一种中央厨房自动化炒菜机器人及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种机器人及其使用方法，特别是涉及一种中央厨房自动化炒菜机器人及其使用方法，属于炒菜机器人技术领域。

背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在厨房电子产品中，目前大多还处于一种半自动或者说是粗放式的阶段，主要是一些半自动的炒菜机，只是基本实现了由机器代替人工来完成炒菜过程中的翻炒流程。
3.但是在翻炒的过程会中产生的油烟无法及时排出，不仅影响工作人员的人体健康，同时硬性菜品的口感，而且现有的方式是通过抽油烟机进行抽气，由于抽油烟机的局限性无法将所有的油烟抽尽，因此就无法解决油烟弥漫在空气中的问题。
4.因此，亟需对中央厨房的自动化炒菜机器人进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种中央厨房自动化炒菜机器人及其使用方法，通过减速电机带动锅体的转动，加快翻炒的效率，锅体中产生的气体会被吸烟板上的吸烟孔直接通过排烟管吸收到排烟筒的内部，然后在通过排烟筒上的排烟孔排出，结构简单，无需额外使用抽油烟机，有效的节约电力资源，搅拌杆活动安装在延伸件上即可，方便对搅拌杆进行清理，同时可以更换不同的搅拌杆，大大提升使用的便捷性以及使用的灵活性。
6.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种中央厨房自动化炒菜机器人，包括炒菜机器人本体，所述炒菜机器人本体内部设置有减速电机和锅体，所述锅体卡接在所述减速电机的输出端，所述减速电机用于转动所述锅体；所述减速电机的端口处固定设置有抽烟机构，所述减速电机的后端连接有排烟筒，所述抽烟机构与所述排烟筒相连通；所述炒菜机器人本体的一侧固定设置有搅拌机构，所述搅拌机构上滑动设置有搅拌杆，所述搅拌杆延伸到所述锅体的内部。
7.优选的，所述炒菜机器人本体的内部固定设置有锅体旋槽，所述锅体转动设置在所述锅体旋槽的内部；所述锅体靠近所述减速电机的一端设置有若干个锅体卡块，所述减速电机的输出端连接有驱动块，所述驱动块上开设有与所述锅体卡块相对应的卡槽，所述锅体卡块与所述卡槽卡合连接。
8.优选的，所述抽烟机构包括吸烟板和排烟管，所述吸烟板为弧形结构且所述吸烟板突出于所述炒菜机器人本体的端口处；所述吸烟板的内侧面开设有吸烟孔，所述吸烟孔通过所述排烟管连接有排烟管连
接件，所述排烟管连接件与所述排烟筒的内部相连通，所述排烟筒上开设有排烟孔。
9.优选的，所述锅体有所述减速电机之间设置有第一隔板，所述第一隔板固定设置在所述炒菜机器人本体的内部，所述第一隔板的中部开设有第一隔板孔，所述驱动块转动设置在所述第一隔板孔的内部。
10.优选的，所述锅体的正下方在所述炒菜机器人本体的内部固定设置有燃气灶，所述燃气灶上连接有外部气源。
11.优选的，所述搅拌机构包括固定块和延伸件，所述固定块与所述延伸件之间连接有旋转件，所述旋转件用于转动所述延伸件，所述延伸件的一端滑动连接有搅拌杆，所述搅拌杆贯穿所述延伸件并延伸到所述锅体的内部。
12.优选的，所述减速电机与所述排烟筒之间设置有第二隔板，所述第二隔板用于固定所述减速电机，所述第二隔板上开设有风机排气孔，所述风机排气孔与所述排烟筒相连通。
13.优选的，所述炒菜机器人本体的左右两侧面均固定设置有竖向旋转轴，其中一个所述竖向旋转轴上连接有竖向传动齿轮，所述竖向传动齿轮上连接有驱动电机，所述驱动电机用于竖向转动所述炒菜机器人本体。
14.一种中央厨房自动化炒菜机器人的使用方法，包括以下步骤：步骤一：驱动电机带动竖向旋转轴使炒菜机器人本体发生转动，且转动的角度范围为30-45
°
；步骤二：将锅体放置在锅体旋槽的内部，并将锅体上的锅体卡块卡接到驱动块的卡槽上；步骤三：启动减速电机使锅体发生旋转，便将搅拌杆安装在搅拌机构，在炒菜时通过抽烟机构吸收油烟，并通过减速电机的散热风机将油烟排出。
15.优选的，所述步骤三中搅拌机构的安装具体为：首先，将延伸件旋转到锅体的端口处；然后再将搅拌杆安装到延伸件上便可；需要拆装时，先取出搅拌杆，再将延伸件旋转到锅体端口处的外侧即可。
