搅拌组件和炒菜机的制作方法

1.本发明涉及炒菜机技术领域，尤其涉及一种搅拌组件和炒菜机。

背景技术：

2.目前，炒菜机通常用于家庭、餐馆、饭堂等场合。炒菜可以进行各种操作，基本上可以模拟人工进行烹饪。
3.在相关技术中，炒菜机的搅拌机构通常采用行星搅拌结构，其采用一个旋转轴，在轴上引出多个搅拌刀片或者搅拌棍子来对锅内食材进行搅拌。然而，采用这样的搅拌方式，所有的搅拌刀均是跟随旋转轴一起转动从而实现自转，其难以充分的搅拌打散锅胆内的食材，食材的打散和翻炒效果较差，容易导致锅胆内的食材受热不均匀，进而导致菜品口味下降。

技术实现要素：

4.本发明提供一种搅拌组件和炒菜机，旨在解决现有技术中的的炒菜机的搅拌方式难以充分的搅拌打散锅胆内的食材，食材的打散和翻炒效果较差，容易导致锅胆内的食材受热不均匀，进而导致菜品口味下降的技术问题。
5.本发明是这样实现的，本发明实施例的搅拌组件用于炒菜机，所述搅拌组件包括：
6.安装座；
7.安装在所述安装座上的驱动组件；
8.旋转座，所述旋转座可转动地安装在所述安装座上且与所述驱动组件动力连接；
9.驱动轴，所述驱动轴穿设所述旋转座且与所述旋转座转动连接，所述驱动轴还与所述驱动组件动力连接；所述驱动组件能够在驱动所述旋转座相对所述安装座转动的同时同步驱动所述驱动轴相对所述旋转座转动；以及
10.第一搅拌件和第二搅拌件，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件均可转动地安装在所述旋转座上且能够跟随所述旋转座转动，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件设置在所述驱动轴的两侧且均与所述驱动轴动力连接，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件与所述炒菜机的锅胆的内表面配合；
11.在所述驱动轴转动时，所述第一搅拌件在所述驱动轴的驱动下相对所述旋转座绕第一转动轴线转动，所述第二搅拌件在所述驱动轴的驱动下相对所述旋转座绕第二转动轴线转动。
12.更进一步地，所述第一转动轴线和所述第二转动轴线均与所述驱动轴的转动轴线平行或者交叉。
13.更进一步地，所述锅胆的内表面为球面，所述第一转动轴线和所述第二转动轴线交叉且交点与所述球面的球心重合。
14.更进一步地，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮间隔固定安装在所述电机的输出轴上；
15.所述搅拌组件还包括第一传动结构，所述第一传动结构包括固定安装在所述旋转座的第三齿轮以及固定安装在所述驱动轴上的第四齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合以驱动所述旋转座相对所述安装座转动，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合以驱动所述驱动轴相对所述旋转座和所述安装座转动。
16.更进一步地，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥齿轮，所述电机的输出轴与所述驱动轴垂直设置。
17.更进一步地，所述第三齿轮和所述第四齿轮的齿面相对间隔设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮均位于所述第三齿轮和所述第四齿轮之间，所述旋转座的转动方向与所述驱动轴的转动方向相反；
18.或者，所述第三齿轮和所述第四齿轮的齿面同向设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮均位于所述第三齿轮和所述第四齿轮的一侧，所述旋转座的转动方向与所述驱动轴的转动方向相同。
19.更进一步地，所述搅拌组件还包括第二传动结构，所述第二传动结构包括第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述第五齿轮固定安装在所述驱动轴上，所述第六齿轮和所述第七齿轮设置在所述第五齿轮的两侧且均与所述第五齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第一搅拌件的端部动力连接，所述第七齿轮与所述第二搅拌件的端部动力连接；
20.其中，在所述驱动轴转动时，所述驱动轴通过所述第五齿轮驱动所述第六齿轮和所述第七齿轮转动，从而带动所述第一搅拌件和所述第二搅拌件转动。
21.更进一步地，所述第五齿轮、所述第六齿轮和所述第七齿轮均为锥齿轮。
22.更进一步地，所述旋转座包括可转动设置于所述安装座上的旋转盘以及与所述旋转盘相盖合的旋转底壳，所述旋转底壳与所述旋转盘之间围成安装腔；
23.所述驱动轴穿设所述旋转盘且与所述旋转盘转动连接上，所述驱动轴的远离所述驱动组件的一端与所述旋转底壳转动连接，所述第五齿轮设置在驱动轴上且位于所述安装腔内，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件可转动安装在所述旋转底壳上，所述第六齿轮和所述第七齿轮均位于所述安装腔内。
24.更进一步地，所述搅拌组件包括第一万向节、第八齿轮和第九齿轮，所述第一万向节的两端分别与所述驱动轴和所述第八齿轮固定连接，所述第八齿轮与所述第一搅拌件固定连接，所述第九齿轮与所述第八齿轮啮合且与所述第二搅拌件固定连接，所述驱动轴通过所述第一万向节驱动所述第八齿轮转动以带动所述第一搅拌件转动，所述第九齿轮在所述第八齿轮的驱动下带动所述第二搅拌件转动，所述第二搅拌件的转动方向与所述第一搅拌件的转动方向相反。
25.更进一步地，所述第一搅拌件包括第一转轴和第一搅拌刀片，所述第一转轴与所述旋转座转动连接且与所述驱动轴动力连接，所述第一转动轴线与所述第一转轴的轴线重合，所述第一搅拌刀片与所述第一转轴固定连接或者所述第一搅拌刀片与所述第一转轴通过第二万向节连接。
