用于智能储物柜的转移组件及智能储物柜的制作方法

1.本实用新型涉及智能储物柜领域，更具体地说，涉及一种用于智能储物柜的转移组件及智能储物柜。

背景技术：

2.最早的智能储物柜中采用人工投递，并不需要转移组件。在一些后续的采用人工或投递工具进行投递的智能储物柜中，设置有用于将物品由投递口移动到存储位置或进行上述移动的逆向移动的转移组件。这些转移组件包括传送带类型或者抓取或夹持类型的部件。在使用无人飞行器进行投递出现后，也使用能够在不同的高度位置上传输物品的转移组件。但是，现有的转移组件由于要实现由投递口到储物空间的物品转移，通常具有较为复杂的物品取得和传输结构或者需要借助外部容器(例如托盘)或者外部推动结构等来实现物品转移，因此，现有的转移组件存在结构较为复杂、可靠性较差等缺陷。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述结构较为复杂、可靠性较差的缺陷，提供一种结构较为简单、可靠性较高的用于智能储物柜的转移组件及智能储物柜。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于智能储物柜的转移组件，包括轨道、安装板、支架、水平驱动单元、垂直驱动单元和载物平台；所述轨道设置在智能储物柜的柜体中，位于所述智能储物柜的厚度方向的中间位置并贯穿所述智能储物柜的宽度方向；所述安装板连接在所述轨道上，用于安装所述支架；所述水平驱动单元用于驱动所述安装板沿所述轨道移动；所述载物平台安装在所述支架上，用于取得和放置物品；所述载物平台在所述垂直驱动单元的作用下沿所述支架的高度方向做垂直方向上的移动。
5.更进一步地，所述轨道包括底部导轨和顶部导轨；所述安装板通过设置在所述安装板底面的水平滑动组件可移动地连接在所述底部导轨上。
6.更进一步地，所述水平滑动组件包括与所述底部导轨的侧面接触的导向轮和与所述底部导轨的底面接触的滑动轮；所述滑动轮和导向轮包围所述底部导轨，使得所述水平滑动组件沿所述底部导轨的长度方向移动。
7.更进一步地，所述水平驱动单元包括水平驱动电机、水平驱动轮组和水平同步带；所述水平驱动电机和水平驱动轮组安装在所述安装板上，所述水平同步带设置在所述底部导轨边沿并平行于所述底部导轨；所述水平驱动轮组与所述同步带啮合；所述水平驱动轮组包括水平驱动轮和水平随动轮；所述同步带与所述水平驱动轮啮合后，通过所述水平随动轮调节该同步带的张力。
8.更进一步地，所述支架包括两个相互平行的立柱，所述立柱的一端固定在所述安装板的不同位置上，所述立柱的另一端通过顶柱连接在一起；所述顶柱上设置有与所述顶部导轨的侧面接触的顶部导向轮；所述垂直驱动单元包括分别设置在所述立柱上的双轴联
动驱动模块。
9.更进一步地，所述载物平台包括平台安装组件和载物板；所述平台安装组件连接在所述双轴驱动联动驱动模块上，随所述双轴联动驱动模块的动作而升高或降低；所述载物板固定在所述平台安装组件上，用于放置物品。
10.更进一步地，所述载物平台还包括双向伸缩单元；所述双向伸缩单元设置在所述载物板两侧，用于向所述载物板的前方或后方伸出，取得或放下物品。
11.更进一步地，所述双向伸缩单元包括分别设置在所述载物板两侧的固定板、分别设置在所述固定板上的伸缩臂和伸缩驱动结构；所述伸缩驱动结构包括设置在所述载物板底面上的伸缩驱动电机和由所述伸缩驱动电机通过联动轴带动的、分别设置在所述联动轴两端的伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与设置在所述伸缩臂上的齿条或同步带配合，使得所述伸缩臂伸出或收回。
12.更进一步地，所述伸缩臂包括第一伸缩段和第二伸缩段；所述第一伸缩段通过设置在所述固定板上的第一导轨和设置在该第一伸缩段上的第一滑块连接在所述固定板上，所述第一伸缩段上还设置有与所述伸缩齿轮啮合的齿条；所述第二伸缩段通过设置在所述第一伸缩段上的第二导轨和设置在该第二伸缩段上的第二滑块连接在所述第一伸缩段上，所述第二伸缩段还设置有与所述伸缩齿轮啮合的伸缩同步带。
13.本实用新型还涉及一种智能储物柜，所述智能储物柜包括用于在投递口之间或投递口和用户取件端口之间传输物品的转移组件，所述转移组件是上述的转移组件。
