一种弯曲管、插入管及内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种弯曲管、插入管及内窥镜。

背景技术：

2.医用内窥镜主要用于人体体内目标位置的观察，并进行辅助微创或无创。由于人体通道情况弯曲复杂，为保证进镜，在插入部的前端设有弯曲管结构以保证能顺利到达目标位置。
3.现有技术中使用的内窥镜弯曲管，一般由一个一个单独制作的弯曲管单元通过转动销连接，或者通过管材壁挂接结构实现不同的弯曲管单元间的连接，连接部分极易脱落造成产品失效，制作成本高，轴向的刚性差。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种弯曲管，管体的结构简单，制作成本低，连接强度更高，轴向刚度更好，自动复位能力更强。
5.本实用新型还提供了一种插入管和内窥镜。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种弯曲管，包括管体，所述管体的管壁上沿长度方向切设有至少一组转轴结构，每组所述转轴结构均包括沿径向相对设置的第一列转轴片组和第二列转轴片组，所述第一列转轴片组包括至少两个间隔设置的第一转轴片，所述第二列转轴片组包括至少两个间隔设置的第二转轴片，所述第一转轴片和所述第二转轴片水平错开或水平设置在所述管体上；所述第一转轴片的周围环设有第一切割腔，所述第二转轴片的周围环设有第二切割腔；
8.第n个所述第一切割腔的一端通过第一避空槽与第n个所述第二切割腔连通，另一端通过第二避空槽与第n+1个所述第二切割腔连通，所述第一避空槽和第二避空槽均绕设在所述管体上。
9.可选地，所述第一转轴片包括第一弧形转轴部和第一连接部，所述第一弧形转轴部和第一连接部为一体结构，所述第一连接部与所述第一切割腔下部的所述管体为一体结构，所述第一切割腔上端的所述管体上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述第一转轴片的侧边进行限位。
10.可选地，所述第一限位结构包括第一弧形限位臂，所述第一弧形限位臂靠近第一弧形转轴部的侧面包括一体设置的第一弧形限位侧面和第二限位侧面，所述第一弧形限位侧面围设在所述第一弧形转轴部的侧面，所述第二限位侧面设置在所述第一连接部的侧面，所述第二限位侧面与所述第一连接部的侧面之间设置有第三避空槽，所述第三避空槽通过所述第一弧形限位臂远离所述第一弧形转轴部的一侧的切割缝与第一避空槽或第二避空槽连通。
11.可选地，所述第一切割腔包括所述第三避空槽，还包括所述第一弧形限位侧面与所述第一弧形转轴部之间的弧形的切割缝，以及所述第一弧形限位臂远离第一弧形转轴部
一侧的切割缝。
12.可选地，所述第一弧形限位侧面的开口方向与所述管体的轴线方向的夹角为a，a为锐角或0度角。
13.可选地，所述第一弧形限位臂的端部设置有第一凸起块，所述第一凸起块沿第一连接部的侧面延伸设置，所述第一凸起块的一侧设置有所述第三避空槽，另一侧设置有第四避空槽；
14.所述第三避空槽与第四避空槽连通，所述第四避空槽与第一避空槽或第二避空槽连通；
15.所述第一弧形限位臂与所述第一凸起块为一体结构。
16.可选地，所述第一转轴片与所述第二转轴片的结构相同，所述第二转轴片的第二弧形限位侧面的开口方向与所述管体的轴线方向的夹角为-a，a为锐角或0度角。
17.可选地，所述第一避空槽和第二避空槽为阶梯槽；
18.或者，所述第一避空槽为水平槽，所述第二避空槽为阶梯槽或斜槽。