26.更进一步地，所述第一搅拌刀片包括依次连接的第一搅拌部、第一连接部和第二搅拌部；
27.所述第一搅拌部连接所述第一转轴且相对所述第一转轴向偏离所述第一转轴的转动轴线的方向延伸，所述第二搅拌部与所述第一搅拌部间隔相对设置，所述第一连接部
连接在所述第一搅拌部和第二搅拌部之间，所述第二搅拌部自连接所述第一连接部的一端向所述第一转轴所在的一侧延伸，所述第二搅拌部与所述锅胆的内表面配合。
28.更进一步地，所述第一搅拌件还包括第二搅拌刀片，所述第二搅拌刀片与所述第一转轴固定连接，或者，所述第二搅拌刀片与所述第一转轴通过第三万向节连接，所述第一搅拌刀片和所述第二搅拌刀片均与所述锅胆的内表面配合，所述第一搅拌刀片和所述第二搅拌刀片均偏离所述第一转轴设置。
29.更进一步地，所述第二搅拌件包括第二转轴和第三搅拌刀片，所述第二转轴与所述旋转座转动连接且与所述驱动轴动力连接，所述第三搅拌刀片与所述第二转轴固定连接，或者所述第三搅拌刀片与所述第二转轴通过第四万向节连接。
30.更进一步地，所述第三搅拌刀片包括依次连接的第三搅拌部、第二连接部和第四搅拌部，所述第三搅拌部连接所述第二转轴且相对所述第二转轴向偏离所述第二转轴的转动轴线的方向延伸，所述第四搅拌部与所述第三搅拌部间隔相对设置，所述第二连接部连接在所述第三搅拌部和第四搅拌部之间，所述第四搅拌部自连接所述第二连接部的一端相对所述第二连接部向所述第二转轴所在的一侧延伸，所述第四搅拌部与所述锅胆的内表面配合。
31.更进一步地，所述第二搅拌件还包括第四搅拌刀片，所述第四搅拌刀片与所述第二转轴固定连接，或者，所述第四搅拌刀片与所述第二转轴通过第五万向节连接，所述第三搅拌刀片和所述第四搅拌刀片均与所述锅胆的内表面配合，所述第三搅拌刀片和所述第四搅拌刀片均偏离所述第二转轴设置。
32.更进一步地，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件关于所述驱动轴的转动轴线180
°
对称设置。
33.本发明还提供一种炒菜机，包括上述任一项所述的搅拌组件。
34.在本发明实施例中的搅拌组件和炒菜机中，驱动组件可在驱动旋转座相对安装座转动的同时同步驱动驱动轴相对驱动轴转动，而驱动轴转动时，第一搅拌件和第二搅拌件可在驱动轴的驱动下相对旋转座分别绕第一转动轴线l和第二转动轴线转动。如此，第一搅拌件和第二搅拌件可以在跟随旋转座公转以实现对食材的公转搅拌的同时，还能够相在驱动轴的作用下相对旋转座分别绕第一转动轴线和第二转动轴线自转以实现两个搅拌件对食材单独的自转搅拌，这样，两个搅拌件可在公转的同时相互独立地绕各自对应的轴线自转以对锅胆内的食材进行充分的搅拌、打散和翻炒，从而使得锅胆内的食材受热较为均匀，提高菜品的质量和口感。
35.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
36.图1是本发明提供的炒菜机的立体示意图；
37.图2是本发明提供的搅拌组件的立体示意图；
38.图3是本发明提供的搅拌组件的部分结构的立体示意图；
39.图4是本发明提供的搅拌组件的部分结构的平面示意图；
40.图5是本发明提供的搅拌组件的平面示意图；
41.图6是图5中的搅拌组件沿线vi-vi的剖面示意图；
42.图7是图5中的搅拌组件沿线vii-vii的剖面示意图；
43.图8是本发明提供的搅拌组件的另一部分结构的立体示意图；
44.图9是本发明提供的搅拌组件的另一部分结构的平面示意图；
45.图10是本发明提供的搅拌组件的另一剖面示意图；
46.图11是本发明提供的搅拌组件的另一剖面示意图
47.图12是本发明提供的搅拌组件的另一立体示意图；
48.图13是本发明提供的搅拌组件的再一立体示意图。
49.主要元件符号说明：
50.炒菜机1000；
51.搅拌组件100、安装座10、驱动组件20、电机21、输出轴211、第一齿轮22、第二齿轮23、旋转座30、旋转盘31、旋转底壳32、安装腔33、第一轴承34、驱动轴40、第二轴承41、第三轴承42、第一搅拌件50、第一转轴51、第一搅拌刀片52、第一延伸部521、第一连接部522、第二延伸部523、第二搅拌件60、第二转轴61、第三搅拌刀片62、第三延伸部621、第二连接部622、第四延伸部623、第一传动结构70、第三齿轮71、第四齿轮72、第二传动结构80、第五齿轮81、第六齿轮82、第七齿轮83、第四轴承84、第五轴承85。
具体实施方式
52.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用场景。
58.本发明中，第一搅拌件和第二搅拌件可跟随旋转座公转以实现对食材的公转搅拌，同时，第一搅拌件和第二搅拌件还能够相在驱动轴的作用下相对旋转座分别绕第一转动轴线和第二转动轴轴线自转以对食材进行自转搅拌，这样，两个搅拌件可在公转的同时相互独立地绕各自对应的轴线自转以对锅胆内的食材进行充分的搅拌、打散和翻炒，从而使得锅胆内的食材受热较为均匀，提高菜品的质量和口感。
59.实施例一
60.请参照图1，本发明实施例中的炒菜机1000可包括本发明实施例中的搅拌组件100和锅胆200，搅拌组件100可对锅胆200内的食材进行搅拌打散和翻炒以实现对食材的烹饪。在一些实施例中，炒菜机1000还可包括机架、用于带动搅拌组件100上下升降的升降装置、自动投料装置(图未示出)等等。
61.请参阅图2至图6，本发明实施例中的搅拌组件100可包括安装座10、驱动组件20、旋转座30、驱动轴40、第一搅拌件50和第二搅拌件60。
62.安装座10可固定安装在整个炒菜机1000的机架上，驱动组件20可安装在安装座10上。旋转座30可转动地安装在安装座10上且与驱动组件20动力连接。
63.驱动轴40穿设旋转座30且与旋转座30转动连接，驱动轴40还与驱动组件20动力连接。驱动组件20用于在驱动旋转座30相对安装座10转动的同时同步驱动驱动轴40相对旋转座30转动。