14.实施本实用新型的用于智能储物柜的转移组件及智能储物柜，具有以下有益效果：由于设置有导轨和安装板，将支架安装在上述安装板上，使得安装板能够在水平驱动单元的作用下沿导轨移动，同时，垂直驱动单元使得安装在支架上的载物平台在上述沿导轨水平移动的基础上实现垂直方向上的移动，在实现水平和垂直方向的移动情况下，由载物平台实现取物或物品转移；因此，其结构简单、可靠性较高。
附图说明
15.图1是本实用新型用于智能储物柜的转移组件及智能储物柜实施例中转移组件一个方向的结构示意图；
16.图2是所述实施例中转移组件另一个方向上的结构示意图；
17.图3是所述实施例中载物平台一个方向上的结构示意图；
18.图4是所述实施例中载物平台另一个方向上的结构示意图；
19.图5是所述实施例中载物平台的分解结构示意图；
20.图6是所述实施例中智能储物柜的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
22.如图1和图2所示，在本实用新型的用于智能储物柜的转移组件及智能储物柜实施例中，该用于智能储物柜的转移组件包括轨道1、安装板2、支架3、水平驱动单元6、垂直驱动单元4和载物平台5；所述轨道1设置在智能储物柜的柜体中，位于所述智能储物柜的厚度方向的中间位置并贯穿所述智能储物柜的宽度方向，用于设定该转移组件中安装板2(包括安
装在安装板2上的其他部件)的水平运动方向，并使得安装板2的移动较为稳定；所述安装板2 连接在所述轨道1上，安装板2上设置有所述支架3；所述水平驱动单元6用于驱动所述安装板2沿所述轨道1移动；所述载物平台5通过垂直驱动单元4 安装在所述支架3上，用于取得和放置物品；所述载物平台5在所述垂直驱动单元4的作用下沿所述支架3的高度方向做垂直方向上的移动。也就是说，在本实施例中，通过将垂直驱动单元4和载物平台5设置在支架3上，而支架3 设置在安装板2上，安装板2连接在导轨1上，并在水平驱动单元6的作用下沿导轨1运动，而导轨1设置在智能储物柜的中间位置，使转移组件在智能储物柜中需要实现的所有功能都能够通过上述部件实现，且实现的部件结构简单，可靠性较高。
23.在本实施例中，如图1所示，所述轨道1包括底部导轨11和顶部导轨12；所述安装板2通过设置在所述安装板底面的水平滑动组件21可移动地连接在所述底部导轨11上。请参见图2，图2示出了安装板2和水平驱动单元6底面的结构示意图，在图2中，所述水平滑动组件21包括与所述底部导轨11的侧面接触的导向轮23和与所述底部导轨11的底面接触的滑动轮22；所述滑动轮22和导向轮23包围所述底部导轨11，使得所述水平滑动组件21可以在受力的情况下沿所述底部导轨11的长度方向移动。而由于上述水平滑动组件 21是固定在上述安装板2的底面上的，所以，水平滑动组件21移动将会带动上述安装板2以及安装板2上安装的其他部件移动。
24.在本实施例中，所述水平驱动单元6包括水平驱动电机61、水平驱动轮组和水平同步带64；所述水平驱动电机61和水平驱动轮组安装在所述安装板 2上，所述水平同步带64设置在所述底部导轨11的边沿并平行于所述底部导轨11；所述水平驱动轮组与所述水平同步带64啮合；所述水平驱动轮组包括水平驱动轮63和水平随动轮62；所述水平同步带64与所述水平驱动轮63啮合后，通过所述水平随动轮62调节该同步带的张力。在本实施例中，上述水平随动轮62包括两个，分别设置在上述水平驱动轮63的前方和后方，即水平同步带64先经过一个水平随动轮62，然后与上述水平驱动轮63啮合，之后在经过一个水平随动轮62。上述两个水平随动轮62和一个水平驱动轮63按照设定的位置组成一个轮组，其中，水平驱动轮63位于两个水平随动轮62 之间，且位置较高，请参见图1。当上述驱动电机61转动时，带动水平驱动轮63转动，由于水平同步带64是固定的，并不能转动，所以，上述水平驱动轮63转动的结果是使得水平驱动轮组所在的部件(即安装板2)，沿上述水平同步带64移动。