19.可选地，所述阶梯槽包括依次连通设置的第一水平槽、纵向槽和第二水平槽，所述第二水平槽的高度高于所述第一水平槽。
20.可选地，所述纵向槽为竖直槽或者倾斜槽；
21.所述第一水平槽和所述第二水平槽的槽缝的宽度相同，所述纵向槽的槽缝的宽度小于所述第一水平槽的槽缝的宽度。
22.可选地，所述管体内设置有牵引绳，所述管体内设置有用于对所述牵引绳导向的导向结构。
23.可选地，所述导向结构包括设置在所述管体的管壁上的导向通孔，所述导向通孔上设置有导向片，所述导向片上设置有导向凹槽，所述导向凹槽沿所述牵引绳的延伸方向设置，所述导向片低于所述管体的表面，所述导向凹槽与所述管体的内腔连通。
24.可选地，任意相邻的两个第一转轴片之间的间隔距离相同或者不同，相应的，任意相邻的两个第二转轴片之间的间隔距离相同或者不同。
25.可选地，靠近插入管插入头端的任意两个相邻的所述第一转轴片之间的间隔距离小于靠近插入管控制端的任意两个相邻的所述第一转轴片之间的间隔距离，相应的，靠近插入管插入头端的任意两个相邻的所述第二转轴片之间的间隔距离小于靠近插入管控制端的任意两个相邻的所述第二转轴片之间的间隔距离。
26.可选地，依次连接所述第一转轴片和所述第二转轴片的转动中心的连线呈螺旋状。
27.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的弯曲管，通过在管体上切割转轴片，每个转轴片周围的切割腔之间通过避空槽逐一连通，从而在管体上形成连通在一起的整体结构的一条切割缝隙，使得管体为一个设置有环绕切割缝的整体结构，管体上环绕切割得到所述切割缝隙，所述切割缝隙上端的管壁部分通过转轴片与所述切割缝隙下端的管壁部分转动连接，提高了整个管体的强度和轴向刚度。管体上不存在其他连接部件，不会存在连接零部件掉落引起的产品失效情况，相较于现有技术中的分体结构管，本实用新型的管体的结构简单，制作成本低，连接强度更高，轴向刚度更好，自动复位能力更强。通过在管体上设置切割出的转轴片结构，既能保证弯曲管的管体能绕各个转轴片旋转弯曲，保证了管体
的弯曲性能，又避免了管体在插入过程中发生扭转，保证整个管体的整体结构一致性。
28.本实用新型还提供了一种插入管，所述插入管包括上述的弯曲管，因此也具有上述结构的优点，此处不再赘述。
29.本实用新型还提供了一种内窥镜，包括插入管，所述插入管为上述的插入管，因此也具有上述结构的优点，此处不再赘述。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的弯曲管的立体结构示意图；
32.图2为图1中的a部局部放大结构示意图；
33.图3为图1中的弯曲管的一种角度的结构示意图；
34.图4为图3中的b部局部放大结构示意；
35.图5为图1中的弯曲管的另一种角度的结构示意图；
36.图6为图5中的c部局部放大结构示意；
37.图7为本实用新型一实施例提供的第一转轴片位置的局部结构示意图；
38.图8为本实用新型另一实施例提供的第一转轴片位置的局部结构示意图；
39.图9为本实用新型一实施例提供的第二转轴片位置的局部结构示意图；
40.图10为本实用新型一实施例提供的阶梯槽的局部结构示意图。
41.其中：
42.1、管体，2、导向片，3、牵引绳，4、第一转轴片，401、第一弧形转轴部，402、第一连接部，403、第一弧形限位侧面，404、第二限位侧面，405、第三避空槽，406、第一凸起块，407、第四避空槽，408、第一弧形限位臂，5、第二转轴片，501、第二弧形转轴部，502、第二连接部，503、第二弧形限位侧面，504、第一限位侧面，505、第五避空槽，506、第二凸起块，507、第六避空槽，508、第二弧形限位臂，6、第二避空槽，7、第一避空槽。