64.第一搅拌件50和第二搅拌件60均可转动地安装在旋转座30上且能够跟随旋转座30转动，第一搅拌件50和第二搅拌件60可设置在驱动轴40的两侧且均与驱动轴40动力连接，第一搅拌件50和第二搅拌件60与锅胆200的内表面配合；
65.在驱动轴40转动时，第一搅拌件50在驱动轴40的驱动下相对旋转座30绕第一转动轴线l1转动，第二搅拌件60在驱动轴40的驱动下相对旋转座30绕第二转动轴线l2转动。
66.在本发明实施例中的搅拌组件100和炒菜机1000中，驱动组件20可在驱动旋转座30相对安装座10转动的同时同步驱动驱动轴40相对驱动轴40转动，而驱动轴40转动时，第一搅拌件50和第二搅拌件60可在驱动轴40的驱动下相对旋转座30分别绕第一转动轴线l1和第二转动轴线l2转动。如此，第一搅拌件50和第二搅拌件60可以在跟随旋转座30公转以实现对食材的公转搅拌的同时，还能够相在驱动轴40的作用下相对旋转座30分别绕第一转动轴线l1和第二转动轴线l2自转以实现两个搅拌件对食材单独的自转搅拌，这样，两个搅拌件可在公转的同时相互独立地绕各自对应的轴线自转以对锅胆200内的食材进行充分的搅拌、打散和翻炒，从而使得锅胆200内的食材受热较为均匀，提高菜品的质量和口感。
67.需要说明的是，在本文中“动力连接”指的是两者之间直接连接或者通过其它元件连接且两者之间能够进行动力传输，在下文出现相同或者类似的描述时，也可参照此处理解。
68.具体地，本发明的实施例中，安装座10可大致呈板状，安装座10可固定安装在炒菜机1000的机架上，安装座10用于组装驱动组件20和旋转座30。如图2至图4所示，搅拌组件100还包括可拆卸盖设于安装座10上的罩体11，旋转座30可转动设置于安装座10上，驱动组件20封装于安装座10与罩体11形成的安装空间内，实现驱动组件20的封装。
69.搅拌组件100的第一搅拌件50和第二搅拌件60均伸入至锅胆200内并与锅胆200的内表面配合，利用两个搅拌件跟随旋转座30的公转以及自身的自转可以产生较大的翻炒作用力，从而使得食材能够在锅胆200内被充分的搅拌打散以及翻炒，从而保证食材加热较为均匀，也可使得锅胆内各个部分的实现能够实现翻炒交换，提升搅拌效果，从而提升菜品的质量和口感。
70.在本发明的实施例中，第一搅拌件50和第二搅拌件60的结构可基本相同。如图4和图6所示，在一些实施例中，第一搅拌件50和第二搅拌件60可关于驱动轴40的转动轴线180
°
对称设置，两者在驱动轴40的带动下沿各自的转动轴线自转。如此，第一搅拌件50和第二搅拌件60两者在自转的运行过程中同时向锅胆200的中心推动或同时背向锅胆200的中心远离，由此产生翻炒作用力，使食材在锅胆200内实现翻面以及食材的翻炒交换，进而使得食材的受热较为均匀以及使得底层食材与顶层食材能够进行翻炒交换，提高菜品的质量和口感。
71.第一搅拌件50和第二搅拌件60两者的转动方向可相同，例如，第一搅拌件50可绕其转动轴线沿顺时针旋转，第二搅拌件60也可绕其转动轴线沿顺时针旋转，或者第二搅拌件60可绕其转动轴线沿逆时针旋转，第一搅拌件50则可绕其转动轴线沿逆时针旋转，其具体的转动方向可由驱动轴40的转动方向进行确定。在这样的情况下，两个搅拌件的运行轨迹可模拟太极双鱼图轨迹，两个搅拌件在运行过程中呈现同时向锅中心挤压推动或同时背向锅中心远离，由此产生翻炒作用力，使食材在锅内实现充分的打散、翻面以及食材的翻炒交换。
72.当然，可以理解的是，在其它实施例中，第一搅拌件50和第二搅拌件60也可以是沿驱动轴40的径向方向呈一定的角度设置，例如，在径向方向上，两者的转动轴线之间的夹角可为120
°
，只需要将其设置为在转动的过程中两者不会相互干涉即可。此外，还可以理解的是，在其它实施例中，第一搅拌件50和第二搅拌件60的转动方向也可相反，例如，第一搅拌件50可顺时针转动，第二搅拌件60则可逆时针转动，具体在此不作限制。
73.本发明的实施例中，驱动组件20驱动旋转座30旋转时，旋转座30带动第一搅拌件50和第二搅拌件60同时随旋转座30绕旋转座30的旋转轴线做公转运动，第一搅拌件50和第二搅拌件60公转推动食材沿旋转座30的旋转方向运动。
74.在旋转座30旋转的同时，驱动组件20同步驱动驱动轴40转动，驱动轴40的转动轴线可与旋转座30的转动轴线相重合，驱动轴40在转动时可带动第一搅拌件50和第二搅拌件60相对旋转座30分别绕第一转动轴线l1和第二转动轴线l2转动以做自转运动，公转以及两者各自的自转可以充分搅拌打散食材，提升食材搅拌效果，进而提升炒菜机1000烹饪菜品的质量和口感。
75.此外，在一些实施例中，驱动轴40和旋转座30的转动方向可相反也可相同，两者的转动速度可以相同也可以不同，具体在此不作限制。
76.进一步地，请参阅图4和图6，在一些实施例中，第一转动轴线l1和第二转动轴线l2可均与驱动轴40的转动轴线交叉。
77.如此，两个搅拌件均相对驱动轴400倾斜设置可以使得第一搅拌件50和第二搅拌件60在自转搅拌过程中能够保持与锅胆200的内表面紧贴。
78.进一步地，在一些实施例中，锅胆200的内表面可为球面，第一转动轴线l1与第二转动轴线l2交叉且交点与锅胆200的内表面的球心重合。这样，两个搅拌件在转动的过程中均可始终保持与锅胆200的内表面贴合，从而保证食材的充分搅拌，也可避免在搅拌过程中与锅胆200干涉而出现卡死。
79.当然，可以理解的是，在其它实施例中，锅胆200也可为平底锅，第一搅拌件50和第二搅拌件60也可只与锅胆200底部的平面接触，在这样的情况下，第一转动轴线l1和第二转动轴线l2也可以与驱动轴40的转动轴线平行，具体在此不作限制。
80.实施例二
81.请参阅图3、图4以及图6至图8，在一些实施例中，驱动组件20可包括电机21、第一齿轮22和第二齿轮23，第一齿轮22和第二齿轮23间隔固定安装在电机21的输出轴211上；
