一种乒乓球拾取机构

1.本实用新型涉及体育器材技术领域，具体为一种乒乓球拾取机构。

背景技术：

2.乒乓球拾取机构可以自动的乒乓球进行拾取，但是现有的乒乓球拾取机构每次所拾取的范围有限，由于乒乓球室面积很大，导致乒乓球散落面积很大，就需要乒乓球拾取机构多走几趟才能将乒乓球完全拾取完，耗费时间，效率不高。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种乒乓球拾取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乒乓球拾取机构，包括乒乓球拾取机器人，所述乒乓球拾取机器人的底部设有移动轮，所述乒乓球拾取机器人的前后侧两侧均设有乒乓球聚集机构，所述乒乓球聚集机构包括安装在乒乓球拾取机器人前侧的安装箱，所述安装箱内腔的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有转板，所述乒乓球拾取机器人的侧面安装有位于安装箱下发的安装板，所述安装板的底部转动连接有聚集板，所述聚集板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内腔套接具有移动自由度的移动柱，所述移动柱的顶部与转板的底部之间转动连接。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述乒乓球拾取机器人的一侧设有推杆组件，所述推杆组件包括支撑架、连接座、圆筒、升降杆和手柄，所述乒乓球拾取机器人的一侧安装有支撑架，所述支撑架的内腔转动连接有连接座，所述连接座的顶部安装有圆筒，所述圆筒的内腔套接有升降杆，所述升降杆的顶部套接有手柄。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述圆筒的内壁设有内螺纹，所述升降杆的外壁设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相适配。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述安装板的中心和电机的中心在同一平面上。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述聚集板的底部高于移动轮的最底部 1-2厘米。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述电机的底部到安装板的底部之间的距离大于转板长度2-3厘米，所述转板的底部与聚集板的顶部接触。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该乒乓球拾取机构，通过乒乓球拾取机器人的前后侧均设有乒乓球聚集机构，将电机启动带动转板旋转，由于转板利用移动柱与聚集板上的滑槽连接，便于带动聚集板沿着安装板的底部左右摆动，便于将乒乓球拾取机器人周围的乒乓球聚集在乒乓球拾取机器人的收集侧，扩大了乒乓球拾取机器人每次拾取的面积，提高了工作效率。
12.2、该乒乓球拾取机构，通过乒乓球拾取机器人上设有推杆组件，且推杆组件由支撑架、连接座、圆筒、升降杆和手柄，通过圆筒和升降杆之间利用螺纹连接，便于调节手柄的
高度，适用于不同身高的人使用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种乒乓球拾取机构的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种乒乓球拾取机构的转板结构示意图；
16.图3为本实用新型一种乒乓球拾取机构的滑槽结构示意图；
17.图4为本实用新型一种乒乓球拾取机构的圆筒结构示意图。
18.图中：1、乒乓球拾取机器人；2、乒乓球聚集机构；21、安装箱；22、电机；23、转板；24、安装板；25、聚集板；26、滑槽；27、移动柱；3、推杆组件；31、支撑架；32、连接座；33、圆筒；34、升降杆；35、手柄；4、移动轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种乒乓球拾取机构，包括乒乓球拾取机器人1，乒乓球拾取机器人1的底部设有移动轮4，乒乓球拾取机器人1的前后侧两侧均设有乒乓球聚集机构2，乒乓球聚集机构2包括安装在乒乓球拾取机器人1前侧的安装箱21，安装箱21内腔的顶部安装有电机22，电机22的输出端安装有转板23，乒乓球拾取机器人1的侧面安装有位于安装箱21下发的安装板24，安装板24的底部转动连接有聚集板25，聚集板25的顶部开设有滑槽26，滑槽26内腔套接具有移动自由度的移动柱27，移动柱27的顶部与转板23的底部之间转动连接。
21.本实施例中，乒乓球拾取机器人1的一侧设有推杆组件3，推杆组件3包括支撑架31、连接座32、圆筒33、升降杆34和手柄35，乒乓球拾取机器人 1的一侧安装有支撑架31，支撑架31的内腔转动连接有连接座32，连接座 32的顶部安装有圆筒33，圆筒33的内腔套接有升降杆34，升降杆34的顶部套接有手柄35。