具体实施方式
43.本实用新型公开了一种弯曲管，管体的结构简单，制作成本低，连接强度更高，轴向刚度更好，自动复位能力更强。
44.本实用新型还提供了一种插入管和内窥镜。
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域从业人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种弯曲管，包括管体1，管体1的管壁上沿长度方向切设有至少一组转轴结构。
47.其中，每组所述转轴结构均包括第一列转轴片组和第二列转轴片组，所述第一列
转轴片组和第二列转轴片组沿径向相对设置，即二者在管体1上相隔180
°
设置。所述第一列转轴片组包括若干间隔设置的第一转轴片4，所述第二列转轴片组包括若干间隔设置的第二转轴片5，第一转轴片4和第二转轴片5水平错开或者水平设置，且相邻两个第一转轴片4之间的间隔距离与相邻两个第二转轴片5之间的间隔距离相同，从而使依次的第一转轴片4和第二转轴片5的转轴片中心的连线螺旋状设置在管体1上。第一转轴片4的周围环设有第一切割腔，第二转轴片5的周围环设有第二切割腔。第n个所述第一切割腔的一端通过第一避空槽7与第n个所述第二切割腔连通，另一端通过第二避空槽6与第n+1个所述第二切割腔连通，第一避空槽7和第二避空槽6均为绕设在所述管体1上的切割槽，从而在管体1上形成环绕设置的一体的切割缝隙。管体1为圆管、椭圆管或者其他结构的管，此处不做限定。第一转轴片4和第二转轴片5的轴线为管体1的旋转轴线。当管体1的管壁上切设一组以上所述转轴结构时，不同组所述转轴结构的第一列转轴片组平行同向设置，同时不同组所述转轴结构的第二列转轴片组平行同向设置。
48.本实用新型的弯曲管，通过在管体1上切割转轴片，每个转轴片周围的切割腔之间通过避空槽逐一连通，从而在管体1上形成连通在一起的整体结构的一条切割缝隙，使得管体1为一个设置有环绕切割缝的整体结构，管体1上环绕切割得到所述切割缝隙，所述切割缝隙上端的管壁部分通过转轴片与所述切割缝隙下端的管壁部分转动连接，提高了整个管体1的强度和轴向刚度。管体1上不存在其他连接部件，不会存在连接零部件掉落引起的产品失效情况，相较于现有技术中的分体结构管，本实用新型的管体1的结构简单，制作成本低，连接强度更高，轴向刚度更好，自动复位能力更强。通过在管体1上设置切割出的转轴片结构，既能保证弯曲管的管体1能绕各个转轴片旋转弯曲，又避免了管体1在插入过程中发生扭转，保证整个管体1的整体结构一致性。
49.具体的，为了保证管体1的弯曲灵活性，所述第一列转轴片组和第二列转轴片组间隔180度设置，从而使得管体1方便围绕转轴片的轴心向两侧弯曲。
50.其中，第一避空槽7和第二避空槽6为阶梯槽，也可以是其他常用结构的槽，只要保证槽的始末端有轴向位置位移即可。
51.在一实施例中，如图7所示，第一转轴片4包括第一弧形转轴部401和第一连接部402，第一弧形转轴部401和第一连接部402为一体结构，第一连接部402与第一切割腔下端的管体1为一体结构，所述第一切割腔上端的管体1上设置有第一限位结构，所述第一限位结构与第一切割腔上端的管体1为一体结构，所述第一限位结构用于对第一转轴片4的侧边进行限位。