82.搅拌组件100还可包括第一传动结构70，第一传动结构70可包括固定安装在旋转座30的第三齿轮71以及固定安装在驱动轴40上的第四齿轮72，第一齿轮22与第三齿轮71啮合以驱动旋转座30相对安装座10转动，第二齿轮23与第四齿轮72啮合以驱动驱动轴40相对旋转座30和安装座10转动。
83.如此，通过同一个电机21作为动力源即可通过第一齿轮22和第三齿轮71的配合以及第二齿轮23与第四齿轮72的配合即可同时驱动旋转座30和驱动轴40转动从而实现旋转座30的公转以及两个搅拌件的自转。
84.具体地，在这样的实施例中，第一齿轮22和第二齿轮23可沿同一个方向跟随电机21的输出轴211转动，第三齿轮71和第四齿轮72可分别在第一齿轮22和第二齿轮23的带动下旋转。
85.在一些实施例中，驱动轴40的转速和旋转座30的转速可以相同，当然，可以理解的是，可以通过调节第一齿轮22与第三齿轮71的齿数比以及第二齿轮23和第四齿轮72的齿数比来调节旋转座30和驱动轴40的转速，从而实现两个搅拌件的公转转速的调节以及两个搅拌件的自转转速的调节。
86.如图6和图7所示，在本实施例中，通过电机21的输出轴211带动第一齿轮22和第二齿轮23旋转，第一齿轮22带动第三齿轮71旋转从而带动旋转座30公转，第二齿轮23带动第四齿轮72旋转以驱动驱动轴40转动，从而通过驱动轴40带动两个搅拌件自转。第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮71及第四齿轮72的齿数可以根据实际需要进行设置，可以通过调节第一齿轮22与第三齿轮71的齿数比来调节公转转速，也可通过调节第二齿轮23及第四齿轮72的齿数比，以调节驱动轴40的转速从而调节两个搅拌件的自转转速。
87.实施例三
88.请继续参阅图3、图4以及图6至图8，在一些实施例中，第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮71和第四齿轮72可均为锥齿轮，电机21的输出轴211与驱动轴40垂直设置。
89.如此，通过锥齿轮配合可以便于改变电机21动力传递方向，可以使得电机21的输出轴211与驱动轴40垂直设置从而降低搅拌组件100的高度，减少高度方向上占用空间。
90.进一步地，在这样的实施例中，如图6-图8所示，第三齿轮71和第四齿轮72齿面可相对间隔设置，电机21的输出轴211与驱动轴40相互垂直设置，第一齿轮22和第二齿轮23同时固定于电机21的输出轴211上并位于第三齿轮71与第四齿轮72之间，旋转座30的转动方向与驱动轴40的转动方向相反。这样，可通过将第三齿轮71和第四齿轮72设置成相对间隔设置可使得旋转座30和驱动轴40的转动方向相反。
91.具体地，在这样的实施例中，第三齿轮71的齿面可朝上设置，第四齿轮72的齿面朝下设置，驱动轴40沿竖直方向设置，电机21的输出轴211沿水平方向设置。利用一个电机21同时带动第一齿轮22和第二齿轮23旋转，第一齿轮22和第二齿轮23分别对应驱动第三齿轮71和第四齿轮72向不同的旋转方向旋转，从而实现旋转座30与驱动轴40沿相反的方向旋转。
92.再进一步地，请参阅图9和图10，在一些实施例中，第三齿轮71和第四齿轮72的齿面也可同向设置，第一齿轮22和第二齿轮23均位于第三齿轮71和第四齿轮72的一侧，旋转座30的转动方向与驱动轴40的转动方向相同。
93.这样，可通过将第三齿轮71和第四齿轮72的齿面设置成朝向同一侧设置可使得旋转座30和驱动轴40的转动方向相同。
94.具体地，在这样的实施例中，第三齿轮71和第四齿轮72的齿面可朝上设置，第四齿轮72可位于第三齿轮71内侧，驱动轴40沿竖直方向设置，电机21的输出轴211沿水平方向设置。利用一个电机21同时带动第一齿轮22和第二齿轮23旋转，第一齿轮22和第二齿轮23分别对应驱动第三齿轮71和第四齿轮72沿相同的旋转方向旋转，从而实现旋转座30与驱动轴40沿相同的方向旋转。
95.可以理解，在本发明的实施例中，驱动轴40与电机21的输出轴211相互垂直设置，将第三齿轮71与第一齿轮22设置为相互啮合传动的一对锥齿轮，第四齿轮72与第二齿轮23同样设置为相互啮合传动的一对锥齿轮，利用锥齿轮具有斜齿渐进接触的啮合特点，且重合度较大，具有传动平稳、噪声小、承载能力强的优点，使第三齿轮71与第一齿轮22传动及第四齿轮72与第二齿轮23传动更加稳定，且噪声小，大大提升用户使用体验。
96.另外，可以理解的是，在其它实施例中，第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮71和第四齿轮72也可以为直齿轮或其它形式的齿轮，具体在此不作限制，例如，在一些实施例中，电机21可设置在驱动轴40的上方，电机21的输出轴21可与驱动轴40平行设置，再这样的情况下，无需进行动力换向，第一齿轮22和第二齿轮23可为直齿轮或者斜齿轮，第三齿轮71和第四齿轮72也可为对应的直齿轮。
97.此外，还可以理解的是，在一些实施例中，驱动组件20还可以设置成两个电机21，其中一个电机21驱动第旋转座30旋转，另外一个电机21驱动驱动轴40旋转，具体在此不作限制。
98.实施例四
99.请参阅图6和图8，在一些实施例中，搅拌组件100还可包括第二传动结构80，第二传动结构80可包括第五齿轮81、第六齿轮82和第七齿轮83，第五齿轮81固定安装在驱动轴40上，第六齿轮82和第七齿轮83设置在第五齿轮81的两侧且均与第五齿轮81啮合，第六齿
轮82与第一搅拌件50的端部动力连接，第七齿轮83与第二搅拌件60的端部动力连接；
100.其中，在驱动轴40转动时，驱动轴40通过第五齿轮81驱动第六齿轮82和第七齿轮83转动，从而带动第一搅拌件50和第二搅拌件60转动。
101.如此，通过在驱动轴40上设置第五齿轮81，在第一搅拌件50和第二搅拌件60上设置于第五齿轮81啮合的第六齿轮82和第七齿轮83可使得两个搅拌件能够在驱动轴40的带动下分别绕第一转动轴线l1和第二转动轴线l2进行自转。