22.本实施例中，圆筒33的内壁设有内螺纹，升降杆34的外壁设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。
23.具体的，通过乒乓球拾取机器人1上设有推杆组件3，且推杆组件3由支撑架31、连接座32、圆筒33、升降杆34和手柄35，通过圆筒33和升降杆 34之间利用螺纹连接，便于调节手柄35的高度，适用于不同身高的人使用。
24.本实施例中，安装板24的中心和电机22的中心在同一平面上。
25.具体的，通过安装板24的中心和电机22的中心在同一平面上，便于转板23旋转带动聚集板25摆动。
26.本实施例中，聚集板25的底部高于移动轮4的最底部1-2厘米。
27.具体的，通过聚集板25的底部高于移动轮4的最底部1-2厘米，使得聚集板25不与地面接触的情况下，能够推动乒乓球聚集。
28.本实施例中，电机22的底部到安装板24的底部之间的距离大于转板23 长度2-3厘米，转板23的底部与聚集板25的顶部接触。
29.具体的，通过电机22的底部到安装板24的底部之间的距离大于转板23 长度2-3厘米，便于转板23再安装板24的前侧旋转，方便控制聚集板25摆动。
30.工作原理：使用本装置时，通过乒乓球拾取机器人1的前后侧均设有乒乓球聚集机构2，将电机22启动带动转板23旋转，由于转板23利用移动柱 27与聚集板25上的滑槽26连接，便于带动聚集板25沿着安装板24的底部左右摆动，便于将乒乓球拾取机器人1周围的乒乓球聚集在乒乓球拾取机器人1的收集侧，扩大了乒乓球拾取机器人1每次拾取的面积，提高了工作效率，通过乒乓球拾取机器人1上设有推杆组件3，且推杆组件3由支撑架31、连接座32、圆筒33、升降杆34和手柄35，通过圆筒33和升降杆34之间利用螺纹连接，便于调节手柄35的高度，适用于不同身高的人使用。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种乒乓球拾取机构，包括乒乓球拾取机器人(1)，其特征在于，所述乒乓球拾取机器人(1)的底部设有移动轮(4)，所述乒乓球拾取机器人(1)的前后侧两侧均设有乒乓球聚集机构(2)，所述乒乓球聚集机构(2)包括安装在乒乓球拾取机器人(1)前侧的安装箱(21)，所述安装箱(21)内腔的顶部安装有电机(22)，所述电机(22)的输出端安装有转板(23)，所述乒乓球拾取机器人(1)的侧面安装有位于安装箱(21)下发的安装板(24)，所述安装板(24)的底部转动连接有聚集板(25)，所述聚集板(25)的顶部开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内腔套接具有移动自由度的移动柱(27)，所述移动柱(27)的顶部与转板(23)的底部之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述乒乓球拾取机器人(1)的一侧设有推杆组件(3)，所述推杆组件(3)包括支撑架(31)、连接座(32)、圆筒(33)、升降杆(34)和手柄(35)，所述乒乓球拾取机器人(1)的一侧安装有支撑架(31)，所述支撑架(31)的内腔转动连接有连接座(32)，所述连接座(32)的顶部安装有圆筒(33)，所述圆筒(33)的内腔套接有升降杆(34)，所述升降杆(34)的顶部套接有手柄(35)。3.根据权利要求2所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述圆筒(33)的内壁设有内螺纹，所述升降杆(34)的外壁设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相适配。4.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述安装板(24)的中心和电机(22)的中心在同一平面上。5.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述聚集板(25)的底部高于移动轮(4)的最底部1-2厘米。6.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述电机(22)的底部到安装板(24)的底部之间的距离大于转板(23)长度2-3厘米，所述转板(23)的底部与聚集板(25)的顶部接触。

技术总结

本实用新型涉及体育器材技术领域，公开了一种乒乓球拾取机构，包括乒乓球拾取机器人，所述乒乓球拾取机器人的底部设有移动轮，所述乒乓球拾取机器人的前后侧两侧均设有乒乓球聚集机构，所述乒乓球聚集机构包括安装在乒乓球拾取机器人前侧的安装箱，所述电机内腔的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有转板。通过乒乓球拾取机器人的前后侧均设有乒乓球聚集机构，将电机启动带动转板旋转，由于转板利用移动柱与聚集板上的滑槽连接，便于带动聚集板沿着安装板的底部左右摆动，便于将乒乓球拾取机器人周围的乒乓球聚集在乒乓球拾取机器人的收集侧，扩大了乒乓球拾取机器人每次拾取的面积，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。