52.所述第一限位结构包括第一弧形限位臂408，第一弧形限位臂408围设在第一转轴片4的侧面，第一弧形限位臂408靠近第一弧形转轴部401的侧面包括一体设置的第一弧形限位侧面403和第二限位侧面404。第一弧形限位侧面403围设在第一弧形转轴部401的侧面，第二限位侧面404设置在第一连接部402的侧面。第二限位侧面404与第一连接部402的侧面之间设置有第三避空槽405，通过在第一弧形限位臂408的端部设置第三避空槽405，使得管体1在绕第一弧形转轴部401转动弯曲时，第一弧形限位臂408也能同步转动，避免第一连接部402对第一弧形限位臂408转动的阻碍。第三避空槽405的槽宽尺寸由本领域技术人员根据实际的弯曲需要进行设定。第三避空槽405通过第一弧形限位臂408远离第一弧形转轴部401的弧形切割缝与第一避空槽7或第二避空槽6连通，使得整个管体上的切割缝或者
槽成为一个绕设在管体1上的通长的切割结构。第二限位侧面404为第一弧形限位臂408端部的平面。
53.所述第一切割腔包括第三避空槽405，还包括第一弧形限位侧面403与第一弧形转轴部401之间的弧形的切割缝，以及第一弧形限位臂408远离第一弧形转轴部401一侧的弧形切割缝。第一弧形限位侧面403的弧形面大于半圆弧，从而能够限制第一弧形转轴部401相对于第一弧形限位侧面403发生轴向的运动，使得第一弧形转轴部401在第一弧形限位侧面403内能绕其轴线转动，构成旋转轴。所述第一切割腔设置在第一弧形转轴部401的侧面与第一弧形限位侧面403之间，从而使得管体1能够绕第一弧形转轴部401转动弯曲，同时使得第一弧形限位臂408的端部在第三避空槽405内滑动，以提高管体1的强度。第一弧形转轴部401的侧面与第一弧形限位侧面403之间的缝隙宽度较小，避免二者之间发生扭转。第一避空槽7和第二避空槽6的槽宽度较大，便于管体1能够满足弯曲角度的要求。
54.在另一具体实施例中，如图8所示，第一弧形限位臂408的端部设置有第一凸起块406，第一凸起块406沿第一连接部402的侧面延伸设置，第一凸起块406的一侧设置有第三避空槽405，另一侧设置有第四避空槽407，从而避免第一凸起块406随管体1向两侧旋转时受阻挡。第三避空槽405位于第一凸起块406的一侧，第四避空槽407位于第一凸起块406的另一侧。第三避空槽405位于第二限位侧面404与第一连接部402的侧面之间，第四避空槽407位于第一凸起块406与管体1之间，其他结构与上述实施例相同，此处不再赘述。通过在第一弧形限位臂408的端部设置有第一凸起块406，能大大增加第一转轴片4的第一切割腔之间的配合面积，使得弯曲管的径向强度大大提高。第三避空槽405与第四避空槽407通过一个切割缝连通，第四避空槽407与第一避空槽7或第二避空槽6通过另一个切割缝连通。第一弧形限位臂408与第一凸起块406为一体结构。第三避空槽405和第四避空槽407的槽宽尺寸由本领域技术人员根据实际的弯曲需要进行设定。
55.第三避空槽405通过第一弧形限位臂408远离第一弧形转轴部401的一侧的切割缝与第一避空槽7连通。如图8所示，其中的切割缝设置在中轴线的右侧，包括：第三避空槽405与第四避空槽407之间的切缝、第四避空槽407、以及第四避空槽407与第一避空槽7之间的切缝。第三避空槽405通过第一弧形限位臂408远离第一弧形转轴部401的一侧的切割缝与第二避空槽6连通。如图8所示，其中的切割缝设置在中轴线的左侧，包括：第三避空槽405与第四避空槽407之间的切缝、第四避空槽407、第四避空槽407与第二避空槽6之间的切缝。