16.本发明至少具备以下有益效果：1、通过减速电机带动锅体的转动，加快翻炒的效率，锅体中产生的气体会被吸烟板上的吸烟孔直接通过排烟管吸收到排烟筒的内部，然后在通过排烟筒上的排烟孔排出，结构简单，无需额外使用抽油烟机，有效的节约电力资源。
17.2、搅拌机构包括固定块，而且延伸件可以通过旋转件发生旋转，在旋转的过程中，在需要将锅体取出时，将延伸件向外旋转，使用时再将延伸件旋转到锅体的端口处，然后再将搅拌杆安装在延伸件上即可，结构简单，方便对搅拌杆进行清理，同时可以更换不同的搅拌杆，大大提升使用的便捷性以及使用的灵活性。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体图；
图2为本发明的结构图；图3为本发明的抽烟机构结构图；图4为本发明的搅拌机构结构图；图5为本发明的锅体立体图；图6为本发明的左视图；图7为本发明的右视图；图8为本发明的主视图。
19.图中，1-炒菜机器人本体，101-锅体旋槽，2-减速电机，201-驱动块，202-卡槽，3-锅体，301-锅体卡块，4-抽烟机构，401-吸烟板，402-排烟管，403-排烟筒，404-吸烟孔，405-排烟管连接件，406-排烟孔，5-搅拌机构，501-固定块，502-旋转件，503-延伸件，6-竖向旋转轴，601-竖向传动齿轮，7-第一隔板，701-第一隔板孔，8-燃气灶，9-第二隔板，901-风机排气孔，10-搅拌杆。
具体实施方式
20.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
21.如图1-图8所示，本实施例提供的中央厨房自动化炒菜机器人，包括炒菜机器人本体1，炒菜机器人本体1内部设置有减速电机2和锅体3，锅体3卡接在减速电机2的输出端，减速电机2用于转动锅体3；打破传统转动搅拌铲炒菜的方式，在使用的过程中，通过减速电机2带动锅体3的转动，通过转动锅体对菜品进行翻炒，一方面避免在炒菜过程中出现焦糊的情况，同时有助于菜品的均匀受热，加快翻炒的效率；同时，炒菜机器人本体1的内部固定设置有锅体旋槽101，锅体3转动设置在锅体旋槽101的内部，锅体3靠近减速电机2的一端设置有若干个锅体卡块301，减速电机2的输出端连接有驱动块201，驱动块201上开设有与锅体卡块301相对应的卡槽202，锅体卡块301与卡槽202卡合连接，在安装锅体3的过程中，只需要将锅体3上的锅体卡块301卡接到驱动块201上的卡槽202上即可，放置和安装都比较方便，方便后期对锅体进行清理，大大提升后期清理的效率；减速电机2的端口处固定设置有抽烟机构4，减速电机2的后端连接有排烟筒403，抽烟机构4与排烟筒403相连通，抽烟机构4包括吸烟板401和排烟管402，吸烟板401为弧形结构且吸烟板401突出于炒菜机器人本体1的端口处，吸烟板401的内侧面开设有吸烟孔404，吸烟孔404通过排烟管402连接有排烟管连接件405，排烟管连接件405与排烟筒403的内部相连通，排烟筒403上开设有排烟孔406，在翻炒的过程中，会产生较多的油烟，传统的方式是通过抽油烟机进行抽气，由于抽油烟机的局限性无法将所有的油烟抽尽，因此就会造成油烟弥漫在空气中，不仅影响工作人员的身体健康，还会影响菜品的口感，通过固定在锅体3上的抽烟机构4可以直接吸收锅体3中冒出的气体，减速电机2上的散热风机在转动的情况下会对锅体3的内部形成负压，因此锅体3中产生的气体会被吸烟板401上的吸烟孔404直接通过排烟管402吸收到排烟筒403的内部，然后在通过排烟筒403上的排烟孔406排出，结构简单，无需额外使用抽油烟机，有效的节约电力资源；
炒菜机器人本体1的一侧固定设置有搅拌机构5，搅拌机构5上滑动设置有搅拌杆10，搅拌杆10延伸到锅体3的内部，搅拌机构5包括固定块501和延伸件503，固定块501与延伸件503之间连接有旋转件502，旋转件502用于转动延伸件503，延伸件503的一端滑动连接有搅拌杆10，搅拌杆10贯穿延伸件503并延伸到锅体3的内部，搅拌机构5包括固定块501，而且延伸件503可以通过旋转件502发生旋转，在旋转的过程中，在需要将锅体取出时，将延伸件503向外旋转，使用时再将延伸件503旋转到锅体3的端口处，然后再将搅拌杆10安装在延伸件503上即可，结构简单，方便对搅拌杆10进行清理，同时可以更换不同的搅拌杆10，大大提升使用的便捷性以及使用的灵活性。