102.具体地，在这样的实施例中，如图6所示，第六齿轮82可与第一搅拌件50同轴固定连接，第七齿轮83可与第二搅拌件60同轴固定连接，这样，第六齿轮82和第七齿轮82可直接带动第一搅拌件50和第二搅拌件60转动。当然，可以理解的是，在其它实施例中，第六齿轮82和第一搅拌件50也可以设置其它的齿轮进而通过第六齿轮82和与第六齿轮82啮合的齿轮来带动第一搅拌件50转动，也即，第六齿轮82可通过间接传动来带动第一搅拌件50转动。同理，在一些实施例中，第七齿轮83和第二搅拌件60也可以设置其它的齿轮进而通过第七齿轮83和与第六齿轮83啮合的齿轮来带动第二搅拌件60转动，也即，第七齿轮83可通过间接传动来带动第二搅拌件60转动，具体在此不作限制。
103.例如，在图6所示的实施例中，在第五齿轮81的带动下，第六齿轮82和第七齿轮82的转动方向相同，第一搅拌件50和第二搅拌件60的转动方向也相同(均为逆时针转动或者顺时针转动)。在一些实施例中，可在第六齿轮82和第一搅拌件50之间还可设置一个用于传动的齿轮，其分别与第六齿轮82和与第一搅拌件50同轴固定的齿轮啮合，在这样的情况下，第一搅拌件50的转动方向与第二搅拌件60的转动方向相反(一个为顺时针转动，另一个为逆时针转动)，同理，第二搅拌件60也可设置成同样的方式，在此不作赘述。
104.在本发明的实施例中，可优选第六齿轮82和第七齿轮83的齿数相同从而使得两个搅拌件的自转转速相同，当然，可以理解的是，在一些实施例中，也可通过调节第六齿轮82和第七齿轮83的齿数来调节两个搅拌件的自转转速，具体可根据实际情况进行确定和选择，在此不作限制。
105.可以理解的是，在本发明的实施例中，为了调节各个搅拌件的公转速度和自转速度的比值，可通过调节第三齿轮71和第四齿轮72的齿数来调节旋转座30的转速与驱动轴40的转速比，从而调节第一搅拌件50和第二搅拌件60的自转转速，也可以是保持旋转座30和驱动轴40的转速相同，通过调节第六齿轮82和第七齿轮83的齿数来调节第一搅拌件50和第二搅拌件60的自转转速。
106.在一个可能的实施例中，第一搅拌件50和第二搅拌件60的转速可相同，第一搅拌件50和第二搅拌件60的转速与旋转座30的转速比可为5-9。如此，将第一搅拌件50和第二搅拌件60的转速设置得相同可以使得搅拌较为均匀，同时，将自转与公转的转速比设置在5-9这一合适的范围可以保证搅拌的稳定性和均匀性。
107.可以理解的是，在其它实施例中，第一搅拌件50和第二搅拌件60的转速也可设置为不同，只需要调节第六齿轮82和第七齿轮83的齿数比即可，具体在此不作限制。
108.请参阅图6和图8，在一些实施例中，第五齿轮81、第六齿轮82和第七齿轮83可均为锥齿轮。
109.如此，将第二传动机构80的所有齿轮均设置为锥齿轮则可使得两个搅拌件的旋转轴线与驱动轴40和旋转座30的旋转轴线交叉以使两个搅拌件能够在转动的过程中保持与
锅胆200的球形内表面相配合。
110.当然，可以理解的是，在其它实施例中，第五齿轮81、第六齿轮82和第七齿轮83也可为直齿轮或者斜齿轮，例如，如上文所示，在锅胆200为平底锅时，第一搅拌件50和第二搅拌件60也可只与锅胆200底部的平面接触，在这样的情况下，两个搅拌件的转动轴线可与驱动轴40的转动轴向相平行，其可通过直齿轮传动或者斜齿轮传动来实现。
111.实施例五
112.请参阅图11，在一些实施例中，搅拌组件100包括第一万向节91、第八齿轮92和第九齿轮93，第一万向节91的两端分别与驱动轴40和第八齿轮92固定连接，第八齿轮92与第一搅拌件50固定连接，第九齿轮93与第八齿轮92啮合且与第二搅拌件60固定连接，驱动轴40通过第一万向节91驱动第八齿轮92转动以带动第一搅拌件50转动，第九齿轮93在第八齿轮92的驱动下带动第二搅拌件60转动，第二搅拌件60的转动方向与第一搅拌件50的转动方向相反。
113.如此，通过第一万向节91、第八齿轮92和第九齿轮93的设置可以使得第一搅拌件50和第二搅拌件60的转动方向相反，也即两者的自转方向相反，可以进一步地提高搅拌打散效果。
114.具体地，在这样的实施例中，第八齿轮92和第九齿轮93均可为锥齿轮，两者可关于驱动轴40对称设置，第八齿轮92与第一搅拌件50同轴固定，第九齿轮93与第二搅拌件60同轴固定，第一搅拌件50的第一转动轴线l1与第二搅拌件60的转动轴线l2对称且交叉。在这样的情况下，第一搅拌件50和第二搅拌件60的转动方向相反(一个为顺时针转动，另一个为逆时针转动)，两者的自转方向相反可以更加充分地将锅胆200内的食材打散以提高烹饪口感。
115.实施例六
116.请参阅图6和图7，在一些实施例中，旋转座30包括可转动设置于安装座10上的旋转盘3以及与旋转盘31相盖合的旋转底壳32，旋转底壳32与旋转盘31之间围成安装腔33；
117.驱动轴40穿过旋转盘31且可转动设置于旋转盘31上，驱动轴40的远离驱动组件20的一端与旋转底壳32可转动地连接，第五齿轮81可设置在驱动轴40上且位于安装腔33内，第一搅拌件50和第二搅拌件60可转动安装在旋转底壳32上，第六齿轮82和第七齿轮83均位于安装腔33内。
118.如此，通过将旋转座30设置成由旋转盘31及旋转底壳32组装而成，便于驱动轴40、第五齿轮81、第六齿轮82、第七齿轮83以及第一搅拌件50和第二搅拌件60的安装和拆卸，而且便于维修。
119.同理，如图11所示，在图11所示的实施例中，第一万向节91、第八齿轮92和第九齿轮93也均可设置在安装腔33内。
120.具体地，在图6和图7示的实施例中，旋转盘31和安装座10之间可设置有第一轴承34，第一轴承34的外圈可与安装座10固定连接，第一轴承34的内圈可与旋转盘31固定连接，通过设置第一轴承34，可使旋转座30可以相对安装座10顺利且稳定的旋转。在图示的实施例中，第一轴承34的数量为1个，可以理解的是，在其它实施例中，第一轴承34的数量也可为多个，具体在此不作限制。