56.进一步的，第一弧形限位侧面403的开口方向与管体1的轴线方向的夹角为a，从而使得第一连接部402的中心对称轴线与管体1的轴线方向的夹角为a。a为锐角或0度角。通过将第一弧形限位侧面403的开口方向与管体1的轴线方向设置夹角a，使得第一弧形限位侧面403与两侧切缝的连接部分强度得到保证，其轴向强度也能得到一定的加强。当管体1的管壁上切设一组以上所述转轴结构时，不同组所述转轴结构的第一列转轴片组同向设置，即指第一列转轴片组的转轴片与管体1的轴线方向的夹角a相同，不同组所述转轴结构的第二列转轴片组同向设置，即指第二列转轴片组的转轴片与管体1的轴线方向的夹角相同。
57.如图9所示，第二转轴片5与第一转轴片4的结构及相应的连接结构相同，且二者的轴线平行设置。具体的，第二转轴片5包括第二弧形转轴部501和第二连接部502，第二弧形转轴部501和第二连接部502为一体结构，所述第二切割腔上端的管体1上设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于对第二转轴片5的侧边进行限位。
58.所述第二限位结构包括第二弧形限位臂508，第二弧形限位臂508围设在第二转轴片5的侧面，第二弧形限位臂508靠近第二转轴片5的侧面包括一体设置的第二弧形限位侧面503和第一限位侧面504。第二弧形限位侧面503围设在第二弧形转轴部501的侧面，第一限位侧面504设置在第二连接部502的侧面。第一限位侧面504与第二连接部502的侧面之间设置有第五避空槽505，通过在第二弧形限位臂508的端部设置第五避空槽505，使得管体1在绕第二弧形转轴部501转动弯曲时，第二弧形限位臂508也能同步转动。第一弧形转轴部401和第二弧形转轴部501均为与管体1的管壁一体的结构，二者的弯曲弧度与管体1的对应位置的管壁的弯曲弧度一致。
59.在另一实施例中，第二弧形限位臂508的端部设置有第二凸起块506，第二凸起块506沿第二连接部502的侧面延伸设置，第二凸起块506的一侧设置有第五避空槽505，另一侧设置有第六避空槽507，通过在第二凸起块506的两侧分别设置第五避空槽505和第六避空槽507，从而避免第二凸起块506随管体1向两侧旋转时受阻挡，提高管体1弯曲的灵活性。第五避空槽505和第六避空槽507的槽宽尺寸由本领域技术人员根据实际的弯曲需要进行设定。其他结构与上述实施例相同，此处不再赘述。
60.第二转轴片5与第一转轴片4二者的区别在于，第二转轴片5的第二弧形限位侧面503的开口方向与管体1的轴线方向的夹角为-a，a为锐角或0度角。也即，第二弧形限位侧面503的开口方向与第一弧形限位侧面403的开口方向关于轴线方向轴对称，朝向不同的方向，使得第二转轴片5与第一转轴片4与两侧切缝的连接部分的强度均能得到保证，且第二转轴片5与第一转轴片4的轴向强度也能得到加强，提高了管体1弯曲过程中的转轴片的支撑稳定性。需要说明的是，虽然图8和图9上弧形限位侧面的开口方向一致，因为图8和图9为从相对的两侧分别观察管体1时得到的示意图，但是在实际的管体1上，从同一侧观察时，第二弧形限位侧面503的开口与第一弧形限位侧面403的开口的朝向是不同的。
61.在一具体实施例中，如图4和图10所示，第一避空槽7和第二避空槽6为阶梯槽。所述阶梯槽包括依次连通设置的第一水平槽、纵向槽和第二水平槽。所述第二水平槽的高度高于所述第一水平槽，所述纵向槽为竖直槽或者倾斜槽，如图4所示，所述纵向槽为竖直槽；如图10所示，所述纵向槽为倾斜槽，虚线部分示出了后侧的其中一组避空槽和纵向槽。所述纵向槽的倾斜角度b为锐角或者零度角，此处的倾斜角度b是相对于管体的轴线的角度。所述第一水平槽和所述第二水平槽的槽缝的宽度相同，所述纵向槽的槽缝的宽度小于所述第一水平槽的槽缝的宽度。所述纵向槽的两个槽侧面抵接或之间的间隙很小，因此当弯曲管受旋转轴向方向的剪切力时，这两个槽侧面形成的配合面能提高弯曲管的抗剪切的水平。在另一实施例中，第一避空槽7为水平槽，第二避空槽6为阶梯槽或斜槽。