22.进一步的，如图2所示，锅体3有减速电机2之间设置有第一隔板7，第一隔板7固定设置在炒菜机器人本体1的内部，第一隔板7的中部开设有第一隔板孔701，驱动块201转动设置在第一隔板孔701的内部，减速电机2与排烟筒403之间设置有第二隔板9，第二隔板9用于固定减速电机2，第二隔板9上开设有风机排气孔901，风机排气孔901与排烟筒403相连通，第一隔板7和第二隔板9可以对锅体旋槽101以及减速电机2进行固定，提升炒菜机器人本体1的结构强度，大大提升炒菜机器人本体1的稳定性；另外，锅体3的正下方在炒菜机器人本体1的内部固定设置有燃气灶8，燃气灶8上连接有外部气源，用燃气进行加热，有效的节约电能。
23.更进一步的，如图1所示，炒菜机器人本体1的左右两侧面均固定设置有竖向旋转轴6，其中一个竖向旋转轴6上连接有竖向传动齿轮601，竖向传动齿轮601上连接有驱动电机，驱动电机用于竖向转动炒菜机器人本体1，通过外置的驱动电机可以将炒菜机器人本体1发生旋转，方便对菜品进行倾倒和搅拌，自动化程度以及效率大大的提升。
24.如图1-图8所示，本实施例提供的中央厨房自动化炒菜机器人的使用方法，包括以下步骤：步骤一：驱动电机带动竖向旋转轴6使炒菜机器人本体1发生转动，且转动的角度范围为30-45
°
；步骤二：将锅体3放置在锅体旋槽101的内部，并将锅体3上的锅体卡块301卡接到驱动块201的卡槽202上；步骤三：启动减速电机2使锅体3发生旋转，便将搅拌杆10安装在搅拌机构5，在炒菜时通过抽烟机构4吸收油烟，并通过减速电机2的散热风机将油烟排出。
25.步骤三中搅拌机构5的安装具体为：首先，将延伸件503旋转到锅体3的端口处；然后再将搅拌杆10安装到延伸件503上便可；需要拆装时，先取出搅拌杆10，再将延伸件503旋转到锅体3端口处的外侧即可。
26.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
27.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包
含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
28.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种中央厨房自动化炒菜机器人，包括炒菜机器人本体（1），其特征在于，所述炒菜机器人本体（1）内部设置有减速电机（2）和锅体（3），所述锅体（3）卡接在所述减速电机（2）的输出端，所述减速电机（2）用于转动所述锅体（3）；所述减速电机（2）的端口处固定设置有抽烟机构（4），所述减速电机（2）的后端连接有排烟筒（403），所述抽烟机构（4）与所述排烟筒（403）相连通；所述炒菜机器人本体（1）的一侧固定设置有搅拌机构（5），所述搅拌机构（5）上滑动设置有搅拌杆（10），所述搅拌杆（10）延伸到所述锅体（3）的内部。2.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动化炒菜机器人，其特征在于：所述炒菜机器人本体（1）的内部固定设置有锅体旋槽（101），所述锅体（3）转动设置在所述锅体旋槽（101）的内部；所述锅体（3）靠近所述减速电机（2）的一端设置有若干个锅体卡块（301），所述减速电机（2）的输出端连接有驱动块（201），所述驱动块（201）上开设有与所述锅体卡块（301）相对应的卡槽（202），所述锅体卡块（301）与所述卡槽（202）卡合连接。3.