121.进一步地，在一些实施例中，搅拌组件100还可包括支撑于第一轴承34上的卡环
(图未示出)，旋转盘31的外周壁上可设有与卡环配合的环形卡槽，卡环卡设于环形卡槽内并可随旋转盘31同步旋转。
122.如此，通过设置卡环与旋转盘31卡合固定，且卡环支撑于第一轴承34上，可以利用卡环对第一轴承34进行限位，使旋转座30整体稳定支撑在安装座10上，同时防止旋转座30向下移位造成第一齿轮22与第三齿轮71分离，确保第一齿轮22与第三齿轮71啮合传动稳定可靠。
123.进一步地，请参阅图6和图7，搅拌组件100还可包括设置与旋转盘31和驱动轴40之间的第二轴承41，驱动轴40穿过第二轴承41的内圈并与第二轴承41的内圈固定配合，第二轴承41的外圈则与旋转盘31固定连接，从而使得驱动轴40可以相对旋转座30自由旋转。如图6和图7所示，第二轴承41的数量可为两个，以保证驱动轴40旋转的稳定性，当然，可以理解的是，在其它实施例中，第二轴承41的数量也可为单个或者大于两个，具体在此不作限制。
124.另外，请参阅图6和图7，由于驱动轴40的端部需要设置第五齿轮81，而驱动轴40的长度较长，为了保证驱动轴40的转动的稳定性，在旋转底壳32上还可设有第三轴承42，驱动轴40的端部插入至第三轴承42内与第三轴承42的内圈固定配合，第三轴承42的外圈则与旋转底壳32固定配合。
125.再有，为了保证第一搅拌件50和第二搅拌件60相对旋转座30转动的稳定性，旋转底壳32上还可设有第四轴承84和第五轴承85，第四轴承84和第五轴承85可相对驱动轴40对称设置，第一搅拌件50可穿设第四轴承84的内圈且与内圈固定配合，第二搅拌件60则可穿设第五轴承85的内圈且与内圈固定配合。
126.实施例七
127.请参阅图4、图6和图8，在一些实施例中，第一搅拌件50可包括第一转轴51和第一搅拌刀片52，第一转轴51与旋转座30转动地连接且与驱动轴40动力连接，第一转动轴线l1与第一转轴51的轴线重合，第一搅拌刀片52与第一转轴51固定连接。如此，通过第一转轴51的设置可以实现第一搅拌件50与旋转座30的转动连接。
128.具体地，在这样的实施例中，第一转轴51通过螺钉或者螺栓等紧固件与第一搅拌刀片52固定连接在一起。
129.当然，可以理解的是，在其它实施例中，第一转轴51和第一搅拌刀片52也可通过第二万向节(图未示出)，第二万向节的两端分别与第一转轴51和第一搅拌刀片52连接。如此，通过第二万向节来连接第一转轴51和第一搅拌刀片52可以在不影响第一搅拌刀片52自转的情况下增加第一搅拌刀片52动作的灵活度。
130.实施例八
131.进一步地，请继续参阅图4、图6和图8，在一些实施例中，第一搅拌刀片52可包括依次连接的第一搅拌部521、第一连接部522和第二搅拌部523，第一搅拌部521连接第一转轴51且相对第一转轴51向偏离第一转轴51的转动轴向的方向延伸，第二搅拌部523与第一搅拌部521间隔相对设置，第一连接部522连接在第一搅拌部521部和第二搅拌部523之间，第二搅拌部523自连接第一连接部522的一端相对第一连接部522向第一转轴51所在的一侧延伸，第二搅拌部523与炒菜机1000的锅胆200的内表面配合。
132.如此，第一搅拌部521向偏离第一转轴51的轴线的方向延伸，第二搅拌部523相对
第一连接部522向第一转轴51所在的一侧延伸且与第一搅拌部521间隔相对设置，可使得第一搅拌刀片52偏离第一转轴41设置，第一搅拌部521和第二搅拌部523之间可形成有第一缺口524，从而减少食材向第一转轴51的缠绕，例如，可以减少在烹饪粉和面等食材时的缠绕。
133.具体地，在本发明的实施例中，第一搅拌刀片52的第一搅拌部521、第一连接部522和第二搅拌部523一体成型，也即，第一搅拌刀片52可为一体成型件，例如，可通过一体铸造而成，也可以通过冲压和弯折形成，具体在此不作限制。
134.在这样的实施例中，第一搅拌部521可固定或者通过第二万向节连接在第一转轴51上，第一搅拌部521可以是平滑的直线延伸，也可以是弯曲延伸，第一连接部522则连接在第一搅拌部521的一端且向下弯折，第二搅拌部523可以是平滑的直线延伸也可以是弯折延伸，这样，第二搅拌部523与锅胆200配合，第二搅拌部523与第一搅拌部521之间则形成有第一缺口524，在旋转搅拌时，整个第一搅拌刀片52的实体部位基本上是偏离第一转轴51设置，可以有效的减少食材的缠绕。
135.实施例九
136.请参阅图12，在一些实施例中，第一搅拌件50还可包括第二搅拌刀片53，也即是说，第一搅拌件50可包括第一转轴51、第一搅拌刀片52和第二搅拌刀片53，第二搅拌刀片53与第一转轴51固定连接，或者第二搅拌刀片53与第一转轴51通过第三万向节(图未示出)连接，第一搅拌刀片52和第二搅拌刀片53均与锅胆200的内表面配合，第一搅拌刀片52和第二搅拌刀片53均偏离第一转轴51设置。
137.如此，通过将第一搅拌件50设置成两个搅拌刀片可以提高搅拌和打散效果，将两个搅拌刀片设置成偏离第一转轴51设置可以有效的减少食材的缠绕。
138.实施例十
139.请继续参阅图4、图6和图8，同第一搅拌件50一样，在一些实施例中，第二搅拌件60包括第二转轴61和第三搅拌刀片62，第二转轴61与旋转座30转动地连接且与驱动轴40动力连接，第三搅拌刀片62与第二转轴61固定连接。如此，通过第二转轴61的设置可以实现第二搅拌件60与旋转座30的转动连接。
140.具体地，同第一搅拌件50一样，在这样的实施例中，第二转轴51也通过螺钉或者螺栓等紧固件与第三搅拌刀片62固定连接在一起。
141.当然，可以理解的是，在其它实施例中国，第二转轴51和第三搅拌刀片62也可通过第四万向节(图未示出)，第四万向节的两端可分别与第二转轴51和第三搅拌刀片62连接。如此，通过第四万向节来连接第二转轴61和第三搅拌刀片62可以在不影响第三搅拌刀片62自转的情况下增加第三搅拌刀片62动作的灵活度。
142.实施例十一