62.由于加工方法的限制，第一弧形转轴部401的侧面与第一弧形限位侧面403之间的缝隙有一定的宽度，这样会导致管体1绕第一转轴片4旋转过程中弯曲管会沿第一转轴片4的轴线方向有一定的自由度，从而发生扭转。通过在所述阶梯槽上设置所述纵向槽，将所述纵向槽的两个槽侧面设置成与弯曲管的轴线存在一定夹角，此夹角可根据窄缝1的宽度大小在-90
°
～90
°
之间设置。当弯曲管管体1沿其第一转轴片4或第二转轴片5的轴线转动时，若发生沿旋转轴线方向的扭转弯曲时，所述纵向槽两侧的面将抵接，限制弯曲管沿旋转轴线方向的弯曲，第一转轴片4的旋转轴线为第一弧形转轴部401的轴心线，第二转轴片5的轴线为第二弧形转轴部501的轴心线。
63.在一实施例中，所述第一列转轴片组和第二列转轴片组在管体1上间隔180度设置。可以理解的，在管体1的其他方向新增转轴片组即可实现三方向、四方向、六方向等更多方向的弯曲，此处不再赘述。
64.可以理解的，任意相邻的两个第一转轴片4之间的间隔距离可以相同，也可以不同，同理，任意相邻的两个第二转轴片5之间的间隔距离也如上布置。转轴片之间的距离越近，其轴向刚性越低，转轴片距离越远，其轴向刚性越高，根据这个原理可以对本实用新型的弯曲管的各段刚性进行分段设置。在一实施例中，可通过减小弯曲管靠近插入头端位置的转轴片之间的间隔距离，从而降低弯曲管靠近头端部分的轴向刚性，加大弯曲管靠近控制端的转轴片之间的间隔距离，提高弯曲管靠近控制端部分的轴向刚性，这样在弯曲管受到牵引绳3作用弯曲时，能保证头端先弯曲。第一转轴片4之间的间隔距离或第二转轴片5之间的间隔距离即为第一转轴片4和第二转轴片5的转轴片中心的螺旋状连线的螺距。从靠近插入管插入头端位置向远离插入头端的方向上，弯曲管的螺距逐渐增大，从而可在这个方向上使弯曲管的刚性逐渐增大，即弯曲管插入头端位置的刚度最小，远离弯曲管插入头端位置的刚度最大，进而靠近插入头端位置更易弯曲。
65.为了实现管体1根据需要主动弯曲，管体1内设置有牵引绳3，由于牵引绳3设置于管体1内，避免了牵引绳3对弯曲管的管体插入过程的影响。具体的，管体1上设置有用于对牵引绳3导向的导向结构。
66.具体的，所述导向结构包括导向通孔，所述导向通孔开设在管体1的管壁上，所述导向通孔位置设置有导向片2，导向片2的位置低于管体1的表面，导向片2上设置有导向凹槽，所述导向凹槽沿牵引绳3的延伸方向设置，牵引绳3放置在所述导向凹槽内，所述导向凹槽与管体1的内腔连通，所述导向凹槽用于限定牵引绳3，使牵引绳3拥有沿弯曲管轴向的自由度。管体1上设置有多个沿长度方向设置的所述导向结构，这样，不仅便于牵引绳3的安装，还便于检查牵引绳3的连接情况。牵引绳3设置有两个，两个牵引绳3分设在管体1的两侧，从而实现对管体1不同侧的牵引。为了便于牵引，牵引绳3设置在第一列转轴片组和第二列转轴片组之间的管壁上。牵引绳3的一端固定连接于弯曲管的头端，另一端与内窥镜手柄位置的控制结构连接，所述控制结构控制牵引绳3的拉紧或放松。当弯曲管一侧的牵引绳3受拉力时，此侧的避空槽(切缝)的间隙减小，管体1的管壁绕各个转轴片处旋转弯曲，整个弯曲管朝此拉力侧进行弯曲变形，实现弯曲管的主动弯曲。通过设置上述牵引绳3，能够使得弯曲管根据操作者需要进行弯曲，结构简单，使用方便。