25.在本实施例中，上述安装板2上除了安装上述驱动电机61和水平驱动轮组外，还安装有支架3；和上述驱动电机61和水平驱动轮组的安装位置相比，上述支架3的安装位置稍微靠后，即更加远离水平同步带64。所述支架3包括两个相互平行的立柱31，所述立柱31的一端固定在所述安装板2的不同位置上，另一端通过顶柱32连接在一起；所述顶柱32上设置有与所述顶部导轨 12侧面接触的顶部导向轮25；而所述立柱31上分别安装有垂直驱动单元4，所述垂直驱动单元4包括分别设置在所述立柱上的双轴联动驱动模块。在本实施例中，上述顶柱32上的顶部导向轮25确定了支架3顶部的位置，在上述顶部导轨12固定的情况下，上述顶部导轨12和顶部导向轮25与底部导轨11和所述水平滑动组件21之间配合，使得具有一定高度的支架3在安装板2移动的时候不会出现晃动、顿挫等情况，从而使得整个转移组件的移动更为平稳和顺滑，这样的结果是使得整个部件的可靠性更高，不易损坏。
26.此外，在本实施例中，上述双轴联动驱动模块是现有的商用模块，其分为两个部分，分别安装在上述两个立柱31上并同步动作；平台安装组件41分别连接在双轴联动驱动
模块的两个部分，并随其动作升高或降低；而载物板5 则安装在上述平台安装组件41上。换句话说，所述载物平台5包括平台安装组件41和载物板51；所述平台安装组件41连接在所述双轴驱动联动驱动模块上，随所述双轴联动驱动模块的动作而升高或降低；所述载物板51固定在所述平台安装组件41上，用于放置物品。
27.在本实施例中，所述载物平台5还包括双向伸缩单元；所述双向伸缩单元设置在所述载物板51两侧，用于向所述载物板51的前方或后方伸出，取得或放下物品，请参见图3。
28.在图3和图4中，分别示出了由不同的角度看到的载物平台5的结构，图 5则示出了部分分解后的载物平台5的结构。具体来讲，如图3-图5所示，所述双向伸缩单元包括分别设置在所述载物板两侧的固定板52、分别设置在所述固定板52上的伸缩臂和伸缩驱动结构；所述伸缩驱动结构包括设置在所述载物板51的底面上的伸缩驱动电机59和由所述伸缩驱动电机59通过联动轴581带动的、分别设置在所述联动轴两端的伸缩齿轮58，所述伸缩齿轮58与设置在所述伸缩臂上的齿条或同步带配合，使得所述伸缩臂伸出或收回。所述伸缩臂包括第一伸缩段53和第二伸缩段54；所述第一伸缩段53通过设置在所述固定板52上的第一导轨521和设置在该第一伸缩段53上的第一滑块522 连接在所述固定板52上，所述第一伸缩段53上还设置有与所述伸缩齿轮58 啮合的伸缩齿条55；所述第二伸缩段54通过设置在所述第一伸缩段53上的第二导轨531和设置在该第二伸缩段54上的第二滑块532连接在所述第一伸缩段53上，所述第二伸缩段54还设置有与所述伸缩齿轮58啮合的同步带56。值得一提的是，在上面的描述中，给出了一侧固定板52上的结构。如前所述，在本实施例中固定板52包括两个，分别设置在上述载物板51的两侧，见图 3-图5，两个固定板52分别设置在载物板51的左右两侧，每一侧的固定板52 上的结构是相同的或对称的，即每个固定板52上均设置有上述第一伸缩段53、第二伸缩段54、伸缩齿轮58以及上述其他部件，且位置关系和连接关系均相同或对称。两个伸缩齿轮58之间通过联动轴581连接在一起，使其动作同步，请参见图4。此外，如图4所示，在上述载物板51的前后两端，还分别设置有视觉传感器57，该传感器用于在转移组件移动时查看参考点或其他部件的位置，使得载物板52能够对准位置。当上述载物板52对准为之后，上述伸缩电机59旋转，通过联动轴581使得两侧固定板52对应的伸缩齿轮58旋转，由于伸缩齿轮58和伸缩齿条55以及伸缩同步带56啮合，于是两侧的第一伸缩段53和第二伸缩段54分别在各自的位置上同时向同一个方向伸出或收回，使得该双向伸缩单元快速地向一个方向伸出或收回，节省了取得或收回物品的时间。上述伸缩电机59旋转的旋转方向决定了上述第一伸缩段53和第二伸缩段54的运动方向。