143.进一步地，在一些实施例中，第三搅拌刀片62可包括依次连接的第三搅拌部621、第二连接部622和第四搅拌部623，第三搅拌部621连接第二转轴61且相对第二转轴61向偏离第二转轴61的转动轴线的方向延伸，第四搅拌部623与第三搅拌部621间隔相对设置，第二连接部622连接在第三搅拌部621和第四搅拌部623之间，第四搅拌部623自连接第二连接部622的一端相对第二连接部622向第二转轴61所在的一侧延伸，第四搅拌部623与炒菜机1000的锅胆200的内表面配合。
144.如此，第三搅拌部621向偏离第二转轴61的轴线的方向延伸，第四搅拌部623相对
第二连接部622向第二转轴61所在的一侧延伸且与第三搅拌部621间隔相对设置，可使得第三搅拌刀片62偏离第二转轴61设置，第三搅拌部621和第四搅拌部623之间可形成有第二缺口624，从而减少食材向第二转轴61的缠绕，例如，可以减少在烹饪粉和面等食材时的缠绕。
145.具体地，在本发明的实施例中，第三搅拌刀片62的第三搅拌部621、第二连接部622和第四搅拌部623一体成型，也即，第三搅拌刀片62可为一体成型件，例如，可通过一体铸造而成，也可以通过冲压和弯折形成，具体在此不作限制。
146.在这样的实施例中，第三搅拌部621可固定或者通过第四万向节(图未示出)连接在第二转轴61上，第三搅拌部621可以是平滑的直线延伸，也可以是弯曲延伸，第二连接部622则连接在第三搅拌部621的一端且向下弯折，第四搅拌部623可以是平滑的直线延伸也可以是弯折延伸，这样，第四搅拌部623与锅胆200配合，第四搅拌部623与第三搅拌部621之间则形成有第二缺口624，在旋转搅拌时，整个第三搅拌刀片62的实体部位基本上是偏离第二转轴61设置，可以有效的减少食材的缠绕。
147.此外，在图4、图6和图11所示的实施例中，第一搅拌件50和第二搅拌件60可关于驱动轴40的转动轴线180
°
对称设置，也即，如图11所示，在这样的情况下，第一搅拌件50上的第一缺口524和第二搅拌件60上的第二缺口624对称，两者缺口的朝向相反。可以理解的是，在其它实施例中，第一搅拌件50和第二搅拌60也可不是对称的结构，例如，请参阅图13，在图13所示的实施例中，第一搅拌件50上的第一缺口524和第二搅拌件60上的第二缺口624的朝向可相同，具体在此不作限制。
148.实施例十二
149.请参阅，在一些实施例中，第二搅拌件60还可包括第四搅拌刀片63，也即是说，第二搅拌件60可包括第二转轴61、第三搅拌刀片62和第四搅拌刀片63，第四搅拌刀片63与第二转轴61固定连接，或者第四搅拌刀片63与第二转轴61通过第五万向节(图未示出)连接，第三搅拌刀片62和第四搅拌刀片63均与锅胆200的内表面配合，第三搅拌刀片62和第四搅拌刀片63均偏离第二转轴61设置。
150.如此，通过将第二搅拌件60设置成两个搅拌刀片可以提高搅拌和打散效果，将两个搅拌刀片设置成偏离第二转轴61设置可以有效的减少食材的缠绕。
151.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
152.此外，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种搅拌组件，用于炒菜机，其特征在于，所述搅拌组件包括：安装座；安装在所述安装座上的驱动组件；旋转座，所述旋转座可转动地安装在所述安装座上且与所述驱动组件动力连接；驱动轴，所述驱动轴穿设所述旋转座且与所述旋转座转动连接，所述驱动轴还与所述驱动组件动力连接；所述驱动组件能够在驱动所述旋转座相对所述安装座转动的同时同步驱动所述驱动轴相对所述旋转座转动；以及第一搅拌件和第二搅拌件，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件均可转动地安装在所述旋转座上且能够跟随所述旋转座转动，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件设置在所述驱动轴的两侧且均与所述驱动轴动力连接，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件与所述炒菜机的锅胆的内表面配合；在所述驱动轴转动时，所述第一搅拌件在所述驱动轴的驱动下相对所述旋转座绕第一转动轴线转动，所述第二搅拌件在所述驱动轴的驱动下相对所述旋转座绕第二转动轴线转动。2.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述第一转动轴线和所述第二转动轴线均与所述驱动轴的转动轴线平行或者交叉。3.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述锅胆的内表面为球面，所述第一转动轴线和所述第二转动轴线交叉且交点与所述球面的球心重合。4.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮间隔固定安装在所述电机的输出轴上；所述搅拌组件还包括第一传动结构，所述第一传动结构包括固定安装在所述旋转座的第三齿轮以及固定安装在所述驱动轴上的第四齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合以驱动所述旋转座相对所述安装座转动，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合以驱动所述驱动轴相对所述旋转座和所述安装座转动。5.根据权利要求4所述的搅拌组件，其特征在于，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥齿轮，所述电机的输出轴与所述驱动轴垂直设置。6.