67.在一实施例中，导向片2由管体1的管壁冲压成型。
68.本实用新型提供的弯曲管，其包括在管体1的管壁沿轴向(长度方向)开设的能沿径向旋转的转轴片，在其对侧同样开设有一列沿径向旋转的转轴片，相对设置的两侧转轴片间开设有切开的避空槽。避空槽与转轴片间形成首尾相接的结构，因此能保证弯曲管转轴连接处的连接强度。本实用新型的弯曲管各结构为一个整体，不会出现由于零部件掉落而出现的切断的情况，连接强度更高。本实用新型的弯曲管的轴向刚性较好，具有主动弯曲功能，在牵引绳3卸载后，具有自动复位能力。
69.本实用新型还提供了一种插入管，插入管包括被动弯曲管和主动弯曲管，所述主动弯曲管可为上述各实施例提供的弯曲管。
70.本实用新型还提供了一种内窥镜，包括插入管，所述插入管为上述的插入管。
71.在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
73.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
74.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种弯曲管，其特征在于，包括管体(1)，所述管体(1)的管壁上沿长度方向切设有至少一组转轴结构，每组所述转轴结构均包括沿径向相对设置的第一列转轴片组和第二列转轴片组，所述第一列转轴片组包括至少两个间隔设置的第一转轴片(4)，所述第二列转轴片组包括至少两个间隔设置的第二转轴片(5)，所述第一转轴片(4)和所述第二转轴片(5)水平错开或水平设置在所述管体(1)上；所述第一转轴片(4)的周围环设有第一切割腔，所述第二转轴片(5)的周围环设有第二切割腔；第n个所述第一切割腔的一端通过第一避空槽(7)与第n个所述第二切割腔连通，另一端通过第二避空槽(6)与第n+1个所述第二切割腔连通，所述第一避空槽(7)和第二避空槽(6)均绕设在所述管体(1)上。2.根据权利要求1所述的弯曲管，其特征在于，所述第一转轴片(4)包括第一弧形转轴部(401)和第一连接部(402)，所述第一弧形转轴部(401)和第一连接部(402)为一体结构，所述第一连接部(402)与所述第一切割腔下部的所述管体(1)为一体结构，所述第一切割腔上端的所述管体(1)上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述第一转轴片(4)的侧边进行限位。3.根据权利要求2所述的弯曲管，其特征在于，所述第一限位结构包括第一弧形限位臂(408)，所述第一弧形限位臂(408)靠近第一弧形转轴部(401)的侧面包括一体设置的第一弧形限位侧面(403)和第二限位侧面(404)，所述第一弧形限位侧面(403)围设在所述第一弧形转轴部(401)的侧面，所述第二限位侧面(404)设置在所述第一连接部(402)的侧面，所述第二限位侧面(404)与所述第一连接部(402)的侧面之间设置有第三避空槽(405)，所述第三避空槽(405)通过所述第一弧形限位臂(408)远离所述第一弧形转轴部(401)的一侧的切割缝与第一避空槽(7)或第二避空槽(6)连通。4.根据权利要求3所述的弯曲管，其特征在于，所述第一切割腔包括所述第三避空槽(405)，还包括所述第一弧形限位侧面(403)与所述第一弧形转轴部(401)之间的弧形的切割缝，以及所述第一弧形限位臂(408)远离第一弧形转轴部(401)一侧的切割缝。5.根据权利要求3所述的弯曲管，其特征在于，所述第一弧形限位侧面(403)的开口方向与所述管体(1)的轴线方向的夹角为a，a为锐角或0度角。