第一开口一侧。5.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述连接盖的侧壁面还设有第二通孔，所述第二通孔连通所述过线通道，并位于所述径向支承件靠近所述第一开口的一侧。6.如权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述密封盖朝向所述连接盖的一端设有凹槽，所述凹槽的底部设有所述过线孔，所述凹槽用于填充密封胶以密封所述过线孔。7.如权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述连接盖为刚性材质，所述密封盖为柔性材质。8.如权利要求2至7中任意一项所述的驱动组件，其特征在于，所述电机组件还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述机壳内，所述驱动机构朝向所述第二开口的一端设有输出轴，所述输出轴伸出所述机壳设置，所述输出轴朝向所述第二开口的一端设有连轴件；所述滚筒朝向所述第二开口的一端设有连轴结构，所述连轴结构和所述连轴件卡接配合。9.如权利要求8所述的驱动组件，其特征在于，所述连轴结构开设有出口，所述流通通道朝向所述第二开口的一端通过所述出口与所述第二开口连通。10.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括滚筒和如权利要求1至9中任意一项所述驱动组件。

技术总结

本实用新型提出一种驱动组件和应用该驱动组件的智能清洁机器人，其中，驱动组件包括滚筒和电机组件，滚筒内部形成容纳腔，滚筒的两端分别设有连通容纳腔的第一开口和第二开口；电机组件设于容纳腔内，电机组件包括机壳，机壳的外侧壁和滚筒的内侧壁间隙配合，并形成沿电机组件的长度方向延伸设置的流通通道，流通通道分别与第一开口、第二开口连通。本申请的技术方案，能够提高驱动组件的防护性能，提高驱动组件的使用寿命。高驱动组件的使用寿命。高驱动组件的使用寿命。