根据权利要求5所述的搅拌组件，其特征在于，所述第三齿轮和所述第四齿轮的齿面相对间隔设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮均位于所述第三齿轮和所述第四齿轮之间，所述旋转座的转动方向与所述驱动轴的转动方向相反；或者，所述第三齿轮和所述第四齿轮的齿面同向设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮均位于所述第三齿轮和所述第四齿轮的一侧，所述旋转座的转动方向与所述驱动轴的转动方向相同。7.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述搅拌组件还包括第二传动结构，所述第二传动结构包括第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述第五齿轮固定安装在所述驱动轴上，所述第六齿轮和所述第七齿轮设置在所述第五齿轮的两侧且均与所述第五齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第一搅拌件的端部动力连接，所述第七齿轮与所述第二搅拌件的端部动力连接；其中，在所述驱动轴转动时，所述驱动轴通过所述第五齿轮驱动所述第六齿轮和所述第七齿轮转动，从而带动所述第一搅拌件和所述第二搅拌件转动。
8.根据权利要求7所述的搅拌组件，其特征在于，所述第五齿轮、所述第六齿轮和所述第七齿轮均为锥齿轮。9.根据权利要求7所述的搅拌组件，其特征在于，所述旋转座包括可转动设置于所述安装座上的旋转盘以及与所述旋转盘相盖合的旋转底壳，所述旋转底壳与所述旋转盘之间围成安装腔；所述驱动轴穿设所述旋转盘且与所述旋转盘转动连接上，所述驱动轴的远离所述驱动组件的一端与所述旋转底壳转动连接，所述第五齿轮设置在驱动轴上且位于所述安装腔内，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件可转动安装在所述旋转底壳上，所述第六齿轮和所述第七齿轮均位于所述安装腔内。10.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述搅拌组件包括第一万向节、第八齿轮和第九齿轮，所述第一万向节的两端分别与所述驱动轴和所述第八齿轮固定连接，所述第八齿轮与所述第一搅拌件固定连接，所述第九齿轮与所述第八齿轮啮合且与所述第二搅拌件固定连接，所述驱动轴通过所述第一万向节驱动所述第八齿轮转动以带动所述第一搅拌件转动，所述第九齿轮在所述第八齿轮的驱动下带动所述第二搅拌件转动，所述第二搅拌件的转动方向与所述第一搅拌件的转动方向相反。11.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述第一搅拌件包括第一转轴和第一搅拌刀片，所述第一转轴与所述旋转座转动连接且与所述驱动轴动力连接，所述第一转动轴线与所述第一转轴的轴线重合，所述第一搅拌刀片与所述第一转轴固定连接或者所述第一搅拌刀片与所述第一转轴通过第二万向节连接。12.根据权利要求11所述的搅拌组件，其特征在于，所述第一搅拌刀片包括依次连接的第一搅拌部、第一连接部和第二搅拌部；所述第一搅拌部连接所述第一转轴且相对所述第一转轴向偏离所述第一转轴的转动轴线的方向延伸，所述第二搅拌部与所述第一搅拌部间隔相对设置，所述第一连接部连接在所述第一搅拌部和第二搅拌部之间，所述第二搅拌部自连接所述第一连接部的一端向所述第一转轴所在的一侧延伸，所述第二搅拌部与所述锅胆的内表面配合。13.根据权利要求11所述的搅拌组件，其特征在于，所述第一搅拌件还包括第二搅拌刀片，所述第二搅拌刀片与所述第一转轴固定连接，或者，所述第二搅拌刀片与所述第一转轴通过第三万向节连接，所述第一搅拌刀片和所述第二搅拌刀片均与所述锅胆的内表面配合，所述第一搅拌刀片和所述第二搅拌刀片均偏离所述第一转轴设置。14.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述第二搅拌件包括第二转轴和第三搅拌刀片，所述第二转轴与所述旋转座转动连接且与所述驱动轴动力连接，所述第三搅拌刀片与所述第二转轴固定连接，或者所述第三搅拌刀片与所述第二转轴通过第四万向节连接。15.根据权利要求14所述的搅拌组件，其特征在于，所述第三搅拌刀片包括依次连接的第三搅拌部、第二连接部和第四搅拌部，所述第三搅拌部连接所述第二转轴且相对所述第二转轴向偏离所述第二转轴的转动轴线的方向延伸，所述第四搅拌部与所述第三搅拌部间隔相对设置，所述第二连接部连接在所述第三搅拌部和第四搅拌部之间，所述第四搅拌部自连接所述第二连接部的一端相对所述第二连接部向所述第二转轴所在的一侧延伸，所述第四搅拌部与所述锅胆的内表面配合。
16.根据权利要求14所述的搅拌组件，其特征在于，所述第二搅拌件还包括第四搅拌刀片，所述第四搅拌刀片与所述第二转轴固定连接，或者，所述第四搅拌刀片与所述第二转轴通过第五万向节连接，所述第三搅拌刀片和所述第四搅拌刀片均与所述锅胆的内表面配合，所述第三搅拌刀片和所述第四搅拌刀片均偏离所述第二转轴设置。17.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件关于所述驱动轴的转动轴线180
°
对称设置。18.一种炒菜机，其特征在于，包括权利要求1-17中任一项所述的搅拌组件。

技术总结

本发明适用于炒菜机技术领域，提供了一种搅拌组件和炒菜机，搅拌组件的旋转座可转动地安装在安装座上。驱动轴穿设旋转座且与旋转座转动连接。驱动组件在驱动旋转座转动的同时可同步驱动驱动轴转动。第一搅拌件和第二搅拌件能够跟随旋转座转动，第一搅拌件和第二搅拌件可对称设置在驱动轴的两侧且均与驱动轴动力连接。第一搅拌件和第二搅拌件可在驱动轴的驱动下相对旋转座分别绕第一转动轴线和第二转动轴线转动。如此，两个搅拌件可跟随旋转座公转以实现对食材的公转搅拌，第一搅拌件和第二搅拌件还能够相对旋转座自转以实现自转搅拌以对锅胆内的食材进行充分的搅拌、打散和翻炒，从而使得锅胆内的食材受热较为均匀，提高菜品的质量和口感。菜品的质量和口感。菜品的质量和口感。