29.本实用新型还涉及一种智能储物柜，所述智能储物柜包括用于在投递口之间或投递口和用户取件端口之间传输物品的转移组件，所述转移组件是上述的转移组件。图6以接受无人飞行器投递的物品为例示出了本实施例中上述转移组件500安装在智能储物柜中的位置。在图6中，为了清楚示出转移组件500 的位置，采取了部分透视的画法，同时，为了清楚表达位置，图6中还去掉了智能储物柜中一些和上述转移组件500无关或关系不大的部件。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种用于智能储物柜的转移组件，其特征在于，包括轨道、安装板、支架、水平驱动单元、垂直驱动单元和载物平台；所述轨道设置在智能储物柜的柜体中，位于所述智能储物柜的厚度方向的中间位置并贯穿所述智能储物柜的宽度方向；所述安装板连接在所述轨道上，用于安装所述支架；所述水平驱动单元用于驱动所述安装板沿所述轨道移动；所述载物平台安装在所述支架上，用于取得和放置物品；所述载物平台在所述垂直驱动单元的作用下沿所述支架的高度方向做垂直方向上的移动。2.根据权利要求1所述的用于智能储物柜的转移组件，其特征在于，所述轨道包括底部导轨和顶部导轨；所述安装板通过设置在所述安装板底面的水平滑动组件可移动地连接在所述底部导轨上。3.根据权利要求2所述的用于智能储物柜的转移组件，其特征在于，所述水平滑动组件包括与所述底部导轨的侧面接触的导向轮和与所述底部导轨的底面接触的滑动轮；所述滑动轮和导向轮包围所述底部导轨，使得所述水平滑动组件沿所述底部导轨的长度方向移动。4.根据权利要求2所述的用于智能储物柜的转移组件，其特征在于，所述水平驱动单元包括水平驱动电机、水平驱动轮组和水平同步带；所述水平驱动电机和水平驱动轮组安装在所述安装板上，所述水平同步带设置在所述底部导轨边沿并平行于所述底部导轨；所述水平驱动轮组与所述同步带啮合；所述水平驱动轮组包括水平驱动轮和水平随动轮；所述同步带与所述水平驱动轮啮合后，通过所述水平随动轮调节该同步带的张力。5.根据权利要求4所述的用于智能储物柜的转移组件，其特征在于，所述支架包括两个相互平行的立柱，所述立柱的一端固定在所述安装板的不同位置上，所述立柱的另一端通过顶柱连接在一起；所述顶柱上设置有与所述顶部导轨的侧面接触的顶部导向轮；所述垂直驱动单元包括分别设置在所述立柱上的双轴联动驱动模块。6.根据权利要求5所述的用于智能储物柜的转移组件，其特征在于，所述载物平台包括平台安装组件和载物板；所述平台安装组件连接在所述双轴驱动联动驱动模块上，随所述双轴联动驱动模块的动作而升高或降低；所述载物板固定在所述平台安装组件上，用于放置物品。7.根据权利要求6所述的用于智能储物柜的转移组件，其特征在于，所述载物平台还包括双向伸缩单元；所述双向伸缩单元设置在所述载物板两侧，用于向所述载物板的前方或后方伸出，取得或放下物品。8.根据权利要求7所述的用于智能储物柜的转移组件，其特征在于，所述双向伸缩单元包括分别设置在所述载物板两侧的固定板、分别设置在所述固定板上的伸缩臂和伸缩驱动结构；所述伸缩驱动结构包括设置在所述载物板底面上的伸缩驱动电机和由所述伸缩驱动电机通过联动轴带动的、分别设置在所述联动轴两端的伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与设置在所述伸缩臂上的齿条或同步带配合，使得所述伸缩臂伸出或收回。9.根据权利要求8所述的用于智能储物柜的转移组件，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩段和第二伸缩段；所述第一伸缩段通过设置在所述固定板上的第一导轨和设置在该第一伸缩段上的第一滑块连接在所述固定板上，所述第一伸缩段上还设置有与所述伸缩齿轮啮合的齿条；所述第二伸缩段通过设置在所述第一伸缩段上的第二导轨和设置在该第二伸缩段上的第二滑块连接在所述第一伸缩段上，所述第二伸缩段还设置有与所述伸缩齿轮
啮合的伸缩同步带。10.一种智能储物柜，包括用于在投递口之间或投递口和用户取件端口之间传输物品的转移组件，其特征在于，所述转移组件是如权利要求1-9任意一项所述的转移组件。

技术总结

本实用新型涉及一种用于智能储物柜的转移组件，包括轨道、安装板、支架、水平驱动单元、垂直驱动单元和载物平台；所述轨道设置在智能储物柜的柜体中，位于所述智能储物柜的厚度方向的中间位置并贯穿所述智能储物柜的宽度方向；所述安装板连接在所述轨道上，用于安装所述支架；所述水平驱动单元用于驱动所述安装板沿所述轨道移动；所述载物平台安装在所述支架上，用于取得和放置物品；所述载物平台在所述垂直驱动单元的作用下沿所述支架的高度方向做垂直方向上的移动。本实用新型还涉及一种智能储物柜。实施本实用新型的用于智能储物柜的转移组件及智能储物柜，具有以下有益效果：其结构简单、可靠性较高。可靠性较高。可靠性较高。