(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利说明书 | |
| (10)申请公布号 CN 105064303 A (43)申请公布日 2015.11.18 |
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(21)申请号 CN201510500034.1
(22)申请日 2015.08.14
(71)申请人 长江水利委员会长江科学院
地址 430010 湖北省武汉市黄浦大街23号
(72)发明人 李青云 郭伟杰
(74)专利代理机构 武汉楚天专利事务所
代理人 孔敏
(51)Int.CI
E02B15/08
(54)发明名称
(57)摘要
本发明提供一种可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，包括控制系统、拦截网体、分别铰接安装在打捞船前方两侧底座的机械臂，机械臂从拦截网体正中穿过，所述机械臂包括一级臂和二级臂，一级臂的一端通过转动关节与底座铰接，另一端通过转动关节与二级臂相连，二级臂的末端设有通过电机驱动可向内侧偏转的旋转耙，一级臂与二级臂的转动关节处以及二级臂的末端配置有双向马达推进器，控制系统通过控制双向马达推进器的输出动力和驱动方向实现拦截网体在水体中的自由移动和对水葫芦进行围拢。本发明可实现对漂浮水葫芦体的快速围拢，提高清除作业效率。 | |
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法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特征在于：包括控 制系统(5)、拦截网体(3)、分别铰接安装在打捞船前方两侧底座(6) 的机械臂(1)、机械臂(1)从拦截网体(3)正中穿过，所述机械臂 (1)包括一级臂(11)和二级臂(12)，一级臂(11)的一端通过转 动关节(7)与底座(6)铰接，另一端通过转动关节(7)与二级臂 (12)相连，二级臂(12)的末端设有通过电机驱动可向内侧偏转的 旋转耙(4)，一级臂(11)与二级臂(12)的转动关节(7)处以及 二级臂(12)的末端配置有双向马达推进器(2)，控制系统(5)通 过控制双向马达推进器(2)的输出动力和驱动方向实现拦截网体(3) 在水体中的自由移动和对水葫芦进行围拢。
2.如权利要求1所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特 征在于：所述的拦截网体(3)由双层多孔挂布制成，网孔直径不小 于3cm且不大于10cm。
3.如权利要求1或2所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置， 其特征在于：拦截网体(3)的高度不小于80cm且不大于100cm， 长度不小于5m且不大于10m。
4.如权利要求1或2所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置， 其特征在于：拦截网体(3)的两端设有多组可伸缩的弹性挂钩(32)， 相邻弹性挂钩(32)之间的距离不大于10cm。
5.如权利要求1或2所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置， 其特征在于：所述拦截网体(3)上部设有牵引组件(33)和充气系 统(34)，下部设有沿着拦截网体(3)长度方向间隔设置的多个配重 球(35)。
6.如权利要求5所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特 征在于：配重球(35)外部为耐水、耐腐蚀的橡胶，内部填充混凝土。
7.如权利要求5所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特 征在于：所述牵引组件(
22)采用高强度的聚乙烯纤维绳，聚乙烯纤 维绳依次穿过网体上沿预留的气眼。
8.如权利要求1所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特 征在于：一级臂(11)可以转动关节(7)为中心进行0～180度旋转， 二级臂(12)可通过与一级臂(11)之间的转动关节(7)进行0-270 度的转动。
说 明 书
<p>技术领域
本发明涉及水生植物的采集和处理领域，具体是一种可控机械浮 臂式水葫芦围拢装置。
背景技术
凤眼莲(Eichhorniacrassipes)，俗名水葫芦，属雨久花科、凤眼 莲属，原产南美洲，为多年生植物，于20世纪30年代传入我国。由 于其繁殖能力极强，能以克隆生长的方式
在水体中迅速繁衍、滋生和 扩张，常形成大面积单优落，导致水体生物多样性降低，河道的行 洪及通航功能受阻，腐烂后造成二次污染，严重影响水生态系统的稳 定和健康，对周边居民的生产、生活及社会经济的发展造成威胁。现 已成为世界许多国家和地区的一种恶性外来入侵种，被列为世界十大 害草之一。无论是水葫芦资源化利用还是针对已经泛滥的水葫芦，都 必须及时采收和进行有效控制，防止其爆发性增殖和扩散。
豫公网安备41160202000603
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