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动化炒菜机器人，其特征在于：所述抽烟机构（4）包括吸烟板（401）和排烟管（402），所述吸烟板（401）为弧形结构且所述吸烟板（401）突出于所述炒菜机器人本体（1）的端口处；所述吸烟板（401）的内侧面开设有吸烟孔（404），所述吸烟孔（404）通过所述排烟管（402）连接有排烟管连接件（405），所述排烟管连接件（405）与所述排烟筒（403）的内部相连通，所述排烟筒（403）上开设有排烟孔（406）。4.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动化炒菜机器人，其特征在于：所述锅体（3）有所述减速电机（2）之间设置有第一隔板（7），所述第一隔板（7）固定设置在所述炒菜机器人本体（1）的内部，所述第一隔板（7）的中部开设有第一隔板孔（701），所述驱动块（201）转动设置在所述第一隔板孔（701）的内部。5.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动化炒菜机器人，其特征在于：所述锅体（3）的正下方在所述炒菜机器人本体（1）的内部固定设置有燃气灶（8），所述燃气灶（8）上连接有外部气源。6.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动化炒菜机器人，其特征在于：所述搅拌机构（5）包括固定块（501）和延伸件（503），所述固定块（501）与所述延伸件（503）之间连接有旋转件（502），所述旋转件（502）用于转动所述延伸件（503），所述延伸件（503）的一端滑动连接有搅拌杆（10），所述搅拌杆（10）贯穿所述延伸件（503）并延伸到所述锅体（3）的内部。7.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动化炒菜机器人，其特征在于：所述减速电机（2）与所述排烟筒（403）之间设置有第二隔板（9），所述第二隔板（9）用于固定所述减速电机（2），所述第二隔板（9）上开设有风机排气孔（901），所述风机排气孔（901）与所述排烟筒（403）相连通。8.根据权利要求1所述的一种中央厨房自动化炒菜机器人，其特征在于：所述炒菜机器人本体（1）的左右两侧面均固定设置有竖向旋转轴（6），其中一个所述竖向旋转轴（6）上连接有竖向传动齿轮（601），所述竖向传动齿轮（601）上连接有驱动电机，所述驱动电机用于竖向转动所述炒菜机器人本体（1）。9.一种中央厨房自动化炒菜机器人的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：驱动电机带动竖向旋转轴（6）使炒菜机器人本体（1）发生转动，且转动的角度范围为30-45
°
；步骤二：将锅体（3）放置在锅体旋槽（101）的内部，并将锅体（3）上的锅体卡块（301）卡接到驱动块（201）的卡槽（202）上；步骤三：启动减速电机（2）使锅体（3）发生旋转，便将搅拌杆（10）安装在搅拌机构（5），在炒菜时通过抽烟机构（4）吸收油烟，并通过减速电机（2）的散热风机将油烟排出。10.根据权利要求9所述的一种中央厨房自动化炒菜机器人的使用方法，其特征在于：所述步骤三中搅拌机构（5）的安装具体为：首先，将延伸件（503）旋转到锅体（3）的端口处；然后再将搅拌杆（10）安装到延伸件（503）上便可；需要拆装时，先取出搅拌杆（10），再将延伸件（503）旋转到锅体（3）端口处的外侧即可。

技术总结

本发明涉及炒菜机器人技术领域，具体为一种中央厨房自动化炒菜机器人及其使用方法，包括炒菜机器人本体，炒菜机器人本体内部设置有减速电机和锅体，锅体卡接在减速电机的输出端，减速电机的端口处固定设置有抽烟机构，减速电机的后端连接有排烟筒，抽烟机构与排烟筒相连通，炒菜机器人本体的一侧设置有搅拌机构。本发明通过减速电机带动锅体的转动，加快翻炒的效率，锅体中产生的气体会被吸烟板上的吸烟孔直接通过排烟管吸收到排烟筒的内部，然后在通过排烟筒上的排烟孔排出，结构简单，无需额外使用抽油烟机，有效的节约电力资源，有效的解决油烟弥漫在空气中的问题。效的解决油烟弥漫在空气中的问题。效的解决油烟弥漫在空气中的问题。