6.根据权利要求3所述的弯曲管，其特征在于，所述第一弧形限位臂(408)的端部设置有第一凸起块(406)，所述第一凸起块(406)沿第一连接部(402)的侧面延伸设置，所述第一凸起块(406)的一侧设置有所述第三避空槽(405)，另一侧设置有第四避空槽(407)；所述第三避空槽(405)与第四避空槽(407)连通，所述第四避空槽(407)与第一避空槽(7)或第二避空槽(6)连通；所述第一弧形限位臂(408)与所述第一凸起块(406)为一体结构。7.根据权利要求1-6任一项所述的弯曲管，其特征在于，所述第一转轴片(4)与所述第二转轴片(5)的结构相同，所述第二转轴片(5)的第二弧形限位侧面(503)的开口方向与所述管体(1)的轴线方向的夹角为-a，a为锐角或0度角。8.根据权利要求1-6任一项所述的弯曲管，其特征在于，所述第一避空槽(7)和第二避空槽(6)为阶梯槽；或者，所述第一避空槽(7)为水平槽，所述第二避空槽(6)为阶梯槽或斜槽。9.根据权利要求8所述的弯曲管，其特征在于，所述阶梯槽包括依次连通设置的第一水
平槽、纵向槽和第二水平槽，所述第二水平槽的高度高于所述第一水平槽。10.根据权利要求9所述的弯曲管，其特征在于，所述纵向槽为竖直槽或者倾斜槽；所述第一水平槽和所述第二水平槽的槽缝的宽度相同，所述纵向槽的槽缝的宽度小于所述第一水平槽的槽缝的宽度。11.根据权利要求1-6任一项所述的弯曲管，其特征在于，所述管体(1)内设置有牵引绳(3)，所述管体(1)内设置有用于对所述牵引绳(3)导向的导向结构。12.根据权利要求11所述的弯曲管，其特征在于，所述导向结构包括设置在所述管体(1)的管壁上的导向通孔，所述导向通孔上设置有导向片(2)，所述导向片(2)上设置有导向凹槽，所述导向凹槽沿所述牵引绳(3)的延伸方向设置，所述导向片(2)低于所述管体(1)的表面，所述导向凹槽与所述管体(1)的内腔连通。13.根据权利要求1-6任一项所述的弯曲管，其特征在于，任意相邻的两个第一转轴片(4)之间的间隔距离相同或者不同，相应的，任意相邻的两个第二转轴片(5)之间的间隔距离相同或者不同。14.根据权利要求13所述的弯曲管，其特征在于，靠近插入管插入头端的任意两个相邻的所述第一转轴片之间的间隔距离小于靠近插入管控制端的任意两个相邻的所述第一转轴片之间的间隔距离，相应的，靠近插入管插入头端的任意两个相邻的所述第二转轴片之间的间隔距离小于靠近插入管控制端的任意两个相邻的所述第二转轴片之间的间隔距离。15.根据权利要求1所述的弯曲管，其特征在于，依次连接所述第一转轴片(4)和所述第二转轴片(5)的转动中心的连线呈螺旋状。16.一种插入管，其特征在于，所述插入管包括权利要求1-15任一项所述的弯曲管。17.一种内窥镜，包括插入管，其特征在于，所述插入管为权利要求16所述的插入管。

技术总结

本实用新型公开了一种弯曲管，包括管体，所述管体的管壁上沿长度方向切设有至少一组转轴结构，每组所述转轴结构均包括沿径向相对设置的第一列转轴片组和第二列转轴片组，所述第一列转轴片组包括至少两个间隔设置的第一转轴片，所述第二列转轴片组包括至少两个间隔设置的第二转轴片，所述第一转轴片和所述第二转轴片水平错开或水平设置在所述管体上；所述第一转轴片的周围环设有第一切割腔，所述第二转轴片的周围环设有第二切割腔。本实用新型的弯曲管，管体的结构简单，制作成本低，连接强度更高，轴向刚度更好，自动复位能力更强。本实用新型还提供了一种插入管和内窥镜。新型还提供了一种插入管和内窥镜。新型还提供了一种插入管和内窥镜。